CN108838636A - 一种led灯珠装配设备 - Google Patents

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Abstract

一种LED灯珠装配设备，包括机箱；所述机箱上通过螺栓固定有底板，所述底板中心固定有转盘；所述转盘的一侧且位于底板上装设有上料机构，所述上料机构沿顺时针方向且位于转盘的四周依次装设有定位机构、装配机构以及成品取料机构；所述转盘通过螺栓固定在旋转马达上，所述旋转马达固定在底板上，所述转盘的侧面均匀环设有第一凹槽；所述转盘上表面均匀环设有夹具；所述上料机构包括通过螺栓固定于底板上的上料底板；所述上料底板上通过螺栓固定有上料立板，所述上料底板其中一侧面与上料底板的连接面固定有加强筋；所述上料底板的另一侧面的上端固定有第一固定板，所述第一固定板上通过螺栓固定有第一滑轨和与第一滑轨相配合使用的第一滑块。

Description

一种LED灯珠装配设备
技术领域
本发明涉及LED灯珠组装领域，尤其涉及到一种LED灯珠装配设备。
背景技术
现有的LED灯珠装配大都是通过认为组装，这样不仅费时费力，而且效率不高；而现有的LED灯珠装配设备，由于LED灯珠体积小，在装配过程中或夹取过程中经常对不上位置。
本发明就是为了解决以上问题而进行的改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种LED灯珠装配设备，从而解决现有技术的缺陷。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种LED灯珠装配设备，包括机箱。
所述机箱上通过螺栓固定有底板，所述底板中心固定有转盘；所述转盘的一侧且位于底板上装设有上料机构，所述上料机构沿顺时针方向且位于转盘的四周依次装设有定位机构、装配机构以及成品取料机构；所述转盘通过螺栓固定在旋转马达上，所述旋转马达固定在底板上，所述转盘的侧面均匀环设有第一凹槽；所述转盘上表面均匀环设有夹具。
所述上料机构包括通过螺栓固定于底板上的上料底板；所述上料底板上通过螺栓固定有上料立板，所述上料底板其中一侧面与上料底板的连接面固定有加强筋；所述上料底板的另一侧面的上端固定有第一固定板，所述第一固定板上通过螺栓固定有第一滑轨和与第一滑轨相配合使用的第一滑块；所述第一固定板的侧面固定有气缸固定块，所述气缸固定块上固定有第一平移气缸；所述第一滑块上通过螺栓固定有第一安装板，所述第一安装板的一侧与第一平移气缸的输出轴连接；所述第一安装板上固定有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出轴上连接有第一滑块板，所述第一滑块板固定于第二滑块上，所述第二滑块设于第二滑轨上，所述第二滑轨通过螺栓固定于第一安装板上；所述第一滑块板上固定连接有气缸安装板，所述气缸安装板上固定有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的输出轴上固定有上料夹爪。
所述定位机构包括通过螺栓固定于底板上的定位底板；所述定位底板上通过螺栓固定有定位竖板，所述定位竖板上固定有第二安装板；所述第二安装板上固定有定位气缸，所述定位气缸的输出轴上固定有定位块；所述定位块与第一凹槽相适应。
所述装配机构包括通过螺栓固定于底板上的装配底板；所述装配底板上固定有装配框，所述装配框上固定有第三安装板；所述第三安装板的内侧面固定有限位气缸，所述限位气缸的输出轴上装设有限位块，所述限位块位于夹具的上端；所述限位气缸的下端且位于装配底板上固定有第四安装板，所述第四安装板上固定有上顶气缸，所述上顶气缸的输出轴上固定有移动板，所述移动板套设于导轨上，所述导轨固定于第一安装板上，所述导轨的上端固定有进料板；所述上顶气缸的输出轴上还固定有顶针并延伸至移动板外侧，所述顶针与夹具、转盘相适应；所述第三安装板的外侧面固定有弯折气缸，所述弯折气缸上固定连接有压块；所述压块下端设有弯折座，所述弯折座固定于装配底板上；所述弯折座与上顶气缸之间装设有错位座，所述错位座的侧面连接有错位气缸，所述错位气缸固定于第三滑块上，所述第三滑块设于第三滑轨上，所述第三滑轨固定于装配底板上；所述错位气缸的一侧设有顶料气缸，所述顶料气缸固定于第五安装板上，所述第五安装板固定于装配底板上，所述顶料气缸的输出轴上固定有推块，所述推块与进料板相适应。
所述成品取料机构包括通过螺栓固定于底板上的取料底板；所述取料底板上固定有取料竖板，所述取料竖板与取料底板之间还连接有加强板；所述取料竖板上通过螺栓固定有第六安装板，所述取料竖板的侧面固定有气缸固定座；所述气缸固定座上固定有第二平移气缸，所述第二平移气缸的输出轴上固定有第七安装板，所述第七安装板固定于第四滑块上，所述第四滑块设于第四滑轨上，所述第四滑轨通过螺栓固定于第六安装板上；所述第七安装板上固定有第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出轴上固定有第二滑块板；所述第二滑块板固定于第五滑块上，所述第五滑块设于第五滑轨上，所述第五滑轨装设于第七安装板上；所述第二滑块板上固定有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的输出轴上固定有取料夹爪。
进一步的，所述上料夹爪的下端设有第一料道，所述第一料道固定于第一直振上，所述第一直振固定于直振座上，所述直振座通过螺栓固定于底板上。
进一步的，所述弯折座的外侧设有第二料道，所述第二料道固定于第二直振上，所述第二直振通过螺栓固定于装配底板上。
进一步的，所述成品取料机构的侧边设有成品收集箱，所述成品收集箱通过螺栓固定于底板上。
更进一步的，所述夹具的中心开设有第一通孔并延伸至转盘的外侧，所述进料板上开设有第二通孔，所述第一通孔与第二通孔相对应，所述第一通孔、第二通孔与顶针相适应。
更进一步的，所述第一夹爪与第二夹爪的结构一致，所述第一夹爪的内侧上端开设有U型槽，所述U型槽内开设有第三通孔，所述第三通孔与第一夹爪气缸输出轴上的螺纹孔相适应，所述第一夹爪内侧下端还开设有弧形槽。
本发明的优点在于：
本发明提出的一种LED灯珠装配设备通过上料结构、装配机构、成品取料结构与转盘的配合使用，不仅减少了人工的投入，而且提升了产量；通过定位机构上的定位块与转盘的配合，使得各个夹具与各工位的配合精度提高且长期使用过程中，位置不会改变。
附图说明
图1是本发明提出的一种LED灯珠装配设备的结构示意图；
图2是该装配设备中上料机构的结构示意图；
图3是该装配设备中定位机构的结构示意图；
图4是该装配设备中装配机构的结构示意图；
图5是该装配设备中成品取料机构的结构示意图；
图6是该装配设备的结构示意图；
图7是该装配设备中进料板的结构示意图；
图8是该装配设备中夹具的结构示意图；
图9是该装配设备中上料夹爪的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1至图8所示，本发明提出的一种LED灯珠装配设备包括机箱1；所述机箱1上通过螺栓固定有底板2，所述底板2中心固定有转盘3；所述转盘3的一侧且位于底板2上装设有上料机构4，所述上料机构4沿顺时针方向且位于转盘3的四周依次装设有定位机构5、装配机构6以及成品取料机构7；所述转盘3通过螺栓固定在旋转马达8上，所述旋转马达8固定在底板2上，所述转盘3的侧面均匀环设有第一凹槽31；所述转盘3上表面均匀环设有夹具9。
所述上料机构4包括通过螺栓固定于底板2上的上料底板41；所述上料底板41上通过螺栓固定有上料立板42，所述上料底板41其中一侧面与上料底板41的连接面固定有加强筋43；所述上料底板41的另一侧面的上端固定有第一固定板44，所述第一固定板44上通过螺栓固定有第一滑轨45和与第一滑轨45相配合使用的第一滑块46；所述第一固定板44的侧面固定有气缸固定块47，所述气缸固定块47上固定有第一平移气缸48；所述第一滑块46上通过螺栓固定有第一安装板49，所述第一安装板49的一侧与第一平移气缸48的输出轴连接；所述第一安装板49上固定有第一升降气缸50，所述第一升降气缸50的输出轴上连接有第一滑块板51，所述第一滑块板51固定于第二滑块52上，所述第二滑块52设于第二滑轨53上，所述第二滑轨53通过螺栓固定于第一安装板49所述第一滑块板51上固定连接有气缸安装板55，所述气缸安装板55上固定有第一夹爪气缸56，所述第一夹爪气缸56的输出轴上固定有上料夹爪57。
所述定位机构5包括通过螺栓固定于底板2上的定位底板10；所述定位底板10上通过螺栓固定有定位竖板11，所述定位竖板11上固定有第二安装板12；所述第二安装板12上固定有定位气缸13，所述定位气缸13的输出轴上固定有定位块14；所述定位块14与第一凹槽31相适应。
所述装配机构6包括通过螺栓固定于底板2上的装配底板61；所述装配底板61上固定有装配框62，所述装配框62上固定有第三安装板63；所述第三安装板63的内侧面固定有限位气缸64，所述限位气缸64的输出轴上装设有限位块65，所述限位块65位于夹具9的上端；所述限位气缸64的下端且位于装配底板61上固定有第四安装板66，所述第四安装板66上固定有上顶气缸67，所述上顶气缸67的输出轴上固定有移动板68，所述移动板68套设于导轨69上，所述导轨69固定于第四安装板66上，所述导轨69的上端固定有进料板70；所述上顶气缸67的输出轴上还固定有顶针71并延伸至移动板68外侧，所述顶针71与夹具9、转盘3相适应；所述第三安装板63的外侧面固定有弯折气缸72，所述弯折气缸72上固定连接有压块73；所述压块73下端设有弯折座74，所述弯折座74固定于装配底板61上；所述弯折座74与上顶气缸67之间装设有错位座75，所述错位座75的侧面连接有错位气缸76，所述错位气缸76固定于第三滑块77上，所述第三滑块77设于第三滑轨78上，所述第三滑轨78固定于装配底板61上；所述错位气缸76的一侧设有顶料气缸79，所述顶料气缸79固定于第五安装板80上，所述第五安装板80固定于装配底板61上，所述顶料气缸79的输出轴上固定有推块81，所述推块81与进料板70相适应。
所述成品取料机构7包括通过螺栓固定于底板2上的取料底板15；所述取料底板15上固定有取料竖板16，所述取料竖板16与取料底板15之间还连接有加强板17；所述取料竖板16上通过螺栓固定有第六安装板18，所述取料竖板16的侧面固定有气缸固定座19；所述气缸固定座19上固定有第二平移气缸20，所述第二平移气缸20的输出轴上固定有第七安装板21，所述第七安装板21固定于第四滑块22上，所述第四滑块22设于第四滑轨23上，所述第四滑轨23通过螺栓固定于第六安装板18上；所述第七安装板21上固定有第二升降气缸25，所述第二升降气缸25的输出轴上固定有第二滑块板26；所述第二滑块板26固定于第五滑块27上，所述第五滑块27设于第五滑轨28上，所述第五滑轨28装设于第七安装板21上；所述第二滑块板26上固定有第二夹爪气缸29，所述第二夹爪气缸29的输出轴上固定有取料夹爪30。
进一步的，所述上料夹爪57的下端设有第一料道31，所述第一料道31固定于第一直振32上，所述第一直振32固定于直振座33上，所述直振座33通过螺栓固定于底板2上；所述弯折座74的外侧设有第二料道34，所述第二料道34固定于第二直振35上，所述第二直振35通过螺栓固定于装配底板61上；所述成品取料机构7的侧边设有成品收集箱36，所述成品收集箱36通过螺栓固定于底板2上。
更进一步的，所述夹具9的中心开设有第一通孔91并延伸至转盘3的外侧，所述进料板70上开设有第二通孔701，所述第一通孔91与第二通孔701相对应，所述第一通孔91、第二通孔701与顶针71相适应；所述上料夹爪57与取料夹爪30的结构一致，所述上料夹爪57的内侧上端开设有U型槽571，所述U型槽571内开设有第三通孔572，所述第三通孔572与第一夹爪气缸56输出轴上的螺纹孔相适应，所述上料夹爪57内侧下端还开设有弧形槽573；所述弧形槽与产品外壁相适应；所述第一料道31和第二料道34的入口处还装设有传感器；所述机箱内还设有控制器，所述控制器用于控制旋转马达以及各个气缸的运作。
上述技术方案具体操作步骤：
现将需要进行组装的物料放进第一料道和第二料道，然后开启第一直振和第二直振；当传感器检测到物料到达设定位置时，上料气缸通过气缸与滑块的配合将物料夹进夹具中；然后转盘通过旋转马达的控制运作，从而将夹具转到下一个工位，定位机构通过定位块与转盘的配合，使得精度提高；然后装配机构先通过弯折气缸与弯折座的配合将物料的引脚进行加工，然后通过错位框将弯折后的物料移动到进料板的位置，然后通过顶料气缸的推块将错位框上的物料推进进料板，在通过上顶气缸将物料顶到夹具中与之前的物料进行装配；然后转到成品取料机构，通过第二夹爪气缸的取料夹爪将装配好的物料夹取到成品收集箱中。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种LED灯珠装配设备，包括机箱，其特征在于：
所述机箱上通过螺栓固定有底板，所述底板中心固定有转盘；所述转盘的一侧且位于底板上装设有上料机构，所述上料机构沿顺时针方向且位于转盘的四周依次装设有定位机构、装配机构以及成品取料机构；所述转盘通过螺栓固定在旋转马达上，所述旋转马达固定在底板上，所述转盘的侧面均匀环设有第一凹槽；所述转盘上表面均匀环设有夹具；
所述上料机构包括通过螺栓固定于底板上的上料底板；所述上料底板上通过螺栓固定有上料立板，所述上料底板其中一侧面与上料底板的连接面固定有加强筋；所述上料底板的另一侧面的上端固定有第一固定板，所述第一固定板上通过螺栓固定有第一滑轨和与第一滑轨相配合使用的第一滑块；所述第一固定板的侧面固定有气缸固定块，所述气缸固定块上固定有第一平移气缸；所述第一滑块上通过螺栓固定有第一安装板，所述第一安装板的一侧与第一平移气缸的输出轴连接；所述第一安装板上固定有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出轴上连接有第一滑块板，所述第一滑块板固定于第二滑块上，所述第二滑块设于第二滑轨上，所述第二滑轨通过螺栓固定于第一安装板上；所述第一滑块板上固定连接有气缸安装板，所述气缸安装板上固定有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的输出轴上固定有上料夹爪；
所述定位机构包括通过螺栓固定于底板上的定位底板；所述定位底板上通过螺栓固定有定位竖板，所述定位竖板上固定有第二安装板；所述第二安装板上固定有定位气缸，所述定位气缸的输出轴上固定有定位块；所述定位块与第一凹槽相适应；
所述装配机构包括通过螺栓固定于底板上的装配底板；所述装配底板上固定有装配框，所述装配框上固定有第三安装板；所述第三安装板的内侧面固定有限位气缸，所述限位气缸的输出轴上装设有限位块，所述限位块位于夹具的上端；所述限位气缸的下端且位于装配底板上固定有第四安装板，所述第四安装板上固定有上顶气缸，所述上顶气缸的输出轴上固定有移动板，所述移动板套设于导轨上，所述导轨固定于第一安装板上，所述导轨的上端固定有进料板；所述上顶气缸的输出轴上还固定有顶针并延伸至移动板外侧，所述顶针与夹具、转盘相适应；所述第三安装板的外侧面固定有弯折气缸，所述弯折气缸上固定连接有压块；所述压块下端设有弯折座，所述弯折座固定于装配底板上；所述弯折座与上顶气缸之间装设有错位座，所述错位座的侧面连接有错位气缸，所述错位气缸固定于第三滑块上，所述第三滑块设于第三滑轨上，所述第三滑轨固定于装配底板上；所述错位气缸的一侧设有顶料气缸，所述顶料气缸固定于第五安装板上，所述第五安装板固定于装配底板上，所述顶料气缸的输出轴上固定有推块，所述推块与进料板相适应；
所述成品取料机构包括通过螺栓固定于底板上的取料底板；所述取料底板上固定有取料竖板，所述取料竖板与取料底板之间还连接有加强板；所述取料竖板上通过螺栓固定有第六安装板，所述取料竖板的侧面固定有气缸固定座；所述气缸固定座上固定有第二平移气缸，所述第二平移气缸的输出轴上固定有第七安装板，所述第七安装板固定于第四滑块上，所述第四滑块设于第四滑轨上，所述第四滑轨通过螺栓固定于第六安装板上；所述第七安装板上固定有第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出轴上固定有第二滑块板；所述第二滑块板固定于第五滑块上，所述第五滑块设于第五滑轨上，所述第五滑轨装设于第七安装板上；所述第二滑块板上固定有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的输出轴上固定有取料夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种LED灯珠装配设备，其特征在于：所述上料夹爪的下端设有第一料道，所述第一料道固定于第一直振上，所述第一直振固定于直振座上，所述直振座通过螺栓固定于底板上。
3.根据权利要求1所述的一种LED灯珠装配设备，其特征在于：所述弯折座的外侧设有第二料道，所述第二料道固定于第二直振上，所述第二直振通过螺栓固定于装配底板上。
4.根据权利要求1所述的一种LED灯珠装配设备，其特征在于：所述成品取料机构的侧边设有成品收集箱，所述成品收集箱通过螺栓固定于底板上。
5.根据权利要求1所述的一种LED灯珠装配设备，其特征在于：所述夹具的中心开设有第一通孔并延伸至转盘的外侧，所述进料板上开设有第二通孔，所述第一通孔与第二通孔相对应，所述第一通孔、第二通孔与顶针相适应。
6.根据权利要求1所述的一种LED灯珠装配设备，其特征在于：所述第一夹爪与第二夹爪的结构一致，所述第一夹爪的内侧上端开设有U型槽，所述U型槽内开设有第三通孔，所述第三通孔与第一夹爪气缸输出轴上的螺纹孔相适应，所述第一夹爪内侧下端还开设有弧形槽。
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