JPS5825823A - 横型プレスにおける半製品の作業間トランスフア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は横型プレス、特に順次に行なわれる作業ステッ
プのためにブロック内に並列してダイか配置された７レ
ームと、骸ダイに半農＆を押入して成形するなめに並列
してパンチが配列されたう＾とｔ−臭えた多作業トラン
ス７アプレスにおける作業間トランスファ装置く関する
。鋏装置はＭＰ製品を把持するためと、−ステップが完
了した後に次のステップが行なわれるべき次のダイへ移
送する九めのチャックを＾えている。

横型ギャングトランスツァプレスのための半製品トラン
スファ装置は全知でおる。そのような装置は、二者択一
的にダイの中べ半製品を押込む時にプレスパンチの道ｍ
ｔ−清掃するようにあごが機械的に開口されるか、又は
該ダイの軸線に直交する方向にホルダによってパンチの
衝程の上方に上昇されるチャｖｐ　／　１に具えている
。あるタイプの装置においては、実際のトランス７アモ
ーシ■ンは直線的・でＴｏりて、一般的には最も好まし
い１様で６カ、又他の装置においてはダイの軸線に対し
て直交する一平面内で半円形の道＠に沿って行なわれる
。更に他のタイプの装置においてはチャックはダイの軸
ＩＩｔ−含む一平面内で半円形の道程に沿って移送され
る。

このように叙上の装置においては、一つの機構、はチャ
ック１に開口し又は上昇するために設計され、本う一つ
の機構はチャックを次のダイに移送するために設計され
ているが、両者ともかなシ複雑である。これとけ別に、
公知の装置においてはチャックを開口するためのカムが
他の作動機構と共にプレスの作業域から完全には隔離さ
れていないｉ所におかれたダイブロック上に設けられて
いる。

これは次の理由から基だ不都合なことである。

この自動化されたプレスの作業には、充分な潤滑、即ち
特に抑圧工具の冷却が必要である。冷間Ｊ熱関放形及鍛
造の両工程のいずれにおいても半輿品は潤滑剤中冷却剤
と共にスケールを剥離するが、これは周囲におる精密を
要するトランスファ機構の機素を化学的に侵蝕する傾向
を有する有害な組成物を形成する。４１１に大量のスケ
ールを撒布するのは、加工する半製品として未加工のロ
ール材料を使用する熱間成形工程の作業域である。

本発明の目的の一つは叙上の従来技術の欠点を解消し横
皺ブレスにおける改良された半！ｌＩｉ＃Ｉの作業間ト
ランスファ装置を提供せんとするものであ〕、本発＠に
よればその改曳け、スプリング荷重のチャックのホルダ
がダイの軸線に対して斜めに延長された支持チ−−ブＫ
ＩＩＲ付けられ、鋏支持チ為−プは、−万ではチャック
を一つのダイから次のダイへと変位し、再び復帰せしめ
るためＫその軸線に沿って往復運動ｔなし、又もう一方
では、プレスのラムの作業運動の間チャックをパンチの
経路の外方位置へ、又はダイの交換の関ダイの高さより
も上の位置へ上昇せしめるため、及び半製品を把持する
位置までチャックを下降復帰せしめるためにその軸線を
中心に往復揺動するように設定されておシ、骸支持チ、
−ブはダイプロ、り及び駆動ボックスの壁内で往復動及
び揺動するようになされている。

本発明にかかる装置のチャックの運動のすべては一本の
支持チ＾−プによって行なわれるので、全部〜動機構は
プレスの作業域の側方の完全にシールされたボックス中
に入れることができ、その上、該支持チ島−プの表面は
公知の化学的及び冶金学的な過１１によってプレスの作
業域中の侵蝕的な媒体によって侵入されることから防腰
される。鋏支持チ、−プのベアリングも亦ダイブロック
中−にシールされ、有害物の浸透を避けることができる
。

本発明の好ましい態様は添付の概略図を参照しつつ以降
に述べられるであろう。

第１図に示される如く、本発明の装置の好適例はダイ３
が配列されたプジック２を支持するクレーム１を含んで
なる。交換プレート２８上に配置された反プリング荷重
のチャック４は、ダイプシＶり２の片側の支持チ鼻−プ
６に設けられ九２本の垂直ガイドｔｊＢ７にその２本の
アー＾によって保合しているホルダ５によって支持され
ている。ホルダ５が配設されている支持チュープロの部
分は後述するようにチ島−ブ６の軸方向の動きを許容す
るのに必要な動作を行なえるようにダイ搭載プルツク２
から―れて設けられている。

鋏支持チ藤−プ６は往復運動のためと揺動運動のために
グイ搭載プルツク２と、ガスケットリング２７によって
シールされたベアリングを有する駆動ボックス２！の壁
面に装着されている。駆動ボックス２９の内部に延長さ
れた支持チ為−ブ６の１部にはスリーブ２１が設けられ
、その中に管状継手２４の一端が係合している。骸２つ
の管状部材６及び２４の結合は該継手２４の表面に設け
られ九ノνチ２３に恢入するよう−になされたスプリン
グ荷重の爪２２によってなされる。第１図に示した位置
において、骸スプリング荷重爪２２はプレスの電気的制
御回路のター（ナルスイッチ２６と接触している。

前記管状−手２４の自由端部はピボット２５に堆付けら
れた連接ロッド８を介して湾曲レバ９と連結されて訃ル
、該レバ９には直線運動カム１０に弾発的に接触させら
れている従動子１１°が取付けられている。（第２図も
参照のこと。）叙上の機構は支持チュープロにその軸線
に沿う［ｉ４１運動を支えるように設計されている。

支持チ為−プ６は、その１ＩＩＩＩＹｒ中心とする揺動
運動を行なうために１アーム１２１ｋＪＬえており、該
アーム１２の自由端部は水平昇降敬１５に接している。

（第３図及び第５図も参照のこと。）水平昇降１！１ｓ
は上昇カム１６と双腕クランクレバ１４によって作動せ
しめられる。該レバ１４の上側のアー＾は前記昇降板１
３を作動せしめるように設計されておシ、一方その下側
のアームには前記上昇力＾１６の表面に接触せしめられ
ている従動子１５が取付けられている。（第５図）第３
図から明らかな如く、咳レバ１４の上側アーＡは昇降板
１３を支持する一対のアームの一つをなしている。

第２図及び第５図から明らかな如く、ホルダ５は、プレ
スのフレーム１に固着された複動式エアシリンダ１９の
ピストンロッドに連結され九揺動アーム１８と係合して
いる。前記アーム１８の上側自由ｇｓ部はホルダ５の上
面に設けられたカバ２０本発明鋏置の作用は次の通りで
め、る。

個々のダイ５の１！形ステツプが終了した後、半製品は
分知Ｑ排出機構によってダイから押し出され、第１図及
び第４囚に示された下方位置にるるチャック４のめどの
関に挾まれる。力Ａ１０と湾曲レバ９上の従動子１１と
の連係作用と、連接口ｔド８の助けによって、管状継手
２４は支持チ島−プ６．ホル〆５及びチャック４と共に
ダイ５の一ピッチ分だけ左方へ移動する。（ｌ！１図）
かくして半製品は次のダイ３の正１ｉＫ置かれ、次のプ
レス作業に備えられる。

このようなステップは、ナレスのラムがフレーＡ１の刀
へ移動する毎に夫々のパンチＬＷＡ示しない）によって
行なわれる。パン≠が生製品全ダイ５中に押入し始める
と、チャｔり４Ｆｉ該中Ｓａ１を解放し、パンチＯ道ａ
ｔ速やかにｆｌｆｆする必要がある。これは上昇カム１
６と双腕クランクレバ１４上に設けられ九従動子１５の
協動作業゛によって行なわれ、骸カム１６社骸レバ１４
を揺動させ、結果として昇降板１ｓを上昇させ、更にア
ーム１２を上方へ揺動させる。誼アーＡ−１２は支持チ
ー−プロと共に成る程度揺動し、それによってホルダ５
は上昇し、空のチャック４はパンチの経路の外側に位置
するように上昇させられる。支持チー−プロはホルダ５
と共に、第１図に対応する位置へ復帰する直線運動カム
１０の連続回転によって、チャック４の前述の上方位置
へ変位する。

底形ステップの後に、ラムはパンチと共にプレスの７レ
ーＡ１から退去する。上昇カム１６の回転によって、昇
降板１３は下降し、アーム１２と離れる。機動エアシリ
ンダ１９のホルダ１５の方向へのピストン運動によって
、揺動アーム１８は最下位に至シ（第４図）、チャック
４が上方位置（図示しない）から第１図及び第４図に示
す画直位曾へ復帰させられるようにホルダ５に寄シかか
る。

この位置において、チャック４は再びダイ３から押し出
された手製Ｉ！Ｉを把持する準備が整い、叙上の作業サ
イクルが縄返見される。

消耗したダイ５ｔｌｒ晶と交換する間、チャック４は機
動エアシリンダ１９の右行作用によってダイ３のレベル
よシも上方に上昇させられる。（第４ａＡ）これによっ
て揺動アーム１８は力ｔ（２０と係合するように時針方
向に移動せしめられ、ホルダ５はチャック４と共に支持
テ瓢−プ６の軸を中心に上方へ傾斜する。

もしも本装置が過荷重に々つた場合、即ち支持テ＾−プ
ロ°の直線又は揺動運動を妨害する障害物があった場合
に、は、スプリング荷重の爪２２が管状継手２４のノツ
チ２３から外れ、該継手２４は鋏支持チ轟−プ６の内部
で自由に動き得るので装置が損傷を受けることはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置をプレスのラムの方向から見え正
面図でちゃ、第２図の１−１線に沿り九一部断ｒｉ７Ｊ
ｔＰ示す。 第２図は第１図のＩ−■線に沿った一部断面を示す平面
図である。 第５図は第２図のｌｌ−１ｍに沿ったー直断面図を示す
。 第４図は第１図のＩＶ−１ｖ線に沿った１直断面図を示
す。 ゛第５図は第３図のＶ−Ｖｌ！に沿った断面図を示す。 １・・・・・・フレーム、　　２・・・・・・ブロック
、　　３・・・・・・ダイ、　　４・・・・・・チャッ
ク、　　５・・・・・・ホルダ、　　６・・・・・・支
持チューブ、　　７・・・・・・ガイド面、　　８・・
・・・・導接ロッド、　　９・・・・・・湾曲レバ、　
　１０・・・・・・直線運動力＾、　　１２・・・・・
・アー＾、　　１５・・・・・・水平昇降板、　　１４
・・・・・・双腕クランクレバ、　　１５・・・・・・
従動子、　　１６・・・・・・カム、　　１８・・・・
・・鋤動アーム、１９・・・・・・徐動エアシリンダ、
　　２０・・・・・・力＾、２２・・・・・・爪、　　
２４・・・・・・管状継手、　　２５・・・ピボット、
　　２６・・・・・・スイッチ、　　２７・・・・・・
ガスケットリング、　　２９・・・・・・駆動ボックス
。 以下余白 図面の浄書（内容に変更なし） −１」 昭和５７年　９月１０日 特許庁長官　若杉和夫　殿 １、事件の表示 昭和５７年　特許願　　第０６０４５７号２、発明の名
称 −横型プレスにおけ′る生製品の作業間トランスファ装
置３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 名称　　ス關−パルナキ冒７ナロｙｓｚｙｔｔｙニツタ
４、代理人 ６、補正の対象 図　　　面 ７、補正の内容 図面の浄書（内容に変更なし） ８、添付書類の目録 浄書図面　　　　　１通

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 するために並列的に配置され、更に一つのステ。 プを完了し九後に半製品を把持し、移送するためのスプ
   リング荷重のチャックを具え、且つ鋏チャックも亦並列
   的に配置されている横溢プレスにおける半製品の作業間
   トランスファ装置であって、チャック（４）のホルダ（
   ５）がダイ（３ンの軸線に対して傾斜している支持チー
   −プ（６）に取付けられ、該支持チ島−プ（６）は、一
   方では、チャック（４）ｔ−一つのダイ（３）から次の
   ダイに移送しそして復帰せしめる九めＫその軸線に沿っ
   て往復動し、又もう一方では、プレスラムの作業動作の
   間、チャック（４）をパンチの経路の外に位！せしめ九
   ｐ、ダイを交換する間パンチをダイ（５）のレベルよｐ
   も上に位置せしめるべくチャック（！Ｉ）！上昇せしめ
   その後再びｑｈ製品を把持せしめる位置まで腋チャｖ　
   ／　ｔ−復帰せしめるためにその軸線を中心に揺動する
   ようになされたご　　　５とｔｑ＃黴とするｔｓｍプレ
   スにおける牛灸晶の作業間トランスファ装置。 ２　支持チ島−プ（６）が直線及び揺動運動をなす丸め
   にダイブロック（２）と駆動ボックス（２９）の両者内
   に取付けられている特許請求の　　　１０範囲第１項記
   軌のトランスファ装置。 五　チャックホルダ（５）がその２つの腕をダイプロッ
   タ（２）の両側において支持チ、−プ（６）Ｋ設けられ
   た２つのガイド面（７）と保谷することによって皺支持
   チ為−ブ（６）Ｋ固定さ　　　１５れ、該チ島−ブ（６
   ）のチャックホルダ係合部分とダイブロック（２）との
   間の空間は支持チ＾−プ（６）及びチャック（４）の軸
   方向の変位を貯容する特許請求の範Ｓ第１硝又は第２項
   記゛載のトランスファ装置、、２０ ４　支持チ島−プ（６）が、一方では該チーーブ（６）
   と共にチャック（４）Ｋ軸方向の変位を与えるための直
   線運動力＾（１ｏ）と関連し、他方ではチャＶり（４）
   を上昇せしめる上昇力＾（１６）と関連しており、前記
   カム（１０，１６）は直線運動機構及び昇降機構と共に
   駆動ボックス（２９ン内に収容されている特許請求の範
   囲第１項、２項又は５項記載のトランスファ装置。 ＆　直線運動力Ａ（１０）と支持チューブ（６〕との間
   の直線運動機構がカＡ（１０）の表面に弾発的に抑圧さ
   れている従動子（１１）！取付けられたレバ（９）よシ
   なり、骸レバ（９）は連接棒（８）￥ｒ介して支持チー
   −ブ（６）に結合されている特許請求の範囲第４項記載
   のトランスファ装置。 ＆　連接棒（８）が、駆動ボックス（２９）の内部へ延
   びている支持チ島−ブ（６）の端部に設けられたス′リ
   ープ（２１）Ｋその反対貴の端部によって係合している
   管状継手（２４）にビボ、ト（２５）によって連結され
   ておシ、該支持チ、−（２ｓ）と係合するべくなされた
   スプリング荷重の爪（２２）ｔＡえてなる特許請求の範
   囲第５項記載のトランスファ装置。 ｌ　上昇カム（１６）と支持チ轟−プ（６）との間の機
   構が双腕クランクレバ（１４）からな）該レバの一方の
   アームには鋏上昇力Ａ（１りの表ｆｆ１Ｉｔ弾発的に抑
   圧する従動子（１５）が取付けられ、又一方のアームは
   支持チ畠−プ（６）Ｋ設けられたアーム（１２）の一端
   を支える水平昇降［Ｌ　１　Ｂ　）Ｋ枢支されている特
   許請求の範囲第４゜５又は６項記載のトランスファ装置
   。 ａ　チャックホルダ（５）が、支持テ為−ブ（６）の軸
   線のオわりに同時に後方に揺動する間に、上昇し九ホル
   ・〆（５）をチャック【４】と共によ〕低い位置Ｋｆｆ
   ｉ帰せしめ、そしてチャック（４〕と共にホルダ（５）
   ｔ−ダイの高さ位置よりも上の位置に傾動せしめるため
   の補助作動機構と関連している特許請求の範囲第１積層
   す第゛７項％うちの−に記載されたトランスファ装置。 ９　補助作動機構が、チャックホルダ（５）の　。 頂面に設けられたカバ（２０）の内部に端部を嬌ばして
   いる揺動アーム（１８）と結合され九ピストンロッドを
   有する駆動エアシリンダ（１９）よ）な〕、アーム（１
   ８）は２つの終局位置まで変位可能でＴｏシその低い方
   の位置においてはそれはチャックホルダ（５）をその最
   下位置まで押し下げ、一方高賓方の位置においてはそれ
   はホルダ（５〕をカバ（２０）によって傾動しチャック
   位置をダイの高さ位置の上方になさしめる特許請求の範
   囲第８項記載のトランスファ装置。 １α　支持チ、−プ（６）を支持するベアリングがガス
   ケットリング（２７）によってシールされている特許請
   求の範囲第１項か今第９項ｔｒ’ｈｓ’１ｔｐ＝一つに
   記載のトランスファａｔ。 １１、駆動ボックス（２９）内において電気的プレス制
   御回路のター建ナル・スイッチ（２６）が、スプリング
   荷重の爪（２２〕とその運動径路の一点において係合す
   るように配置された特許請求の範囲第１項升ら＠１０項
   Ｆか筋向−りに記載のトランスファ装置。