SU1230722A1 - Роботизированный комплекс дл листовой штамповки - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть ис- .пользовано в различных област х машиностроени  при автоматизации многопереходной штамповки. ,

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и снижение металлоемкости .

На фиг. 1 схематически изображен роботизированный комплекс, общий вид; на фиг. 2 - поворотна  рама, вид сверху; на фиг. 3 - крепление блоков на раме, на фиг. 4 - сбрасыватель с упором. .

На столе 1 пресса установлена под- 15 рого соответствует форме исходной

штампова  -плита 2 с направл к цими 3. Позицией 4 обозначен ползун пресса. На направл ющих 3 установлена с возможностью поворотного качательного движени  рама 5 с шиберным трафаретом 6, над которым в направл ющих 7 смонтирован магазин 8 с заготовками 9. С силовым цилиндром 10 св зан установленный на оси 11 кронштейн 12 рамы 5. На оси 11 закреплено основание 13, на котором установлен робот 1 осуществл ющий загрузку-разгрузку штампа а 1-го технологического перехода и штампа б 2-го технологического перехода.

На раме 5 предусмотрено окно 15 дл  укладки в него отштампованных изделий . На раме 5 также смонтирован в зоне окна 15 сбрасьшатель 16, выполненный в виде двуплечего рычага, закрепленного шарнирно на оси 17 и взаимодействующего при повороте рамы 5 с неподвижным упором 18.

Шташты а и б имеют верхнюю 19 и нижнюю 20 плиты, подпружиненные одна относительно другой пружиной 21, инструментальные блоки 22 и 23. Нижние плиты 20 смонтированы в полост х рамы 5 и под пружине Hjji относительно нее пружиной 24.

Работа комплекса осуществл етс  в следующей последовательности.

В направл ющие 7 магазина устанавливаетс  магазин 8 с заготовками 9. В это врем  штамп а, находитс  вне рабочей зоны, а штамп б - в рабочей зоне пресса. Затем от системы управлени  роботом 14 (не показана) подаетс  команда на перемещение штока силового цилиндра 10 вправо. Шток цилиндра 10, взаимодейству  с кронштейном 12, проворачивает его по часовой стрелке.

Вместе с кронштейном 12 поворачиваетс  рама 5, жестко св занна  с кронштейном 12. Штамповый блок, а 1-го технологического перехода при повороте рамы 5 по часовой стрелке устанавливаетс  в рабочую зону пресса . Штамповый блок б 2-го технологического перехода в это же врем  выводитс  из рабочей зоны. При повороте рамы 5 по часовой стрелке шиберный трафарет б, закрепленный на раме и сопр женный с открытым дном магазина 8, переносит нижнюю заготовку 9, западающую в трафарет 6, форма котозаготовки , на ось, совпадающую с поперечной осью пресса. Так, нижние плиты 20 штамповых блоков а и б подпружинены относительно рамы 5 и

не преп тствуют свободному ее вращению по часовой стрелке.

После окончани  поворота рамы робот 14 своим захватом при вертикальном перемещении руки осуществл ет

з ахват заготовки 9 из трафарета 6 шибера, а затем, переносит ее в рабочую зону штампа (горизонтальное перемещение руки) и укладьшает на матрицу штампа а, (вертикальное перемещение руки робота вниз). После выведе- ни  руки робота из рабочей зоны штампа по команде с пульта управлени  ползун пресса 4 включаетс  на рабочий ход, производитс  штамповка 1-го перехода . Когда ползун пресса 4 возвращаетс  в исходное положение последующей серией команд, рука робота 14 вновь вводитс  в межштамповое пространство штампа а и осуществл ет

захват отштампованного полуфабриката. Когда рука робота с полуфабрикатом возвращаетс  в исходное положение, соответствующей командой включаетс  силовой цилиндр 10, -который поворачивает раму 5 в обратном направлении против часовой стрелки, при этом Штамповый блок б 2-го технологического перехода устанавливаетс  на рабочую позицию, а штамп а выводитс 

из нее. Робот 14 вводит руку в межштамповое пространство штампа б и укладывает в него отштампованный по туфабрикат. После возврата руки робота в исходное положение вновь включаетс  ползун 4 пресса на рабочий ход, производитс  штамповка 2-го технологического перехода. Когда ползун 4 пресса возвращаетс  в верхнее

положение серией команд, рука робота 14 вводитс  в штамп б, осуществл ет захват отштампованного издели , которое затем укладываетс  рукой робота 14 в предусмотренное в раме окно 15, которое находитс  на одной оси, соедин ющей центр давлени  штампа б с осью 11 вращени  рамы 5.

Возможность манипулировани  заготовками и отштампованными детал ми в межштаиповом пространстве блоков а и б, когда ползун пресса 4 на- .ходитс  в верхнем положении, обеспечиваетс  пружинами 21, смонтированными на колонках штампов и обеспечивающими их раскрытие и удержание в этом положении во врем  холостых пауз, т.е. пауз, св занных с транспортными операци ми загрузки-выгрузки штампов В момент начала рабочего хода ползуна пресса 4 он входит в контакт с верхней плитой 19 штампа, сначала сжимает пружины 21, затем - пружины 24, вследствие чего нижн   плита штампа садитс  на подштамповую плиту 2, после этого осуществл ютс  рабочие операции штамповки, предусмотренные соответствующим технологическим переходом.

После установки роботом 14 отштампованного издели  в окно 15 рамы 5 последн   вновь по соответствующей

30722

команде цилиндром 10 поворачиваетс  по часовой-стрелке, блок а устанавливаетс  в рабочую позицию, одновременно шиберным трафаретом 6 следую- 5 ща  заготовка из магазина 8 подаетс   на исходную позицию. Блок б выводитс  из рабочей позиции, одновременно окно 15 рамы 5 транспортирует отштампованное изделие до того момента,

10 пока окно в раме не совпадет с соответствующим окном, предусмотренным в плите 2, через которое это изделие складируетс  в соответствуюш ую тару. Дл  удалени  отштампованных изделий,

15 а также, если это необходимо, и отходов , например обрезанного фланца, может быть использован сбрасывателт 16 вьтолненный в -виде двуплечего рычага , шарнирно закрепленного на боко20 вой поверхности рамы 5, котора  при повороте рамы взаимодействует с неподвижным упором 18, поворачиваетс  и производит сброс в тару соответствующего объекта,предварительно у.по25 женного на сбрасыватель рукой робота. работа комплекса осуществл етс  в указанной последовательности.

Предложенный комплекс по сравне- Q нию с известными имеет более простую конструкцию, что позвол ет снизить ее металлоемкость.

- 74.

;А

(рие.З

16

77

Редактор Н.Швыдка 

Составитель Т.Смирнов

Техред М.Ходанич Корректор И.Муска

Заказ 2478/13Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4

фиг.4

Claims (2)

1. РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ЛИСТОВОЙ ШТАМПОВКИ, содержащий по меньшей мере один робот, пресс простого действия с подштамповой плитой, снабженный штампами технологических переходов, выполненными с подпружиненными одна относительно другой верхней и нижней плитами, несущими рабочие инструменты и размещенными в пазах рамы, установленной на подштамповой плите с возможностью поворота относительно оси, параллель ненного в виде силового цилиндра со штоком, магазин для заготовок, о тличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения металлоемкости, рама выполнена в виде сектора с кронштейном, смонтированным с возможностью поворота на упомянутой оси и шарнирно связанным со штоком силового.цилиндра, в секторе на торцовой поверхности, обращенной к верхней плите штампа,'выполнены трафарет под заготовки и окно для укладки отштампованных деталей, магазин для заготовок установлен над трафаретом.

2. Комплекс по п. 1, .о - т л и чающий с я тем, что, с целью обеспе чения удаления отхода, он снабжен съемником, выполненным в виде упора, жестко связанного с прессом, и двуплечего рычага, закрепленного шарнирно на боковой поверхности рамы с возможностью взаимодействия одним плечом

1230722 А

Вместе с кронштейном 12 поворачивается рама 5, жестко связанная с кронштейном 12. Штамповый блок, а 1-го технологического перехода при повороте рамы 5 по часовой стрелке устанавливается в рабочую зону пресса. Штамповый блок б 2-го технологического перехода в это же время выводится из рабочей зоны. При повороте рамы 5 по часовой стрелке шиберный трафарет б, закрепленный на раме и сопряженный с открытым дном магазина 8, переносит нижнюю заготовку 9, западающую в трафарет 6, форма кото15 рого соответствует форме исходной заготовки, на ось, совпадающую с поперечной осью пресса. Так, нижние плиты 20 штамповых блоков а и б подпружинены относительно рамы 5 и 20 не препятствуют свободному ее вращению по часовой стрелке.

После окончания поворота рамы робот 14 своим захватом при вертикальном перемещении руки осуществляет ²⁵ з'ахват заготовки 9 из трафарета 6 шибера, а затем переносит ее в рабочую зону штампа (горизонтальное перемещение руки) и укладывает на матрицу штампа а, (вертикальное перемеще30 ние руки робота вниз). После выведения руки робота из рабочей зоны штампа по команде с пульта управления ползун пресса 4 включается на рабочий ход, производится штамповка 1-го пе35 рехода. Когда ползун пресса 4 возвращается в исходное положение последующей серией команд, рука робота 14 вновь вводится в межштамповое пространство штампа а и осуществляет

40 захват отштампованного полуфабриката, Когда рука робота с полуфабрикатом возвращается в исходное положение, соответствующей командой включается силовой цилиндр 10, который поворачи45 вает раму 5 в обратном направлении против часовой стрелки, при этом штамповый блок б 2-го технологического перехода устанавливается на рабочую позицию, а штамп а выводится из нее. Робот 14 вводит руку в межштамповое пространство штампа б и укладывает в него отштампованный полуфабрикат. После возврата руки робота в исходное положение вновь включается ползун 4 пресса на рабочий ход, производится штамповка 2-го технологического перехода. Когда ползун 4 пресса возвращается в верхнее