SU1230722A1 - Роботизированный комплекс дл листовой штамповки - Google Patents
Роботизированный комплекс дл листовой штамповки Download PDFInfo
- Publication number
- SU1230722A1 SU1230722A1 SU833658398A SU3658398A SU1230722A1 SU 1230722 A1 SU1230722 A1 SU 1230722A1 SU 833658398 A SU833658398 A SU 833658398A SU 3658398 A SU3658398 A SU 3658398A SU 1230722 A1 SU1230722 A1 SU 1230722A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- frame
- stamp
- press
- robot
- stamped
- Prior art date
Links
Landscapes
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
Description
Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть ис- .пользовано в различных област х машиностроени при автоматизации многопереходной штамповки. ,
Целью изобретени вл етс упрощение конструкции и снижение металлоемкости .
На фиг. 1 схематически изображен роботизированный комплекс, общий вид; на фиг. 2 - поворотна рама, вид сверху; на фиг. 3 - крепление блоков на раме, на фиг. 4 - сбрасыватель с упором. .
На столе 1 пресса установлена под- 15 рого соответствует форме исходной
штампова -плита 2 с направл к цими 3. Позицией 4 обозначен ползун пресса. На направл ющих 3 установлена с возможностью поворотного качательного движени рама 5 с шиберным трафаретом 6, над которым в направл ющих 7 смонтирован магазин 8 с заготовками 9. С силовым цилиндром 10 св зан установленный на оси 11 кронштейн 12 рамы 5. На оси 11 закреплено основание 13, на котором установлен робот 1 осуществл ющий загрузку-разгрузку штампа а 1-го технологического перехода и штампа б 2-го технологического перехода.
На раме 5 предусмотрено окно 15 дл укладки в него отштампованных изделий . На раме 5 также смонтирован в зоне окна 15 сбрасьшатель 16, выполненный в виде двуплечего рычага, закрепленного шарнирно на оси 17 и взаимодействующего при повороте рамы 5 с неподвижным упором 18.
Шташты а и б имеют верхнюю 19 и нижнюю 20 плиты, подпружиненные одна относительно другой пружиной 21, инструментальные блоки 22 и 23. Нижние плиты 20 смонтированы в полост х рамы 5 и под пружине Hjji относительно нее пружиной 24.
Работа комплекса осуществл етс в следующей последовательности.
В направл ющие 7 магазина устанавливаетс магазин 8 с заготовками 9. В это врем штамп а, находитс вне рабочей зоны, а штамп б - в рабочей зоне пресса. Затем от системы управлени роботом 14 (не показана) подаетс команда на перемещение штока силового цилиндра 10 вправо. Шток цилиндра 10, взаимодейству с кронштейном 12, проворачивает его по часовой стрелке.
Вместе с кронштейном 12 поворачиваетс рама 5, жестко св занна с кронштейном 12. Штамповый блок, а 1-го технологического перехода при повороте рамы 5 по часовой стрелке устанавливаетс в рабочую зону пресса . Штамповый блок б 2-го технологического перехода в это же врем выводитс из рабочей зоны. При повороте рамы 5 по часовой стрелке шиберный трафарет б, закрепленный на раме и сопр женный с открытым дном магазина 8, переносит нижнюю заготовку 9, западающую в трафарет 6, форма котозаготовки , на ось, совпадающую с поперечной осью пресса. Так, нижние плиты 20 штамповых блоков а и б подпружинены относительно рамы 5 и
не преп тствуют свободному ее вращению по часовой стрелке.
После окончани поворота рамы робот 14 своим захватом при вертикальном перемещении руки осуществл ет
з ахват заготовки 9 из трафарета 6 шибера, а затем, переносит ее в рабочую зону штампа (горизонтальное перемещение руки) и укладьшает на матрицу штампа а, (вертикальное перемещение руки робота вниз). После выведе- ни руки робота из рабочей зоны штампа по команде с пульта управлени ползун пресса 4 включаетс на рабочий ход, производитс штамповка 1-го перехода . Когда ползун пресса 4 возвращаетс в исходное положение последующей серией команд, рука робота 14 вновь вводитс в межштамповое пространство штампа а и осуществл ет
захват отштампованного полуфабриката. Когда рука робота с полуфабрикатом возвращаетс в исходное положение, соответствующей командой включаетс силовой цилиндр 10, -который поворачивает раму 5 в обратном направлении против часовой стрелки, при этом Штамповый блок б 2-го технологического перехода устанавливаетс на рабочую позицию, а штамп а выводитс
из нее. Робот 14 вводит руку в межштамповое пространство штампа б и укладывает в него отштампованный по туфабрикат. После возврата руки робота в исходное положение вновь включаетс ползун 4 пресса на рабочий ход, производитс штамповка 2-го технологического перехода. Когда ползун 4 пресса возвращаетс в верхнее
положение серией команд, рука робота 14 вводитс в штамп б, осуществл ет захват отштампованного издели , которое затем укладываетс рукой робота 14 в предусмотренное в раме окно 15, которое находитс на одной оси, соедин ющей центр давлени штампа б с осью 11 вращени рамы 5.
Возможность манипулировани заготовками и отштампованными детал ми в межштаиповом пространстве блоков а и б, когда ползун пресса 4 на- .ходитс в верхнем положении, обеспечиваетс пружинами 21, смонтированными на колонках штампов и обеспечивающими их раскрытие и удержание в этом положении во врем холостых пауз, т.е. пауз, св занных с транспортными операци ми загрузки-выгрузки штампов В момент начала рабочего хода ползуна пресса 4 он входит в контакт с верхней плитой 19 штампа, сначала сжимает пружины 21, затем - пружины 24, вследствие чего нижн плита штампа садитс на подштамповую плиту 2, после этого осуществл ютс рабочие операции штамповки, предусмотренные соответствующим технологическим переходом.
После установки роботом 14 отштампованного издели в окно 15 рамы 5 последн вновь по соответствующей
30722
команде цилиндром 10 поворачиваетс по часовой-стрелке, блок а устанавливаетс в рабочую позицию, одновременно шиберным трафаретом 6 следую- 5 ща заготовка из магазина 8 подаетс на исходную позицию. Блок б выводитс из рабочей позиции, одновременно окно 15 рамы 5 транспортирует отштампованное изделие до того момента,
10 пока окно в раме не совпадет с соответствующим окном, предусмотренным в плите 2, через которое это изделие складируетс в соответствуюш ую тару. Дл удалени отштампованных изделий,
15 а также, если это необходимо, и отходов , например обрезанного фланца, может быть использован сбрасывателт 16 вьтолненный в -виде двуплечего рычага , шарнирно закрепленного на боко20 вой поверхности рамы 5, котора при повороте рамы взаимодействует с неподвижным упором 18, поворачиваетс и производит сброс в тару соответствующего объекта,предварительно у.по25 женного на сбрасыватель рукой робота. работа комплекса осуществл етс в указанной последовательности.
Предложенный комплекс по сравне- Q нию с известными имеет более простую конструкцию, что позвол ет снизить ее металлоемкость.
- 74.
;А
(рие.З
16
77
Редактор Н.Швыдка
Составитель Т.Смирнов
Техред М.Ходанич Корректор И.Муска
Заказ 2478/13Тираж 783 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4
фиг.4
Claims (2)
1. РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ЛИСТОВОЙ ШТАМПОВКИ, содержащий по меньшей мере один робот, пресс простого действия с подштамповой плитой, снабженный штампами технологических переходов, выполненными с подпружиненными одна относительно другой верхней и нижней плитами, несущими рабочие инструменты и размещенными в пазах рамы, установленной на подштамповой плите с возможностью поворота относительно оси, параллель ненного в виде силового цилиндра со штоком, магазин для заготовок, о тличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения металлоемкости, рама выполнена в виде сектора с кронштейном, смонтированным с возможностью поворота на упомянутой оси и шарнирно связанным со штоком силового.цилиндра, в секторе на торцовой поверхности, обращенной к верхней плите штампа,'выполнены трафарет под заготовки и окно для укладки отштампованных деталей, магазин для заготовок установлен над трафаретом.
2. Комплекс по п. 1, .о - т л и чающий с я тем, что, с целью обеспе чения удаления отхода, он снабжен съемником, выполненным в виде упора, жестко связанного с прессом, и двуплечего рычага, закрепленного шарнирно на боковой поверхности рамы с возможностью взаимодействия одним плечом
1230722 А
Вместе с кронштейном 12 поворачивается рама 5, жестко связанная с кронштейном 12. Штамповый блок, а 1-го технологического перехода при повороте рамы 5 по часовой стрелке устанавливается в рабочую зону пресса. Штамповый блок б 2-го технологического перехода в это же время выводится из рабочей зоны. При повороте рамы 5 по часовой стрелке шиберный трафарет б, закрепленный на раме и сопряженный с открытым дном магазина 8, переносит нижнюю заготовку 9, западающую в трафарет 6, форма кото15 рого соответствует форме исходной заготовки, на ось, совпадающую с поперечной осью пресса. Так, нижние плиты 20 штамповых блоков а и б подпружинены относительно рамы 5 и 20 не препятствуют свободному ее вращению по часовой стрелке.
После окончания поворота рамы робот 14 своим захватом при вертикальном перемещении руки осуществляет 25 з'ахват заготовки 9 из трафарета 6 шибера, а затем переносит ее в рабочую зону штампа (горизонтальное перемещение руки) и укладывает на матрицу штампа а, (вертикальное перемеще30 ние руки робота вниз). После выведения руки робота из рабочей зоны штампа по команде с пульта управления ползун пресса 4 включается на рабочий ход, производится штамповка 1-го пе35 рехода. Когда ползун пресса 4 возвращается в исходное положение последующей серией команд, рука робота 14 вновь вводится в межштамповое пространство штампа а и осуществляет
40 захват отштампованного полуфабриката, Когда рука робота с полуфабрикатом возвращается в исходное положение, соответствующей командой включается силовой цилиндр 10, который поворачи45 вает раму 5 в обратном направлении против часовой стрелки, при этом штамповый блок б 2-го технологического перехода устанавливается на рабочую позицию, а штамп а выводится из нее. Робот 14 вводит руку в межштамповое пространство штампа б и укладывает в него отштампованный полуфабрикат. После возврата руки робота в исходное положение вновь включается ползун 4 пресса на рабочий ход, производится штамповка 2-го технологического перехода. Когда ползун 4 пресса возвращается в верхнее
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833658398A SU1230722A1 (ru) | 1983-11-10 | 1983-11-10 | Роботизированный комплекс дл листовой штамповки |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833658398A SU1230722A1 (ru) | 1983-11-10 | 1983-11-10 | Роботизированный комплекс дл листовой штамповки |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1230722A1 true SU1230722A1 (ru) | 1986-05-15 |
Family
ID=21087611
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833658398A SU1230722A1 (ru) | 1983-11-10 | 1983-11-10 | Роботизированный комплекс дл листовой штамповки |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1230722A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105522033A (zh) * | 2016-01-19 | 2016-04-27 | 张家港市旭骏机械部件有限公司 | 一种冲切装置 |
-
1983
- 1983-11-10 SU SU833658398A patent/SU1230722A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1205972, кл. В 21 D 43/00, В 30 В 15/30, 12.07.83. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105522033A (zh) * | 2016-01-19 | 2016-04-27 | 张家港市旭骏机械部件有限公司 | 一种冲切装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100222024B1 (ko) | 터릿 펀치 프레스 | |
CN108772460A (zh) | 一种转塔式多工位液压冲床 | |
CN115383736A (zh) | 一种锻造操作机机械手 | |
KR20000011868A (ko) | 금속 시트를 펀칭 가공 및 굽힘 가공하는 기계 | |
GB2097308A (en) | Lifitng beam operator device | |
GB2086786A (en) | Apparatus for flanging the edges of holes in workpieces on a piercing press | |
SU1230722A1 (ru) | Роботизированный комплекс дл листовой штамповки | |
JPS6312697B2 (ru) | ||
CN210358708U (zh) | 锁梁自动折弯机 | |
US4448056A (en) | Infeed mechanism for a press | |
US4797531A (en) | Cutting press | |
JPH0542334A (ja) | 複合加工機 | |
SU1310079A1 (ru) | Установка дл автоматической штамповки | |
US5343730A (en) | Turning device for an automatic cross-transfer press | |
SU997944A1 (ru) | Ковочный комплекс | |
SU1159696A1 (ru) | Устройство дл обработки плоских заготовок | |
SU1402393A1 (ru) | Устройство дл подачи заготовок в рабочую зону пресса и удалени отходов | |
CN211760107U (zh) | 一种精加工机床自动取料装载装置 | |
SU1268253A1 (ru) | Устройство дл подачи заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины и их удалени | |
SU1163943A1 (ru) | Автоматизированный комплекс дл многопереходной штамповки | |
SU1696180A1 (ru) | Штамп дл резки проката | |
SU1214290A1 (ru) | Автоматизированный комплекс дл многономенклатурной штамповки деталей из штучных заготовок | |
SU1043036A1 (ru) | Автоматическа лини | |
SU1163942A1 (ru) | Автоматизированный комплекс дл многопереходной штамповки | |
JPS6334763Y2 (ru) |