SU1412874A1

SU1412874A1 - Arrangement for transferring blanks to multistation upsetting automatic machine

Info

Publication number: SU1412874A1
Application number: SU864116556A
Authority: SU
Inventors: Алексей Исакович Гуральник; Нухим Михелевич Бухер; Юрий Павлович Кашкаров; Вячеслав Григорьевич Ермаков
Original assignee: Центральное проектно-конструкторское бюро кузнечно-прессового машиностроения
Priority date: 1986-09-12
Filing date: 1986-09-12
Publication date: 1988-07-30

Abstract

Изобретение относитс к обработке металлов давлением, а именно к автоматизации и механизации кузнечно-прессового оборудовани . Цель изобретени - повышение надежности и безопасности работы устройства. Устройство дл переноса заготовок содержит корпус с размеш,енными в нем подвижной кареткой и кулачковым валом. На каретке расположены оси с закрепленными на них захватами и поворотными рычагами. В корпусе устройства шарнирно смонтированы подпружиненные двуплечие рычаги. Одним плечом рычаги взаимодействуют посредством роликов с кулачковым приводным валом, а другим плечом через промежуточные элементы - с поворотными рычагами осей. Про.межуточ- ные эле.менты выполнены в виде качающихс рычагов и толкателей с под- пружиненны.ми втулками. В момент захвата заготовки между толкателем и поворотными рычагами образуетс зазор. Величина зазора соответствует величине рабочего хода пружины . Изменение усили пружины снижает вибрацию зажатых с ее помош,ью рычагов . Дл безопасности работы устройства подпружиненные двуплечие рычаги снабжены контрольными роликами, кулачковый вал снабжен контрольными кулачковыми диска- ми. Качаюшиес рычаги выполнены составными и снабжены предохранительными узлами . Контрольные ролики установлены с гарантированным зазоро.м к дискам. При возникновении аварийных ситуаций выбираетс зазор между контрольным роликом и диском. Срабатывает предохранительный узел, даюш:ий команду на аварийную остановку автомата. 2 з.п. ф-лы. i слThe invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to the automation and mechanization of press-forging equipment. The purpose of the invention is to increase the reliability and safety of the device. The device for transferring the blanks comprises a housing with a movable carriage and a camshaft placed in it. On the carriage are the axes with grippers fixed on them and pivoting levers. Spring-loaded two shoulders levers are hingedly mounted in the device housing. With one arm, the levers interact via rollers with a cam drive shaft, and with the other arm, via intermediate elements, with the swivel arms of the axes. The intermediate elements are made in the form of swinging levers and pushers with spring-loaded bushings. At the moment of gripping the workpiece, a gap is formed between the pusher and the pivot arms. The size of the gap corresponds to the magnitude of the working stroke of the spring. Changing the force of the spring reduces the vibration of the levers clamped with its help. For safe operation of the device, spring-loaded two-armed levers are equipped with control rollers, the camshaft is equipped with control cam discs. Swinging levers are made of composite and equipped with safety assemblies. The control rollers are installed with guaranteed clearance to the discs. In case of emergency situations, a gap is selected between the control roller and the disc. The safety node triggers, dyush: emergency emergency stop command. 2 hp f-ly. i cl

Description

ЮYU

0000

4four

Изобретение относитс к обработке металлов давлением, а именно к автоматизации и механизации кузнечно-прессового оборудовани , в частности к устройствам дл переноса заготовок.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to the automation and mechanization of press-forging equipment, in particular, to devices for transferring blanks.

Цель изобретени - повышение надежности и безопасности работы устройства. На фиг. 1 изображена конструкци устройства; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1 (положение толкател с подпружиненной втулкой и поворотных рычагов при переносе издели с одной позиции на другую); на фиг. 5 - то же, при обратном ходе каретки.The purpose of the invention is to increase the reliability and safety of the device. FIG. 1 shows the structure of the device; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. one; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 1 (the position of the pusher with a spring-loaded sleeve and pivoting levers when moving the product from one position to another); in fig. 5 - the same, when the carriage returns.

Устройство дл переноса заготовок содержит корпус 1, на рычагах 2 которого расположена каретка 3. На ос х 4 и 5, установленных в каретке 3, размещены рычаги захватов 6 и 7, которые могут регулироватьс относительно друг друга винтами 8, и поворотные рычаги 9 и 10. К последним примыкает толкатель 11 с одной стороны, а втулка 12 с пружиной 13 - с другой. На конце толкател 11 расположен шаровой палец 14 качающегос составного рычага 15.The device for transferring the blanks comprises a housing 1, on the arms 2 of which the carriage 3 is located. On the axles 4 and 5 installed in the carriage 3, there are placed the arms of the grippers 6 and 7, which can be adjusted relative to each other by screws 8, and the swivel arms 9 and 10 The latter are adjacent to the pusher 11 on the one hand, and the sleeve 12 with the spring 13 - on the other. At the end of the pusher 11 is located the ball pin 14 of the swinging composite lever 15.

В корпусе 1 шарнирно смонтирован двуплечий рычаг 16 с пружиной 17 и роликом 18, контактирующим с приводным кулачковым валом 19. На рычаге 15 установлен предохранительный узел, состо щий из разрывной шпильки 20 и пружины 21. На корпусе 1 расположены планка 22 и конечный выключатель 23. Корпус 1 установлен на матричный блок 24 автомата .A double-arm lever 16 with a spring 17 and a roller 18 in contact with a drive cam shaft 19 is pivotally mounted in case 1. A lever assembly is fitted with a safety assembly consisting of a breakaway pin 20 and a spring 21. On the case 1 there is a bar 22 and a limit switch 23. Case 1 is installed on the matrix unit 24 of the machine.

В матричном блоке расположены штамповочные позиции 25 с выталкивающими шпильками 26, перемещающие заготовку 27 из штамповочной позиции 25 в захваты 6 и 7. Каретка 3 снабжена т гой 28 привода устройства.In the matrix block, there are stamping positions 25 with ejector pins 26, which move the workpiece 27 from the stamping position 25 to the grippers 6 and 7. The carriage 3 is equipped with a device drive 28.

Устройство дл переноса заготовок работает следующим образом.The device for transferring the blanks works as follows.

В момент захвата заготовки 27 по окончании ее штамповки на позиции 25 двуплечий рычаг 16 под действием кулачкового вала 19 и ролика 18 поворачиваетс вокруг оси, и качающийс рычаг 15 через шаровой палец 14 перемещает толкатель 11. В этот момент поворотные рычаги 9 и 10 зажаты между толкателем 11 и втулкой 12. Происходит поворот осей 4 и 5 и размещенных на них захватов 6 и 7, губки которых приближаютс к выталкиваемой шпильками 26 из штамповочной позиции 25 заготовке 27. При дальнейшем перемещении захватов происходит зажим заготовки 27 губками захватов 6 и 7, при этом между толкателем 11 и поворотными рычагами образуетс зазор а, достаточна величина которого составл ет не более 0,5 мм и соответствует величине рабочего хода пружиныAt the moment of gripping the workpiece 27 after its stamping at the position 25, the double-arm lever 16 is rotated around the axis by the action of the cam shaft 19 and the roller 18, and the rocker lever 15 moves the pusher 11 through the ball stud 14. 11 and sleeve 12. The axles 4 and 5 are rotated and the grips 6 and 7 placed on them, the jaws of which approach the workpiece pushed out by the pins 26 from the punching position 25 25. With the grips moving further, the workpiece is clamped 27 by the grips jaws 6 and 7 , at the same time, a gap a is formed between the pusher 11 and the pivoting arms, a sufficient amount of which is not more than 0.5 mm and corresponds to the magnitude of the spring stroke

13. Столь незначительна величина изменени усили пружины значительно снижает вибрацию зажатых с ее помощью рычагов. В дальнейшем с помощью т ги 2813. Such an insignificant amount of change in the force of the spring significantly reduces the vibration of the levers clamped with it. In the future, using ti gi 28

происходит перемещение каретки 3 и вместе с ней и заготовок 27 на следующую штамповочную позицию, где производитс заталкивание заготовки в инструмент.the carriage 3 moves and together with it and the blanks 27 to the next punching position, where the workpiece is pushed into the tool.

В момент заталкивани заготовок двуплечий рычаг 16 под действием пружины 17At the moment of pushing the blanks, two shoulders lever 16 under the action of the spring 17

поворачиваетс , прижима сь роликом 18 к кулачковому приводному валу 19, качающийс рычаг 15 через шаровой палец 14 перемещает -толкатель 11. В этот момент поворотные рычаги 9 и 10, зажатые межг ду толкателем 11 и втулкой 12, отвод т захваты 6 и 7 от заготовки 27. Врем и скорость отвода захватов определ ютс профилем кулачков вала 19. Затем каретка 3 перемещаетс на позицию, где производитс выталкивание заготовки.turning, pressing roller 18 to cam drive shaft 19, swinging lever 15 through ball pin 14 moves cam follower 11. At this moment pivot arms 9 and 10, clamped between axis pusher 11 and sleeve 12, retract grippers 6 and 7 from the workpiece 27. The time and speed of removal of the grippers are determined by the profile of the cams of the shaft 19. Then the carriage 3 is moved to the position where the workpiece is ejected.

0 При возникновении аварийных ситуаций в момент заталкивани заготовок, мешающих отводу захватов (например, поломка инструмента, изгиб за:готовок, и т. д.), выбираетс зазор в между контрольным0 In the event of emergency situations at the time of pushing the workpieces that prevent the captures of the grips (for example, tool breakage, bending over: cooking, etc.), a gap is selected in between the control

5five

роликом 29 и дополнительным диском 30roller 29 and an additional disk 30

кулачкового приводного вала 19. Перемещение двуплечего рычага 16 осуществл етс от дополнительного диска 30. При достижении определенной величины усили , преп тствующего перемещению двуплечегоcam drive shaft 19. Moving the two shoulders lever 16 is carried out from the additional disc 30. When a certain amount of force is reached, preventing the movement of the two shoulders

Q рычага 16 совместно с качающимс рычагом 15, срабатывает предохранительный узел: разрываетс шпилька 20 и под действием пружины 21 перемещает планку 22, воздействующую на конечный выключатель , дающий команду на аварийныйQ of the lever 16 together with the swinging lever 15, the safety assembly operates: the stud 20 is broken and under the action of the spring 21 moves the bar 22 acting on the limit switch giving the emergency command

r «Стоп автомата.r "Stop the machine.

По сравнению с известными предлагаемое устройство позвол ет повысить надежность и безопасность работы.In comparison with the known, the proposed device allows to increase the reliability and safety of operation.

4040

Claims

Invention Formula

. A device for transferring blanks to a multi-station landing machine, comprising a housing with

there is a movable carriage having axles with grippers with jaws and pivoting levers fixed on them, as well as spring-loaded two-arm arms hingedly mounted in the housing, mounted with the possibility of interaction with one

shoulder by means of rollers with a cam drive shaft located in the housing, and the other by means of intermediate elements with said rotary levers, characterized in that, in order to increase reliability and safety of operation, the intermediate elements are made in the form of swinging arms and pushers with spring-loaded bushings, double-arm rollers are installed with

the possibility of constant interaction with the cam drive shaft.

2. The device according to claim 1, characterized in that the spring-loaded two shoulders levers are provided with additional rollers, and the camshaft - with additional cam disks, while the additional rollers are installed with a guaranteed clearance to. Additional disks with the ability to interact with it when the cycle of the device .

3. A device according to claim 1, characterized in that the swing arms are made composite and provided with safety assemblies.

H

FIG.

fU8.2

eleven

23 2

ag

W

9ag.5