SU1085661A1

SU1085661A1 - Clampshell arrangement feeding blanks

Info

Publication number: SU1085661A1
Application number: SU823487893A
Authority: SU
Inventors: Сергей Борисович Муравский; Вячеслав Алексеевич Пономарев
Original assignee: Запорожский Проектно-Конструкторский И Технологический Институт
Priority date: 1982-09-01
Filing date: 1982-09-01
Publication date: 1984-04-15

Abstract

ГРЕЙФЕРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ . ПОДАЧИ. ЗАГОТОВОК, содержащее направл ющие с прижимньлми планками, каретку- , с подпружиненными захватами, установленную в направл ющих, а так- J же копира, смонтированные с возможностью взаимодействи с захватами, отличающеес тем, что,с целью повышени надежности за счет уменьшени числа кинематических св зей , каждый захват выполнен в виде двух пар поворотных вокруг осей перпендикул рных направлению подачи толкателей, св занных между собой и образующих параллелограмм, в при-. жимных планках выполнены пазы, толкатели одной из пар снабжены пальцами , установленными параллельно ос м поворота толкателей, а копиры подпружинены и размещены в пазах прижимных планок с возможностью поворота осей, параллельных ос м поворота толкателей, и взаимодействи с пальцами последних. Ж ел 3 6GRIPPLE DEVICE FOR. FEEDS CUTS, containing guides with clamping slats, carriage-, with spring-loaded grippers, installed in guides, as well as J same copier, mounted with the ability to interact with grippers, in order to increase reliability by reducing the number of kinematic Zay, each grip is made in the form of two pairs of pivotal axes perpendicular to the feed direction of the pushers connected to each other and forming a parallelogram, in pri-. the clamping bars are grooved, the pushers of one of the pairs are provided with fingers mounted parallel to the axis of rotation of the pushers, and the copiers are spring-loaded and placed in the slots of the pressure bars to allow rotation of the axes parallel to the axis of rotation of the pushers and interacting with the fingers of the latter. Ate 3 6

Description

Изобретение относитс к механизации и автоматизации технологических процессов и может быть использовано дл межоп0рационного транспортировани заготовок, в частности, в штамповочном производстве. .. The invention relates to the mechanization and automation of technological processes and can be used for the inter-transportation transportation of blanks, in particular, in stamping production. ..

Известно грейферное устройство дл подачи заготовок, содержащее перемещающиес по направл ющим от привода линейки с жестко з крепленными на них захватами дл зажима 0 заготовок TI.A grabber device for feeding workpieces is known, which contains moving rulers moving along the guides from the drive with clamps rigidly attached to them for clamping 0 workpieces TI.

Это устройство сложно из-за наличи двух приводов, смонтированных в верхней половине штампа, рычажного и клинового дл перемещени лине- 15 ек соответственно в продольном и поперечном направлени х, что затрудн ет эксплуатацию и ремонт.This device is difficult due to the presence of two drives mounted in the upper half of the punch, lever and wedge to move the line-15, respectively, in the longitudinal and transverse directions, which complicates operation and repair.

Наиболее близким к предложенному вл етс устройство, содержащее на- 20 правл кицие с прижимными планками, каретку с прдпружиненными захватами, установленную в направл ющих, а также копиры, смонтированные с возможностью взаимодействи с захватами 21 25The closest to the proposed is a device containing a direction with clamping plates, a carriage with spring-loaded grippers installed in guides, and copiers mounted with the ability to interact with the grippers 21 25

В этом устройстве перемещение захватов в продольном и поперечном направлени х осуществл етс посредством одного механического привода, однако ;при эксплуатации устройства на прес- , сах с увеличенными ходами ползуна или с измененным за счет регулировки . ходом необходима замена конструктивных элементов привода, что ведет к дополнительнымзатратам, а преобра: . 35 зующий механизм отличаетс сложное тью конструкции И при наладке и ремонте требует высокой квалификации обслуживающего персонала.In this device, the grippers are moved in the longitudinal and transverse directions by means of a single mechanical drive, however, when operating the device on pres- ses with increased slider strokes or with a modified adjustment. course requires the replacement of structural elements of the drive, which leads to additional costs and conversion:. 35 This mechanism is complicated by its design. And during adjustment and repair, it requires highly skilled service personnel.

Кроме того, данное устройство не исключает его поломки в процессе 40 работы, так как межоперационный пере нос заготовок, разведение захватов и фиксаци механизма переноса на рабочей позиции осуществл етс в процессе движени верхней 45 половины штампа, что требует обеспечени четкой кинематической взаимосв зи всех звеньев известного устройства .In addition, this device does not exclude its breakage during work 40, since the inter-operative transfer of blanks, dilution of the grippers and fixation of the transfer mechanism in the working position is carried out in the process of moving the upper 45 half of the stamp, which requires a clear kinematic interconnection of all parts of the known devices.

. Целью изобретени вл етс повы- сп шение надежности за счет уменьшени 1исла кинематических св зей.. The aim of the invention is to improve reliability by reducing the number of kinematic connections.

Поставленна цель достигаетс гем, что в устройстве, содержащем направл ющие с прижимньоли планками, . каретку с подпружиненными захватами, установленную в направл ющих, а также копиры, смонтированные с возможностью взаимодействи с захватами, Кс1ждый захва,т выполнен в виде двух пар поворотных толкателей, св занных 60 между собой и образуницих параллелог-i рамм, в прижимных планках выполнены пазы, толкатели одной из пар снабжены пальцами установленными перпендикул рно плоскости подачи, а копиры 65The goal is achieved by heme, which is in the device containing guides with clamping slats,. a carriage with spring-loaded grippers installed in guides, as well as copiers mounted with the ability to interact with grippers, X1 each gripper, t made in the form of two pairs of rotary tappets connected 60 with each other and parallelora-i-ram, grooves are made in the clamping slats , the pushers of one of the pairs are provided with fingers mounted perpendicular to the feed plane, and the copiers 65

подпружинены и размещены в пазах прижимных планок с возможностью поворота в плоскости подачи и взаи .модействи с пальцами толкателей.spring-loaded and placed in the grooves of the pressure plates with the possibility of rotation in the plane of the supply and interaction with the fingers of the pushers.

На фиг.1 изображено устройство в исходном положении (ползун пресса вверху), вид сверху; на фиг. 2 устройстве в конечном положении (ползун пресса внизу), вид-сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг.1.Figure 1 shows the device in the initial position (press slider above), top view; in fig. 2 device in the final position (press crawler below), top view; in fig. 3 is a section A-A in FIG.

Устройство содержит направл ющие 1 с прижимными планками 2, установленную в направл ющих раму 3 с поперечными пазами 4, приводимую в движение клином и возвращаемую в Исходное положение пружиной (клин и пр ужина не показаны) .The device contains guides 1 with clamping strips 2, mounted in guides of frame 3 with transverse grooves 4, driven by a wedge and returned to the Original position by a spring (wedge and a dinner are not shown).

В пазах 4 по обе стороны транспортного потока на ос х 5 установлены захваты, выполненные в виде толкателей 6 и 7, соединенных свобод ными от креплени концами планкой 8. При этом рабочий торец свободного от креплени конца толкател 7 выполнен по радиусу, равному рассто нию от образующей заготовки в момент ее захвата до оси вращени клеммы . Поворот толкателей 6 и 7 от действи пружин 9 ограничен упором 10, установленным на раме 3.In slots 4, on both sides of the traffic flow, axles 5 are equipped with grippers made in the form of pushers 6 and 7 connected by free ends of fastening strip 8. In this case, the working end of the free end of the pusher 7 is made along a radius equal to the distance from forming the workpiece at the time of its capture to the axis of rotation of the terminal. The rotation of the pushers 6 and 7 from the action of the springs 9 is limited to the stop 10 mounted on the frame 3.

Ось 11, с помощью которой толкатель 6 соединен через планку 8 с толкателем 7, установлена с возможностью посто нного контакта с подпру жиненным поужиной 12 копиром 13, шарнирно установленным в прижимнойпланке 2 на оси 14, пбВЗрот которого ограничен штифтом 15. Копир 13 выполнен с профильными поверхност ми 16 17 и 18. На чертежах показана также обрабатываема заготовка 19 на исходной 6 к рабочейЬ позици х.Axis 11, by means of which the pusher 6 is connected through the bar 8 with the pusher 7, is installed with the possibility of constant contact with the spring-loaded dinner 12 with a cam 13, pivotally mounted in the clamping plate 2 on the axis 14, pbVZrot which is bounded with a pin 15. Copier 13 is made with shaped surfaces 16 17 and 18. The drawings also show the workpiece 19 at the initial 6 to the working positions.

При использовании устройства на многооперационной обработке.число захватов н копиров тирражируетс пропорционально числу выполн емых операций на нем, которые устанавливаютс на рассто нии друг от друга, равном двойному шагу подачи обрабатываемого издели .When using the device in multioperational processing, the number of grips and copiers is reproduced in proportion to the number of operations carried out on it, which are set at a distance from each other equal to the double step of feeding the workpiece.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном положении ползун пресса находитс вверху. Заготовку 19 из загрузочного устройства с помощью шибера устанавливают на исходной позиции Б взамен заготовки, перемещенной на рабочую позицию В (шибер загрузочное устройство не показаны).In the initial position, the press slider is at the top. The workpiece 19 of the boot device using the gate set on the original position B instead of the workpiece moved to the working position B (the gate of the boot device is not shown).

На рабочей позиции В при ходе ползуна пресса вниз клин привйдит в движение раму 3 с толкател ми 6 и 7, которые через ось 11, контактиру с поверхностью 16 копира 13, поворачиваютс на ос х 5 в направлении, противоположном движению рамы 3, в нерабочую зону, и, сжима пружину 9,, освобождают заготовку 19. В процессе дальнейшего.перемещени клина вниз ось 11, контактиру с поверхностью 17 копира 13, продол жает удерживать толкатели 6 и 7 в нерабочей зоне. Как только ось 11 пройдет поверх ность 17 копира 13, толкатели 6 и 7 по действием пружины 9 поворачива сь на оси 5, захватывают заготов ку 0 на исходной позиции б. При этом толкатель 7 боковой поверхностью упираетс в упор 10, а рабочим торцом - в заготовку 19, В этот момент осуществл етс процесс обработки заготовки 19 на рабочей позиции В.. При ходе ползуна пресса вверх . (не показано) осуществл етс выталкивание заготовки 19 из штампана уровень плоскости зеркала штампа (фиг.З). В конце хода выталкивани заготовки 19 рама 3 получает движение от пружины возврата (не показана). Ось 11, взаимодейству с поверхносг тью 18 копира 13, поворачивает последний в направлении перемещени рамы 3 от заготовки 19, сжима пру- жину 12, В этот момент заготовка захватами переноситс на рабочую позицию.В. в момент установки заготовки 19 на рабочей позиции 8 ось 11 проходит поверхность 18 копира 13, последний под действием пружины 12 возвращаетс в исходное положение 8 до упооа в штифт 15. Устройство дл переноса заготовок готово к следующему ходу пресса. В дальнейшем цикл работы устройства повтор етс . Использование данного изобретени позвол ет упростить конструкцию устройства , повысить надежность его работы и обеспечить универсальность применени , т.е. позвол ет примен ть его дл широкой гамга процессов с различным ходом ползуна в различных технологических процессах многопере- ходной обработки. Сравнительна простота предлагаемой конструкции устрой- . ства позвол ет использовать при его изготовлении, наладке,эксплуатации и ремонте менее квалифицированных зготовителей и обслуживающего перонала .At the working position B, when the press ram moves downwards, the wedge moves frame 3 with pushers 6 and 7, which, through axis 11, in contact with surface 16 of copier 13, turn on axis x 5 in the direction opposite to frame movement 3 , and, compressing the spring 9 ,, release the workpiece 19. In the process of further moving the wedge downward, the axis 11, in contact with the surface 17 of the copier 13, continues to hold the pushers 6 and 7 in the non-operating zone. As soon as the axis 11 passes the surface 17 of the copier 13, the pushers 6 and 7, by the action of the spring 9, turn on the axis 5, seize the workpiece 0 at the initial position b. In this case, the pusher 7 with the side surface abuts against the support 10, and with the working end - into the workpiece 19. At this moment, the workpiece 19 is processed at the working position B. During the press slide upwards. (not shown), the workpiece 19 is pushed out of the stamped level of the stamp mirror (FIG. 3). At the end of the ejection stroke of the workpiece 19, frame 3 receives movement from a return spring (not shown). Axis 11, interacting with surface 18 of copier 13, rotates the latter in the direction of movement of the frame 3 from the workpiece 19, squeezing the spring 12. At this moment, the workpiece is transferred to the working position by the grippers. at the time of installation of the workpiece 19 at the working position 8, the axis 11 passes the surface 18 of the copier 13, the latter, under the action of the spring 12, returns to the initial position 8 until it fits into the pin 15. The device for transferring the workpieces is ready for the next press stroke. In the future, the cycle of operation of the device is repeated. The use of this invention allows to simplify the design of the device, to increase the reliability of its operation and to ensure the universality of its application, i.e. It allows using it for a wide range of processes with different slide stages in various technological processes of multi-transition processing. Comparative simplicity of the proposed device design. It can be used in the manufacture, commissioning, operation and repair of less qualified manufacturers and service personnel.

И 11 8 J2And 11 8 J2

Claims

GRAPHIC DEVICE FOR. FEED. A BILLET, containing guides with clamping strips, a carriage with spring-loaded grips installed in the guides, as well as copiers mounted to interact with grippers, characterized in that, in order to increase reliability by reducing the number of kinematic connections, each gripper made in the form of two pairs of 'pushers rotatable around the axes perpendicular to the feed direction, interconnected and forming parallelograms, grooves are made in the press bars, pushers of one of the pairs are provided with fingers E mounted parallel to the axes of rotation of pushers and copiers are spring loaded and positioned in the grooves gibs pivotable axes parallel to the axes of rotation of the pushrods, and interaction with the latter fingers.

SU.,. 1085661 .1085661