SU996027A1

SU996027A1 - Apparatus for upsetting

Info

Publication number: SU996027A1
Application number: SU813326744A
Authority: SU
Inventors: Валерий Елисеевич Зябрев; Лев Михайлович Смородин
Original assignee: Предприятие П/Я А-3813
Priority date: 1981-08-12
Filing date: 1981-08-12
Publication date: 1983-02-15

Description

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫСАДКИ(5) DEVICE FOR INSTALLATION

. -..1. :: . -..one. ::

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано дл штамповки деталей из трубных заготовок типа ниппелей.The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used for stamping parts from tubular billets such as nipples.

Известен холодновысадочный автомат дл изготовлени стержневых деталей из длинномерного материала, содержащий установленный -на станине матричный блок и соосно установленные на ползуне пресра пуансоны, а ,,о также механизм подачи заготовки и механизм переноса заготовок на позиции высадки 1.A cold-heading machine for manufacturing core parts from a lengthy material is known, containing an array block mounted on the bed and coaxially mounted punches coaxially mounted on the slider, and also the workpiece feed mechanism and the workpiece transfer mechanism at the landing position 1.

Известно устройство дл высадки, содержащее смонтированные на с:танин ,5 матричный блок и соосно установленные на ползуне пресса пуансоны, а также механизм переноса заготовок на позиц ии высадки, выполненный в виде захватов, св занных через кулачко-20 ао-рычажную систему с приводом возвратно-поступательного перемещени плоскости, перпендикул рной направлению прессовани f2.A device for disembarking is known, comprising punches mounted on the: tannin, 5 matrix block and punches coaxially mounted on the press slide, as well as a mechanism for transferring blanks to the landing positions, made in the form of grips connected through a cam-20 ao-lever system with a drive reciprocating movement of the plane perpendicular to the direction of pressing f2.

Однако данные устройства не обеспечивают точной ориентации трубной заготовки относительно высадочного инструмента, что снижает качество высадки.However, these devices do not provide accurate orientation of the billet relative to the upsetting tool, which reduces the quality of the landing.

Цель изобретени - повышение качества высадки трубных заготовок путем повышени точности ориентации их относительно высадочного инструмента .The purpose of the invention is to improve the quality of the landing of billets by increasing the accuracy of their orientation relative to the upsetting tool.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл высадки, содержащее смонтированные на стёнине матричный блок и соосно установленные на плите ползуна пресса, а также механизм переноса заготовок на позиции высадки, выполненный в виде захватов , св занных через кулачковорычажную систему с приводом возвратно-поступательного перемещени в плоскости, перпендикул рной направлению прессовани , снабжено располокенными на станине двум параллельными плитами, св занными между собой с возможностью относительного перемещени в направлении прессовани j кинематически св занными с кулачков рычажной системой, котора соединен с параллельными плитами, при этом захваты выполнены в виде фиксирующи стержней, закрепленных на f ижнeй пЛ те и пропущенных через отверсти , в полненные в верхней плите. Кроме того, устройство снабжено механизмом установки заготовки на первую позицию высадки, выполненным в виде установленных на станине тол кател с возможностью возвратно-поступательного перемещени в верти Кельном направлении и двуплечего ры чага, взаимодействующего одним плечом с толкателем, а другим подпружиненным относительно станины, а также подпружиненного одноплечего рычага, установленного на плите ползуна и взаимодействующего через ролик с под пружиненным плечом двуплечего рычага Кроме того, устройство снабжено выталкивател ми, установленными в сквозных отверсти х, выполненных в пуансонах, при этом рабоча часть выталкивателей выполнена .ступенчатой г .. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. Устройство содержит смонтированные на станине 1 держатели 2, в которых жестко закреплены разъемные матрицы 3 а также соосно установленные на плите 4 ползуна 5 пуансоны 6 и 7, в отверсти х которых размещены выталкиватели 8 с возможност возвратно-поступательного перемещен в вертикальном направлении. На станине 1 устройства размещен механизм переноса деталей на позиции высадки содержащий параллельно расположенные верхнюю 9 и нижнюю 10 плиты, св зан ные между собой и имеющие возможность перемещени друг относительно друга в вертикальном направлении, а также имеющие возможность одновременного возвратно-поступательного пе ремещени по направл ющим в горизонтальной плоскости. На нижней плите 1 жестко установлены захваты,, выполненные в виде фиксирующих стержней 11, свободно прохоо. щих через отверс ти в верхней плите 9- На станине та же установлен магазин 12 заготовок 13 и каретка , на которой закреплен клещевой захват 15, а также кулачково-рычажна система 16, служаща дл перемещени механизмов устройства . Устройство содержит механизм установки заготовок 13 на первую позицию высадки, состо щий из толкател 17, установленного на ртанине с возможностью возвратно-поступательного перемещени в вертикальном направлении , из подп1эужиненного одноплечего рычага 18, установленного на плите k ползуна 5 и двуплечего рычага 19, св занного одним плечом, с толкателем 17 а другим подпружиненным относительно станины плечом, контактирующим через ролик 20, с одноплечим рычагом 18. Рабоча часть толкател 17 выполнена ступенчатой. На плите k ползуна 5 также установлены два шатуна 21 кинематически св занные с кулачково-рычажной системой 16 установки . Устройство работает следующим об-, разом. В исходном положении ползун 5 пресса находитс в крайнем верхнем положении, матрицы 2 и 3 раздвинуты. Механизм переноса заготовок на позиции высадки находитс в крайнем левом положении, при котором первый фиксирующий стержень 11 находитс на позиции, А. Клещевой захват 15 находитс на позиции А, толкатель17 опущен. Ползун пресса опускаетс вниз., Первым движетс с помощью каретки 1 клещевой захват 15. Как только он оказываетс напротив выходного отверсти Магазина 12, шиберный питатель 22 выталкивает в клещевой захват 15 заготовку 13 и возвращаетс назад. Клещевой захват 15 остаетс в крайнем левом положении с захваченной заготовкой а ожидании момента дл перемещени ее на позицию А. Такой момент наступает при возвращении ползуна 5 пресса в свое крайнее верхнее положение. Захваченна заготовка i3 перемещаетс на позицию А и переворачиваетс из горизонтального положени в вертикальное. 8 самый последний момент цикла одноплечий рычаг 18 взаимодействует с роликом 20двуплечего рычага 19 м толкатель 17 опускаетс , своим рабочим концом проталкива первую заготовку вниз и надева ее на фик5 сирующий стержень 11, Клещевой захват 15 отпускает заготовку 13. Во врем первого цикла пуансоны, матрицы, механизм переноса заготовок на позиции высадки совершают холостые движени из-за отсутстви трубных заготовок на позици х высадки. Во врем второго цикла ползун пре са опускаетс вниз, клещевой захват 15 движетс -от позиции высадки А к магазину 12 за новой заготовкой 13, захватывает ее, и остаетс в ожидании , дальнейших перемещений. Ползун движетс вниз, опускаетс вниз одноплечий рычаг 18. Усилие пружины 23 рычага 18 выбираетс боль шим, чемусилие пружины 2k, поэтом/ первоначальное опускание плиты k вниз положение ролика 20 не измен ет Не измен етс и положение, толкател 17, который своим концом удерживает заготовку от перекоса при перемещении клещевого захвата 15 влево, к магазину .12. Затем, по мере опускани одноплечего рычага 18, ролик 20 тоже опускаетс , толкатель 17 при этом поднимаетс , освобожда заготовку 13 Механизм переноса заготовок на позиции высадки перемещаетс в крайнее правое положение. При этом заготовка 13 оказываетс на первой позиции формообразовани Б Пуансоны опускаютс . Выталкиватель 8 пуансона 6 своей заостренной нижней ступенью cf входит во внутреннюю полость заготовки и выравнивает ее. Выравнивание необходимо при работе с заготовками большой длины и малого диаметра, которые обладают малой устойчивостью и при наличии зазоров между внутренним диаметром заготовки 1 3 и наружным диамет ром фиксирующего стержн 11 значительно отклон ютс от вертикального положени . После выравнивани заготовки 13 на позиции Б матрицы.2 и играющие также роль зажимов, смыкаютс и наде но удерживают заготовку, В это врем нижн плита 10 опускаетс вниз, а верхн 9 остаетс на месте. Фиксирующие стержни 11 выход т из отверстий в верхней плите 9- Затем обе пли . ты 9 и 10 перемещаютс влево, В еледующий момент нижн плита 10 поднимаетс вверх и фиксирующие стержни 1 заход т в отверсти верхней плиты Э. При этом первый фиксирующий стержень 11 оказываетс на позиции А, 7 второй на позиции Б, вход щий во внутреннюю полость заготовки 13, третий на позиции В свободный. После установки механизма переноса заготовок на позиции высадки в свое крайнее левое положение, пуансон 6 при помощи выталкивател : 8 совершает п.ервую формообразующую oneрацию заготовки 13, а пуансон 7 опус каетс вхолостую. После этого ползун 5 пресса поднимаетс , поднима пуансоны 6 и 7, выталкиватель 8 выталкивает отштампованную на позиции Б заготовку из выточки пуансона 6, но контакта с ней не прекращает до раскрыти разъемных матриц 2, после чего заостренна нижн ступень б выталкивател 8 выходит из внутренней полости отштампованной заготовки. При этом клещевой захват 15 и механизм установки заготовки на первую позицию высадки устанавливают новую заготовку 13 на позицию А. На ЭТОМ второй цикл работы устройства заканчиваетс . Во врем третьего цикла перва заготовка передаетс на вторую позицию формообразовани В и штампуетс , а втора заготовка на пегзую позицию формообразовани Б. Во врем четвертого цикла перва заготовка, представл юща собой готовую деталь, передаетс на позицию Г и удал етс из рабочей зоны устройства, BtopaH заготовка передаетс на позицию В, а треть на позицию Б. После заполнени всех позиций высадки устройство начинает выдавать готовые издели непрерывно за каждый цикл. Перемещение всех узлов и механизмов устройства осуществл етс от ползуна 5 пресса через кулачково-рычажную систему 16, св занную кинематически через шестерню 25 и шатуны 21 с плитой k ползуна. Предложенное устройство обеспечивает качественную высадку трубных заготовок путем повышени точности ориентации их относительно высадочного инструмента-с помощью фиксирующих стержней, выталкивателей со ступенчатой рабочей поверхностью и механизмом установки заготовки на первую по зицию высадки.The goal is achieved by the device for disembarking, containing a matrix block mounted on the wall and coaxially mounted on a press slide plate, as well as a mechanism for transferring blanks to the landing positions, made in the form of grips connected through a cam-lever system with a reciprocating movement plane, perpendicular to the direction of extrusion, is provided with two parallel plates districted on the frame, interconnected with the possibility of relative movement in the direction lenii pressing j kinematically coupled with the cam lever system which is connected to the parallel plates, wherein the grippers are designed as fixing rods, attached to izhney f pL and those passed through the apertures in the top plate complements. In addition, the device is equipped with a mechanism for installing the workpiece at the first landing position, made in the form of a column installed on the frame with the possibility of reciprocating movement in the vertical direction of the Cologne direction and two shoulders, which interact with one arm with the pusher and the other spring-loaded relative to the base, as well as spring-loaded single-arm lever mounted on the plate of the slide and interacting through the roller with the spring-loaded shoulder of the double-arm lever. In addition, the device is equipped with an ejector mounted in through holes made in punches, while the working part of the ejector is made of step g. In FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 is a view A of FIG. 1. The device contains holders 2 mounted on frame 1, in which split matrix 3 are rigidly fixed and punches 6 and 7 coaxially mounted on plate 4 of slide 5, in which holes ejectors 8 are placed with the possibility of reciprocation moved in the vertical direction. On the device frame 1, a mechanism for transferring parts to the landing positions is placed, which contains parallel upper 9 and lower 10 plates, connected with each other and having the possibility of moving relative to each other in the vertical direction, as well as having the possibility of simultaneous reciprocating movement along guide rails in the horizontal plane. On the bottom plate 1, the grippers are rigidly mounted, made in the form of fixing rods 11, freely passing through. through the holes in the top plate 9- On the frame the same is installed the store 12 blanks 13 and the carriage, which is fixed to the tongs 15, as well as the cam-lever system 16, which serves to move the mechanisms of the device. The device contains a mechanism for installing workpieces 13 at the first landing position consisting of a pusher 17 mounted on a mercury with the possibility of reciprocating movement in a vertical direction, from a single-arm single lever 18 mounted on a plate k of the slide 5 and a double arm 19 connected by one shoulder, with the pusher 17 and the other spring-loaded relative to the frame shoulder, in contact through the roller 20, with one-arm lever 18. The working part of the pusher 17 is made stepped. On the slab k of the slider 5, two connecting rods 21 are also kinematically connected with the cam-lever system 16 of the installation. The device works as follows. In the initial position, the press slider 5 is in the extreme upper position, the dies 2 and 3 are moved apart. The mechanism for transferring the blanks at the landing position is in the leftmost position, in which the first locking rod 11 is at the position, A. The clamp bar 15 is at position A, and the pusher 17 is lowered. The press slide is lowered down. The tongue gripper 15 moves first with the help of the carriage 1. As soon as it is opposite the outlet 12 of the Store 12, the slide feeder 22 pushes the workpiece 13 into the tong clamp 15 and goes back. Tick-borne gripper 15 remains in the extreme left position with the gripped billet while waiting for the moment to move it to position A. Such a moment occurs when the press slide 5 returns to its extreme upper position. The captured workpiece i3 moves to position A and flips from a horizontal position to a vertical position. 8, the very last moment of the cycle, the single-arm lever 18 interacts with the roller of the 20-arm lever 19 m. The pusher 17 is lowered, with its working end pushing the first billet down and putting it on the fixing rod 11, Tick-borne grip 15 releases the billet 13. During the first cycle, punches, dies, the mechanism for transfer of blanks to the landing positions is idle due to the absence of tubular blanks at the landing positions. During the second cycle, the slider presses down, the tick-borne grip 15 moves from the landing position A to the shop 12 behind the new billet 13, grabs it, and remains awaiting further movements. The slider moves down, lowers the single-arm lever 18. The force of the spring 23 of the lever 18 is chosen greater than the force of the spring 2k, therefore the initial plate k is lowered down and the position of the roller 20 does not change. The position of the pusher 17, which holds the workpiece from skewing when moving the tong clamp 15 to the left, to the store .12. Then, as the one-arm lever 18 is lowered, the roller 20 also lowers, the pusher 17 then rises, releasing the workpiece 13 The mechanism for transferring the workpieces to the landing positions moves to the extreme right position. In this case, the workpiece 13 is in the first forming position B. The punches are lowered. The ejector 8 of the punch 6 with its pointed lower step cf enters the internal cavity of the workpiece and aligns it. The alignment is necessary when working with workpieces of large length and small diameter, which are of low stability and in the presence of gaps between the inner diameter of the workpiece 1 3 and the outer diameter of the fixing rod 11 significantly deviate from the vertical position. After aligning the workpiece 13 at position B of the matrix 2 and playing the role of clamps, they close and reliably hold the workpiece. At this time, the bottom plate 10 goes down and the top 9 remains in place. The locking rods 11 emerge from the holes in the upper plate 9- Then both pl. You 9 and 10 move to the left. At the desired moment, the bottom plate 10 rises up and the fixing rods 1 enter the holes of the upper plate E. The first fixing rod 11 is in position A, the second one in position B entering the internal cavity of the workpiece. 13, the third in position B is free. After installing the mechanism for transferring the workpieces to the landing positions in their extreme left position, the punch 6 using the ejector: 8 performs the first forming one ration of the workpiece 13, and the punch 7 goes idle. After that, the press ram 5 rises, raising the punches 6 and 7, the ejector 8 pushes the blank stamped at position B out of the recess of the punch 6, but does not stop contact with it until it opens the split dies 2, after which the pointed lower stage b of the ejector 8 leaves the internal cavity stamped billet. In this case, the tong clamp 15 and the workpiece installation mechanism at the first landing position establish a new workpiece 13 at position A. At THIS, the second cycle of operation of the device ends. During the third cycle, the first billet is transferred to the second position of shaping B and stamped, and the second billet is transferred to the pegtal shaping position B. During the fourth cycle, the first blank, which is the finished part, is transferred to position D and is removed from the working area of the device, BtopaH the workpiece is transferred to position B, and a third to position B. After filling in all the landing positions, the device begins to deliver finished products continuously for each cycle. The movement of all units and mechanisms of the device is carried out from the press slide 5 through the cam-lever system 16, which is kinematically connected via gear 25 and connecting rods 21 to the slide plate k. The proposed device provides high-quality landing of billet billets by increasing the accuracy of their orientation relative to the upsetting tool — with the help of locking rods, ejectors with a stepped working surface and a mechanism for installing the billet on the first landing position.

Claims

1. A landing device containing a matrix block mounted on the frame and coaxially mounted punches on the press ram plate, as well as a mechanism for transferring blanks to the landing positions, made in the form of grips connected via a return-lever linkage system; but translational movement in a plane perpendicular to the direction of extrusion, characterized in that, in order to improve the quality of upsetting billet billets by increasing the accuracy of their orientation relative to the upsetting tool, it is equipped with two parallel plates connected to each other with the possibility of relative movements in the direction of pressing, kinematically connected with the cam-lever system, which is connected to parallel plates, while the grippers are made in the form fixing rods fixed on the bottom plate and passed through holes made in the top plate.

eight

2. The device according to claim 1, which is equipped with a mechanism for installing the workpiece at the first landing position, made in the form of a pusher mounted on a frame with the possibility of reciprocating movement in the vertical direction and a two-arm lever interacting with one arm with the pusher , and another spring-loaded relative to the frame, as well as a spring-loaded single-arm lever mounted on the podzun's plate and interacting through the roller with the spring-loaded arm of the two-arm lever

3- The device according to claim 1, in which it is equipped with ejectors installed in through-holes made in punches, wherein the working part of the ejectors is made in a stepped manner

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate No. 585907, cl. B 21 J 5/08, 1975.

2. USSR author's certificate №, cl. B 30 V 15/30, 1975 (prototype).

one