JP4069254B2 - Forging machine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パンチをダイに押付けて中空状成形品を圧造成形する圧造成形機に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、パンチをダイに押付けて例えば、ピストンピン、チェンブッシュ、その他の中空パーツなどの中空状成形品を圧造成形する場合、パンチの後退に伴いダイ内に成形された中空状ブランクがパンチ側に喰い付いて一緒に引き出される不具合を解消する手段として、パンチ側にノックアウト(PKO)装置を設けたものが知られている。(例えば、特許文献1参照)。
【0003】
その場合、ノックアウト(PKO)装置は、図21に示したように、パンチ81の外周にストリッパーパイプ82を移動可能に装着し、ストリッパーパイプ82を回動カム(図示せず)、ノックアウトピン83などを介してパンチ81がダイ84から後退した所定のタイミングで前進、後退移動させ、パンチ81側に喰い付いた中空状ブランクBを排出するようになされている。
【0004】
【特許文献1】
特公昭60−21807号公報 (第1頁、第1図)
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、ノックアウト(PKO)装置をパンチ81側に設けた構造にあっては、パンチ81の外周にストリッパーパイプ82を移動可能に装着する構造上、その構造が非常に複雑であり、しかも、パンチ81が長くなり、かつ作動するストリッパーパイプ82内にあるため、ストリッパーパイプ82とパンチ81との間に0.01以上の隙間が必要となり、同芯穴により高精度に形成することが困難であった。その上、薄いコップ形状を呈する中空状パーツや薄いパイプ形状を呈する中空状パーツを圧造成形するときは、ストリッパーパイプ82の厚みも薄くなり、ストリッパーパイプ82の先端部に熱処理不良などによる破壊等が発生し易い問題も有していた。さらに、回動カムとノックアウトピン83などによるストリッパーパイプ82の作動タイミングの設定も非常に複雑で難作業を必要としていた。
【0006】
そこで、本発明は、成形されたブランクのパンチとの一体抜け出し阻止機構をダイ側に設けて、パンチ側のノックアウト(PKO)装置を不要にし、構造が簡単で高精度に形成することができると共に、抜け出し阻止タイミングの設定も容易にでき、中空状成形品の高精度な成形を経済的に行える圧造成形機の提供を課題とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、本願の請求項1に記載の発明は、機台の所定位置に装備されてダイが設けられたダイブロックと、ダイブロックに向かって進退動し、ダイに対向するパンチが設けられたラムとが備えられた圧造成形機において、ダイ又はダイブロックの前面下方位置にサポートプレートを介してダイの前面中央位置とダイの前面下側方向の退避位置との間で往復動可能に支持され、かつダイの前面中央位置において先端部がパンチ外周に当接するストッパー体が設けられていると共に、ストッパー体の上記先端部にパンチの外周に密接するように凹部が形成されている一方、ストッパー体をパンチがダイに打ち込まれたタイミングでダイの前面中央位置に往動させ、ストッパー体の上記凹部により成形された中空状ブランクがパンチに喰い付いてダイより抜け出るのを阻止し、かつ、パンチのみが中空状ブランクから抜け出たタイミングでストッパー体をダイの前面下側方向の退避位置に復動させる移動手段が設けられていることを特徴とする。
【0008】
本願の請求項2に記載の発明は、機台の所定位置に装備されてダイが設けられたダイブロックと、ダイブロックに向かって進退動し、ダイに対向するパンチが設けられたラムとが備えられた圧造成形機において、ダイ又はダイブロックに設けられたサポートを介してダイの前面中央位置とダイの前面側方方向の退避位置との間で左右方向に移動可能に支持され、かつダイの前面中央位置において先端一側部がパンチ外周に当接するストッパー体が設けられていると共に、ストッパー体の上記先端一側部にパンチの外周に密接するように凹部が形成されている一方、ストッパー体をパンチがダイに打ち込まれたタイミングでダイの前面中央位置に往動させ、ストッパー体の上記凹部により成形された中空状ブランクがパンチに喰い付いてダイより抜け出るのを阻止し、かつ、パンチのみが中空状ブランクから抜け出たタイミングでストッパー体をダイの前面下側方向の退避位置に復動させる移動手段が設けられていることを特徴とする。
【0009】
本願の請求項3に記載の発明は、機台の所定位置に装備されてダイが設けられたダイブロックと、ダイブロックに向かって進退動し、ダイに対向するパンチが設けられたラムとが備えられた圧造成形機において、ダイ又はダイブロックに設けられたサポートを介してダイの前面中央位置とダイの前面側方方向の退避位置との間で、パンチを挟んで左右のうち一方又は両方に揺動可能に支持され、かつダイの前面中央位置において一端部がパンチ外周に当接するストッパー体が設けられていると共に、ストッパー体の上記一端部にパンチの外周に密接するように凹部が形成されている一方、ストッパー体をパンチがダイに打ち込まれたタイミングでダイの前面中央位置に往動させ、ストッパー体の上記凹部により成形された中空状ブランクがパンチに喰い付いてダイより抜け出るのを阻止し、かつ、パンチのみが中空状ブランクから抜け出たタイミングでストッパー体をダイの前面下側方向の退避位置に復動させる移動手段が設けられていることを特徴とする。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本実施の形態に係る圧造成形機の概略平面図であって、該圧造成形機1における機台2の所定位置にはダイブロック3が設けられ、このダイブロック3には粗から精に至る複数個のダイ4…4が一定間隔に並設されていると共に、ダイブロック3の前方における機台2に装備されたラム5の前面には、ダイ4…4と同数個のパンチ6…6がそれぞれ対向するように配置され、これらのダイ4…4とパンチ6…6により複数の圧造ステーションが構成され、かつパンチ6…6の進退移動によって、該パンチ6…6とダイ4…4との間でブランクAを粗から精に順次段階的に圧造成形して、コップ状の中空成形品(以下コップ状ブランクという)Bを成形するようになされている。
【0014】
また、上記ダイブロック3の前面部には、ブランクAを各圧造ステーションにかけて順次移送するチャック爪7を備えた素材移送用チャック装置8が装備されている。
【0015】
そして、図2及び図3に示すようにダイブロック3の例えば最終圧造ステーションS4のダイ4における前面部下方に、成形されたコップ状ブランクBが、パンチ6に喰い付いてパンチ6と一緒にダイ4より引き出される阻止するためのブランクストッパー機構10が備えられている。
【0016】
ブランクストッパー機構10は、ダイ4の前面に沿ってダイ4の前面中央位置とダイの前面下側方向の退避位置(コップ状ブランクBの外周外)との間で上下に往復動するストッパー体11と、ストッパー体11をダイ4の前面に密接するように保持するサポートプレート12と、ストッパー体11を上下動させる上下移動手段13とを備えている。ストッパー体11の上端部には、ダイ4の前面位置への移動時パンチ6の外周に密接する凹部11aが形成されている。
【0017】
上下移動手段13としては、図4に示すように、ラム5を進退動させるクランク軸(図示せず)に連動してダイ4内に設けられたノックアウトピン(押出手段)14を所定のタイミングで往動させる駆動軸15を利用している。つまり、この駆動軸15に回動カム16が設けられ、回動カム16に当接する第1揺動レバー17、中間レバー18、第2揺動レバー19を介してストッパー体11が連動される。第1揺動レバー17は機台2の上方に設けられた支持ブラケット20に第1支持軸20aを介して揺動自在に支持され、その一端が回動カム16に当接し、他端が中間レバー18の一端に枢着されている。中間レバー18は、機台2に上下方向に摺動可能に支持され、その他端部は機台2の下部に第2支持軸21を介して揺動自在に支持された第2揺動レバー19の一端部に枢着される。第2揺動レバー19の他端部にはU字状溝19aが形成され、U字状溝19aがストッパー体11の下端部に設けられたローラ22に係合されている。図中、符号23は、中間レバー18を上方に押し上げる付勢ばねであり、また、符号24は、第2揺動レバー19の一端部を上方へ付勢する復帰ばねである。
【0018】
上下移動手段13により、パンチ6がダイ4に打ち込まれたタイミングでストッパー体11をダイ4の前面中央位置に往動させて、ストッパー体11の上端凹部11aをパンチ6の外周に密接させ、これにより成形されたコップ状ブランクBがパンチ6に喰い付いてダイ4より抜け出るのを阻止する。そして、パンチ6のみがコップ状ブランクBから抜け出たタイミングでストッパー体11をダイ4の前面下側方向の退避位置に復動させ、成形されたコップ状ブランクBのダイ4外への排出を可能にする。
【0019】
また、ストッパー体11が復動によりコップ状ブランクBの外周外に移動したタイミングで、ノックアウトピン14を前進させ、コップ状ブランクBをノックアウトピン14でダイ4より押し出す一方、ノックアウトピン14によりコップ状ブランクBがダイ4より押し出されるタイミングと同調してコップ状ブランクBを素材移送チャック装置8のチャック爪7でチャッキングするように構成されている。
【0020】
次に、以上のように構成される圧造成形機におけるブランクストッパー機構の作用について説明する。
【0021】
まず、図2及び図3に示すようにブランクAがパンチ6によりダイ4内に打ち込まれるときには、ストッパー体11は、ダイ4の前面下側方向の退避位置にて待機する。
次に、パンチ6がダイ4内に打ち込まれて、ブランクAがコップ状に成形されたとき、ストッパー体11は上下移動手段13によりダイ4の前面に沿って上方のコップ状ブランクBの抜け出しを阻止するダイ4の前面中央位置に移動すると共に、その場合図5,6に示すようにその上端凹部11aがパンチ6の外周に密接する。
【0022】
そして、図7に示すようにパンチ6が後退するとき、ストッパー体11が成形されたコップ状ブランクBの前端面に当接して、コップ状ブランクBの抜け出しを阻止しパンチ6のみを後退させる。
【0023】
その後、図8及び図9に示すようにストッパー体11はパンチ6がコップ状ブランクBから抜け出ると同時に下方に移動してコップ状ブランクBの外周外の前面下側方向の退避位置に移動する。ダイ4内に残ったコップ状ブランクBは、ダイ4内に設けられたノックアウトピン14の押し出し動作によりダイ4外に排出される一方、ダイ4外に排出されるコップ状ブランクBは、ノックアウトピン14の押し出し動作タイミングと同調してチャッキングする素材移送用チャック装置8のチャック爪7により保持され、成形品搬送コンベアの上部に移送され、コンベア上に落下されることになる。
【0024】
以上のようにコップ状ブランクBのパンチとの一体抜け出しを阻止するブランクストッパー機構10をダイ4側に設けたので、従来のパンチ側のノックアウト(PKO)装置に比べて構造を簡単にできると共に、高精度で耐強度に優れたブランクストッパー機構10をダイ4側に構成することができ、その上、抜け出し阻止タイミングの設定も正確かつ容易にできて、コップ状ブランクBの高精度な成形を経済的に行うことができる。
【0025】
また、図10〜図13は、別の実施形態を示すもので、ダイ4′に対してその外側で嵌合する嵌合部片6′aを備えた嵌合パンチ6′を用いた圧造成形機にストッパー体11′によるブランクストッパー機構10′を組み合わせたものである。
具体的には、円筒状のダイ4′の先端部をダイロック3′から前方に突出させると共に、その円筒状のダイ4′の前面にストッパー体11′のガイド溝4′aを上下方向に形成する一方、パンチ6′側にダイ4′の外周に嵌合する左右一対の相対向する嵌合部片6′a,6′aを固設した構造となっている。嵌合部片6′a,6′aは、ストッパー体11′や素材移送用チャック装置8′として用いる押し込み挟持タイプのチャック7′の出入りを許す隙間をおいて対向状に設けられている。
【0026】
そして、ブランクストッパー機構10′としては、前述した実施の形態のブランクストッパー機構10と同様のダイ4′における前面のガイド溝4′aに沿ってダイ4′の前面中央位置とダイ4′の前面下側方向の退避位置(コップ状ブランクBの外周外)との間で上下に往復動するストッパー体11′と、ストッパー体11′を上下動させる上下移動手段(図示せず)とを備えたものである。ストッパー体11′の上端部には、ダイ4′の前面位置への移動時パンチ6′の外周に密接する凹部11′aが形成されている。また、図12中、Sはパンチの焼付き探知センサーで、パンチ6′の後退時にコップ状ブランクBがくっついてストッパーに当たったときの探知センサーであり、該センサーとストッパー体11′との隙間Xの変化に基づいて探知する。
【0027】
以上の構成によれば、図10及び図11に示すようにブランクAがパンチ6′によりダイ4′内に打ち込まれるときには、ストッパー体11′は、ダイ4′の前面下側方向の退避位置にて待機する。
次に、パンチ6′がダイ4′内に打ち込まれて、ブランクAがコップ状に成形されたとき、ストッパー体11′は上下移動手段13′によりダイ4′の前面のガイド溝4′aに沿って上方へ移動し、図12に示すようにコップ状ブランクBの抜け出しを阻止するダイ4′の前面中央位置に移動する。
【0028】
そして、図12の仮想線で示す位置にパンチ6′が後退するとき、ストッパー体11′が成形されたコップ状ブランクBの前端面に当接して、コップ状ブランクBの抜け出しを阻止しパンチ6′のみを後退させる。
【0029】
その後、ストッパー体11′はパンチ6′がコップ状ブランクBから抜け出ると同時に、挟持タイプのチャック体7′が前段側へ移動すると共に、上下移動手段13′によりダイ4′の前面のガイド溝に沿って下方へ移動して、図10に示すようにコップ状ブランクBの外周外の退避位置にて待機する。然る後、ダイ4′内に残ったコップ状ブランクBは、ダイ4′内に設けられたノックアウトピン14′の押し出し動作によりダイ4′外に排出される。一方、ダイ4′外に排出されるコップ状ブランクBは、素材移送用チャック装置8の挟持タイプのチャック体7′により保持され、例えば成形品搬送コンベアの上部に移送され、コンベア上に落下されることになる。
【0030】
以上のように構成した場合にも、従来のパンチ側のノックアウト(PKO)装置に比べて構造を簡単にできると共に、高精度で耐強度に優れたブランクストッパー機構10′をダイ4′側に構成することができ、その上、抜け出し阻止タイミングの設定も正確かつ容易にできて、コップ状ブランクBの高精度な成形を経済的に行うことができる。その上、ダイ4′の前面にガイド溝4′aを設けることによりストッパー体11′のサポートプレートを不要にできる。
【0031】
また、上記した実施の形態では、いずれも上下移動手段13として、駆動軸15に設けられる回動カム16に当接する第1揺動レバー17、中間レバー18、第2揺動レバー19を介してストッパー体11が連動される構成としたけれども、たとえば図14に示すように、ラム5の駆動に連動する連動機構(図示せず)を介して所定のタイミングで左右方向に移動する基軸25を設け、この基軸25に設けられるカム体26によりストッパー体11″を、上下に移動させるようにしてもよい。その場合、ストッパー体11″をサポートプレート12″に上下移動可能に支持すると共に、常時はばね27によりストッパー体11″をダイの前面下側方向の退避位置に移動させるように構成する。上記カム体26をもつ基軸25による上下移動手段13″を用いた場合にも、前述の上下移動手段13の場合と同様カップ状ブランクBのパンチ6との一体抜け出しを阻止する効果が期待できる。
【0032】
上述の実施の形態では、上下移動手段13,13′,13″として、ラム5を進退動させるクランク軸に連動する駆動軸15を利用したけれども、独立的にストッパー体11,11′,11″を任意のタイミングで上下動させる例えばサーボモータやサーボシリンダなどを用いてもよいことは勿論である。
【0033】
また、以上の実施の形態では、ブランクストッパー機構10を最終圧造ステーションに設けたものについて説明したけれども、ブランクストッパー機構10は、最終圧造ステーションに限定されるものではなく、任意の段の圧造ステーション又は任意の複数段の圧造ステーションに設けてもよい。さらに、本発明は多段式圧造成形機の他、単段式圧造成形機にも適用できることは勿論である。
【0034】
さらに、以上の実施の形態では、いずれもコップ形状を呈する中空状パーツを圧造成形する場合について説明したけれども、チェンブッシュなどのパイプ形状を呈する中空状パーツを圧造成形する場合についても適用できることは勿論である。
【0035】
また、以上の実施の形態では、ストッパー体11,11′を上下移動させることにより、ストッパー体11,11′を成形された中空状ブランクBの抜け出し阻止位置(ダイの前面中央位置)と退避位置(ダイの前面下側方向の位置)とに移動させる構成としたけれども、例えば、図15に示すようにストッパー体31を左右移動させることにより、中空状ブランクBの抜け出し阻止位置(ダイの前面中央位置)と退避位置(ダイの前面側方方向の位置)とに移動させる構成としてもよい。その場合、上下方向に延びるストッパー体31をダイ4の一側方に配置すると共に、ストッパー体31の下端部をダイブロック3の下方に水平状に設けられる基軸32に固定する一方、基軸32をラム5の駆動に連動する連動機構(図示せず)又はシリンダ(図示せず)等の適宜移動手段を介して所定のタイミングで左右方向に移動させるように構成する。また、ストッパー体31の中間部はダイブロック3に設けられた平面視コ字状のサポートプレート33を介してストッパー体31の先端部がダイ4前面に密接するように保持されると共に、その先端一側部にはパンチ6の外周に嵌まり込んで密接するように凹部31aが形成されている。
【0036】
このストッパー体31を用いた場合にも、前述のストッパー体11の場合と同様中空状ブランクBのパンチ6との一体抜け出しを阻止する効果が期待できる。
【0037】
また、図16及び図17は、さらにストッパー体の別の実施の形態を示すもので、揺動可能な左右一対のストッパー体41,41を用い、これらストッパー体41,41を成形された中空状ブランクBの両側から抜け出し阻止位置(ダイの前面位置)と退避位置(ダイの前面下方位置)とに互いに開閉揺動させる構成としたものである。その場合、上下方向に延びる左右ストッパー体41,41をダイブロック3の下部に設けられる平面視コ字状のサポートプレート42にパンチ6を挟んで互いに近接離反するように開閉揺動可能に支持すると共に、右ストッパー体41の下端を下方に延長して延長部41bを設ける。つまり、左右ストッパー体41,41の枢着部周りに互いに近接離反するように開閉揺動させるギヤ部41c,41cを設けて、右ストッパー体41の揺動に連動して左ストッパー体41が揺動するようになす。一方、ダイブロック3の下方に左右方向に移動可能な横軸43を設けると共に、横軸43に右ストッパー体41の延長部41bと当接するレバー部43aを設け、かつ、横軸43をラム5の駆動に連動する連動機構(図示せず)又はシリンダ(図示せず)等の適宜移動手段を介して所定のタイミングで左右方向に移動させるように構成する。また、左右ストッパー体41,41はサポートプレート42を介して両ストッパー体41,41の先端部がダイ4の前面に密接するように保持されると共に、両ストッパー体41,41の先端内側部にはパンチ6の外周に嵌まり込んで密接する凹部41a,41aが形成されている。符号44,44は、両ストッパー体41,41を近接方向に付勢するばねである。
【0038】
この左右ストッパー体41,41を用いた場合にも、前述のストッパー体11の場合と同様中空状ブランクBのパンチ6との一体抜け出し阻止効果が期待できる。
なお、上記した実施の形態のように左右一対のストッパー体41,41を設ける他、片側のストッパー体41のみを設けるようにしてもよい。
【0039】
また、図18〜図20は、左右ストッパー体を互いに近接離反するように開閉揺動させる機構の別の実施の形態を示すもので、図18は左右ストッパー体51,51の枢着部周りに円形のギヤ51c,51cを設けると共に、一方のギヤー51cを左右移動可能な横軸53に設けたラック54に噛合させて、横軸53の左右移動によりギヤ51c,51cを同時に回転させ、左右ストッパー体51,51を互いに近接離反するように開閉揺動させるようにしたものである。
【0040】
また、図19は、左ストッパー体61の枢着部に右方向に延び、先端にローラー61dをもつ揺動レバー部61cを設ける一方、右ストッパー体61の枢着部に下方に延びる延長部61bと、左方向に延び、ローラー61dのU字状受溝61eを有する揺動レバー部61cとを設けて、横軸63の左右移動によりレバー部63aを介して揺動レバー部61c,61cを同時に揺動させ、左右ストッパー体41,41を互いに近接離反するように開閉揺動させるようにしたものである。
【0041】
また、図20は、左右ストッパー体71,71として中間部が折れ曲がったL字形状のものを用い、その中間折曲部を連結板72の先端に設けた連結ピン73で連結する一方、連結板72の他端部を昇降杆74の先端部に枢支軸75を介して枢着し、かつ、昇降杆74をシリンダ(図示せず)等の適宜移動手段を介して所定のタイミングで上下方向に昇降させるように構成したものである。そして、昇降杆74の昇降による連結板72の上下移動により、連結ピン73を介して左右ストッパー体71,71を同時に揺動させ、左右ストッパー体71,71を互いに近接離反するように開閉揺動させるのである。なお、左右ストッパー体71,71側に設ける連結ピン73の支持孔としては、図示していないが両左右ストッパー体71,71の開閉揺動を許すように左右方向に延びる長孔形状とするのが好ましい。
【0042】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、圧造成形機におけるダイ又はダイブロックに設けられたサポートを介してダイの前面中央位置とダイの前面下側方向の退避位置との間で往復動可能に支持され、かつダイの前面中央位置において一端部がパンチ外周に当接するストッパー体が設けられていると共に、ストッパー体の上記一端部にパンチの外周に密接するように凹部が形成されている一方、ストッパー体をパンチがダイに打ち込まれたタイミングでダイの前面中央位置に往動させ、ストッパー体の上記凹部により成形された中空状ブランクがパンチに喰い付いてダイより抜け出るのを阻止し、かつ、パンチのみが中空状ブランクから抜け出たタイミングでストッパー体をダイの前面下側方向の退避位置に復動させる移動手段が設けられているから、従来のパンチ側のノックアウトピン(PKO)装置に比べて構造簡単で、かつ、高精度で耐強度に優れたブランクストッパー機構をダイ側に構成することができ、その上、抜け出し阻止タイミングの設定も正確かつ容易にできて、中空状成形品の高精度な成形を経済的に行うことができる。しかも、ストッパー体をダイ又はダイブロックに設けたサポートプレートによりダイの前面に密接させて保持することができるので、このサポートプレートによりストッパー体の移動動作を正確に行わせることができると共に、ストッパー体のパンチ側への移動を規制して、ストッパー体により成形された中空状ブランクのダイからの抜け出しを確実に阻止することができる。
【0044】
また、ストッパー体が、ダイ又はダイブロックの前面下方位置にサポートプレートを介してダイの前面位置と、前面下方位置との間で上下方向に往復動可能に支持される共に、その先端部にパンチの外周に密接するように凹部が形成され、かつ、移動手段により上下方向に往復動されるように構成すれば、多段式圧造成形機で素材移送チャック装置を用いる場合に、ストッパー体と素材移送チャック装置のチャックとの干渉を容易に避けて、ブランクストッパー機構を設けることができるので好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の圧造成形機の概略平面図である。
【図2】 同要部の縦断側面図である。
【図3】 図2のA−A矢視図である。
【図4】 上下移動手段の説明図である。
【図5】 同パンチの打ち込み終了状態を示す縦断側面図である。
【図6】 図5のB−B矢視図である。
【図7】 同パンチの後退途中の状態を示す縦断側面図である。
【図8】 同パンチの後退終了の状態を示す縦断側面図である。
【図9】 図8のC−C矢視図である。
【図10】 上下移動機構の別の実施の形態を示す説明図である。
【図11】 図10のD−D矢視図である。
【図12】 パンチの後退途中の状態を示す縦断側面図である。
【図13】 図12のE−E矢視図である。
【図14】 上下移動機構の別の実施の形態を示す説明図である。
【図15】 ストッパー体の別の実施の形態を示す説明図である。
【図16】 さらにストッパー体の別の実施の形態を示す斜視図である。
【図17】 同開放状態を示す斜視図である。
【図18】 揺動機構の別の実施の形態を示す説明図である。
【図19】 また揺動機構の別の実施の形態を示す説明図である。
【図20】 さらに揺動機構の別の実施の形態を示す説明図である。
【図21】 従来例の説明図である。
【符号の説明】
1 圧造成形機
3 ダイブロック
3′ ダイブロック
4 ダイ
4′ ダイ
5 ラム
6 パンチ
6′ パンチ
7 チャック爪
7′ チャック爪
8 素材移送チャック装置
11 ストッパー体
11′ ストッパー体
11″ ストッパー体
11a 凹部
11′a 凹部
11″a 凹部
12 サポートプレート
12″ サポートプレート
13 上下移動手段
13′ 上下移動手段
13″ 上下移動手段
14 ノックアウトピン
31 ストッパー体
32 サポートプレート
41 ストッパー体
42 サポートプレート
51 ストッパー体
52 サポートプレート
61 ストッパー体
62 サポートプレート
71 ストッパー体
72 サポートプレート
A ブランク
B コップ状ブランク(中空状ブランク)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a forging machine for forging a hollow molded product by pressing a punch against a die.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when pressing a punch against a die to form a hollow molded product such as a piston pin, chain bush, or other hollow part, the hollow blank formed in the die as the punch moves backward is moved to the punch side. As a means for solving the problem of biting and pulling out together, there is known one provided with a knockout (PKO) device on the punch side. (For example, refer to Patent Document 1).
[0003]
In this case, the knockout (PKO) device, as shown in FIG. 21, has a
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Publication No. 60-21807 (1st page, Fig. 1)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the structure in which the knockout (PKO) device is provided on the
[0006]
Accordingly, the present invention provides a mechanism for preventing the molded blank from being integrally with the blank punch on the die side, eliminates the need for a punch-out (PKO) device on the punch side, and allows a simple structure with high precision. It is an object of the present invention to provide a forging machine that can easily set the prevention timing of withdrawal and can economically form a hollow molded product with high accuracy.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, the invention according to
[0008]
The invention according to
[0009]
Invention of
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic plan view of a forging machine according to the present embodiment. A die
[0014]
The
[0015]
As shown in FIGS. 2 and 3, the formed cup-shaped blank B bites into the
[0016]
The
[0017]
As the vertical movement means 13, as shown in FIG. 4, a knockout pin (extrusion means) 14 provided in the
[0018]
The vertical movement means 13 moves the stopper body 11 forward to the center of the front surface of the
[0019]
Further, at the timing when the stopper body 11 moves to the outside of the outer periphery of the cup-shaped blank B by the backward movement, the
[0020]
Next, the operation of the blank stopper mechanism in the forging machine configured as described above will be described.
[0021]
First, as shown in FIGS. 2 and 3, when the blank A is driven into the
Next, when the
[0022]
Then, as shown in FIG. 7, when the
[0023]
Thereafter, as shown in FIGS. 8 and 9, the stopper body 11 moves downward as soon as the
[0024]
As described above, since the
[0025]
10 to 13 show another embodiment, and forging using a fitting punch 6 'having a fitting piece 6'a that is fitted to the die 4' on the outside thereof. This is a combination of a blank stopper mechanism 10 'with a stopper body 11'.
Specifically, the tip end portion of the cylindrical die 4 'protrudes forward from the die lock 3', and the guide groove 4'a of the stopper body 11 'is formed in the vertical direction on the front surface of the cylindrical die 4'. On the other hand, a pair of left and right fitting portions 6'a and 6'a that are fitted to the outer periphery of the die 4 'are fixedly provided on the punch 6' side. The fitting pieces 6'a and 6'a are provided in an opposing manner with a clearance allowing the insertion and removal of a pressing and clamping chuck 7 'used as the stopper body 11' and the material transfer chuck device 8 '.
[0026]
As the blank stopper mechanism 10 ', the front center position of the die 4' and the front surface of the die 4 'are aligned along the guide groove 4'a on the front surface of the die 4' similar to the
[0027]
According to the above configuration, when the blank A is driven into the die 4 'by the punch 6' as shown in FIGS. 10 and 11, the stopper body 11 'is in the retracted position in the lower front direction of the die 4'. And wait.
Next, when the punch 6 'is driven into the die 4' and the blank A is formed into a cup shape, the stopper body 11 'is moved into the guide groove 4'a on the front surface of the die 4' by the vertical movement means 13 '. And move upward to the center position of the front surface of the die 4 'that prevents the cup-shaped blank B from coming out as shown in FIG.
[0028]
When the punch 6 'moves backward to the position indicated by the phantom line in FIG. 12, the stopper body 11' comes into contact with the front end surface of the molded cup blank B to prevent the cup blank B from slipping out. Only reverse ′.
[0029]
After that, the stopper body 11 'moves to the guide groove on the front surface of the die 4' by the vertical movement means 13 'while the punch type chuck body 7' moves to the front side as soon as the punch 6 'comes out of the cup-shaped blank B. Then, the robot moves downward and waits at a retracted position outside the outer periphery of the cup-shaped blank B as shown in FIG. Thereafter, the cup-shaped blank B remaining in the die 4 'is discharged out of the die 4' by the pushing-out operation of the knockout pin 14 'provided in the die 4'. On the other hand, the cup-shaped blank B discharged to the outside of the die 4 'is held by a clamping type chuck body 7' of the material
[0030]
Even when configured as described above, the structure can be simplified as compared with a conventional punch-side knockout (PKO) device, and a blank stopper mechanism 10 'with high precision and strength resistance is configured on the die 4' side. In addition, it is possible to accurately and easily set the withdrawal prevention timing, and the cup-shaped blank B can be formed with high accuracy economically. In addition, the support plate for the stopper body 11 'can be dispensed with by providing the guide groove 4'a on the front surface of the die 4'.
[0031]
In the above-described embodiment, all of the vertical movement means 13 are the
[0032]
In the above-described embodiment, the
[0033]
Moreover, although the above embodiment demonstrated what provided the
[0034]
Furthermore, in the above embodiments, the case where the hollow part having a cup shape is formed by forging has been described. However, the present invention can be applied to the case of forming a hollow part having a pipe shape such as a chain bush. It is.
[0035]
Further, in the above embodiment, the stopper bodies 11, 11 'are moved up and down to prevent the hollow blank B formed with the stopper bodies 11, 11' from slipping out (the center position on the front surface of the die) and the retracted position. However, for example, by moving the
[0036]
Even when this
[0037]
FIGS. 16 and 17 show another embodiment of the stopper body. A pair of left and
[0038]
Even when the left and
In addition, in addition to providing a pair of left and
[0039]
18 to 20 show another embodiment of a mechanism for opening and closing the left and right stopper bodies so as to be close to and away from each other. FIG. 18 shows around the pivoting portions of the left and
[0040]
FIG. 19 shows an
[0041]
In FIG. 20, L-shaped ones having bent intermediate portions are used as the left and
[0042]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in the forging machine.It is supported so as to be able to reciprocate between the center position of the front surface of the die and the retracted position in the lower direction of the front surface of the die through a support provided on the die or the die block, and one end portion of the outer periphery of the punch is located at the center position of the front surface of the die. A stopper body that is in contact with the punch is provided, and a recess is formed at the one end of the stopper body so as to be in close contact with the outer periphery of the punch. The hollow body formed by the above-mentioned concave portion of the stopper body is prevented from biting into the punch and coming out of the die, and at the timing when only the punch comes out of the hollow blank, the stopper body is die-cut. Since a moving means is provided to move back to the retracted position in the lower front direction of theCompared with conventional punch-side knockout pin (PKO) devices, a blank stopper mechanism with high accuracy and strength resistance can be configured on the die side. Accurate and easy, it is possible to economically form a hollow molded product with high accuracy.Moreover, since the stopper body can be held in close contact with the front surface of the die by the support plate provided on the die or the die block, the movement of the stopper body can be accurately performed by this support plate, and the stopper body. Punch~ sideCan be reliably prevented from slipping out of the die of the hollow blank molded by the stopper body.
[0044]
A stopper body is supported at a position below the front surface of the die or die block via a support plate so as to be reciprocable in the vertical direction between the front surface position of the die and the lower position of the front surface. If the concave portion is formed so as to be in close contact with the outer periphery of the sheet and is reciprocated in the vertical direction by the moving means, the stopper body and the material transfer can be performed when the material transfer chuck device is used in the multistage forging machine. It is preferable because a blank stopper mechanism can be provided while easily avoiding interference with the chuck of the chuck device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view of a forging machine according to the present invention.
FIG. 2 is a longitudinal side view of the main part.
3 is an AA arrow view of FIG.
FIG. 4 is an explanatory diagram of vertical movement means.
FIG. 5 is a vertical side view showing a punching completion state of the punch.
6 is a view taken along arrow BB in FIG. 5;
FIG. 7 is a longitudinal side view showing a state in which the punch is retreating.
FIG. 8 is a longitudinal sectional side view showing a state in which the punch is retreated.
FIG. 9 is a view taken along the line CC in FIG. 8;
FIG. 10 is an explanatory view showing another embodiment of a vertical movement mechanism.
FIG. 11 is a view taken along the line DD in FIG.
FIG. 12 is a vertical sectional side view showing a state in the middle of retraction of the punch.
13 is an EE arrow view of FIG.
FIG. 14 is an explanatory view showing another embodiment of a vertical movement mechanism.
FIG. 15 is an explanatory view showing another embodiment of a stopper body.
FIG. 16 is a perspective view showing another embodiment of the stopper body.
FIG. 17 is a perspective view showing the opened state.
FIG. 18 is an explanatory view showing another embodiment of the swing mechanism.
FIG. 19 is an explanatory view showing another embodiment of the swing mechanism.
FIG. 20 is an explanatory view showing another embodiment of the swing mechanism.
FIG. 21 is an explanatory diagram of a conventional example.
[Explanation of symbols]
1 Forging machine
3 die block
3 'die block
4 die
4 'die
5 lamb
6 Punch
6 'punch
7 Chuck claw
7 'Chuck claw
8 Material transfer chuck device
11 Stopper body
11 'stopper body
11 ″ stopper body
11a recess
11'a recess
11 ″ a recess
12 Support plate
12 ″ support plate
13 Vertical movement means
13 'Vertical movement means
13 ″ vertical movement means
14 Knockout pin
31 Stopper body
32 Support plate
41 Stopper body
42 Support plate
51 Stopper body
52 Support plate
61 Stopper body
62 Support plate
71 Stopper body
72 Support plate
A blank
B cup-shaped blank (hollow blank)
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