JPS6056571B2 - transfer feeder - Google Patents

transfer feeder

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Publication number
JPS6056571B2
JPS6056571B2 JP3702679A JP3702679A JPS6056571B2 JP S6056571 B2 JPS6056571 B2 JP S6056571B2 JP 3702679 A JP3702679 A JP 3702679A JP 3702679 A JP3702679 A JP 3702679A JP S6056571 B2 JPS6056571 B2 JP S6056571B2
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JP
Japan
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beams
fingers
feed
cam
pair
Prior art date
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Expired
Application number
JP3702679A
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Japanese (ja)
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JPS55130349A (en
Inventor
寛文 原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
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Publication of JPS55130349A publication Critical patent/JPS55130349A/en
Publication of JPS6056571B2 publication Critical patent/JPS6056571B2/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/055Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プレス機械に用いるトランスファフィーダに
関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a transfer feeder used in a press machine.

従来から種々の形式のトランスファフィーダが提供され
てきたがいずれもクランプ方向の大きさが大きく、カム
台やガイドポスト等の金型配置のためのスペースを少な
くしてしまうという問題があつた。
Various types of transfer feeders have been provided in the past, but all of them have a problem in that they are large in the clamping direction, reducing the space for arranging molds such as cam stands and guide posts.

本発明は上記のことにかんがみなされたもので、クラン
プ方向の寸法を極めて小さくでき、これによつて余つた
スペースをカム台やガイドポスト等の金型配置に充分利
用できるようにしたトランスファフィーダを提供しよう
とするものである。
The present invention has been developed in consideration of the above, and provides a transfer feeder whose dimensions in the clamping direction can be made extremely small, thereby making it possible to fully utilize the remaining space for arranging molds such as cam stands and guide posts. This is what we are trying to provide.

以下その構成を図面に示した実施例に基づいて説明する
The configuration will be explained below based on the embodiment shown in the drawings.

図中1は本発明に係るトランスファフィーダ2を適用し
ようとするブレス機械で、3はボルスタ、4はスライド
である。
In the figure, 1 is a press machine to which the transfer feeder 2 according to the present invention is applied, 3 is a bolster, and 4 is a slide.

トランスファフィーダ2はスライド4の下方に位置し、
その両端部が機枠5に対して左右方向に摺動自在に支持
されている。第2図以下は上記トランスファフィーダ2
の構成の一例を示すもので、6a、6bは前後に一対の
フイードバーであり、この各フイードバー6a、6bは
上下に離間する2枚のプレート6a、、”6a2、6b
、、6b、とからなつている。
The transfer feeder 2 is located below the slide 4,
Both ends thereof are supported slidably in the left and right direction relative to the machine frame 5. Figure 2 and below are the above transfer feeder 2.
6a, 6b are a pair of front and rear feed bars, and each feed bar 6a, 6b is a pair of vertically spaced plates 6a, 6a2, 6b.
, , 6b, and so on.

そしてこの両フイードバー6a、6bの両端は、ガイド
7、8に摺動自在に係合した左右のキャリヤ9、10に
固着してある。そしてその一方のキャリヤ、例えは左側
のキャリヤ9には連結装置11を介して・カムレバー1
2に連結してあり、このカムレバー12の揺動により所
定ストロークで横方向に往復動するようになつている。
カムレバー12の中間部にはカムフォロア13が設けて
あり、これがフィードカム14に転接してある。
Both ends of the feed bars 6a, 6b are fixed to left and right carriers 9, 10 which are slidably engaged with guides 7, 8. One of the carriers, for example the left carrier 9, is connected to the cam lever 1 via a coupling device 11.
The cam lever 12 is connected to the cam lever 12, and the swing of the cam lever 12 causes the cam lever 12 to reciprocate in the lateral direction with a predetermined stroke.
A cam follower 13 is provided at an intermediate portion of the cam lever 12, and this is in rolling contact with a feed cam 14.

またこのカムレバー12はエアシリンダ15にてカムレ
バー12のカムフォロア13がフィードカム14に圧接
するようにしてある。フィードカム14はブレス機械1
の駆動取出軸よりベベルギヤボックス、ユニバーサルジ
ョイント16、ロッド17を介して動力が伝達されるよ
うにしてある。連結装置11はカムレバー12に連結す
るコンロツド20と、キャリヤ9に連結するコネクタ2
1とからなつており、このコネクタ21はトランスファ
フィーダ2のフィード方向に所定以上の荷重が作用した
ときにはその連結が断たれるようになつている。
Further, this cam lever 12 is configured such that a cam follower 13 of the cam lever 12 is brought into pressure contact with a feed cam 14 by an air cylinder 15. The feed cam 14 is the breath machine 1
Power is transmitted from the drive shaft through a bevel gear box, a universal joint 16, and a rod 17. The connecting device 11 includes a connecting rod 20 connected to the cam lever 12 and a connector 2 connected to the carrier 9.
1, and this connector 21 is designed to be disconnected when a predetermined load or more is applied in the feed direction of the transfer feeder 2.

すなわち、コネクタ21はキャリヤ9の支持台22に摺
動可能に嵌合してあり、このコネクタ21の側面に設け
た切欠23に係止片24がばね25に付勢されて係合し
、この係止片24にてコネクタ21とキャリヤ9とが結
合してある。
That is, the connector 21 is slidably fitted into the support base 22 of the carrier 9, and the locking piece 24 is biased by a spring 25 and engages with a notch 23 provided on the side surface of the connector 21. The connector 21 and the carrier 9 are connected by a locking piece 24.

そして上記係止片24はコネクタ21にフィード方向に
所定以上の荷重が作用したときにばね25に抗してはず
れるようになつている。一対のフィードパー6a,6b
のそれぞれのプレート間にそれぞれ対向するフィンガ2
6a,26bが複数組設けてある。
The locking piece 24 is disengaged against a spring 25 when a predetermined load or more is applied to the connector 21 in the feed direction. A pair of feed pars 6a, 6b
Fingers 2 facing each other between the respective plates of
A plurality of sets of 6a and 26b are provided.

各フィンガ26a,26bは軸27にて回動自在に支持
されており、かつはね受け28にて支持されたばね29
にてクランプ方向に付勢されている。またこのフィンガ
26a,26bのクランプ端の位置はストッパ30およ
びシム50により調節自在となつている。なお上記ばね
受け28、ストッパ30はフィードパー6a,6b側に
固定されている。各フィンガ26a,26bにはブラケ
ット31a,31bが前後に対向して固着してあり、こ
の!各ブラケット31a,31bには対向する位置にカ
ムフォロア32,32が取付けてある。
Each finger 26a, 26b is rotatably supported by a shaft 27, and a spring 29 supported by a spring receiver 28.
is biased in the clamping direction. Further, the positions of the clamp ends of the fingers 26a, 26b can be adjusted by a stopper 30 and a shim 50. The spring receiver 28 and stopper 30 are fixed to the feeders 6a and 6b. Brackets 31a, 31b are fixed to each finger 26a, 26b facing each other in the front and back. Cam followers 32, 32 are attached to each bracket 31a, 31b at opposing positions.

上記一対のフィードパー6a,6bの上方で上.記カム
フォロア32,32が側面に対向する位置に前後に一対
のフィンガ開閉用のビーム33a,33bが、プレスル
ームの一端部から他端部にわたつて配置されており、こ
のビーム33a,33bの左右2個所にブロック34a
,34bが固着してあり、このブロック34a,34b
は機枠側に立設したブラケット35a,35bに前後方
向に摺動自在に、かつばね36にて対向方向に付勢され
て嵌合している。
Above the pair of feed pars 6a, 6b. A pair of beams 33a, 33b for opening and closing fingers is arranged in the front and rear at positions facing the side surfaces of the cam followers 32, 32, extending from one end of the press room to the other end. Block 34a in 2 places
, 34b are fixed, and these blocks 34a, 34b
are fitted into brackets 35a and 35b erected on the machine frame side so as to be slidable in the front-rear direction and biased in opposite directions by a spring 36.

この両ブロック34a,34bにはカムフォロア37,
37が対向して設けてある。38a,38bはスライド
4に固設された前後1対のスライドカムで、上記ビーム
33a,33bのカムフォロア37,37に対応してプ
レスルームの両端部に設けてある。
Both blocks 34a and 34b have cam followers 37,
37 are provided facing each other. Numerals 38a and 38b are a pair of front and rear slide cams fixed to the slide 4, and are provided at both ends of the press room corresponding to the cam followers 37 and 37 of the beams 33a and 33b.

このスライドカム378a,38bは下端部が細くなつ
ていて、下動することによりカムフォロア37,37は
そのスライドカム曲線に沿つて動かされ、これによつて
ビーム33a,33bがばね36に抗して押し広げられ
るようになつている。上記構成において、ブレス機械1
の駆動取出軸よりベベルギヤボックス、ユニバーサルジ
ョイント16、ロッド17を介して伝わる動力にてフィ
ードカム14が回転すると、カムレバー12が揺動して
一対のフィードパー6a,6bが左右に往”復動される
The slide cams 378a, 38b are tapered at their lower ends, and by moving downward, the cam followers 37, 37 are moved along the slide cam curves, thereby causing the beams 33a, 33b to move against the spring 36. It is becoming possible to push it further. In the above configuration, the press machine 1
When the feed cam 14 is rotated by the power transmitted from the drive take-out shaft through the bevel gear box, universal joint 16, and rod 17, the cam lever 12 swings, causing the pair of feed pars 6a and 6b to move back and forth to the left and right. Ru.

一方スライド4が下動しスライドカム38a,38bが
カムフォロア37,37を押し広げると、ビーム33a
,33bは同時に広げられ、ビーム33a,33bの端
面に対向しているフィンガ26a,26bのカムフォロ
ア32,32を外側へ押し広げ、フィンガ26a,26
bがアンクランプ動される。
On the other hand, when the slide 4 moves downward and the slide cams 38a and 38b spread out the cam followers 37 and 37, the beam 33a
, 33b are expanded at the same time, and the cam followers 32, 32 of the fingers 26a, 26b facing the end surfaces of the beams 33a, 33b are expanded outward, and the fingers 26a, 26 are expanded simultaneously.
b is unclamped.

上記フィードパー6a,6bの往復動とスライド4によ
るフィンガ26a,26bの動作は同期されていて、フ
ィードパー6a,6bがアドバンスするときはフィンガ
26a,26bはワーク39をクランプ状態にあり、ア
ドバンス終了後にスライド4が下動してフィンガ26a
,26bをアンクランプすると同時にワーク39がブレ
ス加工される。
The reciprocating motion of the feed pars 6a, 6b and the operation of the fingers 26a, 26b by the slide 4 are synchronized, and when the feed pars 6a, 6b advances, the fingers 26a, 26b are in a state of clamping the workpiece 39, and the advance ends. After that, the slide 4 moves down and the finger 26a
, 26b are unclamped and simultaneously the workpiece 39 is pressed.

そしてこのスライド4の下降伏態のうちにフィードパー
6a,6bはフィンガ26a,26bがアンクランプ状
態でリターンされる。ついでスライド4が上昇するとス
ライドカム38a;38bがカムフォロア37,37か
らはすれるとビーム33a,33bはばね36にて閉じ
られ、このビーム33a,33bの端面に接触していた
フィンガ26a,26bのカムフォロア32,32も当
然内側に動いてフィンガ26a,26bはクランプ状態
になる。以下これが繰り返えされる。なお上記クランプ
状態のときにビーム33a,33bとカムフォロア32
,32との間にわずかに隙間tをあけておくことにより
、フイードアドバンス時にビーム33a,33bとカム
フォロア32,32との間には一定の隙間が保たれる。
Then, while the slide 4 is in the lowering state, the feed pars 6a, 6b are returned with the fingers 26a, 26b in an unclamped state. Then, when the slide 4 rises, the slide cams 38a and 38b are separated from the cam followers 37 and 37, and the beams 33a and 33b are closed by the spring 36, and the fingers 26a and 26b that were in contact with the end surfaces of the beams 33a and 33b are closed. Naturally, the cam followers 32, 32 also move inward, and the fingers 26a, 26b are in a clamped state. This is repeated below. Note that in the above-mentioned clamped state, the beams 33a, 33b and the cam follower 32
, 32, a constant gap is maintained between the beams 33a, 33b and the cam followers 32, 32 during feed advancement.

本発明は以上のようになり、ブレス機械1の駆動取出軸
よりの動力にて往復動する一対のフィードパー6a,6
bと、この各フィードパー6a,6bの上方に位置する
と共に、プレスルームの一端部から他端部にわたつて設
けられ、かつ対向方向にクランプ動し、しかもクランプ
方向にばね付勢されて上記フィードパー6a,6bとは
別体に設けた一対のフィンガ開閉用のビーム33a,3
3bと、上記各フィードパー6a,6bに対向方向に移
動自在にかつクランプ方向にばね付勢され、さらに上記
ビーム33a,33bがアンクランプ方向に移動したと
きにこれとカムフォロア32を介して接触してアンクラ
ンプ動作するフィンガ26a,26bと、プレスルーム
の両端部に位置してブレス機械のスライド4に固着され
、このスライド4の下動によつて上記一対のフィンガ開
閉用のビーム33a,33bをアンクランプ方向に押し
広けるスライドカム38a,38bとからトランスファ
フィーダを構成したから、フィンガ26a,26bを開
閉するためのフィンガ開閉用のビーム33a,33bが
フィードパー6a,6bの上方に位置させることになり
、クランプ方向の寸法を極めて小さくでき、これによつ
て余つたスペースをカム台やガイドポスト等の金型設置
に十分利用できる。また上記フィンガ開閉用のビーム3
3a,33bがフィードパー6a,6bとは別体になつ
ていることにより、アドバンス、リターンの動作はフィ
ンガ26a,26bを含むフィードパー6a,6bだけ
を駆動させればよく、この被駆動部材の重量が軽減でき
、高速化を図ることができる。また本発明によれば、プ
レスルーム内のアドバンス、リターン動作はフィードパ
ー6a,6bとフィンガ26a,26bだけであり、キ
ャリヤ9を移動させる必要がないため、ダイハイト量を
小さくすることができる。さらに本発明によれば、フィ
ンガ26a,26bをアンクランプ動作するフィンガ開
閉用のビーム33a,33bをプレスルームの一端部か
ら他端部にわたつて設け、これに各フィンガ26a,2
6bが接触するようにしたことにより、全てのフィンガ
26a,26bのクランプ、アンクランプを上記一対の
フィンガ開閉用のビーム33a,33bにて行なうこと
ができ、簡単な構成でもつてその機能を達成することが
できる。また上記フィンガ26a,26bをクランプ・
アンクランプするための構成は全て金型の上側に位置さ
れることになり、上記構成を有することにより金型の形
状等を変える必要がなく、通常の金型を用いることがで
きる。また上記一対のフィンガ開閉用のビーム33a,
33bをアンクランプ方向に押し広げるスライドカム3
8a,38bをプレスルームの両端部に位置させたこと
により、プレスルーム内にスライドカムやロッカプレー
トを設ける必要がなくなり、プレスルーム内にカム台や
ガイドポストの設置が容易になる。さらにフィードパー
のクランプ・アンクランプ時には、カムフォロア32が
フィンガ開閉用のビーム33a,33bの側面を転動す
るだけであるため、摩耗が少なく、フィードパー6a,
6bの移動がなめらかに行なうことができる。
The present invention is as described above, and includes a pair of feed pars 6a, 6 that reciprocate with power from the drive shaft of the press machine 1.
b, and are located above each of the feed pars 6a and 6b, and are provided across from one end of the press room to the other end, and are clamped in opposite directions, and are spring-biased in the clamping direction. A pair of finger opening/closing beams 33a, 3 provided separately from the feed pars 6a, 6b.
3b and the feed pars 6a, 6b in a direction opposite to each other and are spring-biased in the clamping direction, and furthermore, when the beams 33a, 33b move in the unclamping direction, they come into contact with the feeders 33a, 33b via the cam follower 32. The fingers 26a and 26b are fixed to the slides 4 of the press machine at both ends of the press room, and the downward movement of the slides 4 opens and closes the pair of fingers 33a and 33b. Since the transfer feeder is constituted by the slide cams 38a and 38b that are pushed apart in the unclamping direction, the beams 33a and 33b for opening and closing the fingers 26a and 26b are positioned above the feed pars 6a and 6b. Therefore, the dimensions in the clamping direction can be made extremely small, and the remaining space can be fully utilized for installing molds such as cam bases and guide posts. Also, the beam 3 for opening and closing the fingers
Since the feed pars 3a and 33b are separate from the feed pars 6a and 6b, advance and return operations only need to be driven by the feed pars 6a and 6b including the fingers 26a and 26b. Weight can be reduced and speed can be increased. Further, according to the present invention, advance and return operations in the press room are performed only by the feed pars 6a, 6b and the fingers 26a, 26b, and there is no need to move the carrier 9, so the die height amount can be reduced. Further, according to the present invention, beams 33a and 33b for opening and closing the fingers 26a and 26b are provided extending from one end of the press room to the other end, and the beams 33a and 33b are provided to unclamp the fingers 26a and 26b.
6b are in contact with each other, all the fingers 26a and 26b can be clamped and unclamped by the pair of finger opening/closing beams 33a and 33b, and this function is achieved with a simple configuration. be able to. Also, clamp the fingers 26a and 26b.
The structure for unclamping is all located above the mold, and by having the above structure, there is no need to change the shape of the mold, etc., and a normal mold can be used. Also, the pair of fingers opening/closing beam 33a,
Slide cam 3 that pushes out 33b in the unclamping direction
By locating 8a and 38b at both ends of the press room, there is no need to provide a slide cam or rocker plate inside the press room, and it becomes easy to install a cam stand or a guide post inside the press room. Furthermore, when clamping and unclamping the feedper, the cam follower 32 simply rolls on the side surfaces of the beams 33a and 33b for opening and closing the fingers, so there is less wear and the feedper 6a,
6b can be moved smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係るトランスフアフイータを用いたブ
レス機械の正面図、第2図はトランスファフィーダの摺
動駆動部を示す平面図、第3図は第2図の■一■線に沿
う断面図、第4図は摺動駆動部を省いた状態の平面図、
第5図はその断正面図、第6図は断側面図、第7図はフ
ィンガ部の要部を破断して示す平面図、第8図は要部を
破断して示す側面図てある。 1はブレス機械、4はスライド、6a,6bはフィード
パー、26a,26bはフィンガ、32,37はカムフ
ォロア、33a,33bはビーム、38a,38bはス
ライドカム。
Fig. 1 is a front view of a press machine using the transfer feeder according to the present invention, Fig. 2 is a plan view showing the sliding drive section of the transfer feeder, and Fig. 3 is taken along line 1 and 2 in Fig. 2. A sectional view, FIG. 4 is a plan view with the sliding drive section removed,
FIG. 5 is a sectional front view thereof, FIG. 6 is a sectional side view, FIG. 7 is a plan view showing the main part of the finger portion cut away, and FIG. 8 is a side view showing the main part cut away. 1 is a breath machine, 4 is a slide, 6a and 6b are feeders, 26a and 26b are fingers, 32 and 37 are cam followers, 33a and 33b are beams, and 38a and 38b are slide cams.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 プレス機械1の駆動取出軸よりの動力にて往復動す
る一対のフイードバー6a、6bと、この各フイードバ
ー6a、6bの上方に位置すると共に、プレスルームの
一端部から他端部にわたつて設けられ、かつ対向方向に
クランプ動し、しかもクランプ方向にばね付勢されて上
記フイードバー6a、6bとは別体に設けた一対のフィ
ンガ開閉用のビーム33a、33bと、上記各フイード
バー6a、6bに対向方向に移動自在にかつクランプ方
向にばね付勢され、さらに上記ビーム33a、33bが
アンクランプ方向に移動したときにこれとカムフォロア
32を介して接触してアンクランプ動作するフィンガ2
6a、26bと、プレスルームの両端部に位置してプレ
ス機械のスライド4に固着され、このスライド4の下動
によつて上記一対のフィンガ開閉用のビーム33a、3
3bをアンクランプ方向に押し広げるスライドカム38
a、38bとからなることを特徴とするトランスファフ
ィーダ。
1 A pair of feed bars 6a, 6b that reciprocate with power from the drive shaft of the press machine 1, and a pair of feed bars 6a, 6b located above each of the feed bars 6a, 6b and provided across from one end of the press room to the other end. A pair of finger opening/closing beams 33a, 33b, which are provided separately from the feed bars 6a, 6b, are provided separately from the feed bars 6a, 6b, and are clamped in opposite directions, and are biased by a spring in the clamping direction. Fingers 2 are movable in opposite directions and biased by a spring in the clamping direction, and further, when the beams 33a and 33b move in the unclamping direction, they come into contact with the beams 33a and 33b via the cam follower 32 to perform an unclamping operation.
6a, 26b, and beams 33a, 3 that are located at both ends of the press room and are fixed to the slide 4 of the press machine, and are used to open and close the pair of fingers by the downward movement of the slide 4.
Slide cam 38 that pushes 3b apart in the unclamping direction
A transfer feeder comprising: a and 38b.
JP3702679A 1979-03-30 1979-03-30 transfer feeder Expired JPS6056571B2 (en)

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JP3702679A JPS6056571B2 (en) 1979-03-30 1979-03-30 transfer feeder

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JP3702679A JPS6056571B2 (en) 1979-03-30 1979-03-30 transfer feeder

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JPS55130349A JPS55130349A (en) 1980-10-09
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Cited By (1)

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JPS62159677U (en) * 1986-03-31 1987-10-09

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JPS62159677U (en) * 1986-03-31 1987-10-09

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JPS55130349A (en) 1980-10-09

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