SU984584A1

SU984584A1 - Grab-type apparatus for feeding blanks

Info

Publication number: SU984584A1
Application number: SU802933948A
Authority: SU
Inventors: Виктор Сергеевич Горейко; Иван Васильевич Карафа; Олег Евгеньевич Корнейчук; Григорий Кондратьевич Латайчук
Original assignee: Ровненский Филиал Ростовского Научно-Исследовательского Института Технологии Машиностроения
Priority date: 1980-06-06
Filing date: 1980-06-06
Publication date: 1982-12-30

Description

(54) ГРЕЙФЕРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК(54) GRAPHIC DEVICE FOR PACKAGING

Изобретение относитс к механизации обработки металлов давлением, в частности к подающим устройствам многопозиционных штампов.The invention relates to the mechanization of metal forming, in particular, to feeding devices of multi-stage dies.

Известно грейферное,устройство, содержащее захватные органы с губками штанги, св занные между собой рычажной системой, на одной из которых закреплен рычаг с роликом , рамы, шарнирно закрепленные на столе пресса 1.A grabber is known, a device containing gripping bodies with jaws of a rod connected to each other by a lever system, on one of which a lever with a roller is fixed, frames hinged on the press table 1.

Недостатком известного грейферного устройства вл етс низка точность подачи деталей с позиции на позицию.A disadvantage of the known grab device is the low accuracy of feed of parts from position to position.

Известно также грейферное устройство дл подачи заготовок, содержащее смонтированные на плите каретки с ползунами, с приводом от клиньев 2.It is also known grab device for feeding blanks, containing mounted on the plate carriage with sliders, driven by wedges 2.

Однако данное грейферное устройство характеризуетс ненадежной работой вследствие износа трущихс поверхностей механизма перемещени и фиксаторов, что приводит к уменьщению щага перемещени кареток и сложностью изготовлени устройства . Цель изобретени . - повыщеаие надежности и упрощение конструкции.However, this grab device is characterized by unreliable operation due to wear of the rubbing surfaces of the movement mechanism and clamps, which leads to a reduction in the movement distance of the carriages and the complexity of manufacturing the device. The purpose of the invention. - Increased reliability and simplified design.

Поставленна цель достигаетс тем, что в грейферном устройстве дл подачи заготовок , сЬдержащем смонтированные на плите каретки с ползунами, с приводом от клиньев , в ползунах выполнены пазы со скосами под клинь , между каретками и ползунами размещены подпружиненные фрикционные пластины, а устройство снабжено жест . кими регулируемыми упорами, установленными на плите по обе стороны от кареток сThe goal is achieved by the fact that in the clamshell device for the supply of workpieces, the slider carriages mounted on the slab, driven by wedges, the slides are grooves with wedges, spring-loaded friction plates are placed between the slides and sliders, and the device is equipped with a gesture. Kimi adjustable stops installed on the plate on both sides of the carriages with

10 возможностью взаимодействи с ними.10 opportunity to interact with them.

На фиг. 1 изобр.ажено грейферное устройство , вид сверху с частичным разрезом; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.FIG. 1 image shows a grab device, a top view with a partial cut; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one.

На нижней плите 1 установлено грейферное устройство, содержащее жесткие регу лируе лые упоры 2, ползуны 3, которыеконтактируют с каретками 4 посредством подпружиненных пружинами 5 фрикционных пластин 6. Каретки 4 установлены в направл ющих 7 и снабжены зажимными губками 8,A grab device is mounted on the bottom plate 1, containing rigid adjustable lugs 2, sliders 3, which are in contact with the carriages 4 by means of friction plates 6 spring-loaded with springs 5 and the carriages 4 are installed in the guides 7 and provided with clamping jaws 8,

20 которые удерживаютс , в выдвинутом положении пружинами 9, взаимодействующими с ползунами посредством клиновых поверхностей а. Количество зажимных губок 8 определ етс числом позиций щтампа. Шаг20 which are held in the extended position by the springs 9 interacting with the sliders by means of the wedge surfaces a. The number of clamping jaws 8 is determined by the number of shtamp positions. Step

кареток 4 устанавливаетс посредством упоров 2. Ползуны 3 кинематически св заны с клинь ми 10, закрепленными к верхней плите штампа (не показано).The carriages 4 are mounted by stops 2. The slides 3 are kinematically connected with wedges 10 fixed to the upper die plate (not shown).

Грейферное устройство работает следующим образом.Grab the device works as follows.

В исходном положении штамп закрыт, обрабатываема деталь находитс на позиции 11 и удерживаетс зажимными губками 8. При движении верхней плиты вверх клинь 10 перемещают ползуны 3 . вправо, которые силами трени , возникающими в контактирующих поверхност х фрикционных пластин б, вовлекают за собой каретки 4, В момент соприкосновени кареток 4 с жесткими регулируемыми упорами 2, каретки 4 останавливаютс , а ползуны 3, преодолева силы трени , продолжают двигатьс вправо и в результате взаимодействи клиновых поверхностей а зажимные губки 8 освобождают деталь на позиции 12.In the initial position, the stamp is closed, the workpiece is in position 11 and held by clamping jaws 8. When the upper plate moves upward, the wedge 10 moves the sliders 3. to the right, which by friction forces arising in the contacting surfaces of the friction plates b, involve the carriages 4; At the moment of contact of the carriages 4 with rigid adjustable stops 2, the carriages 4 stop, and the sliders 3, having overcome the forces of friction, continue to move to the right and as a result the interaction of the wedge surfaces and the clamping jaws 8 release the part at position 12.

При движении верхней плиты вниз ползуны 3 вместе с каретками 4 перемещаютс влево. В момент достижени каретками 4 жестких регулируемых упоров 2, каретки 4 останавливаютс , а ползуны 3, преодолева силы трени , продолжают двигатьс влево и зажимные губки 8 под действием пружин 9 выдвигаютс и захватывают следующую деталь на позиции 11. Цикл повтор етс .When the upper plate moves downward, the slides 3 together with the carriages 4 move to the left. At the moment when the carriages 4 hard adjustable stops 2 reach, the carriages 4 stop, and the sliders 3, overcoming the friction forces, continue to move to the left and the clamping jaws 8 under the action of the springs 9 extend and grab the next part at position 11. The cycle repeats.

Грейферное устройство предлагаемой конструкции позвол ет повысить надежность и упростить конструкцию по сравнению с базовым объектом, в качестве которого выбран прототип.The gripper device of the proposed design allows to increase the reliability and simplify the design compared with the base object, which is the prototype.

Claims

1. USSR author's certificate No. 461766, cl. B 21 D 43/10, 1971.

2. USSR author's certificate

No. 597475, cl. B 21 D 43/10, 1976 (prototype).