SU1512697A1

SU1512697A1 - Grab device for feeding blanks

Info

Publication number: SU1512697A1
Application number: SU874287800A
Authority: SU
Inventors: Нина Васильевна Останина
Original assignee: Н. В. Останина
Priority date: 1987-07-21
Filing date: 1987-07-21
Publication date: 1989-10-07

Abstract

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано дл подачи заготовок. Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем обеспечени перемещени заготовок на рассто ние, не кратное шагу перемещени грейферной линейки. Заготовки подаютс захватом, закрепленным на корпусе. Корпус подвижно установлен на грейферной линейке и расположен между упорами, несущими демпферы. Демпферы выполнены в виде накладок из упругого материала, а упоры закреплены с возможностью регулируемого перемещени в направлении подачи материала. На основании установлены два шаговых упора с возможностью взаимодействи с корпусом. Шаговые упоры расположены последовательно один за другим в направлении подачи заготовок. Грейферна линейка может перемещатьс в вертикальном, продольном и поперечном направлени х и нести неподвижно закрепленные захваты. 2 ил.The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used to supply blanks. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by ensuring that the workpieces are moved over a distance that is not a multiple of the grab ruler movement. The blanks are supplied by a gripper attached to the body. The housing is movably mounted on a grab ruler and is located between the lugs carrying dampers. The dampers are made in the form of plates of elastic material, and the stops are fixed with the possibility of adjustable movement in the direction of the material feed. On the basis of installed two stepping stops with the ability to interact with the body. Step stops are arranged one after the other in the feed direction of the blanks. The clamshell can be moved in the vertical, longitudinal and transverse directions and carry the fixed grippers. 2 Il.

Description

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано дл подачи заготовок к прессу.The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used to supply blanks to the press.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем обеспечени перемещени заготовок на рассто ние, не кратное щагу перемещени грейферной линейки.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by ensuring that the workpieces are moved to a distance that is not a multiple of the grab ruler.

На фиг. 1 изображено устройство дл подачи заготовок к прессу; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows a device for feeding blanks to a press; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

Грейферное устройство содержит по меньшей мере одну грейферную линейку 1, расположенную на основании 2 параллельно оси 3 подачи заготовок 4,и по меньшей мере один корпус 5, подвижно установленный на грейферной линейке 1. На корпусе 5 смонтирован захват 6 при помопщ держател 7. На последнем закреплен узел 8 контрол наличи и положени заготовки 4 в захвате 6.The grab device contains at least one grab line 1, located on the base 2 parallel to the axis 3 of the workpiece feed 4, and at least one body 5 movably mounted on the grab line 1. On the body 5, the grab 6 is mounted with the help of the holder 7. On the latter the assembly 8 is secured to control the presence and position of the workpiece 4 in the gripper 6.

В грейферной линейке 1 выполнены продольные пазы 9 и 10 параллельно оси 3. По пазам 9 перемещаетс ограничительный упор 11, по пазам 10 перемещаетс ограничительный упор 12. На упорах 11 и 12 закреплены демпферы 13 и 14, выполненные в виде накладок из упругого материала.In the clamshell line 1, the longitudinal grooves 9 and 10 are parallel to the axis 3. The restrictive stop 11 moves along the grooves 9, and the limit stop 12 moves along the grooves 10. At the stops 11 and 12, dampers 13 and 14 are made, made in the form of linings of elastic material.

На основании 2 последовательно один за другим смонтированы упоры 15 и 16 с возможностью взаимодействи с захватом 6. Рассто ние между шаговыми упорами 15 и 16 не больше величины хода грейферной линейки 1.On the base 2, one after the other, the stops 15 and 16 are mounted with the ability to interact with the gripper 6. The distance between the step stops 15 and 16 is not more than the stroke of the clamshell 1.

сд ьоsd o

О) соO) with

На грейферной линейке 1 закреплены направл ющие пластины 17, по которым перемещаютс опоры качени , выполненные в виде шариков 18. Последние установлены в сепараторе 19, смонтированном в корпусе 5. Корпус 5 фиксируетс относительно грейферной линейки 1 штифтом 20. Грейферна линейка 1 может совершать перемещени в вертикальном, продольном и поперечном направлени х и нести неподвижно закреплен- ные захваты (не показаны).On the grab ruler 1 there are fixed guide plates 17, along which the rolling bearings move in the form of balls 18. The latter are installed in the separator 19 mounted in the housing 5. The housing 5 is fixed relative to the clamshell 1 by the pin 20. The clamshell 1 can move to vertical, longitudinal and transverse directions and carry fixed grips (not shown).

Грейферное устройство работает следующим образом.Grab the device works as follows.

При перемещении грейферной линейки 1 вправо (фиг. 1) захват 6 перемещает заго- товку 4 по основанию 2 вправо. Затем захват 6 взаимодействует с упором 16 и останавливаетс . Грейферна линейка 1 продолжает перемещатьс вправо на величину хода, а корпус 5 взаимодействует через демпфер 13 с упором И. Захват 6 освобождает заготовку 4, грейферна линейка 1 перемещаетс влево. Захват 6 взаимодействует с упором 15 и останавливаетс . Грейферна линейка 1 продолжает перемещатьс влево на величину хода, а корпус 5 взаимодей- ствует через демпфер 14 с упором 12 и останавливаетс .When the clamshell 1 is moved to the right (Fig. 1), the gripper 6 moves the billet 4 along the base 2 to the right. The gripper 6 then interacts with the stop 16 and stops. The gripper ruler 1 continues to move to the right for the amount of stroke, and the housing 5 interacts through the damper 13 with the stop I. The gripper 6 releases the workpiece 4, the gripper ruler 1 moves to the left. The gripper 6 interacts with the anvil 15 and stops. The gripper ruler 1 continues to move to the left for the magnitude of the stroke, and the housing 5 interacts through the damper 14 with the stop 12 and stops.

Claims

Claim Clamping device for feeding workpieces containing at least one clamshell line mounted on the base for movement in the direction of the workpiece feeding, one case mounted on the clamshell moveable along it, one gripper located on the case two stops mounted on a clamshell line and located on both sides of the body, two dampers, each of which is located between one of the lugs and one of the sides of the body, characterized in that In order to expand technological capabilities by ensuring that the workpieces are moved to a distance that is not a multiple of the grab ruler, it is equipped with two fingers, mounted on the base with the possibility of interaction with the housing and arranged one after the other in the feed direction of the workpieces, the stops are fixed With the possibility of adjusting movement in the direction parallel to the direction of supply of the workpieces, the dampers are made in the form of linings of elastic material and are fixed to the rah.

7 7 12

18 .7

FIG. 2