SU978984A1

SU978984A1 - Grabbing device of die

Info

Publication number: SU978984A1
Application number: SU802895328A
Authority: SU
Inventors: Сергей Борисович Муравский; Вячеслав Алексеевич Пономарев; Нина Федоровна Разумеенко
Original assignee: Запорожский Проектно-Конструкторский И Технологический Институт
Priority date: 1980-03-18
Filing date: 1980-03-18
Publication date: 1982-12-07

Description

Известно грейферное устройство дл подачи заготовок к многопереход ным штампам, содержащее каретку, преобразующий механизм в виде ползу на с клиновой поверхностью, взаимодействующей с клином планки захватов , и фиксатора каретки 1.A grabber is known for feeding workpieces to multi-junction dies, which contains a carriage that converts a mechanism in the form of a crawler on a wedge surface that interacts with the wedge of the gripper plate and the carriage retainer 1.

Однако при штамповке в два потока по вл етс потребность в применении дополнительного привода, преобразующих и фиксирую1Г1их механизмов, что усложнит эксплуатацию и наладку устройства, а также вызовет увеличение габаритов штампа.However, when stamping in two streams, the need arises to use an additional drive that converts and fixes their mechanisms, which will complicate the operation and adjustment of the device, as well as increase the size of the stamp.

Кроме того, конструктивные особенности привода при эксплуатации на прессах с увеличенными ходами пол зуна или с измененным ходом за счет регулировки требуют замены элементов привода (рычагов, кронштейна).In addition, the design features of the drive when operating on presses with increased stroke lengths or with a modified stroke due to adjustment require the replacement of drive elements (levers, bracket).

Целью изобретени вл етс повышение производительности за счет создани двух потоков обработки.The aim of the invention is to increase productivity by creating two processing threads.

Поставленна цель достигаетс тем, что в грейферном устройстве штампа, содержащем подвижную каретку , смонтированную на основании с механизмом ее фиксации, планки с захватами и механизм преобразовани продольного перемещени в поперечное , выполненный в виде полвижного ползуна, взаимодействующего с клинь ми планок, планки выполнены в виде рам с взаимнопротивоположным расположением захватов, установленных одна над другой со смещением в поперечном направлении, достаточным дл захвата заготовок, а механизм преобразовани выполнен в виде штифта, The goal is achieved by the fact that in the clamshell device a stamp containing a movable carriage mounted on the base with its fixation mechanism, grips with grippers and a mechanism for converting longitudinal movement into a transverse one, made in the form of a sliding slide, interacting with wedges of the slats, the slats are made in the form frames with a mutually opposite arrangement of grippers installed one above the other with an offset in the transverse direction sufficient to grip the blanks, and the conversion mechanism is made in de pin,

10 жестко закрепленного на ползуне, и выполненных на клинь х paiM скрещивающихс копирных пазов дл захода в них штифта. При этом механизм фиксации каретки выполнен в виде жест15 ко соединенной с .кареткой втулки с двум р дами кольцевых отверстий на рассто нии, равном шагу подачи, шаров, размещенных в отверсти х штока , установленного соосно втулке на 10 rigidly mounted on the slider, and made on the wedge x paiM intersecting copy grooves for entering the pin. In this case, the carriage fixing mechanism is made in the form of a gesture 15 to a sleeve connected to the cage with two rows of annular holes at a distance equal to the feed pitch of the balls placed in the holes of the rod mounted coaxially with the sleeve on

20 неподвижном основании и имеющего кольцевую проточку под шары, выполненную на рассто нии от обращенного к втулке торца, превышающем шаг подачи , а также скобы, жестко закреп25 ленной на ползуне, и поочередно взаимодействующих с последней фиксирующих втулок с кольцевой проточкой под 15ары, подвижно установленных на втулке с шарами и подпружиненных в на30 правлении друг к другу.20 fixed base and having an annular groove under the balls, made at a distance from the end facing the sleeve, which exceeds the feed pitch, as well as the bracket rigidly fixed on the slide, and alternately interacting with the last fixing sleeves with annular groove under 15 sleeve with balls and spring loaded in direction to each other.

, На фиг.1 показано устройство в разрезе в исходном положении ; на фиг. 2 - вид сверху фиг.1 ; йГ фиг.З устройство в разрезе, в конечном положении ; на фиг.4 - вид сверху фиг.З на фиг.З - разрез устройства по Л-Л фиг.2., Figure 1 shows the device in section in the initial position; in fig. 2 is a top view of FIG. YG Fig.Z device in section, in the final position; FIG. 3 is a top view of FIG. 3 of FIG. 3 —a section of the device in accordance with LL of FIG. 2.

В верхней плите штампа (на чертеже не показано) закреплен клин 1, воздействующий на ползун-2, который {эазмещен.в продольном пазу 3 (фиг.5; каретки 4, перемещаемой на неподвижном основании 5, установленном на Нижней плите штампа. Дл возврата ползуна в исходное положение предусмотрена пружина 6 (фиг.1) между ползуном 2 и неподвижным основанием 5. В каретке 4 выполнены поперечные 7, в которых расположен преобразующий механизм в виде штифтов 8, закрепленных в ползуне 2, и выполненных на клинь х рам 9, 10 скрещивающихс копирных пазов 11, 12 дл захвата в них штифтов 8. Оптимальным углом между ос ми копирных пазов вл етс угол от 30 до 120 . При этом рамы 9, 10 выполнены с взаимнопротивоположным расположением захватов 13 и установлены одна Над другой со смещением в поперечном направлении на величину, достаточную дл захвата заготовок. При исггользовании устройства в однопоточной обработке заготовок возможно исполнеттие одной рамы и планки с захватами.In the top plate of the stamp (not shown) there is a wedge 1, which acts on the slider-2, which is in the longitudinal groove 3 (figure 5; carriage 4 being moved on the fixed base 5 installed on the bottom plate of the stamp. For return the slider to its original position is provided by a spring 6 (figure 1) between the slider 2 and the fixed base 5. In the carriage 4 transverse 7 is made, in which there is a transforming mechanism in the form of pins 8 fixed in the slider 2, and made on the wedge frames 9, 10 crossed copy grooves 11, 12 for gripping in their pins are 8. The optimum angle between the axes of the coping grooves is from 30 to 120. In this case, the frames 9, 10 are made with a mutually opposite arrangement of the grippers 13 and are installed one above the other with an offset in the transverse direction by an amount sufficient to grip the blanks. Using the device in single-threaded processing of workpieces it is possible to execute one frame and a bar with grippers.

Механизм фиксации положени каретки выполнен в виде жестко соединенной с кареткой 4 втулки 14 с двум р дами радиальных отверстий под шары 15, 16 на рассто нии, равном шагу подачи, штока 17 установленного соосно втулке 14 на неподвижном основании 5. Шток имеет кольцевую проточку 18 под шары на рассто нии от обращенного к втулке торца, превышающем шаг подачи. На ползуне 2 закреплена скоба 19 с возможностью поочередного контакта с фиксирующими втулками 20, 21 с кольцевой проточкой под шары, подвижно установленные на втулке с шарами и подпружиненные в направлении друг к другу до упоров 22.The mechanism for fixing the position of the carriage is made in the form of sleeves 14 rigidly connected to the carriage 4 with two rows of radial holes for the balls 15, 16 at a distance equal to the feed pitch of the rod 17 mounted coaxially to the sleeve 14 on the fixed base 5. The rod has an annular groove 18 under balls at a distance from the end face facing the sleeve that is greater than the feed pitch. On the slider 2 is fixed bracket 19 with the possibility of alternate contact with the locking sleeves 20, 21 with an annular groove under the balls, movably mounted on the sleeve with the balls and spring-loaded in the direction towards each other up to the stops 22.

На фиг.2 показаны заготовка 23 ,и установочна позици Б, а также шаг подачи S.Figure 2 shows the workpiece 23, and the installation position B, as well as the feed pitch S.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Заготовку 23 устанавливают на позицию Б. При ходе ползуна пресса вниз клин 1 перемещает ползун 2 в продольном пазу 3 каретки 4, который черёз штифты В, контактирующие с копирными пазами 11, 12, движет рамы 9, 10 с захватами 13 в поперечном направлении, освобожда заготовки 23 Iфиг.1,2), Неподвижность каретки 4 Обеспечиваетс шарами 15, наход щимис в проточке 18 штока 17, и втулкой 20.The workpiece 23 is set to position B. When the press slide down, the wedge 1 moves the slide 2 in the longitudinal groove 3 of the carriage 4, which has the pins B in contact with the copy slots 11, 12, moves the frames 9, 10 with the grippers 13 in the transverse direction, freeing billet 23 I (Fig. 1, 2), the immobility of the carriage 4 is provided with balls 15, which are in the groove 18 of the rod 17, and the sleeve 20.

Как только ползун 2 скобой 19 переместит втулку 20, совместив ее кольцевую проточку с отверсти ми поД шары 15, последние выталкиваютс в кольцевую проточку, и каретка 4 перемещаетс в продольном, направлении на шаг подачи вправо. В момент под хода захватов на исходную позицию Б загрузки шары 16, наход щиесд напротив проточки 18 штока, перемещаютс подпружиненной втулкой 21 в проточку 18, обеспечива стопорение каретки 4 и подачи в целом. При этом пружина б сжимаетс {см. фиг.). При ходе ползуна пресса вверх ползун 2 усилием пружины б перемещает с помощью штифтов 8 через копирные пазы 11, 12 рамы 9, 10 с захватами 13 к заготовкам 23. Одновременно карет ка 4 через скобу 19 растормаживаетс относительно штока 17 за счет перекатывани шаров 16 в кольцевую проточку втулки 21, и заготовки 23 перемещаютс на шаг подачи S влево. В конце обратного хода ползуна ка- ретка 4 стопоритс шарами 15 относительно проточки штока 17 втулкой 20, и устройство готово к следующему ,ходу пресса дл захвата новых заготовок .As soon as the slider 2 with the clip 19 moves the sleeve 20, aligning its annular groove with the holes of the EDD balls 15, the latter are pushed into the annular groove and the carriage 4 moves in the longitudinal direction to the feed step to the right. At the moment of the stroke of the grippers to the initial position B of loading the balls 16, which are located opposite the groove 18 of the stem, are moved by the spring-loaded sleeve 21 to the groove 18, ensuring the carriage 4 and the whole feed are locked. In this case, the spring b is compressed {see fig.). During the pressing of the press crawl, the crawler 2 moves the spring b by means of pins 8 through the copy grooves 11, 12 of the frame 9, 10 with grippers 13 to the workpieces 23. Simultaneously, the carriage 4 through the bracket 19 is braked relative to the rod 17 by rolling the balls 16 into an annular the groove of the sleeve 21, and the blanks 23 are moved to the feed step S to the left. At the end of the return stroke of the slide, the carriage 4 is locked by the balls 15 relative to the groove of the rod 17 by the sleeve 20, and the device is ready for the next one, the press stroke for gripping new blanks.

. В дальнейшем цикл повтор етс .. In the following, the cycle repeats.

Данное изобретение позвол ет повысить производительность за счет двух протоков обработки заготовок, обеспечить универсальность применени , т.е. примен ть дл широкой гаммы прессов с различным ходом ползуна в различных технологических процессах многопоточной и многопереходной штамповки.This invention allows to increase productivity by using two ducts for processing workpieces, to ensure universality of application, i.e. used for a wide range of presses with different slider strokes in various technological processes of multi-thread and multi-transition forming.

Claims

1. A punch grab device containing a movable carriage mounted on the base with a mechanism for fixing it, strips with grippers and a mechanism for converting longitudinal movement into a transverse one, made in the form of a movable slide, interacting with wedges of strips, characterized in that

in order to increase productivity by creating two processing flows, the slats are made in the form of frames with mutually opposite positions of the grippers and are installed one above the other with an offset in the transverse direction sufficient to grip the blanks.

2. A device according to claim 1, characterized in that the conversion mechanism is made in the form of a pin rigidly fixed on the slider and made on the wedge of the frame of the crossed copy grooves for entering the pin in them.

3. A device according to claim 1, characterized in that the mechanism for fixing the carriage is made in the form of a hub with two rows of annular holes rigidly connected to the carriage with a distance equal to the feed pitch of the balls placed in these about the versts, the rod, set sorsno. a sleeve on a stationary base and having an annular groove under the balls made at a distance from the end facing the sleeve that exceeds the feed pitch, as well as a bracket rigidly fixed on the slider, and alternately interacting with the clamp fixing sleeves with an annular groove under the ball movably mounted on the hub with balls and spring-loaded in the direction of one to the other. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate 597475, cl. B 21 D 43/10, 1977. ft.l 21 2i f f // ff