SU984585A1 - Grab-type feeding mechanism to die for binding hook-type chains - Google Patents
Grab-type feeding mechanism to die for binding hook-type chains Download PDFInfo
- Publication number
- SU984585A1 SU984585A1 SU802937343A SU2937343A SU984585A1 SU 984585 A1 SU984585 A1 SU 984585A1 SU 802937343 A SU802937343 A SU 802937343A SU 2937343 A SU2937343 A SU 2937343A SU 984585 A1 SU984585 A1 SU 984585A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- possibility
- grab
- die
- piston drive
- type
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
Description
(54) ГРЕЙФЕРНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ К ШТАМПУ ДЛЯ ВЯЗКИ КРЮЧКОВЫХ ЦЕПЕЙ(54) GRAPHIC MECHANISM OF SUPPLY TO STAMP FOR KNITTING HOOK CHAINS
1one
Изобретение относитс к средствам механизации и в-втоматизации холодной штамповки и -может быть применено дл перемеш .ени в ориентированном положении плоских заготовок в штампах последовательного действи , преимущественно в штампах дл сборки гибкой крючковых цепей из отдельных плоских звеньев.The invention relates to the means of mechanization and the automation of cold forming and can be used for mixing in the oriented position of flat blanks in sequential dies, mainly dies for assembling flexible hook chains from separate flat links.
Известны грейферные механизмы подачи, используемые в штампах-автоматах последовательного действи . Такой механизм состоит из двух линеек-захватов, закрепленных на двух планках, получаюш,их перемещение в направлении, перпендикул рном к линии подачи заготовок, от четырех клиньев, в результате чего происходит захват заготовок, а подача заготовок линейками с позиции на позицию осуществл етс при помощи рычажного механизма с приводом от ползуна пресса.Known grabber feed mechanisms are used in sequential machine dies. Such a mechanism consists of two gripping lines fixed on two planks, obtained by moving them in a direction perpendicular to the feed line of the workpieces from four wedges, resulting in the seizure of the workpieces, and the feeding of workpieces by rulers from position to position is carried out at the help of a lever mechanism driven by a press ram.
Наиболее близок к предлагаемому - механизм подачи, встроенный в штамп, содержащий грейферные линейки с захватами , св занные посредством траверсы со штоком поршневого привода и расположенные в направл ющих планках с пружинами и клинь ми, установленных в нижней плитеClosest to the proposed one is a feed mechanism embedded in a stamp containing grapples with grippers connected by means of a traverse to a piston drive rod and located in guide bars with springs and wedges installed in the bottom plate.
штампа с возможностью возвратно-поступательного перемещени 2.stamp with the possibility of reciprocating movement 2.
Недостаток указанных механизмов - ограниченные технологические возможности. Такие механизмы невозможно использовать при подаче заготовок с переменным шагом, а также при штамповке плоских рельефных заготовок различной конфигурации, когда кроме продольного и поперечного перемещени грейферных линеек нужно еще их вертикальное перемещение. Это необходимо, The disadvantage of these mechanisms is limited technological capabilities. Such mechanisms cannot be used when feeding blanks with variable pitch, as well as when stamping flat relief blanks of various configurations, when in addition to the longitudinal and transverse movement of the grapple rulers, their vertical movement is also needed. It's necessary,
10 например, при сборке гибкой крючковых цепей из отдельных плоских звеньев, поскольку здесь между позици ми формовки звена цепи нужен увеличенный шаг подачи, а на последней позиции сборки (в зки) 15 звеньев между собой нужен уменьшенный шаг. Кроме того, дл сн ти сформированных звеньев и собранной цепи с матрицы необходимо вертикальное перемещение грейферных линеек.10 for example, when assembling flexible hook chains from separate flat links, because here between the positions of forming the chain link, an increased feed pitch is needed, and at the last position of the assembly (viscous) 15 links between them, a reduced pitch is needed. In addition, in order to remove the formed links and the assembled chain from the die, vertical movement of the grapple rulers is necessary.
Цель насто щего изобретени - расши20Г рение технологических возможностей механизма .The purpose of the present invention is to expand the technological capabilities of the mechanism.
Поставленна цель достигаетс тем, что грейферный механизм подачи к штампу дл в зки крючковых цепей, содержащий грейферные линейки с захватами, св занные посредством траверсы со штоком поршневого привода и расположенные в направл юш,их планках с пружинами и клинь ми,установленных в нижней плите штампа с возможностью возвратно-поступательного перемешени , снабжен устройством возвратно-поступательного вертикального перемешени направл юш.их планок, выполненным в виде двух валов, на каждом из которых жестко закреплень по три рычага, средние из которых св заны между собой и со штоком поршневого привода, направл ющих колонок, установленных в нижней плите штампа с возможностью вертикального перемеш.ени и св занных одним концом с крайними рычагами валов, а другими с направл юш.ими планками, при этом грейферные линейки выполнены составными из последовательно размеш,енных пар, имеющих свой поршневой привод.The goal is achieved by the fact that a clamshell feed mechanism to a die for viscous hook chains containing clamshell grips connected by means of a traverse to a piston actuator rod and located in the directions of their plates with springs and wedges installed in the bottom plate of the stamp with the possibility of reciprocating mixing, equipped with a device for reciprocating vertical mixing of the directions of their slats, made in the form of two shafts, on each of which rigidly fixed three levers The middle of which are interconnected with each other and with a piston actuator stem, guide columns mounted in the bottom plate of the punch with the possibility of vertical mixing and connected at one end with the extreme arms of the shafts, and the other with the guide plates. clamshell rulers are made up of consecutively placed pairs having their own piston drive.
На фиг. 1 показан механизм, продольный разрез; на .фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез на фиг. 1 (в увеличенном масштабе); на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 1.FIG. 1 shows the mechanism, a longitudinal section; on .fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section in FIG. 1 (on an enlarged scale); in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 3; in fig. 5 is a section of YYD in FIG. 2; in fig. 6 is a section d-d in FIG. one.
Грейферный механизм подачи смонтирован на нижней плите штампа 1, установленного на плите пресса 2. Основной рабочий орган механизма - грейферные линейки - состоит из двух частей 3 и 4, на которых закреплены захваты 5, и перемещаютс в направл ющих планках 6. Они св заны попарно между собой траверсами 7, которые установлены с возможностью вертикального перемещени относительно ползунов 8, св занных со щтоками поршневых приводов 9 и 10 и передвигающихс по направл ющим 11. При этом ролики 12, подвижно закрепленные на ползунах 8, наход тс в пазах 13 траверс 7 и служат дл уменьшени трени между ползунами 8 и траверсами 7 при их взаимном перемещении. Направл ющие планки 6 ст гиваютс пружинами 14, а также взаимодействуют с клинь ми 15, которые закреплены в верхней плите 16 штампа. Направл ющие 17 служат дл взаимного направлени планок 6 при их смыкании и размыкании.The grabber feeder is mounted on the bottom plate of the stamp 1 installed on the plate of the press 2. The main working body of the mechanism, the grabber rulers, consists of two parts 3 and 4, on which the clamps 5 are fixed and move in guide bars 6. They are connected in pairs between each other by traverses 7, which are mounted with the possibility of vertical movement with respect to the sliders 8, associated with the rods of piston actuators 9 and 10 and moving along the guides 11. In this case, the rollers 12 movably mounted on the sliders 8 are in the slots 1 3 traverse 7 and serve to reduce friction between the sliders 8 and the traverse 7 when they are displaced. Guides 6 are fastened with springs 14 and also interact with wedges 15, which are fixed in the upper plate 16 of the stamp. The guides 17 serve to reciprocally guide the bars 6 when they are closed and opened.
Устройство вертикального возвратнопоступательного перемещени направл ющих планок грейферных линеек состоит из двух валов 18, вращающихс в подшипниках 19, смонтированных в нижней плите щта-мпа 1. Каждый из валов 18 имеет по три неподвижно посаженных рычага 20 и 21. Средние рычаги 20 св заны шарнирно между собой т гой 22, а также посредством серьги 23 со штоком привода 24. Крайние рычаги 21 посредством серег 25 св заны с колонками 26, установленными в нижней плите штампа с возможностью вертикального перемещени и св занными с направл ющими планками 6 при помощи Т-образных направл ющих 27, имеющихс в верхней части колонок 26..The device for vertical reciprocating movement of the guide bars of the grab rulers consists of two shafts 18 rotating in bearings 19 mounted in the bottom plate of the MPa 1. Each of the shafts 18 has three fixedly mounted levers 20 and 21. The middle levers 20 are connected pivotally between 22, as well as by means of an earring 23 with a drive rod 24. The extreme levers 21 are connected by means of earrings 25 to columns 26 mounted in the lower plate of the punch with the possibility of vertical movement and connected with guide bars and 6 with the help of T-shaped guides 27, located in the upper part of columns 26 ..
Дл размещени заготовок 28 служит магазин 29, установленный над шиберным механизмом 30, корпус ЗГ которого служитTo place the blanks 28, a magazine 29 is used, mounted above the gate mechanism 30, the housing of which ZG serves
одновременно дл направлени одной из траверс 7 и удержани ее в центральном положении при помощи пазов 32, имеющихс в траверсах 7, причем паз 32 одной из траверс 7 контактирует с корпусом 31, а пазat the same time, for guiding one of the cross-arms 7 and keeping it in a central position with the help of the grooves 32 located in the cross-arms 7, the groove 32 of one of the cross-arms 7 is in contact with the housing 31, and the groove
другой траверсы 7 контактирует с лотком 33 дл готовых деталей.the other cross bar 7 contacts with the tray 33 for finished parts.
Шиберный механизм 30 размещен перед матрицей 34 штампа, а лоток 33 - за ней по ходу перемещени заготовок.Shiberny mechanism 30 is placed in front of the die 34 of the stamp, and tray 33 - behind it during the movement of blanks.
Работа грейферного механизма подачиWork clamshell feeder
осуществл етс следующим образом.performed as follows.
Заготовки 28 загружаютс в магазин 29 и подаютс на исходную позицию шиберным механизмом 30 с пневматическим приводом. При этом верхн плита 16 штампа находитс в нижнем положении. При подъеме верхней плиты 16 штампа, закрепленной на ползуне пресса, направл юшие планки 6 с грейферными линейками 3 и 4 получают поперечное перемещение при помощи пружин 14. Детали зажимаютс захватами 5. ЗатемThe blanks 28 are loaded into the magazine 29 and fed to the starting position by the pneumatic actuated slide mechanism 30. In this case, the upper plate 16 of the stamp is in the lower position. When lifting the upper plate 16 of the stamp attached to the press slide, the guiding strips 6 with grab bars 3 and 4 receive transverse movement by means of springs 14. The parts are clamped by grippers 5. Then
включаетс привод 24, который посредством серьги 23, т ги 22 и рычагов 20 поворачивает валы 18. Валы 18 при помощи рычагов 21 и серег 25 перемещают синхронно вверх колонки 26 и, следовательно, направл ющие планки 6 совместно с линейками 3 и 4, захBataMH 5, перемещаемыми заготовками 28 и траверсами 7. Далее следует перемещение линеек 3 и 4 с заготовками привода 9 и 10 посредством ползунов 8 и траверс 7. После перемещени линеек с детал ми в крайнее правое положение происходит опускание ихthe actuator 24 is turned on, which, by means of the earring 23, the ty gi 22 and the levers 20, rotates the shafts 18. The shafts 18, using the levers 21 and the earrings 25, move the columns 26 synchronously upwards and, consequently, the guide bars 6 together with the rulers 3 and 4 , moved workpieces 28 and cross-beams 7. Next follows the movement of rulers 3 and 4 with the workpieces of drive 9 and 10 by means of sliders 8 and traverse 7. After moving the rulers with parts to the extreme right position, they are lowered
поршневым приводом 24 посредством описанного устройства вертикального перемещени . Заготовки 28 ложатс на матрицу 34 штампа. Далее происходит штамповка деталей на всех позици х, а когда плита 16 штампа перемещаетс в нижнее положениеa piston actuator 24 by means of the described vertical movement device. The blanks 28 lie on the die 34. Next, the parts are stamped at all positions, and when the stamp plate 16 is moved to the lower position
клинь 15 развод т грейферные линейки 3 и 4, заготовки 28 освобождаютс , а приводы 9 и 10 возвращают линейки 3 и 4 с захватами 5 в исходное положение.the wedges 15 are divorced with the clamshell bars 3 and 4, the blanks 28 are released, and the drives 9 and 10 return the rulers 3 and 4 with the grippers 5 to the initial position.
Применение изобретени дает возможность использовать грейферный механизм подачи дл сборки гибкой крючковых цепей из отдельных плоских звеньев, что позволит повысить производительность труда при сборке цепей не менее, чем в 3-4 раза.The application of the invention makes it possible to use a clamshell feeder for assembling flexible hook chains from separate flat links, which will allow an increase in labor productivity in assembling chains no less than 3-4 times.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802937343A SU984585A1 (en) | 1980-06-09 | 1980-06-09 | Grab-type feeding mechanism to die for binding hook-type chains |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802937343A SU984585A1 (en) | 1980-06-09 | 1980-06-09 | Grab-type feeding mechanism to die for binding hook-type chains |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU984585A1 true SU984585A1 (en) | 1982-12-30 |
Family
ID=20900781
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802937343A SU984585A1 (en) | 1980-06-09 | 1980-06-09 | Grab-type feeding mechanism to die for binding hook-type chains |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU984585A1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2558748A1 (en) * | 1982-01-22 | 1985-08-02 | Owens Roland | Transfer apparatus for a press having straight uprights and its method of adaptation |
FR2582241A1 (en) * | 1985-05-22 | 1986-11-28 | Orflam Expl Ets | Transfer device for components to be allocated to a machine tool |
EP0633094A1 (en) * | 1993-06-21 | 1995-01-11 | Yoshikazu Kuze | Multi-stage automatic press and assembly machine |
EP0882547A3 (en) * | 1997-06-06 | 1999-07-28 | Yoshikazu Kuze | Multi-stage assembling robot |
-
1980
- 1980-06-09 SU SU802937343A patent/SU984585A1/en active
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2558748A1 (en) * | 1982-01-22 | 1985-08-02 | Owens Roland | Transfer apparatus for a press having straight uprights and its method of adaptation |
FR2582241A1 (en) * | 1985-05-22 | 1986-11-28 | Orflam Expl Ets | Transfer device for components to be allocated to a machine tool |
EP0633094A1 (en) * | 1993-06-21 | 1995-01-11 | Yoshikazu Kuze | Multi-stage automatic press and assembly machine |
US5519932A (en) * | 1993-06-21 | 1996-05-28 | Kuze; Yoshikazu | Multi-stage automatic press and assembly machine |
CN1056336C (en) * | 1993-06-21 | 2000-09-13 | 久世义一 | Multi-stage automatic press and assembly machine |
EP0882547A3 (en) * | 1997-06-06 | 1999-07-28 | Yoshikazu Kuze | Multi-stage assembling robot |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3943347A1 (en) | SHEET BENDING MACHINE | |
SU984585A1 (en) | Grab-type feeding mechanism to die for binding hook-type chains | |
US4558809A (en) | Gripper feed system for blanking presses or the like | |
US2867823A (en) | Heading machine having an additional punch stroke effective at the forward position of the header slide | |
SU1378982A1 (en) | Tube bending mill | |
SU1230721A1 (en) | Robotised line for multioperation stamping | |
SU897349A1 (en) | Grab-type feeding mechanism to multiposition press | |
SU1058686A1 (en) | Method of separating sheet from stack and feeding it to the die working zone | |
SU389953A1 (en) | MECHANICAL PRESS | |
SU1282946A1 (en) | Production line for stamping parts from sheet material | |
SU1442299A1 (en) | Arrangement for feeding material to the working zone | |
SU1333589A1 (en) | Installation for cutting off work from elastic strip blanks | |
SU946741A1 (en) | Die for working material | |
SU556880A1 (en) | Stamp for single junction stamping of forgings with an extended axis | |
SU1004155A1 (en) | Apparatus for feeding work into working zone of press | |
SU1085661A1 (en) | Clampshell arrangement feeding blanks | |
SU969380A1 (en) | Apparatus for feeding blanks to working zone of press | |
SU1155334A1 (en) | Industrial robot | |
AT325394B (en) | MACHINE FOR RIVETING ON BEAMS | |
SU1660802A1 (en) | Device for cutting out the work-pieces from a strip-shaped slab | |
DE3320398C2 (en) | Device for upsetting rod-shaped workpieces on both sides | |
SU1298041A1 (en) | Accumulating indexing device | |
SU841733A1 (en) | Apparatus for moving material | |
RU1796321C (en) | Die for p-bending of piece blanks | |
SU1194546A1 (en) | System for stepped feed of piece work |