SU984585A1 - Grab-type feeding mechanism to die for binding hook-type chains - Google Patents

Grab-type feeding mechanism to die for binding hook-type chains Download PDF

Info

Publication number
SU984585A1
SU984585A1 SU802937343A SU2937343A SU984585A1 SU 984585 A1 SU984585 A1 SU 984585A1 SU 802937343 A SU802937343 A SU 802937343A SU 2937343 A SU2937343 A SU 2937343A SU 984585 A1 SU984585 A1 SU 984585A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
possibility
grab
die
piston drive
type
Prior art date
Application number
SU802937343A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Иванович Большак
Леонид Борисович Бориславский
Владимир Сергеевич Коровай
Original Assignee
За витель ) Б, Бориславский и В. С. К
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by За витель ) Б, Бориславский и В. С. К filed Critical За витель ) Б, Бориславский и В. С. К
Priority to SU802937343A priority Critical patent/SU984585A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU984585A1 publication Critical patent/SU984585A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/055Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars

Description

(54) ГРЕЙФЕРНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ К ШТАМПУ ДЛЯ ВЯЗКИ КРЮЧКОВЫХ ЦЕПЕЙ(54) GRAPHIC MECHANISM OF SUPPLY TO STAMP FOR KNITTING HOOK CHAINS

1one

Изобретение относитс  к средствам механизации и в-втоматизации холодной штамповки и -может быть применено дл  перемеш .ени  в ориентированном положении плоских заготовок в штампах последовательного действи , преимущественно в штампах дл  сборки гибкой крючковых цепей из отдельных плоских звеньев.The invention relates to the means of mechanization and the automation of cold forming and can be used for mixing in the oriented position of flat blanks in sequential dies, mainly dies for assembling flexible hook chains from separate flat links.

Известны грейферные механизмы подачи, используемые в штампах-автоматах последовательного действи . Такой механизм состоит из двух линеек-захватов, закрепленных на двух планках, получаюш,их перемещение в направлении, перпендикул рном к линии подачи заготовок, от четырех клиньев, в результате чего происходит захват заготовок, а подача заготовок линейками с позиции на позицию осуществл етс  при помощи рычажного механизма с приводом от ползуна пресса.Known grabber feed mechanisms are used in sequential machine dies. Such a mechanism consists of two gripping lines fixed on two planks, obtained by moving them in a direction perpendicular to the feed line of the workpieces from four wedges, resulting in the seizure of the workpieces, and the feeding of workpieces by rulers from position to position is carried out at the help of a lever mechanism driven by a press ram.

Наиболее близок к предлагаемому - механизм подачи, встроенный в штамп, содержащий грейферные линейки с захватами , св занные посредством траверсы со штоком поршневого привода и расположенные в направл ющих планках с пружинами и клинь ми, установленных в нижней плитеClosest to the proposed one is a feed mechanism embedded in a stamp containing grapples with grippers connected by means of a traverse to a piston drive rod and located in guide bars with springs and wedges installed in the bottom plate.

штампа с возможностью возвратно-поступательного перемещени  2.stamp with the possibility of reciprocating movement 2.

Недостаток указанных механизмов - ограниченные технологические возможности. Такие механизмы невозможно использовать при подаче заготовок с переменным шагом, а также при штамповке плоских рельефных заготовок различной конфигурации, когда кроме продольного и поперечного перемещени  грейферных линеек нужно еще их вертикальное перемещение. Это необходимо, The disadvantage of these mechanisms is limited technological capabilities. Such mechanisms cannot be used when feeding blanks with variable pitch, as well as when stamping flat relief blanks of various configurations, when in addition to the longitudinal and transverse movement of the grapple rulers, their vertical movement is also needed. It's necessary,

10 например, при сборке гибкой крючковых цепей из отдельных плоских звеньев, поскольку здесь между позици ми формовки звена цепи нужен увеличенный шаг подачи, а на последней позиции сборки (в зки) 15 звеньев между собой нужен уменьшенный шаг. Кроме того, дл  сн ти  сформированных звеньев и собранной цепи с матрицы необходимо вертикальное перемещение грейферных линеек.10 for example, when assembling flexible hook chains from separate flat links, because here between the positions of forming the chain link, an increased feed pitch is needed, and at the last position of the assembly (viscous) 15 links between them, a reduced pitch is needed. In addition, in order to remove the formed links and the assembled chain from the die, vertical movement of the grapple rulers is necessary.

Цель насто щего изобретени  - расши20Г рение технологических возможностей механизма .The purpose of the present invention is to expand the technological capabilities of the mechanism.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что грейферный механизм подачи к штампу дл  в зки крючковых цепей, содержащий грейферные линейки с захватами, св занные посредством траверсы со штоком поршневого привода и расположенные в направл юш,их планках с пружинами и клинь ми,установленных в нижней плите штампа с возможностью возвратно-поступательного перемешени , снабжен устройством возвратно-поступательного вертикального перемешени  направл юш.их планок, выполненным в виде двух валов, на каждом из которых жестко закреплень по три рычага, средние из которых св заны между собой и со штоком поршневого привода, направл ющих колонок, установленных в нижней плите штампа с возможностью вертикального перемеш.ени  и св занных одним концом с крайними рычагами валов, а другими с направл юш.ими планками, при этом грейферные линейки выполнены составными из последовательно размеш,енных пар, имеющих свой поршневой привод.The goal is achieved by the fact that a clamshell feed mechanism to a die for viscous hook chains containing clamshell grips connected by means of a traverse to a piston actuator rod and located in the directions of their plates with springs and wedges installed in the bottom plate of the stamp with the possibility of reciprocating mixing, equipped with a device for reciprocating vertical mixing of the directions of their slats, made in the form of two shafts, on each of which rigidly fixed three levers The middle of which are interconnected with each other and with a piston actuator stem, guide columns mounted in the bottom plate of the punch with the possibility of vertical mixing and connected at one end with the extreme arms of the shafts, and the other with the guide plates. clamshell rulers are made up of consecutively placed pairs having their own piston drive.

На фиг. 1 показан механизм, продольный разрез; на .фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез на фиг. 1 (в увеличенном масштабе); на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 1.FIG. 1 shows the mechanism, a longitudinal section; on .fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section in FIG. 1 (on an enlarged scale); in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 3; in fig. 5 is a section of YYD in FIG. 2; in fig. 6 is a section d-d in FIG. one.

Грейферный механизм подачи смонтирован на нижней плите штампа 1, установленного на плите пресса 2. Основной рабочий орган механизма - грейферные линейки - состоит из двух частей 3 и 4, на которых закреплены захваты 5, и перемещаютс  в направл ющих планках 6. Они св заны попарно между собой траверсами 7, которые установлены с возможностью вертикального перемещени  относительно ползунов 8, св занных со щтоками поршневых приводов 9 и 10 и передвигающихс  по направл ющим 11. При этом ролики 12, подвижно закрепленные на ползунах 8, наход тс  в пазах 13 траверс 7 и служат дл  уменьшени  трени  между ползунами 8 и траверсами 7 при их взаимном перемещении. Направл ющие планки 6 ст гиваютс  пружинами 14, а также взаимодействуют с клинь ми 15, которые закреплены в верхней плите 16 штампа. Направл ющие 17 служат дл  взаимного направлени  планок 6 при их смыкании и размыкании.The grabber feeder is mounted on the bottom plate of the stamp 1 installed on the plate of the press 2. The main working body of the mechanism, the grabber rulers, consists of two parts 3 and 4, on which the clamps 5 are fixed and move in guide bars 6. They are connected in pairs between each other by traverses 7, which are mounted with the possibility of vertical movement with respect to the sliders 8, associated with the rods of piston actuators 9 and 10 and moving along the guides 11. In this case, the rollers 12 movably mounted on the sliders 8 are in the slots 1 3 traverse 7 and serve to reduce friction between the sliders 8 and the traverse 7 when they are displaced. Guides 6 are fastened with springs 14 and also interact with wedges 15, which are fixed in the upper plate 16 of the stamp. The guides 17 serve to reciprocally guide the bars 6 when they are closed and opened.

Устройство вертикального возвратнопоступательного перемещени  направл ющих планок грейферных линеек состоит из двух валов 18, вращающихс  в подшипниках 19, смонтированных в нижней плите щта-мпа 1. Каждый из валов 18 имеет по три неподвижно посаженных рычага 20 и 21. Средние рычаги 20 св заны шарнирно между собой т гой 22, а также посредством серьги 23 со штоком привода 24. Крайние рычаги 21 посредством серег 25 св заны с колонками 26, установленными в нижней плите штампа с возможностью вертикального перемещени  и св занными с направл ющими планками 6 при помощи Т-образных направл ющих 27, имеющихс  в верхней части колонок 26..The device for vertical reciprocating movement of the guide bars of the grab rulers consists of two shafts 18 rotating in bearings 19 mounted in the bottom plate of the MPa 1. Each of the shafts 18 has three fixedly mounted levers 20 and 21. The middle levers 20 are connected pivotally between 22, as well as by means of an earring 23 with a drive rod 24. The extreme levers 21 are connected by means of earrings 25 to columns 26 mounted in the lower plate of the punch with the possibility of vertical movement and connected with guide bars and 6 with the help of T-shaped guides 27, located in the upper part of columns 26 ..

Дл  размещени  заготовок 28 служит магазин 29, установленный над шиберным механизмом 30, корпус ЗГ которого служитTo place the blanks 28, a magazine 29 is used, mounted above the gate mechanism 30, the housing of which ZG serves

одновременно дл  направлени  одной из траверс 7 и удержани  ее в центральном положении при помощи пазов 32, имеющихс  в траверсах 7, причем паз 32 одной из траверс 7 контактирует с корпусом 31, а пазat the same time, for guiding one of the cross-arms 7 and keeping it in a central position with the help of the grooves 32 located in the cross-arms 7, the groove 32 of one of the cross-arms 7 is in contact with the housing 31, and the groove

другой траверсы 7 контактирует с лотком 33 дл  готовых деталей.the other cross bar 7 contacts with the tray 33 for finished parts.

Шиберный механизм 30 размещен перед матрицей 34 штампа, а лоток 33 - за ней по ходу перемещени  заготовок.Shiberny mechanism 30 is placed in front of the die 34 of the stamp, and tray 33 - behind it during the movement of blanks.

Работа грейферного механизма подачиWork clamshell feeder

осуществл етс  следующим образом.performed as follows.

Заготовки 28 загружаютс  в магазин 29 и подаютс  на исходную позицию шиберным механизмом 30 с пневматическим приводом. При этом верхн   плита 16 штампа находитс  в нижнем положении. При подъеме верхней плиты 16 штампа, закрепленной на ползуне пресса, направл юшие планки 6 с грейферными линейками 3 и 4 получают поперечное перемещение при помощи пружин 14. Детали зажимаютс  захватами 5. ЗатемThe blanks 28 are loaded into the magazine 29 and fed to the starting position by the pneumatic actuated slide mechanism 30. In this case, the upper plate 16 of the stamp is in the lower position. When lifting the upper plate 16 of the stamp attached to the press slide, the guiding strips 6 with grab bars 3 and 4 receive transverse movement by means of springs 14. The parts are clamped by grippers 5. Then

включаетс  привод 24, который посредством серьги 23, т ги 22 и рычагов 20 поворачивает валы 18. Валы 18 при помощи рычагов 21 и серег 25 перемещают синхронно вверх колонки 26 и, следовательно, направл ющие планки 6 совместно с линейками 3 и 4, захBataMH 5, перемещаемыми заготовками 28 и траверсами 7. Далее следует перемещение линеек 3 и 4 с заготовками привода 9 и 10 посредством ползунов 8 и траверс 7. После перемещени  линеек с детал ми в крайнее правое положение происходит опускание ихthe actuator 24 is turned on, which, by means of the earring 23, the ty gi 22 and the levers 20, rotates the shafts 18. The shafts 18, using the levers 21 and the earrings 25, move the columns 26 synchronously upwards and, consequently, the guide bars 6 together with the rulers 3 and 4 , moved workpieces 28 and cross-beams 7. Next follows the movement of rulers 3 and 4 with the workpieces of drive 9 and 10 by means of sliders 8 and traverse 7. After moving the rulers with parts to the extreme right position, they are lowered

поршневым приводом 24 посредством описанного устройства вертикального перемещени . Заготовки 28 ложатс  на матрицу 34 штампа. Далее происходит штамповка деталей на всех позици х, а когда плита 16 штампа перемещаетс  в нижнее положениеa piston actuator 24 by means of the described vertical movement device. The blanks 28 lie on the die 34. Next, the parts are stamped at all positions, and when the stamp plate 16 is moved to the lower position

клинь  15 развод т грейферные линейки 3 и 4, заготовки 28 освобождаютс , а приводы 9 и 10 возвращают линейки 3 и 4 с захватами 5 в исходное положение.the wedges 15 are divorced with the clamshell bars 3 and 4, the blanks 28 are released, and the drives 9 and 10 return the rulers 3 and 4 with the grippers 5 to the initial position.

Применение изобретени  дает возможность использовать грейферный механизм подачи дл  сборки гибкой крючковых цепей из отдельных плоских звеньев, что позволит повысить производительность труда при сборке цепей не менее, чем в 3-4 раза.The application of the invention makes it possible to use a clamshell feeder for assembling flexible hook chains from separate flat links, which will allow an increase in labor productivity in assembling chains no less than 3-4 times.

Claims (2)

Формула изобретени Invention Formula Грейферный механизм подачи к штампу дл  в зки крючковых цепей, содержащий грейферные линейки с захватами, св занные посредством траверсы со штоком поршневого привода и расположенные в направл ющих планках с пружинами и клинь ми, уста.новленных на нижней плите щтампа с возможностью возвратно-поступательного перемещени , отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем обеспечени  возможности подачи заготовок с переменным шагом и различной конфигурации, он снабжен устройством возвратно-поступательного вертикального перемешени  направл юш.их планок, выполненным в виде двух валов, на каждом .из которых жестко закреплены по три рычага, средние из которых св заны между собой и со штоком поршневого привода, направл ющих колонок, установленных в нижней плите штампа с возможностью вертикально , А-АA grab mechanism to feed a die to a hook chain that contains a grab ruler with grippers connected by means of a crossbeam to a piston drive rod and located in guide bars with springs and wedges mounted on the bottom plate of the chipboard with the possibility of reciprocating movement characterized in that, in order to expand technological capabilities by providing the possibility of supplying blanks with variable pitch and various configurations, it is equipped with a reciprocating device vertical mixing of yushi strips made in the form of two shafts, each of which has three levers rigidly fixed, the middle ones of which are interconnected with each other and with a piston drive rod, guiding columns installed in the lower die plate with the possibility of vertical , AA //// 2J2J . го перемещени  и св занных одним концом с крайними рычагами валов, а другими с направл ющими планками, при этом грейферные линейки выполнены составными из последовательно размещенных пар, имеющих свой поршнев.ой привод. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Малов А. М. Технологи  холодной штамповки. М., Оборонгиз, 1963, с. 508. . movement and connected at one end with the extreme arms of the shaft, and the other with the guide bars, while the clamshell lines are made up of successively placed pairs that have their own piston drive. Sources of information taken into account in the examination 1.Malov A. M. Cold stamping technologists. M., Oborongiz, 1963, p. 508. 2.Средства механизации и автоматизации холодной штамповки. М., Минтракторсельхозмаш , 1971, с. 265 (прототип). .2. Means of mechanization and automation of cold forming. M., Mintraktorselhozmash, 1971, p. 265 (prototype). .
SU802937343A 1980-06-09 1980-06-09 Grab-type feeding mechanism to die for binding hook-type chains SU984585A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802937343A SU984585A1 (en) 1980-06-09 1980-06-09 Grab-type feeding mechanism to die for binding hook-type chains

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802937343A SU984585A1 (en) 1980-06-09 1980-06-09 Grab-type feeding mechanism to die for binding hook-type chains

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU984585A1 true SU984585A1 (en) 1982-12-30

Family

ID=20900781

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802937343A SU984585A1 (en) 1980-06-09 1980-06-09 Grab-type feeding mechanism to die for binding hook-type chains

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU984585A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2558748A1 (en) * 1982-01-22 1985-08-02 Owens Roland Transfer apparatus for a press having straight uprights and its method of adaptation
FR2582241A1 (en) * 1985-05-22 1986-11-28 Orflam Expl Ets Transfer device for components to be allocated to a machine tool
EP0633094A1 (en) * 1993-06-21 1995-01-11 Yoshikazu Kuze Multi-stage automatic press and assembly machine
EP0882547A3 (en) * 1997-06-06 1999-07-28 Yoshikazu Kuze Multi-stage assembling robot

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2558748A1 (en) * 1982-01-22 1985-08-02 Owens Roland Transfer apparatus for a press having straight uprights and its method of adaptation
FR2582241A1 (en) * 1985-05-22 1986-11-28 Orflam Expl Ets Transfer device for components to be allocated to a machine tool
EP0633094A1 (en) * 1993-06-21 1995-01-11 Yoshikazu Kuze Multi-stage automatic press and assembly machine
US5519932A (en) * 1993-06-21 1996-05-28 Kuze; Yoshikazu Multi-stage automatic press and assembly machine
CN1056336C (en) * 1993-06-21 2000-09-13 久世义一 Multi-stage automatic press and assembly machine
EP0882547A3 (en) * 1997-06-06 1999-07-28 Yoshikazu Kuze Multi-stage assembling robot

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3943347A1 (en) SHEET BENDING MACHINE
SU984585A1 (en) Grab-type feeding mechanism to die for binding hook-type chains
US4558809A (en) Gripper feed system for blanking presses or the like
US2867823A (en) Heading machine having an additional punch stroke effective at the forward position of the header slide
SU1378982A1 (en) Tube bending mill
SU1230721A1 (en) Robotised line for multioperation stamping
SU897349A1 (en) Grab-type feeding mechanism to multiposition press
SU1058686A1 (en) Method of separating sheet from stack and feeding it to the die working zone
SU389953A1 (en) MECHANICAL PRESS
SU1282946A1 (en) Production line for stamping parts from sheet material
SU1442299A1 (en) Arrangement for feeding material to the working zone
SU1333589A1 (en) Installation for cutting off work from elastic strip blanks
SU946741A1 (en) Die for working material
SU556880A1 (en) Stamp for single junction stamping of forgings with an extended axis
SU1004155A1 (en) Apparatus for feeding work into working zone of press
SU1085661A1 (en) Clampshell arrangement feeding blanks
SU969380A1 (en) Apparatus for feeding blanks to working zone of press
SU1155334A1 (en) Industrial robot
AT325394B (en) MACHINE FOR RIVETING ON BEAMS
SU1660802A1 (en) Device for cutting out the work-pieces from a strip-shaped slab
DE3320398C2 (en) Device for upsetting rod-shaped workpieces on both sides
SU1298041A1 (en) Accumulating indexing device
SU841733A1 (en) Apparatus for moving material
RU1796321C (en) Die for p-bending of piece blanks
SU1194546A1 (en) System for stepped feed of piece work