SU1648607A1

SU1648607A1 - Process module for closed impression die forging

Info

Publication number: SU1648607A1
Application number: SU884385106A
Authority: SU
Inventors: Николай Семенович Горобец; Виктор Михайлович Мороз; Ювеналий Николаевич Любимов; Иван Константинович Глушко; Владимир Михайлович Кононенко; Всеволод Иванович Шевелев; Татьяна Федоровна Любимова; Александр Александрович Ветчинов
Original assignee: Производственное объединение "Новокраматорский машиностроительный завод"
Priority date: 1988-02-29
Filing date: 1988-02-29
Publication date: 1991-05-15

Abstract

Изобретение относитс к механизации и автоматизации обработки металлов давлением , а именно к устройствам дл переноса и установки заготовок в штамп штамповочного пресса. Изобретение м.б. использовано дл автоматизации штамповки на гор чештамловочных прессах. Цель изобретени -упрощение конструкции. При выталкивании нагретой заготовки сжатый воздух поступает в поршневую полость пневматического цилиндра 13, шток 12 с помощью шатунов поворачивает трехплечие рычаги А. перемеща плечи 5. После прохождени зоны трени трехплечие рычаги 4 под действием пружины 7 через планки 9 развод т подпружиненные плечи рычагов 2, которые с помощью захватов 3 зажимают заготовку. При зажиме заготовки бесконтактный переключатель выдает электрический сигнал на включение механизмов перемещени заготовки в рабочую зону пресса. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. Вид А Л 1C о 00 о- о 4 16 Фиг. 2The invention relates to the mechanization and automation of metal forming, in particular, to devices for transferring and installing workpieces in a die of a stamping press. Invention m. Used for automating stamping on mountains of stamp presses. The purpose of the invention is to simplify the design. When the heated billet is pushed out, the compressed air enters the piston cavity of the pneumatic cylinder 13, the rod 12 rotates the tripodal levers A. with the help of connecting rods A. Shifting the shoulders 5. After the passage of the friction zone, the triplex three levers 4 spring the arms off using grippers 3 clamp the workpiece. When clamping the workpiece, the contactless switch generates an electrical signal to activate the mechanisms for moving the workpiece to the working area of the press. 1 hp f-ly, 4 ill. View AL 1C o 00 oo 4 16 FIG. 2

Description

Изобретение относитс к механизации и автоматизации обработки металлов давлением , а именно к устройствам дл переноса и установки заготовок в штамп штамповочного пресса, и может быть использовано дл автоматизации штамповки на гор чештамповочных прессах.The invention relates to the mechanization and automation of metal forming, in particular, to devices for transferring and installing workpieces in a die of a punching press, and can be used to automate punching on mountains of stamping presses.

Цель изобретени - упрощение конструкции .The purpose of the invention is to simplify the design.

На фиг. 1 показан модуль дл объемной штамповки, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - кинематическа схема клещевых захватов и механизма их переключени , показывающа положени элементов: в исходном положении (а), в процессе захвата заготовки (б), в рабочем положении - заготовка зажата захватами (в), в процессе переключени клещевых захватов в исходное положение (г).FIG. 1 shows a module for die forging, a general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2; in fig. 4 shows the kinematic diagram of the tick clamps and the mechanism of their switching, showing the position of the elements: in the initial position (a), in the process of gripping the workpiece (b), in the working position — the workpiece is clamped by the clamps (c), in the process of shifting the tick clamps to the initial position ( d).

Технологический модуль дл объемной штамповки содержит установленные в технологической последовательности нагревательную установку, пресс со штампом и устройство дл перемещени заготовок между ними, выполненное в виде установщика заготовок.The process module for die forging contains a heating unit installed in the process sequence, a press with a stamp and a device for moving workpieces between them, made in the form of a work setter.

Установщик заготовок к штамповочному прессу содержит подпружиненные клещевые захваты 1, состо щие из двух двуплечих рычагов 2, с одной стороны несущих захваты 3, а с другой взаимодействующих с пружиной, механизм переключени клещевых захватов с пневматическим приводом , а также механизмы их поворота и возвратно-поступательного перемещени . Подпружиненные клещевые захваты снабжены двум трехплечими рычагами 4, одни плечи 5 которых снабжены кривошипами 6 и ст гиваютс пружиной 7 раст жени , вторые .плечи 8 шарнирно св заны планками 9 с двуплечими рычагами 2. а третьи плечи 10 соединены с механизмом переключени клещевых захватов 1.The installer of the blanks for the stamping press contains spring-loaded clamp claws 1 consisting of two double-arm levers 2, on the one hand supporting clamps 3, and on the other interacting with the spring, a switching mechanism for pneumatic-driven tick clamps, and mechanisms for their rotation and reciprocating movement. Spring-loaded clamp grippers are equipped with two three-shoulder arms 4, one shoulders 5 of which are equipped with cranks 6 and are tensioned by a tension spring 7, the second shoulder shoulders 8 are hinged by two slats 9 with double shoulders 2. And the third shoulders 10 are connected to the switching mechanism of the tong-shaped grips 1.

Механизм переключени клещевых захватов выполнен в виде двух шатунов 11. шарнирно св зывающих третьи плечи 10 со штоком 12 пневмоцилиндра 13 привода механизма переключени клещевых захватов. При этом шатун 11 в шарнирных соединени х с плечами 10 имеет пазы, а пневматический цилиндр 13 расположен симметрично относительно трехплечих рычагов 4 в плоскости , перпендикул рной их ос м. Трех- плечие рычаги 4 имеют разнесенные по оси рычагов подшипники, выполненные в виде втулок 14. Оси 15 трехплечих рычагов 4, пневматический цилиндр 13 и оси 16 двуплечих рычагов 2 закреплены на площадке 17. Механизм поворота клещевых захватовThe switching mechanism of the tong-driven grippers is made in the form of two connecting rods 11. The hinged third shoulders 10 with the stem 12 of the pneumatic cylinder 13 drive the switching mechanism of the clamp grippers. At the same time, the connecting rod 11 in the hinged joints with the arms 10 has grooves, and the pneumatic cylinder 13 is located symmetrically with respect to the three-arm levers 4 in a plane perpendicular to their axis. The three-arm arms 4 have bearings spaced in the form of sleeves 14 The axles 15 of the three-shoulder levers 4, the pneumatic cylinder 13 and the axes 16 of the double-arm levers 2 are fixed on the platform 17. Tilt-gripper turning mechanism

выполнен в виде поворотного пневматического цилиндра 18, несущего площадку 17 с клещевыми захватами 1. Механизм возвратно-поступательного перемещени клещевых захватов 1 состоит из каретки 19, имеющей возможность перемещени по направл ющим 20 с помощью пневматического цилиндра 21.made in the form of a rotary pneumatic cylinder 18, carrying the platform 17 with tong tongs 1. The reciprocating movement mechanism of the tong tongs 1 consists of a carriage 19, which can be moved along the guides 20 by means of a pneumatic cylinder 21.

Клещевые захваты 1 снабжены электри0 ческим переключателем 22, взаимодействующим с цеп ми управлени приводов механизмов переключени цилиндра 13, поворота клещевых захватов - поворотным цилиндром 18 и их возвратно-поступатель5 ного перемещени - цилиндром 21. Заготовки 23 нагреваютс в индукторе 24, размещенном выше каретки 19. Установщик заготовок к прессу размещен в окне боковой стойки 25 пресса. Основание установ0 щика заготовок закреплено на нижней части пресса (не показана). Осадка заготовки 23 выполн етс в первом ручье штампа 26. Кроме того, поршнева полость пневматического цилиндра 13 (фиг. 4) соединена сThe clamp clamps 1 are equipped with an electric switch 22, which interacts with the control circuits of the actuators of the switching mechanisms of the cylinder 13, the rotation of the clamp clamps - by the rotary cylinder 18 and their reciprocating movement - by the cylinder 21. The blanks 23 are heated in the inductor 24 located above the carriage 19. The installer blanks to the press is placed in the window side of the rack 25 of the press. The base of the workpiece installer is fixed on the lower part of the press (not shown). The draft of the workpiece 23 is performed in the first stream of the stamp 26. In addition, the piston cavity of the pneumatic cylinder 13 (FIG. 4) is connected to

5 аппаратурой управлени через клапан 27, состо щий из дроссел 28 и обратного клапана 29, а механизмы поворота и возвратно-поступательного перемещени снабжены путевыми переключател ми 300 33 (фиг. 1). При этом переключатель 30 дает электрический сигнал при вертикальном положении площадки 17, переключатель 31 - при его горизонтальном положении, переключатель 32 выдает сигнал при отведенной5 by controlling the valve through 27, consisting of throttles 28 and non-return valve 29, and the turning and reciprocating mechanisms are equipped with track switches 300-33 (Fig. 1). In this case, the switch 30 gives an electrical signal at the vertical position of the pad 17, the switch 31 - at its horizontal position, the switch 32 outputs a signal when the

5 от пресса каретке 19, а переключатель 33 - при введенной в окно стойки 25 станины каретке 19.5 from the press carriage 19, and the switch 33 - with the carriage 19 introduced into the window of the bed rack 25.

Модуль работает следующим образом. В исходном положении (это положениеThe module works as follows. In the original position (this position

0 установщика показано на фиг. 1 тонкими лини ми, а исходное положение клещевых захватов и механизма их переключени - на фиг. 4а) клещевые захваты 1 разведены, механизмами поворота и возвратно-поступа5 тельного перемещени они удерживаютс в вертикальном положении на выходе индуктора 24. При выталкивании нагретой заготовки 23 из индуктора 24 по команде его толкател (не показан) сжатый воздух через0 of the installer is shown in FIG. 1 with thin lines, and the initial position of the clamp grips and their switching mechanism is shown in FIG. 4a) the tongs 1 are separated by rotation and reciprocating mechanisms, they are held in a vertical position at the exit of the inductor 24. When the heated billet 23 is pushed out of the inductor 24 by the command of its pusher (not shown) compressed air

0 обратный клапан 29 и дроссель 28 поступает в поршневую полость пневматического цилиндра 13 (фиг. 46), и шток 12 с помощью шатунов 11 поворачивает трехплечие рычаги 4 на ос х 15. перемеща плечи 5 вправо0 a check valve 29 and the throttle 28 enters the piston cavity of the pneumatic cylinder 13 (Fig. 46), and the rod 12 rotates the three shoulders levers 4 on the axis 15 using rods 11. Moving the shoulders 5 to the right

5 (фиг. 46). После прохождени зоны трени , в которой момент сил трени в втулках 14 превышает или равен моменту, создаваемому пружиной 7. трехплечие рычаги 4 под действием пружины 7 через планки 9 развод т подпружиненные плечи рычагов 2, которые с помощью захватов 3 зажимают заготовку 23 (фиг. 4в). Пневматический цилиндр 13 не преп тствует зажиму заготовки 23 пружиной 7, так как шатуны 11 в шарнирных соединени х, св зывающих их с плечами 10 трехплечих рычагов 4, имеют пазы.5 (Fig. 46). After the passage of the friction zone, in which the moment of friction forces in the sleeves 14 is greater than or equal to the moment created by the spring 7. The three shoulders levers 4 are separated by the arms 3 and clamp the work piece 23 through the strips 9, which with the help of the grippers 3 clamp the workpiece 23 (Fig. 4c). The pneumatic cylinder 13 does not interfere with the clamping of the workpiece 23 with the spring 7, since the connecting rods 11 in the hinged joints connecting them with the shoulders 10 of the three-armed levers 4 have grooves.

При зажиме заготовки 23 бесконтактный переключатель 22 выдает электрический сигнал на выключение пневматического цилиндра 13 и включение пневматических цилиндров 18 и 21 меха- низмйв поворота и возвратно-поступательного перемещени , которые перемещают клещевые захваты 1 с заготовкой 23 в штампе 26. При поступлении электрических сигналов от переключателей 31 и 33 пресс включаетс на рабочий ход его системой управлени . В начале процесса осадки заготовка 23 удерживаетс в вертикальном положении клещевыми захватами 1. В дальнейшем при осадке заготовки 23 ее диаметр увеличиваетс , плечи двуплечих рычагов 2, несущие захваты 3, развод тс усилием, создаваемым деформируемой заготовкой 23, и рычаги 2, воздейству на трехплечие рычаги 4 через планки 9, поворачивают их, перевод плечи 5 из правого положени влево (фиг. 4г).When clamping the workpiece 23, the contactless switch 22 provides an electrical signal for switching off the pneumatic cylinder 13 and turning on the pneumatic cylinders 18 and 21 of the turning and reciprocating mechanisms that move the clamp jaws 1 with the workpiece 23 in the die 26. When electric signals come from the switches 31 and 33, the press is turned on by the working stroke of its control system. At the beginning of the precipitation process, the billet 23 is held in a vertical position by tick-borne grips 1. Later, when the billet 23 is slumping, its diameter increases, the shoulders of the double-arm 2, supporting the arms 3, are diluted by the force created by the deformable workpiece 23, and the levers 2 will act on the three-shoulder arms 4 through the bars 9, turn them, transferring the shoulders 5 from the right position to the left (Fig. 4d).

После прохождени плечами 5 зоны трени трехплечие рычаги 4 пружиной 7 поворачиваютс в исходное положение, пере- м еща шток 12 в направлении к пневматическому цилиндру 13. При этом воздух из поршневой полости вытесн етс только через дроссель 28 клапана 27, благодар чему воздух в поршневой полости сжимаетс , поглоща энергию пружины 7. Электрический сигнал бесконтактного переключател 22 при этом переключает пнев- матические цилиндры 21 и 18, и все механизмы установщика занимают исходное положение, а путевые переключателиAfter the shoulders 5 pass through the friction zone, the three arms of the levers 4 are turned by the spring 7 to the initial position, passing the rod 12 towards the pneumatic cylinder 13. In this case, the air from the piston cavity is forced out only through the throttle 28 of the valve 27, due to which the air in the piston cavity is compressed, absorbing the energy of the spring 7. The electric signal of the contactless switch 22 at the same time switches the pneumatic cylinders 21 and 18, and all the installer mechanisms take the initial position, and the path switches

30 и 32 дают сигнал о готовности модул к . выполнению следующего цикла работы.30 and 32 give a signal about the availability of the module to. the next cycle of work.

Воврем работы установщика благода- 5 р тому, что подшипники 14 трехплечих рычагов 4 разнесены по оси исключаютс перекосы в них от усилий пружины 7 и уменьшаютс углы трени при их переключении .At the time of the installer's work, the fact that the bearings 14 of the triple shoulders 4 are spaced apart along the axis eliminates distortions in them from the forces of the spring 7 and reduces the friction angles when switching them.

Claims

1. Technological module for die forging, containing a heating unit installed in a technological sequence, a press with a strain 5, and a device for moving the workpieces between the heating unit and a base press, a carriage mounted on the base, a gripping member with clamping elements and a drive, tinted on the carriage, and a control system, characterized in that, in order to simplify the construction, the drive of the gripping body is made in the form of a power cylinder, the gripping body is made in e dvu5 pair of lever arms pivotally mounted on a carriage, on one end of which clamping elements are mounted, a three-armed levers with springs are coupled to each other, one ends of these levers, films,

0 kinematically connecting second ends of two-arm levers, connecting rods, on one ends of which copier grooves are made, and the second ends are mounted on the rod of the power cylinder, these ends of connecting rods with

5 with a groove at their ends are hinged on the third arms of the corresponding three-arm lever, while the base is mounted on the bed of the press.

2. The module of claim 1, wherein

0 in that it is provided with electric switches installed with the possibility of interaction with two-arm levers and connected to the control system.

19 33

Figz

Editor I. Casard

Compiled by V. Balashov

Tehred M.MorgentalKorrektor V.Girn to

27

29

figl