(5) УСТРОЙСТВО дл ПЕРЕНОСА ЗАГОТОВОК В МНОГОПОЗИЦИОННОМ ВЫСАДОЧНОМ, Изобретение относитс к кузнечно-прессовому машиностроению, а именно к устройствам дл переноса з готовок в многопозиционном высадочном автомате. Известно устройство дл переноса заготовок в многопозиционном высадо ном автомате, содержащее смонтированные на станине каретку с приводо в виде кулачкового вала, св занного с ней через промежуточные элементы, а также захваты в виде шарнирно закрепленных на каретке двуплечих рычагов с роликами на концах, взаимодействующими через планку с приводным кулацком II , Недостатком известного устройства вл етс относительно низка надежность его работы из-за сложной конструкции ввиду наличи сложных кинематических звеньев в виде второ го кулачкового вала, а также относительно низка производительность. АВТОМАТЕ Целью изобретени вл етс повышение надежности и производительности . Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл переноса заготовок в многопозиционном высадочном автомате, содержащем смонтированные на станине каретку с приводом в виде кулачкового вала, св занного с ней через промежуточные элементы, а также захваты в виде шарнирно закрепленных на каретке двуплечих рычагов с роликами на концах, взаимодействующими через планку с приводным кулачком , промежуточный элемент выполнен в виде параллельных двуплечих рычагов , шарнирно св занных одними концами со станиной, а другими - с кареткой , при этом указанные рычаги шарнирно соединены между собой шатуном с закрепленными на неК роликами, взаимодействуюи ин с приводным кулачком , который закреплен на кулачковое валу привода каретки. Параллельные рычаги св заны со. станиной сферическими шарнирами. На фиг. 1 схематически показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1; на фиг разрез Б-Б на фиг. 2, на фиг. разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 разрез Г-Г на фиг. 2. Устройство дл переноса заготовок в многопозиционных высадочных автоматах содержит смонтированную на ста нине 1 каретку 2, св занную с приводом в виде кулачкового вала 3 через промежуточный элемент, состо щий из двух параллельных рычагов , шарнирно св занных одними концами со станиной 1 сферическими шарнирами 5 а другими - с кареткой 2 посредством осей 6. Параллельные рычаги 4 шарнирно соединены между собой шатуном 7, на котором закреплены ролики 8, контактирующие с приводным кулачком 9, закрепленном на кулачковом валу 3. На кулачковом валу 3 установлен кулачок 10, контактирующий с роликом 11, закрепленным на одном конце коромысла 12, св занного с кареткой 2. Захваты дл заготовок выполнены в виде шарнирно закрепленных на каретке 2 подпружиненных пружиной 13 двуплечих рычагов 14 с роликами 15 на концах, взаимодействующими при раскрытии рычагов с .траверсой 16. При этом траверса 16 соединена со станиной одним концом шарнирно, а другим - с помощью прихвата и гайки , что обеспечивает возможность по ворота траверсы при необходимости вокруг шарнира и освобождени подхо да к матрично 4У блоку. Дл возврата каретки 2 в исходное прложение на концах траверсы 16 расположены рычаги 17 с роликами 18 на одном ко це и .пружиной 19 на другом конце. при этом ролики взаимодействуют с к реткой 2. Устройство-работает следующим об разом. После выталкивани штампуемой за готовки из матрицы (не показана) на некоторую величину захвата двупл чие рычаги 14 закрываютс и зажимав ют заготовку с усилием пружины 13. Движение на закрытие двуплечих рычагов 14 захватов пер1г даетс -от вал 3 через кулачки 10, ролик 11 и коромысло 12. При этом ролик 11.переходит на наименьший радиус кулачка 12, а каретка 2 под действием пружин 19 опускаетс в нижнее положение, которое ограничиваете винтом. В этом положении каретки 2 ролики несколько отход т от траверсы 16, благодар чему под действием пружин 13 рычаги захвата 14 зажимают заготовку. Затем в определенное врем , определ емое циклом работы, каретка 2 перемещаетс в рабочее положение . Это перемещение равно рассто нию между матрицами. /Движение на перемещениелкаретки 2 передаетс от кулачка 9 через ролики В и рычаги 4. При этом каретка 2 свои направл ющими опираетс на ролики 18 и 20. После прихода каретки 2 в рабочее положение перенесенные на HOBbie позиции заготовки заталкиваютс пуансонами, установлен- ,. ными на ползуне автомата, в матрицы (не показаны). После заталкивани заготовок на некоторую величину двуплечие рычаги 14 захвата, удерживающие заготовку, расжимаютс .Расжатие рычагов 14 захвата осуществл етс от кулачков 10. В это врем ролик 11 набегает на выступающую часть кулачков 10, коромысло 12 поворачиваетс вокруг оси и через ролики 20 поднимает каретку 2 вверх, сжима через ролики 18 и рычаги 17 пружины 19. Ролики 15 при этом упираютс в траверсу 16, в результате чего рычаги 14 захвата расжимаютс , освобожда заготовку . При подъеме вверх каретки 2 одновременно поворачиваютс относительно шарниров 5 рычаги 4. В это врем происходит штамповка заготоБОК на рабочих позици х. На первую же позицию подаетс отрезанна заготовка отрезным ножом (не показан). После отхода пуансонов от матриц на величину, равную толщине захватов каретка 2 снова приводитс в исходное положение, рычаги 14 захватов в это врем наход тс в расжатом состо нии. После остановки каретки в исходном положении устройство подготовлено к повторению рабочего цикла. Дл смены штамповочных матриц требуетс полностью освободить матричный блок, который сверху и со стороны штамповки перекрыт механиз юм переноса. Дл этого поворотом гайки 21 и прихвата 22 освобождаетс траверса 16, после чего она откидываетс в сторону, поворачива сь вокруг оси. Затем каретка 2 вместе с рычагами. и шатуном 7 откидываетс поворотом вокруг сферического шарнира 5f освобожда зону матричного блока дл смены матриц. При этом не требуетс отсоединени каретки 2 от ее привода.(5) A DEVICE FOR TRANSFERING PREPARATIONS IN A MULTIPOSITION HEADING MACHINE. The invention relates to forging and pressing mechanical engineering, namely, devices for transferring preparations in a multi-station landing machine. A device for transferring workpieces in a multi-positional landing machine is known, comprising a carriage mounted on a frame with a drive in the form of a camshaft connected to it through intermediate elements, as well as grippers in the form of two-arm levers on rollers at the ends interacting through the bar With a driving kulak II, the disadvantage of the known device is the relatively low reliability of its operation due to its complex construction due to the presence of complex kinematic links in the form of a second ulachkovogo shaft, as well as relatively low performance. AUTOMATIC The aim of the invention is to increase reliability and performance. This goal is achieved by the fact that in the device for transferring blanks in a multi-position automatic landing machine containing a carriage mounted on a frame with a drive in the form of a camshaft connected to it through intermediate elements, as well as grips in the form of double-arm levers on the ends interacting through the bar with the driving cam, the intermediate element is designed in the form of parallel two-arm levers, pivotally connected by one ends with the bed, and the other with the carriage, wherein said levers are pivotally interconnected with a connecting rod fixed at Neck rollers vzaimodeystvuyui in with a drive cam which is fixed to a cam shaft of the carriage drive. Parallel levers connected with. bed spherical hinges. FIG. 1 schematically shows the proposed device, a general view; FIG. 2 is a view A of FIG. one; FIG. Section BB in FIG. 2, in FIG. Section B-B in FIG. 2; in fig. 5 a section of YYY in FIG. 2. A device for transferring workpieces in multi-piece automatic landing machines contains a carriage 2 mounted on a station 1, connected to a drive in the form of a camshaft 3 via an intermediate element consisting of two parallel levers pivotally connected at one end to one page 1 with spherical hinges 5 and others - with carriage 2 by means of axles 6. Parallel levers 4 are hingedly connected to each other by a connecting rod 7, on which rollers 8 are fixed, which are in contact with a driving cam 9 mounted on a camshaft 3. On a camshaft at 3, a cam 10 is fitted in contact with a roller 11 fixed at one end of the rocker arm 12 connected to the carriage 2. The grips for the blanks are made in the form of hingedly mounted on the carriage 2 spring-loaded 13 double-arm levers 14 with rollers 15 at the ends that interact when they open levers with .traverse 16. In this case, the yoke 16 is connected to the frame with one end pivotally and the other with the help of a sticking tongue and a nut, which makes it possible for the gate to traverse it, if necessary, around the hinge and freeing the approach to the matrix 4U block ku To return the carriage 2 to the original application, at the ends of the cross member 16, the levers 17 are located with the rollers 18 on one end and a spring 19 on the other end. in this case, the rollers interact with the strap 2. The device works as follows. After extrusion of a die forged from a matrix (not shown) for a certain amount of grip, the double-arm levers 14 close and clamp the workpiece with the spring-force 13. Move to close the double-arm levers 14 of the first grippers — from the shaft 3 through the cams 10, roller 11 and the yoke 12. At the same time, the roller 11 moves to the smallest radius of the cam 12, and the carriage 2 under the action of the springs 19 is lowered into a lower position, which is limited by a screw. In this position of the carriage 2, the rollers slightly move away from the crosspiece 16, so that under the action of the springs 13, the gripping levers 14 clamp the workpiece. Then at a certain time determined by the cycle of operation, the carriage 2 is moved to the working position. This displacement is equal to the distance between the matrices. The movement of the trolley carriage 2 is transmitted from the cam 9 through the rollers B and the levers 4. The carriage 2 rests on the rollers 18 and 20 with its guides. on the slider of the automaton in the matrix (not shown). After pushing the workpieces by some amount, the two shoulders of the gripping arms 14 holding the workpiece are unfolded. up, squeezing through the rollers 18 and the levers 17 of the spring 19. The rollers 15 then abut against the yoke 16, as a result of which the gripping arms 14 unclench, freeing the workpiece. When lifting up, the carriage 2 simultaneously rotates the levers 4 relative to the hinges 5. At this time, the piling of balers at the working positions takes place. At the first position is a cut billet with a cutting knife (not shown). After the punches have moved away from the dies by an amount equal to the thickness of the grippers, the carriage 2 is again reset to its original position, the levers 14 of the grippers are at this time in the expanded state. After stopping the carriage in the initial position, the device is prepared to repeat the working cycle. To change the stamping dies, it is necessary to completely free the matrix block, which is blocked from above and from the stamping side by the transfer mechanism. For this, turning the nut 21 and the grip 22 releases the yoke 16, after which it flips to the side, turning around the axis. Then the carriage 2 together with the levers. and the connecting rod 7 pivots about a spherical hinge 5f, freeing the area of the matrix block for changing the dies. This does not require disconnecting the carriage 2 from its drive.
Предложенное устройство по сравнению с известным обладает повышенной надежностью работы благодар уменьшению количества звеньев, а также производительностью.The proposed device in comparison with the known has a high reliability of operation due to the reduction in the number of links, as well as performance.