SU997944A1

SU997944A1 - Forging set

Info

Publication number: SU997944A1
Application number: SU802950522A
Authority: SU
Inventors: Виктор Михайлович Новиков; Давид Яковлевич Левита; Иван Дмитриевич Буйниченко; Борис Алексеевич Челищев; Иосиф Львович Махтюк; Михаил Петрович Аккуратов; Владимир Георгиевич Росинский; Вячеслав Вячеславович Николаев
Original assignee: Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения
Priority date: 1980-07-02
Filing date: 1980-07-02
Publication date: 1983-02-23

Description

смькание и раскрытие его губок (не показано ).Closing and opening of its jaws (not shown).

В зоне действи захвата 5 механил ческой руки 4 размещен .инструментальный магазин 6, имеющий шесть чеек дл накладно о и подклад-ного инструмента 7.In the zone of action of the gripper 5 of the mechanical arm 4, a tool magazine 6 is placed, which has six cells for the tool and the lining tool 7.

Вблизи пресса 1 установлен стационарный поворотный ковочный манипул тор 8 с захватным устройством 9.Near the press 1 a stationary rotary forging manipulator 8 with a gripping device 9 is installed.

8зоне действи захватного устройства 9 манипул тора 8 находитс стационарный стеллаж 10 рабочего инструмента .In the area of operation of the gripping device 9 of the manipulator 8, the stationary rack 10 of the working tool is located.

Пульт 11 оператора дистанционно св зан системой управлени с указанными выше механизмами и расположен в зоне хорошего обзора рабочего ин- струмента - нижнего бойка 12 и верхнего бойка 13.The operator console 11 is remotely connected by the control system with the above mechanisms and is located in the area of good visibility of the working tool — the lower striker 12 and the upper striker 13.

Ковочный комплекс работает следующим образом.Forging complex works as follows.

Нагрета заготовка шарнир-машиной либо другим погрузочным средством(не показано ) подаетс в захватное устройство 9 Манипул тора 8 (либо на ниний боек в рабочую зону пресса, где она зажимаетс захватным устройствомThe heated billet by a hinge machine or other loading means (not shown) is fed to the gripping device 9 of the Manipulator 8 (or to the nija firing pin in the working area of the press, where it is clamped by the gripping device

9). Обработка заготовки производите с путем последовательного обжати ее между бойками 12 и 13 пресса 1. Перемещение заготовки в процессе обработки (подача, поворот вокруг горизонтальной и вертикальной осей,9). Make the workpiece processing by sequentially squeezing it between the strikers 12 and 13 of the press 1. Moving the workpiece during processing (feed, rotate around the horizontal and vertical axes,

и др.) осуществл етс посредством поворотного манипул тора 8. Последний , благодар наличию керновых захватов , может осуществл ть кантовку заготовок типа кубиков горизонтальной оси,перпендикул рно к о(Ш его хобо та. Кантовка осуществл етс путём нецентрального захвата заготовки кернами и последующего ее подъема,в результате под действием веса заготовка проворачиваетс в кернах.and others) is carried out by means of a rotary manipulator 8. The latter, due to the presence of core grips, can carry out the turning of blanks such as cubes of the horizontal axis, perpendicular to the axis (W of its hobo. The turning is done by noncentral gripping of the blank of cores and its subsequent lifting, as a result of the weight of the workpiece is rotated in the cores.

В случае, если при обработке заготовки требуетс подкладной или .накладной инструмент 7,например прошивень , то он посредством инструментального магазина 6 устанавливаетс в соответствующее положение, из которого клещевым захватом 5 механической руки 4 подаетс в рабочую зону на ось пресса 1.In the event that when machining the workpiece, a backing or attachment tool 7, such as a piercing, is required, it is installed by means of the tool magazine 6 into the appropriate position, from which a tong tong 5 of the mechanical arm 4 is fed into the working area on the axis of the press 1.

Благодар синхронизации движени зажимных губок клещевого захвата 5 относительно вертикальной оси пресса может центрироватьс обрабатываема заготовка. В св зи с тем, что подача вспомогательного инструмента также производитс на ось пресса, обеспечиваетс соосное расположение вспомогательного инструмента и заготовки , что способствует повышению точности (например, при прошивке заготовки).By synchronizing the movement of the clamping jaws of the tong 5, relative to the vertical axis of the press, the workpiece can be centered. Due to the fact that the supply of the auxiliary tool is also performed on the axis of the press, the coaxial arrangement of the auxiliary tool and the workpiece is ensured, which contributes to an increase in accuracy (for example, when the workpiece is pierced).

Этим же захватом 5 механич;еской руки 4 подвижный вспомогательный ин струмент 7 из рабочей зоны пресса By the same grip 5 mechanical; 4 hand movable auxiliary tool 7 from the working area of the press

1снова возвращаетс в соответствующую чейку инструментального магазина 6.1 again returns to the corresponding cell of the tool magazine 6.

В случае, если при обработке одно заготовки требуетс смена рабочего инструмента (например, при изготовлении раскатного кольца сначала необходима плита дл осадки и прошивки , а затем козлы дл раскаткиJ,; то путем рращени карусельного столаIf, during the machining of one workpiece, a change in the working tool is required (for example, in the manufacture of a roll ring, first a plate for sludge and piercing is necessary, and then goats for rolling J, then by rotating the carousel table

2необходимый рабочий инструмент по даетс в рабочую зону пресса 1, после чего фиксируетс на его основании . Нижний боек 12 может фиксироватьс на основании .пресса 1 соосно с верхним бойком 13 либо с определенным небольшим смещением в ту или другую сторону. Смещение необходимо дл выполнени некоторых технических операций (передача металла, правка заготовок и др. .).2 The necessary working tool is fed into the working area of the press 1, and then fixed on its base. The lower face 12 may be fixed on the base of the press 1 coaxially with the upper die 13 or with a certain slight displacement in one direction or the other. Offset is necessary to perform some technical operations (metal transfer, dressing, etc.).

Как было указано выше, две.из тре инсрументальных позиций 3 карусельного стола 2 имеют автономные привод вращени , благодар чему при обработке можно быстро осуществл ть разворо и перехват заготовки захватом 9 манипул тора 8, а также производить ракатку заготовок типа диска, правку обода раскатных колец и т.д. As mentioned above, two of the three tool positions of the carousel table 2 have autonomous rotational drive, so that during processing you can quickly carry out the spreading and interception of the workpiece by the gripper 9 of the manipulator 8, as well as roll the workpiece of the disc type, straighten the rim of the roll rings etc.

Нар ду с подачей в рабочую зону пресса и удалени из. нее вспомогательного подкладного и накладного инструмента механическа рука 4 может примен тьс дл перехвата губками или кернами манипул тора 8 коротких заготовок типа кубика. Перехват производитс следующим образом: клещевым захватом 5 механической руки 4 заготовка зажимаетс и поднимаетс на определенную высоту, достаточную дл захвата ее кернами или гаками манипул тора 8 в плоскости , пенпендикул рной к захвату 5 руки 4, после чего клещевой захват 5 механической руки 4 удал етс из рабочей зоны пресса.Along with feeding into and out of the working area of the press. In this case, a mechanical arm 4 can be used to intercept the jaws or cores of the manipulator with 8 short cube-type blanks. The interception is carried out as follows: with a tong clamp 5 of the mechanical arm 4, the workpiece is clamped and lifted to a certain height sufficient to be gripped by cores or nuts of the manipulator 8 in a plane penpendicular to the gripper 5 of the arm 4, after which the tick grip 5 of the mechanical arm 4 is removed from the working area of the press.

Дл замены рабочего инструмента на позици х 3 карусельного стола 2 используетс поворотный ковочный манипул тор 8, который захватным устройством 9 берет инструмент из позиций 3 карусельного стола 2 и укладывает его на стационарный стеллаж 10, а другой инструмент 6о стеллажа 10 подает на одну из позицийTo replace the working tool at the positions 3 of the carousel table 2, a rotary forging manipulator 8 is used, which the pick-up device 9 takes the tool from the positions 3 of the carousel table 2 and lays it on the stationary rack 10, and the other tool 6o of the rack 10 feeds it to one of the positions

3карусельного стола 2. Управление всеми механизмами ко .вочного комплекса осуществл етс опера.тором с пульта 11.3 carousel table 2. All the mechanisms of the concrete complex are controlled by the operator from the console 11.

Использование данного изобретени позвол ет повысить производительность ковочного комплекса.The use of this invention improves the performance of the forging complex.

Claims

1. Enofeld P.N. Modern forging press. - Ferrous metals, 1971.1 8, p. 20 (prototype).