CN213616758U - 一种生产线用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械手领域，尤其是一种生产线用机械手，包括控制箱，所述控制箱的底部固定安装有抓取箱，抓取箱的底部内壁上开设有两个对称设置的第一孔，第一孔内滑动安装有移动板，第一孔的两侧内壁上固定安装有同一个第一限位杆，且移动板滑动套设在第一限位杆上，移动板上开设有两个对称设置的移动孔，移动孔内滑动安装有T形杆，两个T形杆的一端固定安装有同一个夹板，夹板的一侧固定安装有固定弹簧的一端，固定弹簧的另一端固定安装在移动板上。本实用新型设计合理，便于对两个夹板进行移动，从而能够对不同的产品进行加强，且通过固定弹簧能够对夹板进行缓冲，并对产品进行保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种生产线用机械手。
背景技术
机械手在工业生产线中有着广泛应用，是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，但现有的机械手不便对不同大小的物件进行夹持，给人们的使用带来麻烦，且当对不同大小的物件进行抓取时，夹板上的力较大容易损坏物件，不能对物件进行保护，因此我们提出了一种生产线用机械手用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不便对不同大小的物件进行夹持，给人们的使用带来麻烦，且当对不同大小的物件进行抓取时，夹板上的力较大容易损坏物件，不能对物件进行保护的缺点，而提出的一种生产线用机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种生产线用机械手，包括控制箱，所述控制箱的底部固定安装有抓取箱，抓取箱的底部内壁上开设有两个对称设置的第一孔，第一孔内滑动安装有移动板，第一孔的两侧内壁上固定安装有同一个第一限位杆，且移动板滑动套设在第一限位杆上，移动板上开设有两个对称设置的移动孔，移动孔内滑动安装有T形杆，两个T形杆的一端固定安装有同一个夹板，夹板的一侧固定安装有固定弹簧的一端，固定弹簧的另一端固定安装在移动板上，移动板的一侧固定安装有钢丝绳的一端，抓取箱的顶部内壁上固定安装有两个对称设置的竖板，竖板的一侧固定安装有复位弹簧的一端，复位弹簧的另一端固定安装在移动板上，抓取箱的两侧内壁上固定安装有两个对称设置的绕线杆，控制箱的两侧内壁上固定安装有安装板，安装板的顶端固定安装与电机，电机的输出轴上固定安装有丝杆，且丝杆的底端转动安装在抓取箱上，控制箱内滑动安装有滑动板，滑动板螺纹套设在丝杆上，钢丝绳的另一端绕过绕线杆并固定安装在滑动板上。
优选的，所述竖板的一侧固定安装有稳定杆的一端，稳定杆的另一端固定安装在抓取箱的内壁上，且移动板滑动套设在稳定杆上。
优选的，所述安装板的底部固定安装有两个对称设置的第二限位杆，第二限位杆的底端固定安装在抓取箱上，且滑动板滑动套设在第二限位杆上。
优选的，两个夹板相互靠近的一侧均固定安装有多个摩擦块，且摩擦块设置为橡胶块。
优选的，所述抓取箱的顶端开设有两个对称设置的连通孔，且钢丝绳贯穿对应的连通孔。
本实用新型中，所述一种生产线用机械手通过机械手对生产线上的产品产品进行抓取时，通过机械臂带动控制箱进行移动，控制箱能够带动抓取箱移动到产品的上方，使得产品位于两个夹板之间，通过启动电机，电机通过输出轴能够带动丝杆进行转动，丝杆的转动能够带动滑动板向上移动，滑动板能够对钢丝绳进行拉伸，钢丝绳能够带动移动板进行移动，且两个移动板能够向相互靠近的方向进行移动；
移动板的移动能够对复位弹簧进行压缩，移动板能够带动夹板进行移动，夹板与产品相接触能够对产品进行固定，由于夹板上安装有固定弹簧，当夹板上的力过大时，此时夹板能够对固定弹簧进行压缩，通过固定弹簧的弹性形变，能够对产品进行缓冲保护，防止产品的损坏。
本实用新型设计合理，便于对两个夹板进行移动，从而能够对不同的产品进行加强，且通过固定弹簧能够对夹板进行缓冲，并对产品进行保护。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种生产线用机械手的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种生产线用机械手的A部分结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种生产线用机械手的B部分结构示意图。
图中：1、控制箱；2、抓取箱；3、第一孔；4、移动板；5、第一限位杆；6、移动孔；7、T形杆；8、夹板；9、固定弹簧；10、钢丝绳；11、竖板；12、复位弹簧；13、绕线杆；14、安装板；15、电机；16、丝杆；17、滑动板；18、第二限位杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种生产线用机械手，包括控制箱1，控制箱1的底部固定安装有抓取箱2，抓取箱2的底部内壁上开设有两个对称设置的第一孔3，第一孔3内滑动安装有移动板4，第一孔3的两侧内壁上固定安装有同一个第一限位杆5，且移动板4滑动套设在第一限位杆5上，移动板4上开设有两个对称设置的移动孔6，移动孔6内滑动安装有T形杆7，两个T形杆7的一端固定安装有同一个夹板8，夹板8的一侧固定安装有固定弹簧9的一端，固定弹簧9的另一端固定安装在移动板4上，移动板4的一侧固定安装有钢丝绳10的一端，抓取箱2的顶部内壁上固定安装有两个对称设置的竖板11，竖板11的一侧固定安装有复位弹簧12的一端，复位弹簧12的另一端固定安装在移动板4上，抓取箱2的两侧内壁上固定安装有两个对称设置的绕线杆13，控制箱1的两侧内壁上固定安装有安装板14，安装板14的顶端固定安装与电机15，电机15的输出轴上固定安装有丝杆16，且丝杆16的底端转动安装在抓取箱2上，控制箱1内滑动安装有滑动板17，滑动板17螺纹套设在丝杆16上，钢丝绳10的另一端绕过绕线杆13并固定安装在滑动板17上。
本实施例中，竖板11的一侧固定安装有稳定杆的一端，稳定杆的另一端固定安装在抓取箱2的内壁上，且移动板4滑动套设在稳定杆上。
本实施例中，安装板14的底部固定安装有两个对称设置的第二限位杆18，第二限位杆18的底端固定安装在抓取箱2上，且滑动板17滑动套设在第二限位杆18上。
本实施例中，两个夹板8相互靠近的一侧均固定安装有多个摩擦块，且摩擦块设置为橡胶块。
本实施例中，抓取箱2的顶端开设有两个对称设置的连通孔，且钢丝绳10贯穿对应的连通孔。
本实用新型中，通过机械手对生产线上的产品产品进行抓取时，通过机械臂带动控制箱1进行移动，控制箱1能够带动抓取箱2移动到产品的上方，使得产品位于两个夹板8之间，通过启动电机15，电机15通过输出轴能够带动丝杆16进行转动，丝杆16的转动能够带动滑动板17向上移动，滑动板17能够对钢丝绳10进行拉伸，钢丝绳10能够带动移动板4进行移动，且两个移动板4能够向相互靠近的方向进行移动，移动板4的移动能够对复位弹簧12进行压缩，移动板4能够带动夹板8进行移动，夹板8与产品相接触能够对产品进行固定，由于夹板8上安装有固定弹簧9，当夹板8上的力过大时，此时夹板8能够对固定弹簧9进行压缩，通过固定弹簧9的弹性形变，能够对产品进行缓冲保护，防止产品的损坏。
Claims (5)
1.一种生产线用机械手，包括控制箱(1)，其特征在于，所述控制箱(1)的底部固定安装有抓取箱(2)，抓取箱(2)的底部内壁上开设有两个对称设置的第一孔(3)，第一孔(3)内滑动安装有移动板(4)，第一孔(3)的两侧内壁上固定安装有同一个第一限位杆(5)，且移动板(4)滑动套设在第一限位杆(5)上，移动板(4)上开设有两个对称设置的移动孔(6)，移动孔(6)内滑动安装有T形杆(7)，两个T形杆(7)的一端固定安装有同一个夹板(8)，夹板(8)的一侧固定安装有固定弹簧(9)的一端，固定弹簧(9)的另一端固定安装在移动板(4)上，移动板(4)的一侧固定安装有钢丝绳(10)的一端，抓取箱(2)的顶部内壁上固定安装有两个对称设置的竖板(11)，竖板(11)的一侧固定安装有复位弹簧(12)的一端，复位弹簧(12)的另一端固定安装在移动板(4)上，抓取箱(2)的两侧内壁上固定安装有两个对称设置的绕线杆(13)，控制箱(1)的两侧内壁上固定安装有安装板(14)，安装板(14)的顶端固定安装与电机(15)，电机(15)的输出轴上固定安装有丝杆(16)，且丝杆(16)的底端转动安装在抓取箱(2)上，控制箱(1)内滑动安装有滑动板(17)，滑动板(17)螺纹套设在丝杆(16)上，钢丝绳(10)的另一端绕过绕线杆(13)并固定安装在滑动板(17)上。
2.根据权利要求1所述的一种生产线用机械手，其特征在于，所述竖板(11)的一侧固定安装有稳定杆的一端，稳定杆的另一端固定安装在抓取箱(2)的内壁上，且移动板(4)滑动套设在稳定杆上。
3.根据权利要求1所述的一种生产线用机械手，其特征在于，所述安装板(14)的底部固定安装有两个对称设置的第二限位杆(18)，第二限位杆(18)的底端固定安装在抓取箱(2)上，且滑动板(17)滑动套设在第二限位杆(18)上。
4.根据权利要求1所述的一种生产线用机械手，其特征在于，两个夹板(8)相互靠近的一侧均固定安装有多个摩擦块，且摩擦块设置为橡胶块。
5.根据权利要求1所述的一种生产线用机械手，其特征在于，所述抓取箱(2)的顶端开设有两个对称设置的连通孔，且钢丝绳(10)贯穿对应的连通孔。
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| CN202022559382.5U CN213616758U (zh) | 2020-11-09 | 2020-11-09 | 一种生产线用机械手 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113524231A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-10-22 | 佛山隆深机器人有限公司 | 一种抓取机械手工作站 |
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2020
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| CN113524231A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-10-22 | 佛山隆深机器人有限公司 | 一种抓取机械手工作站 |
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