CN214924553U - 一种具有防滑机械爪结构的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防滑机械爪结构的机械手，包括底座，所述底座顶部固定连接有承载台，所述承载台顶部固定连接有移动轨道，所述移动轨道顶部滑动连接移动控制箱，所述移动控制箱一端固定连接有横梁，所述横梁外壁设置有升降杆，所述升降杆底部固定连接有固定板。本实用新型通过设置液压机构利用液压管向机械爪内的液压腔内通入液体，通过液压作用，使机械爪靠近物品一端外壁的挤压杆向外移动，通过设置限位板可以起到限位的作用，通过向外移动的挤压杆在机械爪抓取物品的同时，对物品进行进一步夹紧固定，通过设置机械爪一端的防护机构可以对物品进行进一步防护，体现了机械爪高效的防滑性能。

Description

一种具有防滑机械爪结构的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种具有防滑机械爪结构的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在注塑机机械手行业里面,传统座标横走式机械手,装在注塑机头板上,它的运行轨迹是从模内取物再到模外前安全处置物的机械手称为正向机械手；反之在模外后安全门处置物的称为反向机械手。

现有的机械爪装置大多为无防滑处理的刚性夹具，接触面积小，物件夹取不牢靠，当机械处于运动状态时，很容时使夹取的工件晃动甚至掉落，出现损坏，因此研究一种具有防滑机械爪结构的机械手显得很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有防滑机械爪结构的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有防滑机械爪结构的机械手，包括底座，所述底座顶部固定连接有承载台，所述承载台顶部固定连接有移动轨道，所述移动轨道顶部滑动连接移动控制箱，所述移动控制箱一端固定连接有横梁，所述横梁外壁设置有升降杆，所述升降杆底部固定连接有固定板，所述固定板底部外壁两端均转动连接有机械爪，所述机械爪设置为弧形，所述机械爪内壁开设有液压腔，所述液压腔内壁固定连接有液压管，所述液压管另一端固定连接有液压机构，所述液压机构和固定板固定连接，所述机械爪两端之间外壁滑动连接有多个挤压杆，所述液压腔内壁设置有限位板，所述限位板和挤压杆固定连接，所述机械爪一端设置有防护机构。

优选的，所述挤压杆远离机械爪一端转动连接有支撑块。

优选的，所述防护机构包括伸缩板和连接钢绳，固定板两端外壁均转动连接有转动板，转动板底部和伸缩板固定连接，伸缩板底部设置为L型，连接钢绳一端和机械爪外壁固定连接，连接钢绳另一端和伸缩板固定连接。

优选的，所述伸缩板一侧外壁螺纹连接有定位螺栓。

优选的，所述伸缩板一端顶部外壁两侧均固定连接有侧板，侧板两侧之间转动连接有底板，底板设置为弧形，底板顶部固定连接有防护胶垫，防护胶垫设置为锯齿状。

优选的，所述底板底部固定连接有第二弹簧，第二弹簧底部和伸缩板固定连接。

优选的，所述支撑块远离挤压杆一端外壁固定连接有多个第一弹簧，第一弹簧另一端固定连接有接触板，接触板设置为弧形，接触板另一端固定连接有防滑胶垫。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置液压机构利用液压管向机械爪内的液压腔内通入液体，通过液压作用，使机械爪靠近物品一端外壁的挤压杆向外移动，通过设置限位板可以起到限位的作用，通过向外移动的挤压杆在机械爪抓取物品的同时，对物品进行进一步夹紧固定，通过设置机械爪一端的防护机构可以对物品进行进一步防护，体现了机械爪高效的防滑性能。

2、通过设置伸缩板顶部侧板之间转动的底板可以对物品进行支撑防掉落处理，通过设置底板顶部呈锯齿状的防护胶垫可以对物品进行软性接触防护，通过设置底板底部的第二弹簧可以使转动的底板具有弹性转动能力，当物品掉落时，起到一定缓冲冲击力的作用。

3、通过设置支撑块一端由第一弹簧连接的接触板可以对物品进行弹性夹紧，可以根据不同物品调整夹取角度，提高夹取安全性，通过设置接触板一端的防滑胶垫可以进一步提高机械爪的夹取防滑性。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提出的一种具有防滑机械爪结构的机械手的主体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提出的一种具有防滑机械爪结构的机械手的剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施例1提出的一种具有防滑机械爪结构的机械手的机械爪主体结构示意图；

图4为本实用新型实施例2提出的一种具有防滑机械爪结构的机械手的局部剖面结构示意图。

图中：1底座、2承载台、3移动轨道、4移动控制箱、5升降杆、6横梁、7液压机构、8固定板、9导液管、10转动板、11挤压杆、12限位板、13机械爪、14第一弹簧、15接触板、16伸缩板、17定位螺栓、18连接钢绳、19液压腔、20防滑胶垫、21支撑块、22第二弹簧、23底板、24侧板、25防护胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-3，一种具有防滑机械爪结构的机械手，包括底座1，底座1顶部固定连接有承载台2，承载台2顶部固定连接有移动轨道3，移动轨道3顶部滑动连接移动控制箱4，移动控制箱4一端固定连接有横梁6，横梁6外壁设置有升降杆5，升降杆5底部固定连接有固定板8，固定板8底部外壁两端均转动连接有机械爪13，机械爪13设置为弧形，机械爪13内壁开设有液压腔19，液压腔19内壁固定连接有液压管9，液压管9另一端固定连接有液压机构7，液压机构7和固定板8固定连接，机械爪13两端之间外壁滑动连接有多个挤压杆11，液压腔19内壁设置有限位板12，限位板12和挤压杆11固定连接，机械爪13一端设置有防护机构，通过设置液压机构7利用液压管9向机械爪13内的液压腔19内通入液体，通过液压作用，使机械爪13靠近物品一端外壁的挤压杆11向外移动，通过设置限位板12可以起到限位的作用，通过向外移动的挤压杆11在机械爪13抓取物品的同时，对物品进行进一步夹紧固定，通过设置机械爪13一端的防护机构可以对物品进行进一步防护，体现了机械爪13高效的防滑性能。

本实用新型中，挤压杆11远离机械爪13一端转动连接有支撑块21，进一步提高夹取稳定性；

防护机构包括伸缩板16和连接钢绳18，固定板8两端外壁均转动连接有转动板10，转动板10底部和伸缩板16固定连接，伸缩板16底部设置为L型，连接钢绳18一端和机械爪13外壁固定连接，连接钢绳18另一端和伸缩板16固定连接，伸缩板16一端顶部外壁两侧均固定连接有侧板24，侧板24两侧之间转动连接有底板23，底板23设置为弧形，底板23顶部固定连接有防护胶垫25，防护胶垫25设置为锯齿状，底板23底部固定连接有第二弹簧22，第二弹簧22底部和伸缩板16固定连接，通过设置伸缩板16顶部侧板24之间转动的底板可23以对物品进行支撑防掉落处理，通过设置底板23顶部呈锯齿状的防护胶垫25可以对物品进行软性接触防护，通过设置底板23底部的第二弹簧22可以使转动的底板23具有弹性转动能力，当物品掉落时，起到一定缓冲冲击力的作用；

伸缩板16一侧外壁螺纹连接有定位螺栓17，对伸缩板16进行伸缩长度的控制。

工作原理：在本装置空闲处，将上述中所有组件，其指代结构件进行连接，具体连接手段应参考下述工作原理中，各组件之间先后工作顺序完成连接，其详细连接手段为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对其做说明，使用该装置的时候通过设置液压机构7利用液压管9向机械爪13内的液压腔19内通入液体，通过液压作用，使机械爪13靠近物品一端外壁的挤压杆11向外移动，通过设置限位板12可以起到限位的作用，通过向外移动的挤压杆11在机械爪13抓取物品的同时，对物品进行进一步夹紧固定，通过设置机械爪13一端的防护机构可以对物品进行进一步防护，体现了机械爪13高效的防滑性能。

实施例2

参照图4，一种具有防滑机械爪结构的机械手，支撑块21远离挤压杆11一端外壁固定连接有多个第一弹簧14，第一弹簧14另一端固定连接有接触板15，接触板15设置为弧形，接触板15另一端固定连接有防滑胶垫20。

工作原理：通过设置支撑块21一端由第一弹簧14连接的接触板15可以对物品进行弹性夹紧，可以根据不同物品调整夹取角度，提高夹取安全性，通过设置接触板14一端的防滑胶垫20可以进一步提高机械爪13的夹取防滑性。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有防滑机械爪结构的机械手，包括底座（1），所述底座（1）顶部固定连接有承载台（2），所述承载台（2）顶部固定连接有移动轨道（3），所述移动轨道（3）顶部滑动连接移动控制箱（4），所述移动控制箱（4）一端固定连接有横梁（6），所述横梁（6）外壁设置有升降杆（5），所述升降杆（5）底部固定连接有固定板（8），其特征在于，所述固定板（8）底部外壁两端均转动连接有机械爪（13），所述机械爪（13）设置为弧形，所述机械爪（13）内壁开设有液压腔（19），所述液压腔（19）内壁固定连接有液压管（9），所述液压管（9）另一端固定连接有液压机构（7），所述液压机构（7）和固定板（8）固定连接，所述机械爪（13）两端之间外壁滑动连接有多个挤压杆（11），所述液压腔（19）内壁设置有限位板（12），所述限位板（12）和挤压杆（11）固定连接，所述机械爪（13）一端设置有防护机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有防滑机械爪结构的机械手，其特征在于，所述挤压杆（11）远离机械爪（13）一端转动连接有支撑块（21）。

3.根据权利要求1所述的一种具有防滑机械爪结构的机械手，其特征在于，所述防护机构包括伸缩板（16）和连接钢绳（18），固定板（8）两端外壁均转动连接有转动板（10），转动板（10）底部和伸缩板（16）固定连接，伸缩板（16）底部设置为L型，连接钢绳（18）一端和机械爪（13）外壁固定连接，连接钢绳（18）另一端和伸缩板（16）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有防滑机械爪结构的机械手，其特征在于，所述伸缩板（16）一侧外壁螺纹连接有定位螺栓（17）。

5.根据权利要求4所述的一种具有防滑机械爪结构的机械手，其特征在于，所述伸缩板（16）一端顶部外壁两侧均固定连接有侧板（24），侧板（24）两侧之间转动连接有底板（23），底板（23）设置为弧形，底板（23）顶部固定连接有防护胶垫（25），防护胶垫（25）设置为锯齿状。

6.根据权利要求5所述的一种具有防滑机械爪结构的机械手，其特征在于，所述底板（23）底部固定连接有第二弹簧（22），第二弹簧（22）底部和伸缩板（16）固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种具有防滑机械爪结构的机械手，其特征在于，所述支撑块（21）远离挤压杆（11）一端外壁固定连接有多个第一弹簧（14），第一弹簧（14）另一端固定连接有接触板（15），接触板（15）设置为弧形，接触板（15）另一端固定连接有防滑胶垫（20）。

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