CN211761527U - 一种机械机电控制旋转臂机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械机电控制旋转臂机械手，包括底座、基底、传动力臂和机械手端头，所述底座的上端固定安装有基底，所述传动力臂的上端活动连接有机械手端头，所述防护箱的内部通过螺栓固定有伺服电机，所述螺纹杆的下端安装有固定柱，所述滑动杆的上端安装在限位框的内部，所述滑动杆的内端固定安装在移动板的外侧中部，且移动板的内侧固定安装有卡接杆，所述卡接杆的外侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的外端固定在夹板的外侧。该机械机电控制旋转臂机械手，能够在对货物进行抓取时避免货物出现滑脱的现象，能够在对货物抓取的过程中起到一定的夹持缓冲作用，避免因夹持力度过大给货物外包装造成损坏。

Description

一种机械机电控制旋转臂机械手

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种机械机电控制旋转臂机械手。

背景技术

随着机械制造业的不断发展，目前在进行许多工作中都会运用到机械手，机械手是按照固定程序抓取、搬运物件和操作工具的自动操作装置，通过机械手能够代替人的繁重劳动，同时也能够提高生产时的机械化和自动化。

然而现有的机械手存在以下问题：

1.现有的机械手在对货物进行抓取时容易出现滑落的现象，从而导致货物因掉落进而发生损坏；

2.现有的机械手在对货物进行抓取时不便于起到一定的夹持缓冲作用，从而容易导致因夹持力度过大给货物的外包装造成损坏。

针对上述问题，在原有的机械手基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械机电控制旋转臂机械手，以解决上述背景技术中提出现有的机械手在对货物进行抓取时容易出现滑落的现象，从而导致货物因掉落进而发生损坏，在对货物进行抓取时不便于起到一定的夹持缓冲作用，从而容易导致因夹持力度过大给货物的外包装造成损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械机电控制旋转臂机械手，包括底座、基底、传动力臂和机械手端头，所述底座的上端固定安装有基底，且基底的上端连接有传动力臂，所述传动力臂的上端活动连接有机械手端头，且机械手端头的下端固定连接有防护箱，所述防护箱的内部通过螺栓固定有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的下端安装有固定柱，且固定柱的下端安装在横板的上端中部，所述横板的下端边侧一体化连接有连接杆，且连接杆的下端固定安装有滚轮，所述滚轮的下端安装在边侧块的外侧，且边侧块的内端固定安装有滑动杆，所述滑动杆的上端安装在限位框的内部，且滑动杆和限位框的内壁之间通过复位弹簧相互连接，所述滑动杆的内端固定安装在移动板的外侧中部，且移动板的内侧固定安装有卡接杆，所述卡接杆的外侧安装有伸缩杆，且卡接杆和伸缩杆之间通过缓冲弹簧相互连接，所述伸缩杆的外端固定在夹板的外侧，且夹板的内侧一体化连接有防滑凸起。

优选的，所述螺纹杆和固定柱之间为螺纹连接，且固定柱的下端与横板之间为焊接一体化结构。

优选的，所述横板的边侧外壁与防护箱的内壁相互贴合，且横板和防护箱之间构成滑动连接结构。

优选的，所述滚轮和边侧块的外侧外壁相互贴合，且边侧块的设置为直角三角形结构，并且边侧块与滑动杆之间为焊接一体化结构，而且滑动杆的上端与限位框之间构成滑动结构。

优选的，所述卡接杆和伸缩杆在夹板的外侧上均匀分布，且卡接杆和伸缩杆之间构成滑动连接结构。

优选的，所述防滑凸起在夹板的外侧上均匀分布，且防滑凸起设置为弹性材料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械机电控制旋转臂机械手，能够在对货物进行抓取时避免货物出现滑脱的现象，能够在对货物抓取的过程中起到一定的夹持缓冲作用，避免因夹持力度过大给货物外包装造成损坏；

1.设置有防滑凸起，滚轮向下运动时能够在边侧块的作用下使得移动板在限位框的下端进行相对运动，通过相对运动的移动板从而能够在夹板的作用下对货物的边侧进行夹持抓取，同时通过夹板外侧均匀分布的防滑凸起能够增大与货物之间的接触摩擦力，避免货物容易出现掉落的现象；

2.设置有夹板，在对货物进行夹持时，夹板带动伸缩杆在卡接杆的内部进行滑动，伸缩杆在卡接杆内部的滑动能够在缓冲弹簧的作用下起到一定的缓冲作用，避免因夹持力度过大造成货物的外包装出现损坏的问题。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型防护箱和横板侧剖结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型卡接杆和伸缩杆剖视结构示意图。

图中：1、底座；2、基底；3、传动力臂；4、机械手端头；5、防护箱；6、伺服电机；7、螺纹杆；8、固定柱；9、横板；10、连接杆；11、滚轮；12、边侧块；13、滑动杆；14、限位框；15、复位弹簧；16、移动板；17、卡接杆；18、伸缩杆；19、缓冲弹簧；20、夹板；21、防滑凸起。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械机电控制旋转臂机械手，包括底座1、基底2、传动力臂3、机械手端头4、防护箱5、伺服电机6、螺纹杆7、固定柱8、横板9、连接杆10、滚轮11、边侧块12、滑动杆13、限位框14、复位弹簧15、移动板16、卡接杆17、伸缩杆18、缓冲弹簧19、夹板20和防滑凸起21，底座1的上端固定安装有基底2，且基底2的上端连接有传动力臂3，传动力臂3的上端活动连接有机械手端头4，且机械手端头4的下端固定连接有防护箱5，防护箱5的内部通过螺栓固定有伺服电机6，且伺服电机6的输出端安装有螺纹杆7，螺纹杆7的下端安装有固定柱8，且固定柱8的下端安装在横板9的上端中部，横板9的下端边侧一体化连接有连接杆10，且连接杆10的下端固定安装有滚轮11，滚轮11的下端安装在边侧块12的外侧，且边侧块12的内端固定安装有滑动杆13，滑动杆13的上端安装在限位框14的内部，且滑动杆13和限位框14的内壁之间通过复位弹簧15相互连接，滑动杆13的内端固定安装在移动板16的外侧中部，且移动板16的内侧固定安装有卡接杆17，卡接杆17的外侧安装有伸缩杆18，且卡接杆17和伸缩杆18之间通过缓冲弹簧19相互连接，伸缩杆18的外端固定在夹板20的外侧，且夹板20的内侧一体化连接有防滑凸起21。

螺纹杆7和固定柱8之间为螺纹连接，且固定柱8的下端与横板9之间为焊接一体化结构，螺纹杆7的转动能够使得固定柱8在螺纹杆7上进行运动。

横板9的边侧外壁与防护箱5的内壁相互贴合，且横板9和防护箱5之间构成滑动连接结构，横板9与防护箱5之间相互贴合能够避免横板9跟随螺纹杆7进行同步转动。

滚轮11和边侧块12的外侧外壁相互贴合，且边侧块12的设置为直角三角形结构，并且边侧块12与滑动杆13之间为焊接一体化结构，而且滑动杆13的上端与限位框14之间构成滑动结构，滚轮11的运动在边侧块12的作用下使得滑动杆13的上端在限位框14的内部进行运动。

卡接杆17和伸缩杆18在夹板20的外侧上均匀分布，且卡接杆17和伸缩杆18之间构成滑动连接结构，通过伸缩杆18在卡接杆17内部的运动能够在缓冲弹簧19的作用下起到一定的缓冲作用。

防滑凸起21在夹板20的外侧上均匀分布，且防滑凸起21设置为弹性材料，通过均匀分布的防滑凸起21能够增大与货物之间的接触摩擦力，提高抓取货物使得稳定性。

工作原理：在使用该机械机电控制旋转臂机械手时，首先根据图1-4所示，在利用旋转臂机械手进行货物抓取工作时，开启伺服电机6，伺服电机6的开启从而能够使得螺纹杆7进行转动，螺纹杆7的转动能够使得螺纹连接的固定柱8在螺纹杆7上进行向下运动，固定柱8向下运动时从而使得横板9在防护箱5上进行同步运动，如图1和图2所示，横板9的运动能够在连接杆10的作用下带动滚轮11进行同步运动，滚轮11的运动从而能够在边侧块12的作用下使得滑动杆13在限位框14的下端内部进行滑动，边侧块12的运动从而能够使得移动板16进行同步的相对运动，通过相对运动的移动板16进而在夹板20的作用下对货物的边侧进行夹紧抓取，如图3所示，夹板20的外侧均匀分布有防滑凸起21，通过防滑凸起21能够增大与货物之间的接触摩擦力，避免在货物吊取时容易出现掉落的现象；

如图2-4所示，当利用夹板20对货物的边侧进行夹持时，因防滑凸起21设置为弹性材料，在起到增大夹板20与货物之间的接触摩擦力的同时能够对货物起到一定的弹性缓冲作用，避免抓取力度过大造成货物外包装的损坏，夹板20对货物进行夹持时，夹板20带动伸缩杆18在卡接杆17的内部进行滑动，伸缩杆18的滑动能够在缓冲弹簧19的作用下起到进一步的缓冲作用，

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械机电控制旋转臂机械手，包括底座（1）、基底（2）、传动力臂（3）和机械手端头（4），其特征在于：所述底座（1）的上端固定安装有基底（2），且基底（2）的上端连接有传动力臂（3），所述传动力臂（3）的上端活动连接有机械手端头（4），且机械手端头（4）的下端固定连接有防护箱（5），所述防护箱（5）的内部通过螺栓固定有伺服电机（6），且伺服电机（6）的输出端安装有螺纹杆（7），所述螺纹杆（7）的下端安装有固定柱（8），且固定柱（8）的下端安装在横板（9）的上端中部，所述横板（9）的下端边侧一体化连接有连接杆（10），且连接杆（10）的下端固定安装有滚轮（11），所述滚轮（11）的下端安装在边侧块（12）的外侧，且边侧块（12）的内端固定安装有滑动杆（13），所述滑动杆（13）的上端安装在限位框（14）的内部，且滑动杆（13）和限位框（14）的内壁之间通过复位弹簧（15）相互连接，所述滑动杆（13）的内端固定安装在移动板（16）的外侧中部，且移动板（16）的内侧固定安装有卡接杆（17），所述卡接杆（17）的外侧安装有伸缩杆（18），且卡接杆（17）和伸缩杆（18）之间通过缓冲弹簧（19）相互连接，所述伸缩杆（18）的外端固定在夹板（20）的外侧，且夹板（20）的内侧一体化连接有防滑凸起（21）。

2.根据权利要求1所述的一种机械机电控制旋转臂机械手，其特征在于：所述螺纹杆（7）和固定柱（8）之间为螺纹连接，且固定柱（8）的下端与横板（9）之间为焊接一体化结构。

3.根据权利要求1所述的一种机械机电控制旋转臂机械手，其特征在于：所述横板（9）的边侧外壁与防护箱（5）的内壁相互贴合，且横板（9）和防护箱（5）之间构成滑动连接结构。

4.根据权利要求1所述的一种机械机电控制旋转臂机械手，其特征在于：所述滚轮（11）和边侧块（12）的外侧外壁相互贴合，且边侧块（12）的设置为直角三角形结构，并且边侧块（12）与滑动杆（13）之间为焊接一体化结构，而且滑动杆（13）的上端与限位框（14）之间构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种机械机电控制旋转臂机械手，其特征在于：所述卡接杆（17）和伸缩杆（18）在夹板（20）的外侧上均匀分布，且卡接杆（17）和伸缩杆（18）之间构成滑动连接结构。

6.根据权利要求1所述的一种机械机电控制旋转臂机械手，其特征在于：所述防滑凸起（21）在夹板（20）的外侧上均匀分布，且防滑凸起（21）设置为弹性材料。

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