CN219636342U - 一种纸管生产加工用自动变距抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纸管生产加工用自动变距抓取装置，包括输送带、操作器、控制箱、连接臂、和抓夹，所述输送带的下方通过传动皮带连接有驱动电机，所述输送带的右侧设置有操作器，所述输送带的后端设置有控制箱，所述控制箱的上方设置有底盘，所述安装箱的一侧设置有立板，所述立板上设置有主动齿轮。本实用新型通过主动齿轮、从动齿轮和异形齿轮的设置，当需要对纸管进行抓取时，旋转电机能够带动主动齿轮进行转动，主动齿轮再与从动齿轮啮合联动，从动齿轮再与异形齿轮联动，从动齿轮和异形齿轮同时联动连接杆，连接杆联动抓夹，从而可调节抓夹的直径，由此能够根据纸管的直径来调节抓夹的尺寸，从而贴合对纸管进行夹取。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体涉及一种纸管生产加工用自动变距抓取装置。
背景技术
在对纸管进行加工时，往往需要对产品进行抓取移动,所以在对纸管移动时就需要抓取装置进行抓取，通过抓取装置的使用能够有效对纸管进行输送，以便捷了用户对工业材料进行快捷搬运，从而提升工业生产的进度，节省了人力和时间。
现有的纸管生产加工用自动变距抓取装置在使用中不能对纸管进行稳固抓取，例如申请号为CN201922463125.9公开的一种抓取装置，现有的抓取装置都是一个抓夹来对纸管进行抓取，从而导致在抓取纸管时不够稳固，导致在抓取运输纸管的过程中容易造成纸管脱离的现象。
因此，发明一种纸管生产加工用自动变距抓取装置来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种纸管生产加工用自动变距抓取装置，以解决技术中不能对纸管进行稳固抓取的问题，现有的抓取装置都是一个抓夹来对纸管进行抓取，从而导致在抓取纸管时不够稳固，导致在抓取运输纸管的过程中容易造成纸管脱离的现象。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纸管生产加工用自动变距抓取装置，包括输送带、操作器、控制箱、连接臂、和抓夹，所述输送带的下方通过传动皮带连接有驱动电机，所述输送带的右侧设置有操作器，所述输送带的后端设置有控制箱，所述控制箱的上方设置有底盘，所述底盘的上方设置旋转机构，所述连接臂的下方设置有支撑板，所述支撑板的前后两端设置有安装箱，所述安装箱内部设置有旋转电机，所述安装箱的一侧设置有立板，所述立板上设置有主动齿轮。
优选的，所述输送带的下方设置有支腿，所述支腿设置有4个，所述支腿与输送带之间相互垂直。
优选的，所述旋转机构的上方设置有轴承座，所述轴承座的上方连接有机械臂，所述轴承座与机械臂之间为活动连接。
优选的，所述机械臂的上端设置有抬升机构，所述抬升机构的一侧连接有连接臂，所述机械臂与抬升机构之间为活动连接。
优选的，所述主动齿轮的下方设置有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间为啮合在连接。
优选的，所述从动齿轮的一侧设置有异形齿轮，所述从动齿轮与从动齿轮之间为啮合在连接，所述从动齿轮与异形齿轮的斜下方连接有连接杆。
优选的，所述连接杆的下方连接有活动杆，所述活动杆与立板之间连接有加固杆，所述连接杆与活动杆之间为活动连接。
优选的，所述活动杆的一侧设置有抓夹，所述抓夹设置有2个，所述抓夹表面设置有橡胶垫。
在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
1、通过主动齿轮、从动齿轮和异形齿轮的设置，当需要对纸管进行抓取时，旋转电机能够带动主动齿轮进行转动，主动齿轮再与从动齿轮啮合联动，从动齿轮再与异形齿轮联动，从动齿轮和异形齿轮同时联动连接杆，连接杆联动抓夹，从而可调节抓夹的直径，由此能够根据纸管的直径来调节抓夹的尺寸，从而贴合对纸管进行夹取；
2、通过抓夹的设置，通过两个抓夹的设置，能够更加稳固的对纸管进行夹取，防止一个抓夹在对纸管进行抓取的时候，出现抓取不稳固脱离的现象，并且抓夹上设置有橡胶垫，通过橡胶垫可以起到保护的作用，不会对纸管划损。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的操作器与控制箱立体结构示意图；
图3为本实用新型的机械臂立体结构示意图；
图4为本实用新型的支撑板与安装箱立体结构示意图；
图5为本实用新型的旋转电机立体结构示意图。
附图标记说明：
1、输送带；2、支腿；3、驱动电机；4、操作器；5、控制箱；6、底盘；7、旋转机构；8、轴承座；9、机械臂；10、抬升机构；11、连接臂；12、支撑板；13、安装箱；14、旋转电机；15、立板；16、主动齿轮；17、从动齿轮；18、异形齿轮；19、连接杆；20、活动杆；21、加固杆；22、抓夹；23、橡胶垫。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
本实用新型提供了如图1-5所示的一种纸管生产加工用自动变距抓取装置，包括输送带1、操作器4、控制箱5、连接臂11、和抓夹22，输送带1的下方通过传动皮带连接有驱动电机3，输送带1的右侧设置有操作器4，输送带1的后端设置有控制箱5，控制箱5的上方设置有底盘6，底盘6的上方设置旋转机构7，连接臂11的下方设置有支撑板12，支撑板12的前后两端设置有安装箱13，安装箱13内部设置有旋转电机14，安装箱13的一侧设置有立板15，立板15上设置有主动齿轮16。
输送带1的下方设置有支腿，支腿2设置有4个，支腿2与输送带1之间相互垂直，旋转机构7的上方设置有轴承座8，轴承座8的上方连接有机械臂9，轴承座8与机械臂9之间为活动连接，机械臂9的上端设置有抬升机构10，抬升机构10的一侧连接有连接臂11，机械臂9与抬升机构10之间为活动连接。
主动齿轮16的下方设置有从动齿轮17，主动齿轮16与从动齿轮17之间为啮合在连接，从动齿轮17的一侧设置有异形齿轮18，从动齿轮17与从动齿轮17之间为啮合在连接，从动齿轮17与异形齿轮18的斜下方连接有连接杆19，连接杆19的下方连接有活动杆20，活动杆20与立板15之间连接有加固杆21，连接杆19与活动杆20之间为活动连接，活动杆20的一侧设置有抓夹22，抓夹22设置有2个，抓夹22表面设置有橡胶垫23。
本实用工作原理：
参照说明书附图1-5，在使用本装置时，首先通过支腿2将抓取装置稳固放置在合适的位置处，在将抓取装置与外界电源相连接，使得抓取装置处于通电的状态，由于驱动电机3与操作器4为电性连接，所以通过操作器4可打开驱动电机3，而驱动电机3能够带动输送带1进行运动，当纸管在输送带1上传送到抓夹22下方时，便可通过抓夹22来对纸管进行抓取工作；
参照说明书附图1-5，在使用本装置时，通过旋转机构7能够控制抓夹22进行转动，而抬升机构10能够控制抓夹22进行上下转动抬升，由于操作器4与控制箱5为电性连接，当需要对纸管进行抓取时，旋转电机14能够带动主动齿轮16进行转动，主动齿轮16再与从动齿轮17啮合联动，从动齿轮17再与异形齿轮18联动，从动齿轮17和异形齿轮18同时联动连接杆19，连接杆19联动抓夹22，从而可调节抓夹22的直径，由此能够根据纸管的直径来调节抓夹22的尺寸，从而贴合对纸管进行夹取，同时两个抓夹22同时对纸管的两侧进行抓取，从而能够更加稳固的对纸管进行夹取，且抓夹22上设置有橡胶垫23，通过橡胶垫23可以起到保护的作用，不会对纸管划损。
Claims (8)
1.一种纸管生产加工用自动变距抓取装置，包括输送带(1)、操作器(4)、控制箱(5)、连接臂(11)、和抓夹(22)，其特征在于：所述输送带(1)的下方通过传动皮带连接有驱动电机(3)，所述输送带(1)的右侧设置有操作器(4)，所述输送带(1)的后端设置有控制箱(5)，所述控制箱(5)的上方设置有底盘(6)，所述底盘(6)的上方设置旋转机构(7)，所述连接臂(11)的下方设置有支撑板(12)，所述支撑板(12)的前后两端设置有安装箱(13)，所述安装箱(13)内部设置有旋转电机(14)，所述安装箱(13)的一侧设置有立板(15)，所述立板(15)上设置有主动齿轮(16)。
2.根据权利要求1所述的一种纸管生产加工用自动变距抓取装置，其特征在于：所述输送带(1)的下方设置有支腿，所述支腿(2)设置有4个，所述支腿(2)与输送带(1)之间相互垂直。
3.根据权利要求1所述的一种纸管生产加工用自动变距抓取装置，其特征在于：所述旋转机构(7)的上方设置有轴承座(8)，所述轴承座(8)的上方连接有机械臂(9)，所述轴承座(8)与机械臂(9)之间为活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种纸管生产加工用自动变距抓取装置，其特征在于：所述机械臂(9)的上端设置有抬升机构(10)，所述抬升机构(10)的一侧连接有连接臂(11)，所述机械臂(9)与抬升机构(10)之间为活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种纸管生产加工用自动变距抓取装置，其特征在于：所述主动齿轮(16)的下方设置有从动齿轮(17)，所述主动齿轮(16)与从动齿轮(17)之间为啮合在连接。
6.根据权利要求5所述的一种纸管生产加工用自动变距抓取装置，其特征在于：所述从动齿轮(17)的一侧设置有异形齿轮(18)，所述从动齿轮(17)与从动齿轮(17)之间为啮合在连接，所述从动齿轮(17)与异形齿轮(18)的斜下方连接有连接杆(19)。
7.根据权利要求6所述的一种纸管生产加工用自动变距抓取装置，其特征在于：所述连接杆(19)的下方连接有活动杆(20)，所述活动杆(20)与立板(15)之间连接有加固杆(21)，所述连接杆(19)与活动杆(20)之间为活动连接。
8.根据权利要求7所述的一种纸管生产加工用自动变距抓取装置，其特征在于：所述活动杆(20)的一侧设置有抓夹(22)，所述抓夹(22)设置有2个，所述抓夹(22)表面设置有橡胶垫(23)。
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