CN216072019U - 一种可进行自动化上下料的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可进行自动化上下料的机器人，涉及上下料机器人技术领域，为解决现有上下料机器人在抓取物料时，可能会因为物料太重，将机械臂压断的问题。所述机器人装置主体的上端安装有旋转底座，所述旋转底座的上端安装有连接转轴，所述连接转轴的另一侧安装有固定杆，且固定杆设置有两个，所述固定杆的外表面安装有连接杆，且连接杆设置有两个，所述连接杆的一侧安装有稳定柱，且稳定柱设置有四个，所述连接杆的外表面安装有连接轴，且连接轴设置有两个。

Description

一种可进行自动化上下料的机器人

技术领域

本实用新型涉及上下料机器人技术领域，具体为一种可进行自动化上下料的机器人。

背景技术

目前大多企业的生产过程中基本采用人工用行车或用叉车人工运料,此方式需人员手动上下料操作,并产生以下问题:人工劳动强度大,速度慢;在生产过程中采用人工手动上下料差错率高、不良品率高,致使产品质量控制难度大、以及生产效率底;人工成本不断增加,对于企业压力越来越大，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,由于上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,成为越来越多工厂的理想选择。

但是，现有上下料机器人在抓取物料时，可能会因为物料太重，将机械臂压断；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种可进行自动化上下料的机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可进行自动化上下料的机器人，以解决上述背景技术中提出的现有上下料机器人在抓取物料时，可能会因为物料太重，将机械臂压断的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可进行自动化上下料的机器人，包括机器人装置主体，机器人装置主体的上端安装有旋转底座，所述旋转底座的上端安装有连接转轴，所述连接转轴的另一侧安装有固定杆，且固定杆设置有两个，所述固定杆的外表面安装有连接杆，且连接杆设置有两个，所述连接杆的一侧安装有稳定柱，且稳定柱设置有四个，所述连接杆的外表面安装有连接轴，且连接轴设置有两个，所述连接轴的外表面安装有机械爪底座，所述机械爪底座的外表面安装有收缩液压柱。

优选的，所述机械爪底座的前端安装有机械爪主体，且机械爪主体设置有四个。

优选的，所述机械爪底座的前端安装有连接旋转轴，所述连接旋转轴与机械爪底座固定连接，且连接旋转轴设置有四个。

优选的，所述机器人装置主体的上端安装有支撑液压杆，且支撑液压杆与机器人装置主体固定连接。

优选的，所述机械爪主体的一侧安装有橡胶防滑垫，所述橡胶防滑垫与机械爪主体固定连接，且橡胶防滑垫设置有四个。

优选的，所述收缩液压柱的前端安装有拉力传感器，且拉力传感器与收缩液压柱固定连接。

优选的，所述连接转轴的一侧安装有旋转电机，所述连接转轴与旋转电机固定连接，且旋转电机设置有两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在收缩液压柱的前端安装了拉力传感器，拉力传感器的设置可以在抓取重物时如果重物过重，超出机械爪的承受范围时，传递信号给机器人装置主体，停止工作，避免安全事故的发生，并且防止机器人损坏，有效的避免了现有上下料机器人在抓取物料时，可能会因为物料太重，将机械臂压断的问题。

2、通过在机器人装置主体的上端安装了支撑液压杆，支撑液压杆的设置可以避免抓取重物过重时连接杆掉落，造成安全事故。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的右视结构示意图；

图中：1、机器人装置主体；2、旋转底座；3、连接转轴；4、旋转电机；5、固定杆；6、连接杆；7、稳定柱；8、连接轴；9、机械爪底座；10、收缩液压柱；11、机械爪主体；12、连接旋转轴；13、支撑液压杆；14、橡胶防滑垫；15、拉力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种可进行自动化上下料的机器人，包括机器人装置主体1，机器人装置主体1的上端安装有旋转底座2，旋转底座2的上端安装有连接转轴3，连接转轴3的另一侧安装有固定杆5，且固定杆5设置有两个，固定杆5的外表面安装有连接杆6，且连接杆6设置有两个，连接杆6的一侧安装有稳定柱7，且稳定柱7设置有四个，稳定柱7的设置可以使两个连接杆6的连接更加牢固并且更加稳定，连接杆6的外表面安装有连接轴8，且连接轴8设置有两个，连接轴8的外表面安装有机械爪底座9，机械爪底座9的外表面安装有收缩液压柱10。

进一步，机械爪底座9的前端安装有机械爪主体11，且机械爪主体11设置有四个，多个机械爪主体11的设置可以更加牢固的抓取物料。

进一步，机械爪底座9的前端安装有连接旋转轴12，连接旋转轴12与机械爪底座9固定连接，且连接旋转轴12设置有四个，连接旋转轴12的设置可以使机械爪主体11的运动更加顺滑。

进一步，机器人装置主体1的上端安装有支撑液压杆13，且支撑液压杆13与机器人装置主体1固定连接，支撑液压杆13的设置可以避免抓取重物过重时连接杆6掉落，造成安全事故。

进一步，机械爪主体11的一侧安装有橡胶防滑垫14，橡胶防滑垫14与机械爪主体11固定连接，且橡胶防滑垫14设置有四个，橡胶防滑垫14的设置可以在抓取物料时，增大机械爪主体11与物料之间的摩擦力，避免物料掉落砸伤工人。

进一步，收缩液压柱10的前端安装有拉力传感器15，且拉力传感器15与收缩液压柱10固定连接，拉力传感器15的设置可以在抓取重物时如果重物过重，超出机械爪的承受范围时，传递信号给机器人装置主体1，停止工作，避免安全事故的发生，并且防止机器人损坏。

进一步，连接转轴3的一侧安装有旋转电机4，连接转轴3与旋转电机4固定连接，且旋转电机4设置有两个，固定连接的连接方式可以使旋转电机4与连接转轴3的连接更加牢固且稳定。

工作原理：使用时，将机械爪主体11对准需要上料的物料，收缩液压柱10向内收缩，使机械爪主体11合拢，将物料抓住，机械爪主体11的一侧安装有橡胶防滑垫14，橡胶防滑垫14的设置可以在抓取物料时，增大机械爪主体11与物料之间的摩擦力，避免物料掉落砸伤工人，旋转底座2开始旋转，进行平移将物料运输到需要下料的地点，收缩液压柱10伸出，松开机械爪主体11完成下料，收缩液压柱10的前端安装了拉力传感器15，拉力传感器15的设置可以在抓取重物时如果重物过重，超出机械爪的承受范围时，传递信号给机器人装置主体1，停止工作，机器人装置主体1的上端安装了支撑液压杆13，支撑液压杆13的设置可以避免抓取重物过重时连接杆6掉落。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种可进行自动化上下料的机器人，包括机器人装置主体（1），其特征在于：所述机器人装置主体（1）的上端安装有旋转底座（2），所述旋转底座（2）的上端安装有连接转轴（3），所述连接转轴（3）的另一侧安装有固定杆（5），且固定杆（5）设置有两个，所述固定杆（5）的外表面安装有连接杆（6），且连接杆（6）设置有两个，所述连接杆（6）的一侧安装有稳定柱（7），且稳定柱（7）设置有四个，所述连接杆（6）的外表面安装有连接轴（8），且连接轴（8）设置有两个，所述连接轴（8）的外表面安装有机械爪底座（9），所述机械爪底座（9）的外表面安装有收缩液压柱（10）。

2.根据权利要求1所述的一种可进行自动化上下料的机器人，其特征在于：所述机械爪底座（9）的前端安装有机械爪主体（11），且机械爪主体（11）设置有四个。

3.根据权利要求1所述的一种可进行自动化上下料的机器人，其特征在于：所述机械爪底座（9）的前端安装有连接旋转轴（12），所述连接旋转轴（12）与机械爪底座（9）固定连接，且连接旋转轴（12）设置有四个。

4.根据权利要求1所述的一种可进行自动化上下料的机器人，其特征在于：所述机器人装置主体（1）的上端安装有支撑液压杆（13），且支撑液压杆（13）与机器人装置主体（1）固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种可进行自动化上下料的机器人，其特征在于：所述机械爪主体（11）的一侧安装有橡胶防滑垫（14），所述橡胶防滑垫（14）与机械爪主体（11）固定连接，且橡胶防滑垫（14）设置有四个。

6.根据权利要求1所述的一种可进行自动化上下料的机器人，其特征在于：所述收缩液压柱（10）的前端安装有拉力传感器（15），且拉力传感器（15）与收缩液压柱（10）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种可进行自动化上下料的机器人，其特征在于：所述连接转轴（3）的一侧安装有旋转电机（4），所述连接转轴（3）与旋转电机（4）固定连接，且旋转电机（4）设置有两个。

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