CN110893415A - 一种防倾翻上卸卷小车及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种防倾翻上卸卷小车及其使用方法，包括中空的小车本体，及置于小车本体内并可沿竖直方向升降的升降基座，所述升降基座的顶部固定有升降平台，升降平台的下方设置有若干双出杆液压缸，升降平台的上方中部安装有托辊座，所述托辊座上并排设置有两个托辊，用于托撑卷材；升降平台上还铰接有若干夹紧装置，若干夹紧装置两两一组对称设置于托辊的轴向两端，每组夹紧装置的下端穿过升降平台并与一个双出杆液压缸的活塞杆连接，由双出杆液压缸控制夹紧装置将托撑于托辊上的卷材夹紧或放松。本发明通过双出杆液压缸带动连杆旋转驱使压板卡紧卷材，解决了上卸卷过程中容易发生晃动，严重时可能发生倾翻的现象。

Description

一种防倾翻上卸卷小车及其使用方法

技术领域

本发明属于冷轧机设备领域，具体涉及一种防倾翻上卸卷小车及其使用方法。

背景技术

上卸卷小车是冷轧机组的必要设备，传统的上卸卷小车由电机驱动行走，油缸驱动升降。上卷时将待轧制卷材由鞍座运送至开卷机卷筒上，反之，卸卷时则将轧制后的卷材运送至鞍座。当卷材的宽度较窄，会出现卷材径宽比过大，重心不稳，上卸卷过程中经常出现晃动的现象，操作不当甚至出现卷材倾翻的严重事故，造成人员受伤，设备受损，财产损失。

发明内容

为了解决上卸卷过程中可能出现的风险，本发明的目的在于提供一种防倾翻的上卸卷小车及其使用方法，利用双出杆液压缸驱动夹紧装置卡紧卷材，具有结构简单，操作方便、动作灵活、稳定可靠的特点。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种防倾翻上卸卷小车，包括中空的小车本体，及置于小车本体内并可沿竖直方向升降的升降基座，所述升降基座的顶部固定有位于小车本体上方的升降平台，所述升降平台的下方设置有若干双出杆液压缸，升降平台的上方中部安装有托辊座，所述托辊座上并排设置有两个托辊，用于托撑卷材；升降平台上还铰接有若干用于夹紧所述卷材两侧面的夹紧装置，若干夹紧装置两两一组对称设置于托辊的轴向两端，每组夹紧装置的下端穿过升降平台并与一个双出杆液压缸的活塞杆连接，所述双出杆液压缸控制夹紧装置将托撑于托辊上的卷材夹紧或放松。

进一步地，所述夹紧装置包括连杆和压板，所述连杆铰接在升降平台上，且连杆的上端连接有压板，连杆的下端穿过升降平台并与双出杆液压缸的活塞杆连接，通过双出杆液压缸的活塞杆带动连杆转动，推动压板向内或向外移动，实现对托辊上卷材的夹紧或松开。

进一步地，所述升降平台上开设有与所述连杆相对应的贯通孔，连杆上端穿出升降平台所设的贯通孔后，通过销轴与所述压板相铰接；连杆的下端穿出升降平台所设的贯通孔后，通过销轴与所述双出杆液压缸的活塞杆相铰接。

优选地，所述升降平台上还设置有若干定位板，所述定位板两两一组平行设置于连杆的两侧，且所述定位板上设置有销轴孔，连杆的下端设置有定位长孔，所述连杆通过穿过所述销轴孔及定位长孔的销轴铰接于两个定位板之间。

优选地，所述升降平台的下方设置有若干组用于夹紧固定所述双出杆液压缸的紧固件，若干组紧固件沿托辊的轴向方向间隔布设，且每组紧固件包括两个平行设置的耳板，所述耳板上设置有固定孔，所述固定孔中安装有螺栓，所述螺栓穿过所述固定孔后与螺母螺纹连接并将双出杆液压缸夹紧在所述耳板之间。

优选地，所述夹紧装置设置有两组，两组夹紧装置的四根连杆分别铰接于升降平台的四角，四根连杆的上端分别穿出升降平台四角所设的四个贯通孔后，分别与四个压板相铰接；四根连杆的下端分别穿出升降平台四角所设的四个贯通孔后，分别连接于固定在升降平台下方的两台双出杆液压缸的活塞杆上，两台双出杆液压缸带动四根连杆同步旋转，并驱使四个压板对卷材两侧面的夹紧。

进一步地，所述托辊座通过螺栓固定在升降平台上。

进一步地，所述压板朝向卷材方向倾斜设置。

进一步地，所述小车本体的底部设有行走电机，以带动小车本体行走。

一种防倾翻上卸卷小车的使用方法，包括：

1）上卷：双出杆液压缸活塞杆收回，升降基座降至最低位，小车车体行走至卷材正下方，升降基座升起，托辊将卷材托起，双出杆液压缸的活塞杆分别向两头伸出带动连杆转动，压板向内移动卡紧卷材，小车本体移动到上卷位，升降基座调整高度将卷材中心与开卷机卷筒中心对齐，小车本体移动将卷材送入开卷机卷筒内，双出杆液压缸活塞杆收回带动连杆转动，压板向外移动松开待轧卷材，升降基座下降到低位，小车本体移动到初始位，完成上卷过程；

2）卸卷：双出杆液压缸活塞杆收回，升降基座降至最低位，小车车体行走至卷材正下方，升降基座升起，托辊将卷材托起，双出杆液压缸活塞杆分别向两头伸出带动连杆转动，压板向内移动卡紧卷材，小车本体移动到鞍座位，升降基座下降至卷材落入鞍座存放位，双出杆液压缸活塞杆收回带动连杆转动，压板向外移动松开轧制卷材，升降基座下落至低位，小车本体移动到初始位，完成卸卷过程。

本发明具有如下有益效果：

1.本发明利用双出杆液压缸驱动夹紧装置夹紧卷材，能够在上卸卷过程中快速有效地把卷材卡紧，解决了上卸卷小车运输时容易产生晃动或者倾翻现象，降低事故发生率。

2.本发明具有结构简单，调整方便、动作灵活，稳定可靠的特点。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚的了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的工作状态示意图。

附图标记说明：

1、托辊；2、压板；3、连杆；4、双出杆液压缸；5、升降基座；6、小车本体；7、卷材；8、升降平台；9、定位板；10、耳板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

第一实施方式

本发明的第一实施方式涉及一种防倾翻上卸卷小车，如图1所示，包括中空的小车本体6，及置于小车本体6内并可沿竖直方向升降的升降基座5，所述升降基座5的顶部固定有位于小车本体6上方的升降平台8，所述升降平台8的下方设置有若干双出杆液压缸4，升降平台8的上方中部安装有托辊座，所述托辊座上并排设置有两个托辊1，用于托撑卷材；升降平台8上还铰接有若干用于夹紧所述卷材两侧面的夹紧装置，若干夹紧装置两两一组对称设置于托辊1的轴向两端，每组夹紧装置的下端穿过升降平台8并与一个双出杆液压缸4的活塞杆连接，所述双出杆液压缸4控制夹紧装置将托撑于托辊1上的卷材夹紧或放松。

本发明的工作原理为：上卷时，双出杆液压缸4活塞杆收回，升降基座5降至最低位，小车车体6行走至卷材7正下方，升降基座5升起，托辊1将卷材7托起，双出杆液压缸4活塞杆分别向两头伸出带动连杆3转动，压板2向内移动卡紧卷材，小车本体6移动到上卷位，升降基座5调整高度将卷材中心与开卷机卷筒中心对齐，小车本体6移动将卷材送入开卷机卷筒内，双出杆液压缸4活塞杆收回带动连杆3转动，压板2向外移动松开待轧卷材，升降基座5下降到低位，小车本体6移动到初始位，完成上卷过程。

卸卷时，双出杆液压缸4活塞杆收回，升降基座5降至最低位，小车车体6行走至卷材7正下方，升降基座5升起，托辊1将卷材7托起，双出杆液压缸4活塞杆分别向两头伸出带动连杆3转动，压板2向内移动卡紧卷材，小车本体6移动到鞍座位，升降基座5下降至卷材7落入鞍座存放位，双出杆液压缸4活塞杆收回带动连杆3转动，压板2向外移动松开轧制卷材，升降基座5下落至低位，小车本体6移动到初始位，完成卸卷过程。

本发明在传统上卷小车的基础上增加了一套全自动液压卡紧系统，通过双出杆液压缸驱动夹紧装置卡紧卷材，解决了卷材的冷轧过程中，当卷材的宽度较窄时，会出现卷材重心不稳，上卸卷过程中容易发生晃动，严重时可能发生倾翻的现象。

第二实施方式

本实施方式提供了一种防倾翻上卸卷小车，如图2所示，包括中空的小车本体6，及置于小车本体6内并可沿竖直方向升降的升降基座5，所述升降基座5的顶部固定有位于小车本体6上方的升降平台8，所述升降平台8的下方设置有若干双出杆液压缸4，升降平台8的上方中部安装有托辊座，所述托辊座上并排设置有两个托辊1，用于托撑卷材；升降平台8上还铰接有若干用于夹紧所述卷材两侧面的夹紧装置，若干夹紧装置两两一组对称设置于托辊1的轴向两端，每组夹紧装置的下端穿过升降平台8并与一个双出杆液压缸4的活塞杆连接；具体地，所述夹紧装置包括连杆3和压板2，所述连杆3铰接在升降平台8上，所述升降平台8上开设有与所述连杆3相对应的贯通孔，连杆3上端穿出升降平台8所设的贯通孔后，通过销轴与所述压板2相铰接；连杆3的下端穿出升降平台8所设的贯通孔后，通过销轴与所述双出杆液压缸4的活塞杆相铰接，通过双出杆液压缸4的活塞杆带动连杆3转动，推动压板2向内或向外移动，实现对托辊1上卷材的夹紧或松开。

第三实施方式

在上述实施方式的基础上，进一步地，所述升降平台8上还设置有若干定位板9，所述定位板9两两一组垂直焊接于连杆3的两侧，且所述定位板9上设置有销轴孔，连杆3的下端设置有定位长孔，销轴穿过所述销轴孔及定位长孔将连杆3铰接于两个定位板9之间。值得一提的是，所述连杆3在双出杆液压缸4的驱动下能够绕销轴旋转，且销轴能够沿定位长孔上下方向小范围移动，确保连杆3在铰接轴处灵活转动。

第四实施方式

在上述实施方式的基础上，优选地，所述升降平台8的下方设置有若干组用于夹紧固定所述双出杆液压缸4的紧固件，若干组紧固件沿托辊1的轴向方向间隔布设，且每组紧固件包括两个平行设置的耳板10，所述耳板10上设置有固定孔，所述固定孔中安装有螺栓，所述螺栓穿过所述固定孔后与螺母螺纹连接并将双出杆液压缸4夹紧在所述耳板10之间。本发明通过耳板固定双出杆液压缸的耳轴，并将耳板通过螺栓与升降平台8固定，工作可靠，拆卸方便。

第五实施方式

作为一种优选实施方式，本实施方式涉及一种防倾翻上卸卷小车，如图2所示，包括中空的小车本体6，及置于小车本体6内并可沿竖直方向升降的升降基座5，所述升降基座5的顶部固定有位于小车本体6上方的升降平台8，所述升降平台8的下方设置有两台双出杆液压缸4，升降平台8的上方中部通过螺栓固定安装有托辊座，所述托辊座上并排设置有两个托辊1，用于托撑卷材；升降平台8上还铰接有用于夹紧所述卷材两侧面的夹紧装置，所述夹紧装置设置有两组，两组夹紧装置的四根连杆3分别铰接于升降平台8的四角，四根连杆3的上端分别穿出升降平台8四角所设的四个贯通孔后，分别与四个朝向卷材方向倾斜设置的压板2相铰接；四根连杆3的下端分别穿出升降平台8四角所设的四个贯通孔后，分别连接于固定在升降平台8下方的两台双出杆液压缸4的活塞杆上，两台双出杆液压缸4带动四根连杆3同步旋转，并驱使四个压板2向内或向外移动，相互配合完成对夹紧侧面的夹紧或放松。

进一步地，所述小车本体6的底部设有行走电机，以带动小车本体6行走。

本实施方式还保护了一种防倾翻上卸卷小车的使用方法，包括：

1）上卷：双出杆液压缸4活塞杆收回，升降基座5在升降油缸的驱动降至最低位，小车车体6行走至卷材7正下方，升降基座5在升降油缸的驱动下升起，托辊1将卷材7托起，双出杆液压缸4的活塞杆分别向两头伸出带动连杆3转动，压板2向内移动卡紧卷材，小车本体6移动到上卷位，升降基座5调整高度将卷材中心与开卷机卷筒中心对齐，小车本体6移动将卷材送入开卷机卷筒内，双出杆液压缸4活塞杆收回带动连杆3转动，压板2向外移动松开待轧卷材，升降基座5下降到低位，小车本体6移动到初始位，完成上卷过程；

2）卸卷：双出杆液压缸4活塞杆收回，升降基座5在升降油缸的驱动降至最低位，小车车体6行走至卷材7正下方，升降基座5在升降油缸的驱动下升起，托辊1将卷材7托起，双出杆液压缸4活塞杆分别向两头伸出带动连杆3转动，压板2向内移动卡紧卷材，小车本体6移动到鞍座位，升降基座5下降至卷材7落入鞍座存放位，双出杆液压缸4活塞杆收回带动连杆3转动，压板2向外移动松开轧制卷材，升降基座5下落至低位，小车本体6移动到初始位，完成卸卷过程。

本发明结构简单，操作方便，通过双出杆液压缸4带动连杆旋转驱使压板卡紧卷材，不仅实现了操作过程的自动化，达到固定卷材的作用，而且有效地解决了上卸卷小车运输时容易产生晃动或者倾翻现象，降低作业人员在作业过程中的安全隐患，改善了作业人员的作业环境。本发明的方法简单易行，成本低廉，可靠性高，满足生产现场及生产工艺要求，同时极大地提高了企业的生产效率。

本发明中双出杆液压缸4、升降基座5的升降油缸和小车本体6的行走电机均为上卷小车的通用动力部件，属于本行业公知部件，附图中未示出。

以上实施例没有具体描述的部分都属于本技术领域的公知部件和常用结构或常用手段，此处不再一一详细说明。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖性特点相一致的最宽的范围。依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。上面结合附图对本发明的实施方式作了详细的说明，但本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化，其都在该技术的保护范围内。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下等）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

Claims (10)

1.一种防倾翻上卸卷小车，包括中空的小车本体（6），及置于小车本体（6）内并可沿竖直方向升降的升降基座（5），其特征在于：所述升降基座（5）的顶部固定有位于小车本体（6）上方的升降平台（8），所述升降平台（8）的下方设置有若干双出杆液压缸（4），升降平台（8）的上方中部安装有托辊座，所述托辊座上并排设置有两个托辊（1），用于托撑卷材；升降平台（8）上还铰接有若干用于夹紧所述卷材两侧面的夹紧装置，若干夹紧装置两两一组对称设置于托辊（1）的轴向两端，每组夹紧装置的下端穿过升降平台（8）并与一个双出杆液压缸（4）的活塞杆连接，所述双出杆液压缸（4）控制夹紧装置将托撑于托辊（1）上的卷材夹紧或放松。

2.根据权利要求1所述的一种防倾翻上卸卷小车，其特征在于：所述夹紧装置包括连杆（3）和压板（2），所述连杆（3）铰接在升降平台（8）上，且连杆（3）的上端连接有压板（2），连杆（3）的下端穿过升降平台（8）并与双出杆液压缸（4）的活塞杆连接，通过双出杆液压缸（4）的活塞杆带动连杆（3）转动，推动压板（2）向内或向外移动，实现对托辊（1）上卷材的夹紧或松开。

3.根据权利要求2所述的一种防倾翻上卸卷小车，其特征在于：所述升降平台（8）上开设有与所述连杆（3）相对应的贯通孔，连杆（3）上端穿出升降平台（8）所设的贯通孔后，通过销轴与所述压板（2）相铰接；连杆（3）的下端穿出升降平台（8）所设的贯通孔后，通过销轴与所述双出杆液压缸（4）的活塞杆相铰接。

4.根据权利要求2所述的一种防倾翻上卸卷小车，其特征在于：所述升降平台（8）上还设置有若干定位板（9），所述定位板（9）两两一组平行设置于连杆（3）的两侧，且所述定位板（9）上设置有销轴孔，连杆（3）的下端设置有定位长孔，所述连杆（3）通过穿过所述销轴孔及定位长孔的销轴铰接于两个定位板（9）之间。

5.根据权利要求1所述的一种防倾翻上卸卷小车，其特征在于：所述升降平台（8）的下方设置有若干组用于夹紧固定所述双出杆液压缸（4）的紧固件，若干组紧固件沿托辊（1）的轴向方向间隔布设，且每组紧固件包括两个平行设置的耳板（10），所述耳板（10）上设置有固定孔，所述固定孔中安装有螺栓，所述螺栓穿过所述固定孔后与螺母螺纹连接并将双出杆液压缸（4）夹紧在所述耳板（10）之间。

6.根据权利要求3所述的一种防倾翻上卸卷小车，其特征在于：所述夹紧装置设置有两组，两组夹紧装置的四根连杆（3）分别铰接于升降平台（8）的四角，四根连杆（3）的上端分别穿出升降平台（8）四角所设的四个贯通孔后，分别与四个压板（2）相铰接；四根连杆（3）的下端分别穿出升降平台（8）四角所设的四个贯通孔后，分别连接于固定在升降平台（8）下方的两台双出杆液压缸（4）的活塞杆上，两台双出杆液压缸（4）带动四根连杆（3）同步旋转，并驱使卷材两侧的压板（2）对卷材进行夹紧。

7.根据权利要求1所述的一种防倾翻上卸卷小车，其特征在于：所述托辊座通过螺栓固定在升降平台（8）上。

8.根据权利要求2所述的一种防倾翻上卸卷小车，其特征在于：所述压板（2）朝向卷材方向倾斜设置。

9.根据权利要求2所述的一种防倾翻上卸卷小车，其特征在于：所述小车本体（6）的底部设有行走电机，以带动小车本体（6）行走。

10.一种防倾翻上卸卷小车的使用方法，其特征在于，包括：

1）上卷：双出杆液压缸（4）活塞杆收回，升降基座（5）降至最低位，小车车体（6）行走至卷材（7）正下方，升降基座（5）升起，托辊（1）将卷材（7）托起，双出杆液压缸（4）的活塞杆分别向两头伸出带动连杆（3）转动，压板（2）向内移动卡紧卷材，小车本体（6）移动到上卷位，升降基座（5）调整高度将卷材中心与开卷机卷筒中心对齐，小车本体（6）移动将卷材送入开卷机卷筒内，双出杆液压缸（4）活塞杆收回带动连杆（3）转动，压板（2）向外移动松开待轧卷材，升降基座（5）下降到低位，小车本体（6）移动到初始位，完成上卷过程；

2）卸卷：双出杆液压缸（4）活塞杆收回，升降基座（5）降至最低位，小车车体（6）行走至卷材（7）正下方，升降基座（5）升起，托辊（1）将卷材（7）托起，双出杆液压缸（4）活塞杆分别向两头伸出带动连杆（3）转动，压板（2）向内移动卡紧卷材，小车本体（6）移动到鞍座位，升降基座（5）下降至卷材（7）落入鞍座存放位，双出杆液压缸（4）活塞杆收回带动连杆（3）转动，压板（2）向外移动松开轧制卷材，升降基座（5）下落至低位，小车本体（6）移动到初始位，完成卸卷过程。

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