CN113953349A - 高速线材卸卷装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高速线材卸卷装置，所述高速线材卸卷装置包括卸卷车体、液压缸和顶动固定单元；所述液压缸的缸体固设于所述卸卷车体上，所述液压缸的活塞杆沿竖直方向设置；顶动固定单元，包括用于供高速线材放置的放置机构以及防护机构，所述放置机构与所述液压缸的活塞杆相连，所述防护机构包括两个沿左右方向滑动设置于所述放置机构的防护板。本发明提供的高速线材卸卷装置可以对不同规格大小的高速线材进行夹持防护，且防护板始终将高速线材夹持在中心位置。

Description

高速线材卸卷装置

技术领域

本发明属于高速线材卸载技术领域，具体涉及一种高速线材卸卷装置。

背景技术

高速线材是采用高速线轧机轧制的线性钢材，是钢铁工业的重要产品之一，它广泛用于各项基础设施建设、建筑工程建设和金属制品行业。

高速线材卸载过程中需要将成品卷材从运输装置的C型钩上卸下，并进行摆放和暂存，以待后续将成品转移入库。现有技术中，高速线材的成品卸卷采用的是带有升降机构的卸载车，由于现场环境复杂且成品卷材的产品规格变化较大，卸卷过程中卸卷车不具有防护机构容易发生卷材抖落以及散卷的危险。

发明内容

本发明实施例提供一种高速线材卸卷装置，旨在实现在卸卷过程中对不同规格的高速线材起到防护的目的。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种高速线材卸卷装置，包括：

卸卷车体；

液压缸，所述液压缸的缸体固设于所述卸卷车体上，所述液压缸的活塞杆沿竖直方向设置；

顶动固定单元，包括用于供高速线材放置的放置机构以及防护机构，所述放置机构与所述液压缸的活塞杆相连，所述防护机构包括两个沿左右方向滑动设置于所述放置机构的防护板。

作为本申请的另一实施例，所述放置机构包括放置箱、弹性件以及放置件，所述放置件包括底板、第一侧立板以及第二侧立板，所述第一侧立板和所述第二侧立板位于所述底板的左右两侧并与所述底板相连，所述放置箱位于两所述第一侧立板和所述第二侧立板之间，所述弹性件的两端分别与所述底板的上部和所述放置箱的下部相连，所述底板的下部与所述液压缸的活塞杆相连；两所述防护板滑动设置于所述放置箱上；

所述顶动固定单元还包括驱动机构，以实现高速线材压合在所述放置箱上部时，利用所述放置箱的向下移动使所述驱动机构驱动两所述防护板相互靠近以夹持高速线材。

作为本申请的另一实施例，定义靠近第一侧立板的所述防护板为第一防护板，定义靠近第二侧立板的所述防护板为第二防护板；所述驱动机构包括沿竖直方向固设于所述第一侧立板上的固定齿条、与所述第一齿条啮合传动的第一齿轮、沿左右方向设置的第一丝杠、沿左右方向设置的主动齿条、第二齿轮、沿左右方向设置的被动齿条、沿左右方向设置的第二丝杠、转动轮、沿竖直方向固设于所述第二侧立板上的固定长条杆；所述第二齿轮转动设置于所述放置箱内，并分别与所述主动齿条和所述被动齿条啮合；

所述第一齿轮上设有与所述第一丝杠传动配合的第一丝母部，所述第一丝杠和所述主动齿条分别连接在所述第一防护板的两侧；所述转动轮能够在所述固定长条杆的侧面上转动着上下移动，所述转动轮上设有与所述第二丝杠传动配合的第二丝母部，所述第二丝杠和所述被动齿条分别连接在所述第二防护板的两侧；所述主动齿条和所述被动齿条均位于所述放置箱内，所述放置箱的两侧分别设有供所述第一丝杠和所述第二丝杠穿过的穿孔；

随着所述放置箱向下移动，所述放置箱带动所述第一齿轮与所述固定齿条啮合着向下移动，所述第一齿轮的转动会通过带动所述第一丝杠朝向所述第二防护板一侧移动，所述第一防护板和所述主动齿条随即朝向所述第二防护板一侧移动，所述主动齿条带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述被动齿条朝向所述第一防护板一侧移动，所述第二防护板和所述第二丝杠朝向所述第一防护板一侧移动，随即所述第二丝杠带动所述转动轮在所述固定长条杆的侧面上转动着向下移动。

作为本申请的另一实施例，所述第一侧立板和所述第二侧立板上分别设有安装槽，所述安装槽的开口处设有卡接部，所述安装槽供所述第一丝杠和所述第二丝杠放置。

作为本申请的另一实施例，所述第一齿轮包括齿轮环以及环布于所述齿轮环外周且与所述固定齿条相啮合的齿结构，所述齿轮环的内圈设有与所述第一丝杆传动配合的第一丝母部，所述齿轮环滑动设置于对应的所述卡接部。

作为本申请的另一实施例，所述转动轮包括转环以及环布于所述转环外周且与所述固定长条杆相啮合的转轮部，所述转环的内圈设有与所述第二丝杆传动配合的第二丝母部，所述转环滑动设置于对应的所述卡接部。

作为本申请的另一实施例，所述放置箱的上部开设有供所述防护板左右移动的开口条，所述防护板的下端设有连杆，所述连杆滑动于所述开口条内以实现所述防护板左右移动。

作为本申请的另一实施例，所述固定长条杆为矩形杆。

作为本申请的另一实施例，所述防护板为矩形板。

本发明实施例提供的高速线材卸卷装置，与现有技术相比，通过设置卸卷车体、液压缸和顶动固定单元，液压缸竖直设置在卸卷车体上，顶动固定单元包括放置机构和防护机构，放置机构与液压缸相连可随液压缸活塞杆升降，防护机构包括两个沿左右方向滑动设置在放置机构上的防护板，高速线材置于放置机构上时带动两侧防护板相向移动以夹紧高速线材，且两防护板为同步移动即可保证高速线材处于放置机构的中心。实现在卸卷过程中对不同规格的高速线材起到防护的目的。

附图说明

图1为本发明实施例提供的高速线材卸卷装置的示意图；

图2为图1中卸卷车及液压缸的示意图；

图3为图1中顶动固定单元的示意图；

图4为图3中放置件的示意图；

图5为图4中第一侧立板上固定齿条的示意图；

图6为图4中第一侧立板上固定长条杆的示意图；

图7为图4中第一齿轮的示意图；

图8为图4中转动轮的示意图；

图9为本发明实施例提供的高速线材卸卷装置中放置箱与防护机构的示意图；

图10为图9中放置箱与弹性件的示意图。

图中：100、卸卷车体；110、移动轮；200、液压缸；300、顶动固定单元；310、放置机构；311、放置箱；3111、开口条；3112、穿孔；312、弹性件；313、放置件；3131、底板；3132、第一侧立板；3133、第二侧立板；320、防护机构；321、防护板；322、连杆；323、连接板；330、驱动机构；331、固定齿条；332、第一齿轮；3321、齿轮环；3322、齿结构；333、第一丝杠；334、主动齿条；335、第二齿轮；336、被动齿条；337、第二丝杠；338、转动轮；3381、转环；3382、转轮部；339、固定长条杆；340、安装槽；400、导轨。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参见图1及图10，现对本发明提供的高速线材卸卷装置的实施例进行说明。本发明实施例提供的高速线材卸卷装置，应用在对高速线材的成品卸卷工序中，包括卸卷车体100、液压缸200以及顶动固定单元300。

其中，卸卷车体100可来回移动。

液压缸200的缸体固设在卸卷车体100上，液压缸200的活塞杆沿竖直方向设置。

顶动固定单元300，包括用于供高速线材放置的放置机构310以及防护机构320，放置机构310与液压缸200的活塞杆相连，防护机构320包括两个沿左右方向滑动设置于放置机构310上的防护板321。

在使用本发明实施例提供的高速线材卸卷装置时，将卸卷车体100置于铺设好的导轨400上，将卸卷车体100移动到C型挂钩下端，C型挂钩载有成卷的高速线材，启动液压缸200将顶动固定单元300向上顶起，液压缸200的活塞杆沿竖直方向设置，不会将顶动固定单元300顶升偏斜，液压缸200持续顶升顶动固定单元300，使放置机构310与高速线材接触，高速线材脱离C型挂钩后由于自身重力，使得放置机构310向下移动，同时在向下移动的过程带动防护机构320的防护板321向中心移动以夹紧高速线材。

本发明实施例提供的高速线材卸卷装置，与现有技术相比，通过设置卸卷车体、液压缸和顶动固定单元，液压缸竖直设置在卸卷车体上，顶动固定单元包括放置机构和防护机构，放置机构与液压缸相连可随液压缸活塞杆升降，防护机构包括两个沿左右方向滑动设置在放置机构上的防护板，高速线材置于放置机构上时带动两侧防护板相向移动以夹紧高速线材，且两防护板为同步移动可保证高速线材处于放置机构的中心。实现在卸卷过程中对不同规格的高速线材起到防护的目的。

在一些实施例中，请参见图1及图2，导轨400预先铺设好在行走路径上，导轨400为矩形导轨。卸卷车体100的下端设有四个移动轮110，移动轮110上设有与导轨400匹配的凹槽，在卸卷车体100的下端面安转有电机，电机可以驱动移动轮110转动来实现卸卷车体100的来回移动，这样做是为了节省人工，减少人力使用，提高卸卷过程中的安全性。也可以不使用电机来驱动，而直接由操作者推着移动。导轨400的两侧插入到移动轮110中部开设的凹槽内，使得卸卷车体100在移动方向上固定，不会偏移，有效提高移动过程的稳定性。

在一些实施例中，请参见图3及图4，放置机构310包括放置箱311、弹性件312以及放置件313，放置件313包括底板3131、第一侧立板3132以及第二侧立板3133，第一侧立板3132和第二侧立板3133位于底板3131的左右两侧并与底板3131相连，放置箱311位于第一侧立板3132和第二侧立板3133之间，弹性件312的两端分别与底板3131的上部和放置箱311的下部相连，底板3131的下部与液压缸200的活塞杆相连，两个防护板321滑动设置于放置箱311上。

底板3131、第一侧立板3132以及第二侧立板3133相连后组成一个U型槽，放置箱311则位于U型槽内，放置箱311的两侧与第一侧立板3132和第二侧立板3133成一定距离，放置箱311可上下活动，弹性件312的两端连接底板3131的上部和放置箱311的下部，弹性件312要选用多个均匀排布，弹性件312的上端连接放置箱311，放置箱311要承载高速线材的重力，这样高速线材的重力需要弹性件312来承受，弹性件312均匀排布可防止因受力不均造成弹性件312的损坏，同时弹性件312要确保放置箱311在高速线材的作用下能上下移动。

顶动固定单元300还包括驱动机构330，以实现高速线材压合在放置箱311上部时，利用放置箱311的向下移动使驱动机构330驱动两防护板321相互靠近以夹持高速线材。

在一些实施例中，请参见图3至图6以及图9，定义靠近第一侧立板3132的防护板321为第一防护板，靠近第二侧立板3133的防护板321为第二防护板，驱动机构330包括沿竖直方向固设于第一侧立板3132上的固定齿条331、与第一齿条啮合传动的第一齿轮332、沿左右方向设置的第一丝杠333、沿左右方向设置的主动齿条334、第二齿轮335、沿左右方向设置的被动齿条336、沿左右方向设置的第二丝杠337、转动轮338、沿竖直方向固设于第二侧立板3133上的固定长条杆339。第二齿轮335通过齿轮轴转动设置于放置箱311内的中心处，并分别与主动齿条334和被动齿条336啮合。

第一齿轮332上设有与第一丝杠333传动配合的第一丝母部，第一丝杠333和主动齿条334分别连接在第一防护板的两侧，转动轮338能够在固定长条杆339的侧面上转动着上下移动，转动轮338上设有与第二丝杠337传动配合的第二丝母部，第二丝杠337和被动齿条336分别连接在第二防护板的两侧，主动齿条334和被动齿条336均位于放置箱311内，放置箱311的两侧分别设有供第一丝杠333和第二丝杆穿过的穿孔3112；

随着放置箱311的向下移动，放置箱311带动第一齿轮332与固定齿条331啮合着向下运动，第一齿轮332的转动会通过带动第一丝杠333朝向第二防护板一侧移动，第一防护板和主动齿条334随即朝向第二防护板一侧移动，主动齿条334带动第二齿轮335转动，第二齿轮335带动被动齿条336朝向第一防护板一侧移动，第二防护板和第二丝杠337朝向第一防护板一侧移动，随即第二丝杠337带动转动轮338在固定长条杆339的侧面上转动着向下移动，这样，第一防护板和第二防护板就相互靠近夹紧高速线材。

在高速线材离开放置箱311的上表面后，弹性件312将释放弹性势能，使得放置箱311向上移动，同时，放置箱311带动第一齿轮332与固定齿条331啮合着向上运动，第一齿轮332的转动会带动第一丝杠333朝向远离第二防护板的一侧移动，第一防护板和主动齿条334就朝向远离第二防护板一侧移动，主动齿条334带动第二齿轮335转动，第二齿轮335带动被动齿条336朝向第一防护板一侧移动，第二防护板和第二丝杠337朝向远离第一防护板一侧移动，第二丝杠337就带动转动轮338在固定长条杆339的侧面上转动着向上移动，这样，第一防护板和第二防护板就恢复原位，以便下次使用。

当第一齿轮332与固定齿条331啮合着向下运动时带动第一丝杠333向内移动，主动齿条334也随之向内移动，主动齿条334便带动第二齿轮335转动，第二齿轮335带动被动齿条336朝向第一防护板一侧移动，被动齿条336朝向第一防护板一侧移动的距离和主动齿条334向内移动的距离相同，以此能够将高速线材固定在放置箱311的中部位置，避免高速线材在放置箱311上位置偏差造成装置的重心不稳，提高稳定性。

在一些实施例中，请参见图5及图6，第一侧立板3132和第二侧立版上分别设有安装槽340，安装槽340的开口处设有卡接部，安装槽340的宽度与穿孔3112的直径相同，第一丝杠333和第二丝杠337穿过穿孔3112后放置在安装槽340内。安装槽340为矩形槽，卡接部同样也是矩形槽，但卡接部的宽度比安装槽340的宽度要大。

在一些实施例中，请参见图7，第一齿轮332包括齿轮环3321以及环布于齿轮环3321外周且与固定齿条331相啮合的齿结构3322，齿轮环3321的内圈设有与第一丝杠333传动配合的第一丝母部，第一丝母部就是与第一丝杠333传动配合的内螺纹结构，齿轮环3321滑动设置于对应的卡接部。齿轮环3321的外径尺寸与卡接部的开口尺寸相同或略小于卡接部的开口尺寸，以保证齿轮环3321可在卡接部内上下滑动。齿轮环3321滑动设置在卡接部后，齿轮环3321外周的齿结构3322与固定齿条331相啮合。

在一些实施例中，请参见图8，转动轮338包括转环3381以及环布于转环3381外周且与固定长条杆339相贴合的转轮部3382，转环3381的内圈设有与第二丝杠337传动配合的第二丝母部，第二丝母部是第二丝杠337传动配合的内螺纹结构，转环3381滑动设置于对应的卡接部，转环3381的外径尺寸与卡接部的开口尺寸相同或略小于卡接部的开口尺寸，以保证转环3381可在卡接部内上下滑动，固定长条杆339的侧面到卡接部中心的尺寸与转轮部3382的半径相同，这样转动轮338滑动设置在卡接部时，转轮部3382与固定长条杆339相贴合。

在一些实施例中，请参见图9及图10，放置箱311的上部开设有供防护板321左右移动的开口条3111，防护板321的下端设有连接板323，防护板321与连接板323通过连杆322相连，连杆322滑动于开口条3111内以实现防护板321左右移动。

在一些实施例中，请参见图9，连杆322的形式可以是圆杆也可以是矩形杆，开口条3111的宽度等于连杆322的宽度，这样连杆322在开口条3111内的左右移动不会偏移。

在一些实施例中，请参见图6，固定长条杆339为矩形杆。

在一些实施例中，请参见图9，防护板321为矩形板。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.高速线材卸卷装置，其特征在于，包括：

卸卷车体；

液压缸，所述液压缸的缸体固设于所述卸卷车体上，所述液压缸的活塞杆沿竖直方向设置；

顶动固定单元，包括用于供高速线材放置的放置机构以及防护机构，所述放置机构与所述液压缸的活塞杆相连，所述防护机构包括两个沿左右方向滑动设置于所述放置机构的防护板。

2.如权利要求1所述的高速线材卸卷装置，其特征在于，所述放置机构包括放置箱、弹性件以及放置件，所述放置件包括底板、第一侧立板以及第二侧立板，所述第一侧立板和所述第二侧立板位于所述底板的左右两侧并与所述底板相连，所述放置箱位于两所述第一侧立板和所述第二侧立板之间，所述弹性件的两端分别与所述底板的上部和所述放置箱的下部相连，所述底板的下部与所述液压缸的活塞杆相连；两所述防护板滑动设置于所述放置箱上；

所述顶动固定单元还包括驱动机构，以实现高速线材压合在所述放置箱上部时，利用所述放置箱的向下移动使所述驱动机构驱动两所述防护板相互靠近以夹持高速线材。

3.如权利要求2所述的高速线材卸卷装置，其特征在于，定义靠近第一侧立板的所述防护板为第一防护板，定义靠近第二侧立板的所述防护板为第二防护板；所述驱动机构包括沿竖直方向固设于所述第一侧立板上的固定齿条、与所述固定齿条啮合传动的第一齿轮、沿左右方向设置的第一丝杠、沿左右方向设置的主动齿条、第二齿轮、沿左右方向设置的被动齿条、沿左右方向设置的第二丝杠、转动轮、沿竖直方向固设于所述第二侧立板上的固定长条杆；所述第二齿轮转动设置于所述放置箱内，并分别与所述主动齿条和所述被动齿条啮合；

所述第一齿轮上设有与所述第一丝杠传动配合的第一丝母部，所述第一丝杠和所述主动齿条分别连接在所述第一防护板的两侧；所述转动轮能够在所述固定长条杆的侧面上转动着上下移动，所述转动轮上设有与所述第二丝杠传动配合的第二丝母部，所述第二丝杠和所述被动齿条分别连接在所述第二防护板的两侧；所述主动齿条和所述被动齿条均位于所述放置箱内，所述放置箱的两侧分别设有供所述第一丝杠和所述第二丝杠穿过的穿孔；

随着所述放置箱向下移动，所述放置箱带动所述第一齿轮与所述固定齿条啮合着向下移动，所述第一齿轮的转动会通过带动所述第一丝杠朝向所述第二防护板一侧移动，所述第一防护板和所述主动齿条随即朝向所述第二防护板一侧移动，所述主动齿条带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述被动齿条朝向所述第一防护板一侧移动，所述第二防护板和所述第二丝杠朝向所述第一防护板一侧移动，随即所述第二丝杠带动所述转动轮在所述固定长条杆的侧面上转动着向下移动。

4.如权利要求3所述的高速线材卸卷装置，其特征在于，所述第一侧立板和所述第二侧立板上分别设有安装槽，所述安装槽的开口处设有卡接部，所述安装槽供所述第一丝杠和所述第二丝杠放置。

5.如权利要求4所述的高速线材卸卷装置，其特征在于，所述第一齿轮包括齿轮环以及环布于所述齿轮环外周且与所述固定齿条相啮合的齿结构，所述齿轮环的内圈设有与所述第一丝杠传动配合的第一丝母部，所述齿轮环滑动设置于对应的所述卡接部。

6.如权利要求4所述的高速线材卸卷装置，其特征在于，所述转动轮包括转环以及环布于所述转环外周且与所述固定长条杆相贴合的转轮部，所述转环的内圈设有与所述第二丝杠传动配合的第二丝母部，所述转环滑动设置于对应的所述卡接部。

7.如权利要求2或3所述的高速线材卸卷装置，其特征在于，所述放置箱的上部开设有供所述防护板左右移动的开口条，所述防护板的下端设有连杆，所述连杆滑动于所述开口条内以实现所述防护板左右移动。

8.如权利要求3所述的高速线材卸卷装置，其特征在于，所述固定长条杆为矩形杆。

9.如权利要求1-4任一项所述的高速线材卸卷装置，其特征在于，所述防护板为矩形板。

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