CN212733624U - 一种轴向夹持的上料小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴向夹持的上料小车，包括车体、走行机构、升降机构和托料座；车体和托料座为框架构件；车体设在走行机构上部，升降机构设在车体和托料座之间；托料座上设托料辊；其特点是还包括轴向夹持机构，轴向夹持机构沿钢卷轴向方向设置且位于两根托料辊之间，轴向夹持机构包括固定夹板、活动夹板、支撑座和第二驱动机构，固定夹板设在托料座的一侧，活动夹板、支撑座和第二驱动机构设在固定夹板的对立面，固定夹板和活动夹板之间的空隙为钢卷沿轴向方向的放置区。本实用新型的有益效果是简化结构，操作简单，能够在钢卷上料后的第一时间进行轴向夹持，保障钢卷上料作业中操作人员的安全。

Description

一种轴向夹持的上料小车

技术领域

本实用新型属于冶金设备技术领域，尤其涉及一种冷弯成型生产线入口段的钢卷上料设备，尤其涉及一种轴向夹持的窄钢卷上料小车。

背景技术

市场上厚度较薄的板材及线材常常是成卷包装的，尤其是金属的板材或线材,带钢成卷包装时称为钢卷，当这些材料要进行加工时，先通过开卷机将成卷的板材或线材打开。现有技术中，冷弯成型连续生产线上普遍采用上料小车将钢卷运送到开卷机上。现有技术的上料小车具有下列不足：1.钢卷的宽度(轴向尺寸)有限制，只适用于宽钢卷的运送；2.当用于运送窄钢卷时，需人工加装一些简陋的挡料设施，防止钢卷在运送过程中在轴向发生翻倒或轴向散卷；工作劳动强度大，自动化程度低，无法实现钢卷运送过程的完全自动化。

中国专利申请，申请号CN201320042517.8，申请日2013.01.25，授权公告号CN203409030U，授权公告日2014.01.29，公开了一种钢卷上料小车，包括钢轨、驱动装置、升降机构和挡料装置，钢轨安装在地面上，驱动装置的车轮置于钢轨上，升降机构通过四根导柱将托料座置于驱动装置的车体上，升降机构的提升液压缸与托架铰接，挡料装置包括依次安装在转轴上的支座三、U形滑块、挡料辊二、支座二、挡料辊一、支座一和摆臂，液压缸一的活塞杆与摆臂铰接，液压缸二的活塞杆与U形滑块的一个侧壁铰接。本实用新型的有益效果是：设计合理，结构紧凑，劳动强度低，而且生产效率高，操作使用十分方便，特别适用于窄钢卷的运送。

如上所展示的专利技术方案，在实际应用中的表现却不如其介绍的那样设计合理、结构紧凑，使用两个液压缸进行挡料辊两个方向的调节，需要配套设置精密的上位机控制机构来实现挡料辊位置的精确调节，增加了设备的投资成本；挡料装置偏向在上料小车的一侧，则挡料辊的长度需要避免与开卷机的芯轴发生干涉，因此挡料辊的长度及动作区间受到很大限制；上述专利申请涉及的零部件多，加工工序琐碎，应用在上料小车这种小型设备显得过于复杂。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中公开的上料小车技术方案，在实际应用中的表现却不如其介绍的那样设计合理、结构紧凑，使用两个液压缸进行挡料辊两个方向的调节，需要配套设置精密的上位机控制机构来实现挡料辊位置的精确调节，增加了设备的投资成本；挡料装置偏向在上料小车的一侧，则挡料辊的长度需要避免与开卷机的芯轴发生干涉，因此挡料辊的长度及动作区间受到很大限制；上述专利申请涉及的零部件多，加工工序琐碎，应用在上料小车这种小型设备显得过于复杂等问题，本实用新型的目的在于提供一种轴向夹持的上料小车，简化结构，操作简单，能够在钢卷上料后的第一时间进行轴向夹持操作，保障上料的安全性。

2.技术方案

为实现上述目的，达到上述效果，本实用新型采用如下技术方案：

一种轴向夹持的上料小车，包括车体、走行机构、升降机构和托料座；所述车体和托料座为框架构件；所述车体设置在走行机构上部，所述升降机构设置在车体和托料座之间，所述升降机构包括第一缸体和第一活塞杆，所述第一缸体固定在车体上，所述第一活塞杆与托料座连接；所述托料座上设置两根沿钢卷的轴向方向平行的托料辊，托料辊用于承托钢卷；其特点是所述轴向夹持的上料小车还包括轴向夹持机构，所述轴向夹持机构沿钢卷轴向方向设置且位于两根托料辊之间，所述轴向夹持机构包括固定夹板、活动夹板、支撑座和第二驱动机构，所述固定夹板设置在托料座的一侧，所述活动夹板、支撑座和第二驱动机构设置在固定夹板的对立面，所述支撑座固定在托料座上，所述第二驱动机构包括第二缸体和第二活塞杆，所述第二缸体固定在支撑座上，第二活塞杆穿过支撑座与活动夹板连接，固定夹板和活动夹板之间的空隙为钢卷沿轴向方向的放置区。

在本实用新型一个具体的实施例中，所述托料辊通过托料辊座、垫块与托料座连接；所述垫块上端面为斜面，托料辊座与垫块的上端面连接，钢卷落在托料辊上时，使托料辊座更好地分散压力。

在本实用新型一个具体的实施例中，所述走行机构包括钢轨和驱动装置，两根钢轨相互平行的安装在地面上，驱动装置包括第三驱动机构、主动轴、被动轴和车轮，所述主动轴和被动轴通过轴承座安装在车体下方，主动轴和被动轴上安装车轮；所述车轮设置在钢轨上，所述主动轴上设置车辊链轮，所述第三驱动机构上设置电机链轮，所述车辊链轮与电机链轮连接，由第三驱动机构带动主动轴转动，进而带动车轮在钢轨上行走。

在本实用新型一个具体的实施例中，所述车辊链轮设置在主动轴的一端。

在本实用新型一个具体的实施例中，所述车轮为单轮缘车轮。

在本实用新型一个具体的实施例中，所述第三驱动机构为摆线针轮减速机。

在本实用新型一个具体的实施例中，所述升降机构还包括导柱，所述第一缸体固定在车体的中部，所述第一活塞杆与托料座中部连接；所述托料座四个角的下方设置有四根导柱，所述车体上设置四个与导柱配合的导向孔，导向孔上设置导套，导柱穿过导套，导柱与导套滑动配合。

在本实用新型一个具体的实施例中，所述导柱为圆杆或方杆。

在本实用新型一个具体的实施例中，所述升降机构、第二驱动机构为油缸或气缸。

使用时，轴向夹持的上料小车由第三驱动机构带动运行到接料位置，使用行车或叉车将钢卷转运到托料辊上，轴向夹持机构第二活塞杆伸出，活动夹板在轴向方向靠近钢卷，固定夹板、活动夹板从钢卷轴向方向的两侧与钢卷表面接触，在轴向方向将钢卷夹住；第三驱动机构启动，运行到开卷机工位，升降机构顶升托料座及其上的轴向夹持机构、钢卷、托料辊到与开卷芯轴持平的安装工位，芯轴插入钢卷；开卷过程中，捆扎钢卷的包装钢带和带扣拆解过程中，轴向夹持机构可保持夹持状态；钢卷在开卷机上固定之后，松开轴向夹持机构，升降机构复位，第三驱动机构带动上料小车离开。

3.有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：简化结构，操作简单，能够在钢卷上料后的第一时间进行轴向夹持，保障钢卷上料作业中操作人员的安全。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型沿钢卷轴向方向结构示意图。

图2是本实用新型沿钢卷轴向方向结构示意图。

图3是本实用新型车体俯视结构示意图。

图中：1-车体 2-托料座 3-第一缸体 4-第一活塞杆 5-托料辊 6-钢卷 7-固定夹板 8-活动夹板 9-支撑座 10-第二缸体 11-第二活塞杆 12-托料辊座 13-垫块 14-钢轨 15-第三驱动机构 16-主动轴 17-被动轴 18-车轮 19-车辊链轮20-电机链轮 21-导柱 22-导套。

具体实施方式

下面将结合附图对实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，一种轴向夹持的上料小车，包括车体1、走行机构、升降机构和托料座2；车体1和托料座2为框架构件；车体1设置在走行机构上部，升降机构设置在车体1 和托料座2之间，升降机构包括第一缸体3和第一活塞杆4，第一缸体3固定在车体1上，第一活塞杆4与托料座2连接；托料座2上设置两根沿钢卷6的轴向方向平行的托料辊5，托料辊5用于承托钢卷6；其特点是轴向夹持的上料小车还包括轴向夹持机构，轴向夹持机构沿钢卷6轴向方向设置且位于两根托料辊5之间，轴向夹持机构包括固定夹板7、活动夹板8、支撑座9和第二驱动机构，固定夹板7设置在托料座2的一侧，活动夹板8、支撑座9 和第二驱动机构设置在固定夹板7的对立面，支撑座9固定在托料座2上，第二驱动机构包括第二缸体10和第二活塞杆11，第二缸体10固定在支撑座9上，第二活塞杆11穿过支撑座9与活动夹板8连接，固定夹板7和活动夹板8之间的空隙为钢卷6沿轴向方向的放置区。

托料辊5通过托料辊座12、垫块13与托料座2连接；垫块13上端面为斜面，托料辊座12与垫块13的上端面连接，钢卷6落在托料辊5上时，使托料辊座12更好地分散压力。

走行机构包括钢轨14和驱动装置，两根钢轨14相互平行的安装在地面上，驱动装置包括第三驱动机构15、主动轴16、被动轴17和车轮18，主动轴16和被动轴17通过轴承座安装在车体1下方，主动轴16和被动轴17上安装车轮18；车轮18设置在钢轨14上，主动轴 16上设置车辊链轮19，第三驱动机构15上设置电机链轮20，车辊链轮19与电机链轮20连接，由第三驱动机构15带动主动轴16转动，进而带动车轮18在钢轨14上行走。

车辊链轮19设置在主动轴16的一端。

车轮18为单轮缘车轮18。

第三驱动机构15为摆线针轮减速机。

升降机构还包括导柱21，第一缸体3固定在车体1的中部，第一活塞杆4与托料座2中部连接；托料座2四个角的下方设置有四根导柱21，车体1上设置四个与导柱21配合的导向孔，导向孔上设置导套22，导柱21穿过导套22，导柱21与导套22滑动配合。

导柱21为圆杆或方杆。

升降机构、第二驱动机构为油缸或气缸。

使用时，轴向夹持的上料小车由第三驱动机构15带动运行到接料位置，使用行车或叉车将钢卷6转运到托料辊5上，轴向夹持机构第二活塞杆11伸出，活动夹板8在轴向方向靠近钢卷6，固定夹板7、活动夹板8从钢卷6轴向方向的两侧与钢卷6表面接触，在轴向方向将钢卷6夹住；第三驱动机构15启动，运行到开卷机工位，升降机构顶升托料座2及其上的轴向夹持机构、钢卷6、托料辊5到与开卷芯轴持平的安装工位，芯轴插入钢卷6；开卷过程中，捆扎钢卷6的包装钢带和带扣拆解过程中，轴向夹持机构可保持夹持状态；钢卷6在开卷机上固定之后，松开轴向夹持机构，升降机构复位，第三驱动机构15带动上料小车离开。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种轴向夹持的上料小车，包括车体、走行机构、升降机构和托料座；所述车体和托料座为框架构件；所述车体设置在走行机构上部，所述升降机构设置在车体和托料座之间，所述升降机构包括第一缸体和第一活塞杆，所述第一缸体固定在车体上，所述第一活塞杆与托料座连接；所述托料座上设置两根沿钢卷的轴向方向平行的托料辊，托料辊用于承托钢卷；其特征在于：所述轴向夹持的上料小车还包括轴向夹持机构，所述轴向夹持机构沿钢卷轴向方向设置且位于两根托料辊之间，所述轴向夹持机构包括固定夹板、活动夹板、支撑座和第二驱动机构，所述固定夹板设置在托料座的一侧，所述活动夹板、支撑座和第二驱动机构设置在固定夹板的对立面，所述支撑座固定在托料座上，所述第二驱动机构包括第二缸体和第二活塞杆，所述第二缸体固定在支撑座上，第二活塞杆穿过支撑座与活动夹板连接，固定夹板和活动夹板之间的空隙为钢卷沿轴向方向的放置区。

2.根据权利要求1所述一种轴向夹持的上料小车，其特征在于：所述托料辊通过托料辊座、垫块与托料座连接；所述垫块上端面为斜面，托料辊座与垫块的上端面连接。

3.根据权利要求1所述一种轴向夹持的上料小车，其特征在于：所述走行机构包括钢轨和驱动装置，两根钢轨相互平行的安装在地面上，驱动装置包括第三驱动机构、主动轴、被动轴和车轮，所述主动轴和被动轴通过轴承座安装在车体下方，主动轴和被动轴上安装车轮；所述车轮设置在钢轨上，所述主动轴上设置车辊链轮，所述第三驱动机构上设置电机链轮，所述车辊链轮与电机链轮连接，由第三驱动机构带动主动轴转动，进而带动车轮在钢轨上行走。

4.根据权利要求3所述一种轴向夹持的上料小车，其特征在于：所述车辊链轮设置在主动轴的一端。

5.根据权利要求3所述一种轴向夹持的上料小车，其特征在于：所述车轮为单轮缘车轮。

6.根据权利要求3所述一种轴向夹持的上料小车，其特征在于：所述第三驱动机构为摆线针轮减速机。

7.根据权利要求1所述一种轴向夹持的上料小车，其特征在于：所述升降机构还包括导柱，所述第一缸体固定在车体的中部，所述第一活塞杆与托料座中部连接；所述托料座四个角的下方设置有四根导柱，所述车体上设置四个与导柱配合的导向孔，导向孔上设置导套，导柱穿过导套，导柱与导套滑动配合。

8.根据权利要求7所述一种轴向夹持的上料小车，其特征在于：所述导柱为圆杆或方杆。

9.根据权利要求1所述一种轴向夹持的上料小车，其特征在于：所述升降机构、第二驱动机构为油缸或气缸。

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