CN211687009U - 一种新型料卷运卷转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型料卷运卷转向装置,包括双导轨式的运送轨道及在运送轨道上行走的运送车,还包括换向机构,运送轨道的一侧间隔设置有多个用于运送料卷的送料机构;运送车包括车体及为车体提供动力的第一驱动机构,所述车体呈“π”形;所述换向机构设置于运送轨道内部、位于两相邻送料机构之间,换向机构的宽度小于车体两竖直段之间的距离;换向机构包料卷支撑台、设置在料卷支撑台下方的转向组件、用于驱动转向组件竖直升降的升降机构、用于支撑升降机构的壳体、设置在转向组件与升降机构之间的提升架。本实用新型不仅可以运送料卷,实现料卷的转向,还降低了劳动强度,提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属卷材生产设备领域,具体涉及一种新型料卷运卷转向装置。
背景技术
在铝卷生产线及其他金属生产线上,采用冷轧机轧制料卷,一台冷轧机每天可生产10个卷,平均每个卷三个道次,每个道次需要将卷从轧机取下,将料卷吊到开卷方向,吊运过程还需要将卷转个方向,因为不同道次的开卷方向不同,有的是上开卷、有的是下开卷,为了适应冷轧机的开卷方向,因而需要车间配合行吊车对料卷进行转向,行车工人劳动量大,吊运升落过程中还容易造成料卷咯伤,影响产品质量,有时行车需要吊运其他生产要素时,还会影响轧机吊卷转向,而影响生产效率。
发明内容
本实用新型为解决料卷吊运转向劳动量大、易影响产品质量及生产效率的问题,提供一种新型料卷运卷转向装置,不仅可以运送料卷,实现料卷的转向,还降低了劳动强度,提高了生产效率。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案是:
一种新型料卷运卷转向装置,包括双导轨式的运送轨道及在运送轨道上行走的运送车,还包括换向机构;
所述运送轨道的一侧间隔设置有多个用于运送料卷的送料机构,所述运送轨道的一侧在对应送料机构的位置处开设有送料缺口;
所述运送车包括车体及为车体提供动力的第一驱动机构,所述车体呈“π”形,车体的两竖直段相对的一侧呈弧形,车体的竖直段朝向运送轨道设置有送料机构的一侧;
所述换向机构设置于运送轨道内部、位于两相邻送料机构之间,换向机构的宽度小于车体两竖直段之间的距离;
换向机构包料卷支撑台、设置在料卷支撑台下方的转向组件、用于驱动转向组件竖直升降的升降机构、用于支撑升降机构的壳体、设置在转向组件与升降机构之间的提升架;
所述转向组件包括固定设置在提升架上的驱动马达、与驱动马达传动连接的驱动齿轮、转动设置在提升架上的回转台、环设在回转台外围的从动齿轮,所述从动齿轮与驱动齿轮相啮合,所述回转台上固定设置料卷支撑台。
进一步地,所述第一驱动机构包括设置在车体下方的多个与运送轨道相匹配的滑轮、驱动滑轮运动的电机。
进一步地,所述车体的两竖直段之间的距离大于运送轨道的送料缺口的位置。
进一步地,所述升降机构为油缸。
进一步地,所述油缸的固定端固定设置在壳体上、伸缩端上固定设置有第一连接件,所述第一连接件内部开设有与油缸伸缩端相匹配的圆孔,第一连接件外部上端呈外凸的球形、下端设置有连接凸台,所述提升架下端设置有与第一连接件相匹配的第二连接件,所述第二连接件与第一连接件固定连接。
进一步地,所述壳体的两侧设置有导向筒,所述导向筒的上下两端设置有导向套,所述提升架相对导向筒的位置处设置有导向杆,所述导向杆位于导向筒内。
进一步地,所述送料机构包括双导轨、用于支撑卷材的内支撑轴、带动内支撑轴沿双导轨运动的第二驱动机构。
进一步地,所述料卷支撑台上端面的两侧对称设置有支撑块,所示支撑块为三角形。
通过上述技术方案,本实用新型的有益效果为:
本实用新型通过送料机构带动料卷从冷轧机上取下,沿轨道送至运送车的车体上,运送车沿运送轨道朝下一送料机构运行,其间经过换向机构,换向机构通过其设置在壳体上的升降机构实现上下升降,带动转向组件将车体上的料卷顶起,在转向组件的带动下,料卷旋转180度,实现料卷的改向,而后升降机构下降,而后运送车带动料卷前进,运至下一送料机构,通过送料机构将料卷运至下一工位。通过本装置,改变了冷轧机生产车间的布局,不使用行吊车调卷转运,降低了工人的劳动强度,同时也避免了因行吊带来的对质量的不良影响,提高了产品质量,且运行高效,提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型一种新型料卷运卷转向装置的结构示意图;
图2是本实用新型换向机构的结构示意图之一;
图3是图2中 A处局部示意图;
图4是图2中 B处局部示意图;
图5是本实用新型换向机构的结构示意图之二。
附图中标号为:1为运送轨道,2为运送车,201为车体,3为送料机构,4为料卷支撑台,401为支撑块,5为转向组件,501为回转台,502为驱动马达,503为驱动齿轮,504为从动齿轮,6为升降机构,7为提升架,701为导向杆,8为第一连接件,9为第二连接件,10为壳体,1001为导向筒,1002为导向套。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明:
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“横向”“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1~图5所示,一种新型料卷运卷转向装置,包括双导轨式的运送轨道1及在运送轨道1上行走的运送车2,还包括换向机构。
所述运送轨道1的一侧间隔设置有多个用于运送料卷取的送料机构3,所述运送轨道1的一侧在对应送料机构3的位置处开设有送料缺口,具体的,所述送料机构3包括双导轨、用于支撑卷材的内支撑轴、带动内支撑轴沿双导轨运动的第二驱动机构,送料机构3将料卷运送至车体201上,由车体201的两竖直段支撑料卷,送料缺口的设置便于送料机构3穿过运送轨道1的一侧,便于调整料卷在车体201上的放置位置,同时,双导轨可设置于底面至下,以搭配冷轧机及运送车2的高度;
所述运送车2包括车体201及为车体201提供动力的第一驱动机构,所述车体201呈“π”形,车体201的两竖直段相对的一侧呈弧形,车体201的竖直段朝向运送轨道1设置有送料机构3的一侧,具体的,车体201竖直段的长度大于料卷的长度;
所述换向机构设置于运送轨道1内部、位于两相邻送料机构3之间,换向机构的宽度小于车体201两竖直段之间的距离;
换向机构包料卷支撑台4、设置在料卷支撑台4下方的转向组件5、用于驱动转向组件5竖直升降的升降机构6、用于支撑升降机构6的壳体10、设置在转向组件5与升降机构6之间的提升架7,具体的,所述壳体10设置在运送轨道1两轨之间的地面之下,壳体10内开设有放置升降机构6的空间,所述料卷支撑台4上端面的两侧对称设置有支撑块401,所示支撑块401为三角形,两个支撑块401用于支撑固定放在支撑台4上的料卷;
所述转向组件5包括固定设置在提升架7上的驱动马达502、与驱动马达502传动连接的驱动齿轮503、转动设置在提升架7上的回转台501、环设在回转台501外围的从动齿轮504,所述从动齿轮504与驱动齿轮503相啮合,所述回转台501上固定设置料卷支撑台4。
具体实施时,运送轨道1直接设置在作业车间的地面上,其沿冷轧机一侧设置,送料机构3对应冷轧机的上、下料位置处设置;换向机构设置与地面之下,在未升起的状态下,换向机构低于地面或与地面平齐,而不影响运送车2的运行。
进一步地,所述第一驱动机构包括设置在车体201下方的多个与运送轨道1相匹配的滑轮、驱动滑轮运动的电机,所述车体201的两竖直段之间的距离大于运送轨道1的送料缺口的位置。在作业时,电机驱动滑轮,使车体201在运送轨道1上运动,因车体201竖直段的长度大于料卷的长度,在车体201上放置料卷时,使料卷向车体201的另一侧靠近,使车体201的中心靠近车体201的水平段,避免车体201一侧在经过运送轨道1的送料缺口时发生倾斜,而保证运送料卷的可靠性及安全性。
进一步地,所述升降机构6为油缸。所述油缸的固定端固定设置在壳体10上、伸缩端上固定设置有第一连接件8,所述第一连接件8内部开设有与油缸伸缩端相匹配的圆孔,第一连接件8外部上端呈外凸的球形、下端设置有连接凸台,所述提升架7下端设置有与第一连接件8相匹配的第二连接件9,所述第二连接件9与第一连接件8固定连接。
进一步地,所述壳体10的两侧设置有导向筒1001,所述导向筒1001的上下两端设置有导向套1002,所述提升架7相对导向筒1001的位置处设置有导向杆701,所述导向杆701位于导向筒1001内,为油缸升降提升架7提供导向作用,同时,导向套1002位于导向筒1001与导向杆701之间,导向套1002的设置,减小导向筒1001与导向杆701之间的直接摩擦力。
使用时,通过送料机构3将从冷轧机上取下的料卷运送至运送车2上,将料卷靠近车体201的水平段的一侧放置,使车体201的两竖直段支撑料卷,而后送料机构3后退,脱离料卷;开启运送车2的电机,运送车2沿运送轨道1运送料卷;当运送至换向机构位于车体201的两竖直段之间时,开启油缸伸长,带动提升架7、转向组件5和料卷支撑台4升高,至料卷支撑台4逐渐接近料卷并使料卷高于车体201,而后开启驱动马达502,在驱动马达502的带动下,驱动齿轮503旋转,继而带动从动齿轮504、回转台501及料卷支撑台4旋转,即带动料卷转向,实现对料卷料头穿带方向的调整;料卷转向180度后,油缸回缩,转向组件5和料卷支撑台4下降,料卷缓慢落至车体201上,而后车体201带动料卷前进,送至下一个工位处,便于冷轧机放卷。
通过本装置,改变了冷轧机生产车间的布局,不使用行吊车调卷转运,降低了工人的劳动强度,同时也避免了因行吊带来的对质量的不良影响,提高了产品质量,且运行高效,提高了生产效率。
以上所述之实施例,只是本实用新型的较佳实施例而已,并非限制本实用新型的实施范围,故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (8)
1.一种新型料卷运卷转向装置,包括双导轨式的运送轨道(1)及在运送轨道(1)上行走的运送车(2),其特征在于,还包括换向机构;
所述运送轨道(1)的一侧间隔设置有多个用于运送料卷的送料机构(3),所述运送轨道(1)的一侧在对应送料机构(3)的位置处开设有送料缺口;
所述运送车(2)包括车体(201)及为车体(201)提供动力的第一驱动机构,所述车体(201)呈“π”形,车体(201)的两竖直段相对的一侧呈弧形,车体(201)的竖直段朝向运送轨道(1)设置有送料机构(3)的一侧;
所述换向机构设置于运送轨道(1)内部、位于两相邻送料机构(3)之间,换向机构的宽度小于车体(201)两竖直段之间的距离;
换向机构包料卷支撑台(4)、设置在料卷支撑台(4)下方的转向组件(5)、用于驱动转向组件(5)竖直升降的升降机构(6)、用于支撑升降机构(6)的壳体(10)、设置在转向组件(5)与升降机构(6)之间的提升架(7);
所述转向组件(5)包括固定设置在提升架(7)上的驱动马达(502)、与驱动马达(502)传动连接的驱动齿轮(503)、转动设置在提升架(7)上的回转台(501)、环设在回转台(501)外围的从动齿轮(504),所述从动齿轮(504)与驱动齿轮(503)相啮合,所述回转台(501)上固定设置料卷支撑台(4)。
2.根据权利要求1所述的一种新型料卷运卷转向装置,其特征在于,所述第一驱动机构包括设置在车体(201)下方的多个与运送轨道(1)相匹配的滑轮、驱动滑轮运动的电机。
3.根据权利要求2所述的一种新型料卷运卷转向装置,其特征在于,所述车体(201)的两竖直段之间的距离大于运送轨道(1)的送料缺口的位置。
4.根据权利要求1所述的一种新型料卷运卷转向装置,其特征在于,所述升降机构(6)为油缸。
5.根据权利要求4所述的一种新型料卷运卷转向装置,其特征在于,所述油缸的固定端固定设置在壳体(10)上、伸缩端上固定设置有第一连接件(8),所述第一连接件(8)内部开设有与油缸伸缩端相匹配的圆孔,第一连接件(8)外部上端呈外凸的球形、下端设置有连接凸台,所述提升架(7)下端设置有与第一连接件(8)相匹配的第二连接件(9),所述第二连接件(9)与第一连接件(8)固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种新型料卷运卷转向装置,其特征在于,所述壳体(10)的两侧设置有导向筒(1001),所述导向筒(1001)的上下两端设置有导向套(1002),所述提升架(7)相对导向筒(1001)的位置处设置有导向杆(701),所述导向杆(701)位于导向筒(1001)内。
7.根据权利要求1所述的一种新型料卷运卷转向装置,其特征在于,所述送料机构(3)包括双导轨、用于支撑卷材的内支撑轴、带动内支撑轴沿双导轨运动的第二驱动机构。
8.根据权利要求1所述的一种新型料卷运卷转向装置,其特征在于,所述料卷支撑台(4)上端面的两侧对称设置有支撑块(401),所示支撑块(401)为三角形。
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