CN219408646U - 一种清理装置 - Google Patents

Abstract

一种清理装置，属于行车技术领域。清理装置包括机架，以及设置于机架的清理机构和定位机构。清理机构包括清理棒和驱动清理棒旋转的第一驱动器，清理棒能够旋转以缠绕车轮槽内的缠丝，使缠丝脱离车轮槽。机架用于支撑车体，使清理棒位于车体的下方。定位机构配备为使清理棒进出车轮槽。利用清理装置清理小车的车轮槽，能够提高清理质量和清理效率。

Description

一种清理装置

技术领域

本申请涉及行车技术领域，具体而言，涉及一种清理装置。

背景技术

AGV小车广泛应用于车间运输，例如在硅片的制备车间，经常使用AGV小车运输硅棒至切片机进行切片。AGV小车的运行环境恶劣，AGV小车在搬运货架时，车轮极易缠绕上切片用的金刚石废钢线。

为了解决AGV小车的车轮容易缠绕钢线的问题，需要安排操作人员每天定时进行保养，并且一些窄缝无法进行清理，导致AGV小车需要不时更换万向轮及其配件。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种清理装置，以部分或全部地改善相关技术中AGV小车车轮处的缠丝清理问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种清理装置，用于清理残留于车轮槽的缠丝。清理装置包括机架，以及设置于机架的清理机构和定位机构；

清理机构包括清理棒和驱动清理棒旋转的第一驱动器，清理棒能够旋转以缠绕缠丝，使缠丝脱离车轮槽；机架用于支撑车体，使清理棒位于车体的下方；定位机构配备为使清理棒进出车轮槽。

在该清理装置中，利用定位机构驱动清理棒与车轮槽相对，并使清理棒伸入车轮槽。待清理棒伸入车轮槽内之后，可以利用第一驱动件驱动清理棒旋转，对附着于车轮槽的缠丝进行缠绕，进而使缠丝与车轮槽分离，清理车轮槽。在清理完成后，可以利用定位机构，使清理棒退出清理槽，并对清理棒进行归位，以便于对下一待处理车轮槽进行清理。

结合第一方面，本申请可选的实施方式中，沿清理棒的轴向，清理棒间隔设置有多个卡齿。

在清理棒的轴向间隔设置多个卡齿，可以增加清理棒对缠丝的缠绕效果。

结合第一方面，本申请可选的实施方式中，定位机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件和升降组件。X轴移动组件配备为带动Y轴移动组件沿X轴往复运动，Y轴移动组件配备为带动清理棒沿Y轴往复运动，使清理棒与车轮槽相对。升降组件配备为调节清理棒与车轮槽之间的相对距离，使清理棒进出车轮槽。

利用X轴移动组件和Y轴移动组件可以调节清理棒的位置，使清理棒与待清理的车轮槽相对。然后利用升降组件调节清理棒和车轮槽之间的距离，使清理棒能够伸入车轮槽内，以便于利用清理棒清理车轮槽内的缠丝。

结合第一方面，本申请可选的实施方式中，机架包括相对设置的两根支撑导轨，分别用于与车体两侧的车轮接触，使车轮槽位于两根支撑导轨之间；清理棒位于支撑导轨的下方。升降组件配备为带动两根支撑导轨升降运动，使车轮槽靠近或远离清理棒。

在机架中设置两根相对设置的支撑导轨，可以将待检测车体的两侧的车轮支撑于导轨上，使得待检测车体的车轮槽悬空于两个支撑导轨之间，以便于设置于支撑导轨下方的清理棒从两根支撑导轨之间伸入悬空的车轮槽内进行清理。利用升降组件带动支撑导轨升降运动，进而可以使放置于升降导轨上的车体沿靠近或远离清理棒的方向进行升降运动。在需要清理时，升降组件带动支撑导轨及设置于支撑导轨上的车体沿靠近清理棒的方向下降，使得清理棒伸入车轮槽之内，进行清理。在清理完成后，升降组件带动支撑导轨及设置于支撑导轨上的车体沿远离清理棒的方向上升，使清理棒退出车轮槽，以便于车体驶离清理装置，以便于为下一个车体进行清理预留清理位置。

结合第一方面，本申请可选的实施方式中，机架还包括底板，升降组件和X轴移动组件设置于底板；机架还包括导向轨，导向轨的底端与底板连接，导向轨的顶端与支撑导轨连接。

在机架中设置底板，以便于升降组件和X轴移动组件的固定。利用导向轨，将导向轨的底端与底板连接，将导向轨的顶端与支撑导轨连接，以便于待清理的小车从导向轨驶向支撑导轨，在支撑导轨处进行清理。清理完成后，从导向轨驶离支撑导轨。

结合第一方面，本申请可选的实施方式中，升降组件包括气缸和限位件；气缸的活动端与支撑导轨连接；限位件设置于气缸，以限制活支撑导轨沿靠近清理棒的方向的运动距离。

将气缸的活动端与支撑导轨连接，可以利用气缸的活动端带动气缸升降运动。并且，在气缸处设置限位件，可以限制支撑导轨盐靠近清理棒的方向的最大下降距离，避免支撑导轨下降的距离过大导致清理棒损坏车体。

结合第一方面，本申请可选的实施方式中，限位件包括第一挡板和第一支撑板；第一挡板设置有第一通孔，第一挡板通过第一通孔套设于气缸的活动端；第一支撑板位于支撑导轨的下方，且沿气缸的升降方向具有预设长度，用于支撑第一挡板。

利用第一挡板中的第一通孔，将第一挡板套接于气缸的活动端，可以在保证气缸的活动端进行升降运动的同时，利用第一挡板抵挡支撑导轨。由于第一挡板被第一支撑板支撑在一定高度位置处，可以通过第一挡板的位置限制支撑导轨向下运动的最低位置。

结合第一方面，本申请可选的实施方式中，X轴移动组件包括沿X轴延伸的第一丝杠和第一导轨，第一丝杠设置有第一螺套；机架包括第一支撑架，第一支撑架同时与第一螺套固定连接和第一导轨滑动连接；Y轴移动组件设置于第一支撑架。

在第一丝杠处设置第一螺套，利用第一支撑架同时与第一螺套固定连接和第一导轨滑动连接，则在第一丝杠转动时，第一螺套在第一支撑架和第一导轨的牵制下，沿着第一丝杠的轴向运动，进而带动第一支撑架沿着第一丝杠和第一导轨的轴向运动。将Y轴移动组件设置于第一支撑架，进而能够带动Y轴移动组件及设置于Y轴移动组件的清理棒沿第一丝杠及第一导轨的轴向运动。

结合第一方面，本申请可选的实施方式中，Y轴移动组件包括沿Y轴延伸的第二丝杠和第二导轨，第二丝杠设置有第二螺套；第二丝杠和第二导轨设置于第一支撑架。机架包括第二支撑架，第二支撑架同时与第二螺套固定连接和第二导轨滑动连接；清理机构设置于第二支撑架。

在第二丝杠处设置第二螺套，利用第二支撑架同时与第二螺套固定连接和第二导轨滑动连接，则在第二丝杠转动时，第二螺套在第二支撑架和第二导轨的牵制下，沿着第二丝杠的轴向运动，进而带动第二支撑架沿着第二丝杠和第二导轨的轴向运动。将清理组件设置于第二支撑架，进而能够带动清理组件沿第二丝杠及第二导轨的轴向运动。

结合第一方面，本申请可选的实施方式中，Y轴移动组件包括两根相对设置的第二导轨，第二丝杠连接有两个第二螺套；第二支撑架包括相对设置的第一侧板和第二侧板，以及连接第一侧板和第二侧板的顶板；顶板的两端分别凸出第一侧板和第二侧板与第二导轨滑动连接，以使第一侧板和第二侧板位于两根第二导轨之间；第一侧板和第二侧板分别与一个第二螺套固定连接，第一驱动器设置于第一侧板和第二侧板之间，第一驱动器通过设置于顶板的套筒与清理棒连接。

设置两根相对设置的第二导轨，利用连接第一侧板和第二侧板的顶板的两端与第二导轨连接，使得第一侧板和第二侧板位于两根第二导轨之间，以便于将第一驱动器设置于第一侧板和第二侧板之间，使清理棒在两根第二导轨之间运动。并且，设置第一侧板和第二侧板，便于第一驱动器的固定，以便于利用套筒将清理棒固定于顶板，使得清理棒在第二导轨的上方转动以清理缠丝。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的清理装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的定位机构的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的升降组件的结构示意图。

图标：

1-清理装置；10-机架；11-底板；12-支撑导轨；13-导向轨；14-第二支撑架；141-第一侧板；142-第二侧板；143-顶板；15-第一支撑架；20-清理机构；21-清理棒；211-卡齿；22-第一驱动器；23-套筒；30-定位机构；31-X轴移动组件；311-第一丝杠；312-第一导轨；313-第一螺套；32-Y轴移动组件；321-第二丝杠；322-第二导轨；323-第二螺套；33-升降组件；331-气缸；332-限位件；3321-第一挡板；3322-第一支撑板；D1-X轴；D2-Y轴_。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

目前，在硅片的制备车间，需要经常使用AGV小车运输硅棒至切片机进行切片。在切片车间，地面经常残留有用于切片的废弃切割钢线，导致AGV小车的运行环境恶劣。AGV小车在搬运货架时，车轮槽处极易缠绕上钢线，影响车轮的正常转动。

目前，为了解决AGV小车的车轮容易缠绕钢线的问题，通常需要安排操作人员每天定时进行清理保养，人工清理所耗费的时间较长，会增加生产成本。并且人工清理时，在一些窄缝内的钢线无法有效去除，仍然需要频繁的更换万向轮及其配件。

所以，本申请对清理装置进行了进一步改进，从而可以在一定程度上加快车轮槽处钢线的清理效率以及提高清理效果。为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1，清理装置1包括机架10，以及设置于机架10的清理机构20和定位机构30。清理机构20包括清理棒21和驱动清理棒21旋转的第一驱动器22，清理棒21旋转以缠绕缠丝，使缠丝脱离车轮槽。机架10用于支撑车体，使清理棒21位于车体的下方。定位机构30配备为使清理棒21进出车轮槽。

示例性的，定位机构30包括X轴移动组件31、Y轴移动组件32和升降组件33，X轴移动组件31配备为带动Y轴移动组件32沿X轴D1往复运动，Y轴移动组件32配备为带动清理棒21沿Y轴D2往复运动，使清理棒21与车轮槽相对。升降组件33配备为调节清理棒21与车轮槽之间的相对距离，使清理棒21进出车轮槽。

以下结合附图分别对本申请示例提供的清理装置1中的机架10、清理机构20和定位机构30作进一步详细的描述。

机架10用于支撑和固定清理装置1中的其它相应构件，提高清理装置1的集成度和结构稳定性。

本申请不限制机架10的具体设置形式，相关人员可以根据需要进行相应的调整。

在一种可能的实施方式中，机架10包括底板11，用于承载清理装置1中的其它相应构件，例如定位机构30和升降组件33。

进一步的，机架10还包括用于放置待检测小车的检测台。在不影响清理机构20、定位机构30和升降组件33的运行状态的情况下，检测台可以根据需要进行相应的调整。

示例性的，当定位机构30固定于底板11，升降组件33用于带动检测台升降运动，使小车的车轮槽靠近清理棒21或远离清理棒21时，请参阅图3，检测台可以包括两根相对设置的支撑导轨12。将小车两侧的车轮分别停放于两个支撑导轨12上，使两侧车轮之间的车轮槽悬空于两根支撑导轨12的上方，以便于清理棒21从两根支撑导轨12之间伸入车轮槽。

进一步的，为了便于待检测的小车停放于支撑导轨12上，在一种可能的实施例中，请继续参阅图3，机架10还包括导向轨13。导向轨13的底端连接于底板11，导向轨13的顶端连接于支撑导轨12。

清理机构20用于清理残留于车轮槽内的缠丝。清理机构20包括清理棒21和驱动清理棒21旋转的第一驱动器22。在需要清理缠丝时，清理机构20中的清理棒21在定位机构30和升降组件33的调整下伸入车轮槽，然后第一驱动器22驱动清理棒21转动，以将残留于车轮槽内的钢线缠绕在清理棒21上，最后在升降组件33的作用下通过清理棒21将钢线带出车轮槽。

第一驱动器22可以为电机，电机的主轴可以与清理棒21同轴连接。

进一步的，为了提高清理效果，可以在清理棒21处间隔设置多个卡齿211。多个卡齿211沿清理棒21的轴向间隔设置。利用多个卡齿211，可以提高缠丝缠绕在清理棒21上的缠绕效果。

示例性的，卡齿211凸出清理棒21本体的表面，相邻卡齿之间形成卡槽，使清理棒21的表面为凹凸不平结构，增加清理棒21处的缠丝的缠绕紧固性。

进一步的，为了便于清理棒21和第一驱动器22的安装，机架10还设置有第二支撑架14。将清理棒21与第一驱动器22连接，将第一驱动器22安装于第二支撑架14，并将第二支撑架14连接于定位机构30，进而可以通过定位机构30调节第二支撑架14的位置来调节清理棒21的位置。

本申请不限制第二支撑架14的具体设置形式，可以根据定位机构30进行相应的调整。

为了便于调整清理棒21的位置，定位机构30包括X轴移动组件31和Y轴移动组件32。X轴移动组件31配备为带动Y轴移动组件32沿X轴D1往复运动，Y轴移动组件32配备为带动清理棒21沿Y轴D2往复运动，使清理棒21与车轮槽相对。

本申请不限制X轴移动组件31和Y轴移动组件32的具体设置形式，在一种可能的实施例中，X轴移动组件31包括沿X轴D1延伸的第一丝杠311和第一导轨312，第一丝杠311设置有第一螺套313。机架10还包括第一支撑架15，第一支撑架15同时与第一螺套313固定连接和第一导轨312滑动连接。Y轴移动组件32设置于第一支撑架15。

在需要调整设置于Y轴移动组件32上的清理机构20沿X轴D1方向的位置时，可以利用电机等驱动器驱动第一丝杠311旋转。此时，与第一丝杠311螺纹连接的第一螺套313在第一支撑架15及第一导轨312的限制作用下，会沿着第一丝杠311的轴向运动，进而带动第一支撑架15沿X轴D1运动。通过电机调节第一丝杠311沿顺时针或者逆时针方向的转动，实现第一支撑架15沿X轴D1的往返运动。

进一步的，第一丝杠311和第一导轨312可以通过固定座安装在底板11上。

进一步的，为了提高第一支撑架15的运动平稳性和降低第一丝杠311的压力，在一种可能的实施例中，X轴移动组件31包括两根相对设置的第一导轨312，第一丝杠311设置于两根第一导轨312之间，第一支撑架15的两端分别于一个第一导轨312滑动连接。

进一步的，第一支撑架15与第一导轨312滑动连接的位置处设置有与滑轨相配合的滑轮。进一步的，第一支撑架15可以为平板结构或者方框结构，平板结构或者镂空的方框结构的两侧分别设置两组滑轮。

进一步的，可以在第一导轨312的两端设置接近开关，限制第一支撑架15在第一导轨312上滑行的滑动范围，防止第一支撑架15滑出第一导轨312。

在一种可能的实施例中，Y轴移动组件32包括沿Y轴D2延伸的第二丝杠321和第二导轨322，第二丝杠321设置有第二螺套323。第二支撑架14同时与第二螺套323固定连接和第二导轨322滑动连接。清理机构20设置于第二支撑架14。

在需要调整清理机构20沿Y轴D2方向的位置时，可以利用电机等驱动器驱动第二丝杠321旋转。此时，与第二丝杠321螺纹连接的第二螺套323在第二支撑架14及第二导轨322的限制作用下，会沿着第二丝杠321的轴向运动，进而带动第二支撑架14沿Y轴D2运动。通过电机调节第二丝杠321沿顺时针或者逆时针方向的转动，实现第二支撑架14沿Y轴D2的往返运动。

进一步的，为了便于清理机构20的安装，在一种可能的实施方式中，Y轴移动组件32包括两根相对设置的第二导轨322，第二丝杠321连接有两个第二螺套323。第二支撑架14包括相对设置的第一侧板141和第二侧板142，以及连接第一侧板141和第二侧板142的顶板143。顶板143的两端分别凸出第一侧板141和第二侧板142，与第二导轨322滑动连接，以使第一侧板141和第二侧板142位于两根第二导轨322之间。第一侧板141和第二侧板142分别与一个第二螺套323固定连接，第一驱动器22设置于第一侧板141和第二侧板142之间，第一驱动器22通过设置于顶板143的套筒23与清理棒21连接。

升降组件33用于调整清理棒21与车轮槽之间的相对距离，使清理棒21能够伸入车轮槽内进行清理缠丝，也能够在清理完成后退出车轮槽。

本申请不限制升降组件33的具体设置形式，相关人员可以根据需要进行相应的选择。

在一种可能的实施例中，升降组件33用于带动X轴移动组件31升降，进而带动Y轴移动组件32和清理棒21升降。

示例性的，升降组件33包括气缸331。气缸331的活动端与底板11连接，进而带动底板11以及设置于底板上的X轴移动组件31升降。

或者，在一种可能的实施例中，请参阅图3，升降组件33用于驱动小车升降，使小车的车轮槽套在清理棒21外或者从清理棒21处抬升远离清理棒21。

示例性的，气缸331的活动端与支撑导轨12连接，使支撑导轨12升降以靠近或远离清理棒21。

进一步的，为了提高升降的平稳性，在一种可能的实施例中，升降组件33包括四个气缸331。每根支撑导轨12同时与两个气缸331连接。

进一步的，为了防止支撑导轨12下降过低，导致支撑与支撑导轨上的车体与清理棒21相撞，在一种可能的实施例中，在气缸331的活动端还设置有限位件332。

本申请不限制限位件332的具体设置形式，相关人员可以根据需要进行相应的调整。

在一种可能的实施例中，限位件332包括第一挡板3321和第一支撑板3322，第一挡板3321中开设有第一通孔。第一挡板3321通过第一通孔套设在气缸331的活动端，第一支撑板3322位于支撑导轨12的下方，且沿气缸331的升降方向具有一定高度，进而将第一挡板3321支撑一定高度位置处，进而限制支撑导轨12的最低下降位置。

进一步的，可以在第一支撑板3322的底端设置横板，利用横板与底板11连接，增加限位件332的稳定性。

本申请实施例提供的清理装置的工作原理如下：

将待清理的小车停放于机架10的相应位置处，例如将小车停放在支撑导轨12上，然后利用定位机构30调整清理棒21的位置，使清理棒21与支撑导轨12上方的车轮槽相对。例如，利用定位机构30中的X轴移动组件31调节清理棒21在X轴D1方向的位置，然后利用Y轴移动组件32调节清理棒21在Y轴D2方向的位置，使清理棒21与车轮槽相对；然后利用升降组件33，使清理棒21伸入车轮槽内。待清理棒21伸入车轮槽内之后，利用第一驱动器22驱动清理棒21旋转，然后将车轮槽内的缠丝缠绕于清理棒21，清理车轮槽。清理完成后，升降组件33使清理棒21退出车轮槽，并通过Y轴移动组件32和X轴移动组件使清理棒21复位。

进一步的，升降组件33可以通过带动支撑导轨12升降运动的方式，使清理棒21伸入或者退出车轮槽。

进一步的，为了便于小车驶上支撑导轨12，还可以在支撑导轨12的两端设置导向轨13。导向轨13的顶端于支撑导轨12活动连接，导向轨13的底端与底板11连接，进而使得位于底板11处的小车能够沿着导向轨13驶上支撑导轨12。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清理装置，用于清理车体中残留于车轮槽的缠丝，其特征在于，所述清理装置包括机架，以及设置于所述机架的清理机构和定位机构；

所述清理机构包括清理棒和驱动所述清理棒旋转的第一驱动器，所述清理棒能够旋转以缠绕所述缠丝，使所述缠丝脱离所述车轮槽；所述机架用于支撑车体，使所述清理棒位于所述车体的下方；

所述定位机构配备为使所述清理棒进出所述车轮槽。

2.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，沿所述清理棒的轴向，所述清理棒间隔设置有多个卡齿。

3.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述定位机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件和升降组件；所述X轴移动组件配备为带动所述Y轴移动组件沿X轴往复运动，所述Y轴移动组件配备为带动所述清理棒沿Y轴往复运动，使所述清理棒与所述车轮槽相对；所述升降组件配备为调节所述清理棒与所述车轮槽之间的相对距离，使所述清理棒进出所述车轮槽。

4.根据权利要求3所述的清理装置，其特征在于，所述机架包括相对设置的两根支撑导轨，分别用于与所述车体两侧的车轮接触，使所述车轮槽位于两根所述支撑导轨之间；所述清理棒位于所述支撑导轨的下方；所述升降组件配备为带动两根所述支撑导轨升降运动，使所述车轮槽靠近或远离所述清理棒。

5.根据权利要求4所述的清理装置，其特征在于，所述机架还包括底板，所述升降组件和所述X轴移动组件设置于所述底板；所述机架还包括导向轨，所述导向轨的底端与所述底板连接，所述导向轨的顶端与所述支撑导轨连接。

6.根据权利要求4所述的清理装置，其特征在于，所述升降组件包括气缸和限位件；所述气缸的活动端与所述支撑导轨连接，所述限位件设置于所述气缸，以限制所述支撑导轨沿靠近所述清理棒的方向的运动距离。

7.根据权利要求6所述的清理装置，其特征在于，所述限位件包括第一挡板和第一支撑板；所述第一挡板设置有第一通孔，所述第一挡板通过所述第一通孔套设于所述气缸的活动端；所述第一支撑板位于所述支撑导轨的下方，且沿所述气缸的升降方向具有预设长度，用于支撑所述第一挡板。

8.根据权利要求3所述的清理装置，其特征在于，所述X轴移动组件包括沿所述X轴延伸的第一丝杠和第一导轨，所述第一丝杠设置有第一螺套；所述机架包括第一支撑架，所述第一支撑架同时与所述第一螺套固定连接和所述第一导轨滑动连接；所述Y轴移动组件设置于所述第一支撑架。

9.根据权利要求8所述的清理装置，其特征在于，所述Y轴移动组件包括沿所述Y轴延伸的第二丝杠和第二导轨，所述第二丝杠设置有第二螺套；所述第二丝杠和所述第二导轨设置于所述第一支撑架；所述机架包括第二支撑架，所述第二支撑架同时与所述第二螺套固定连接和所述第二导轨滑动连接；所述清理机构设置于所述第二支撑架。

10.根据权利要求9所述的清理装置，其特征在于，所述Y轴移动组件包括两根相对设置的第二导轨，所述第二丝杠连接有两个所述第二螺套；所述第二支撑架包括相对设置的第一侧板和第二侧板，以及连接所述第一侧板和第二侧板的顶板；所述顶板的两端分别凸出所述第一侧板和所述第二侧板与所述第二导轨滑动连接，以使所述第一侧板和所述第二侧板位于两根所述第二导轨之间；所述第一侧板和所述第二侧板分别与一个所述第二螺套固定连接，所述第一驱动器设置于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述第一驱动器通过设置于所述顶板的套筒与所述清理棒连接。