CN112758853A - 一种用于模具转运的高精度防护机构 - Google Patents
一种用于模具转运的高精度防护机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112758853A CN112758853A CN202011549635.9A CN202011549635A CN112758853A CN 112758853 A CN112758853 A CN 112758853A CN 202011549635 A CN202011549635 A CN 202011549635A CN 112758853 A CN112758853 A CN 112758853A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- plate
- sliding
- block
- fixedly connected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
- B66F7/0625—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement with wheels for moving around the floor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
- B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration
- B66F7/0666—Multiple scissor linkages vertically arranged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
- F16F15/06—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs
- F16F15/067—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs using only wound springs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于模具转运的高精度防护机构,包括壳体、平移机构、底板、缓震机构、升降装置、固定块二、圆弧面,所述底座的顶部固定安装有升降装置,所述升降装置的顶部固定安装有壳体,所述壳体的内部固定安装有底板,所述底板的顶部固定安装有平移机构,所述平移机构的顶部固定安装有缓震机构,所述支撑板的顶部中间位置开设有安装槽,所述安装槽,所述支撑板的顶部边缘两侧均固定连接有限位柱,所述托板的两侧均开设有圆弧面,所述圆弧面和限位柱相配合,所述托板的顶部四角位置固定连接有固定块二,所述固定块二成“L”形,本装置能够限制模具在运输中的位移,缓冲装置可以减缓震动,同时平移机构和升降装置方便模具的取放。
Description
技术领域
本发明涉及模具转运装置技术领域,具体涉及一种用于模具转运的高精度防护机构。
背景技术
模具在使用的过程中有时会需要转运,受限于空间或者其他因素,不能通过车辆去运输,在这时就会用到小型的转运装置,便于在空间狭小的车间中进行模具的转运。
如专利公布号为CN108017015A的发明专利公开了一种模具转运车,包括底座和底座底部固定的四个滚轮,所述底座为矩形,其四个角上分别设有一个气缸固定槽,所述气缸固定槽内分别安装一个气缸,四个所述气缸的活塞杆顶端固定有升降板,所述升降板四周设有垂直于所述升降板的挡板,分别为第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板,其中,第二挡板和第三挡板互相平行且均与所述第一挡板垂直,第二挡板和第三挡板上设置有若干条形开口,所述开口的宽度等于第四挡板的厚度,使得第四挡板可以插入第二挡板和第三挡板之间,并与第一挡板共同组成一个矩形,第四挡板两端设有限位板。
上述装置中仅使用隔板限制模具的移动,模具的重量一般较大,挡板的强度有限,该装置仍存在模具在转运过程中冲撞挡板而发生掉落的风险;此外上述装置中的升降机构仅使用四个气缸,使得该升降机构的承载能力有限;同时该装置的承载面不能移动,不方便模具在转运时的取放。
发明内容
为了克服上述的技术问题,本发明的目的在于提供一种用于模具转运的高精度防护机构,本装置能够限制模具在运输中产生位移,设置的缓冲装置可以减缓震动,同时平移机构和升降装置方便模具的取放。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种用于模具转运的高精度防护机构,包括壳体、平移机构、底板、缓震机构、升降装置、底座、托板、固定块二、圆弧面,所述底座的顶部固定安装有升降装置,所述升降装置的顶部固定安装有壳体,所述壳体的内部固定安装有底板,所述底板的顶部固定安装有平移机构,所述平移机构的顶部固定安装有缓震机构,所述缓震机构包括箱体、支撑柱、连接块一、凹槽、弹簧、固定柱、滑块二、连杆一、阻尼器、活动块、连杆二、滑杆、支撑板,所述箱体的内部四角位置固定连接有支撑柱,四个所述支撑柱的顶部固定安装有连接块一,所述连接块一的两个端面的边缘位置开设有凹槽,所述凹槽中滑动连接有滑块二,所述滑块二上转动连接有连杆一,所述连接块一的两个端面的边缘位置靠近中间的位置转动连接有两个对称设置的固定块一,两个所述固定块一上转动连接连杆二,所述连接块一的两端的两侧位置固定连接有两个阻尼器,所述连杆一和连杆二上均开设有限位槽,所述阻尼器活塞杆上固定连接有限位卡扣,所述限位卡扣卡接在限位槽中,所述连杆一和阻尼器之间滑动连接,所述连杆一和连杆二之间转动连接,所述连杆一和连杆二的连接处固定安装有活动块,两个所述活动块中滑动连接有滑杆,所述滑杆的两侧固定连接有固定柱,所述滑杆上位于活动块和固定柱之间的位置套接有弹簧,四个所述固定柱的顶部固定安装有支撑板。
作为本发明进一步的方案:所述平移机构包括工字梁、转轴、转轮一、侧板、滑轨、滑块一、齿条一、连接板一、电机一、安装板一、齿轮、齿条二、齿轮箱、支撑块,所述底板的顶部两侧固定安装有工字梁,两个所述工字梁的顶部固定安装有滑轨,两个所述滑轨上滑动连接有滑块一,所述滑块一的顶部固定连接有连接板一,所述连接板一的底部两侧底部固定连接有侧板,两个所述侧板靠近底部的位置转动连接有转轴,两个所述转轴靠侧板内部一侧固定连接有转轮一,所述转轮一与工字梁的底部上表面滚动连接,所述底板的顶部靠近中间的位置固定连接有安装板一,所述安装板一的靠内部一侧固定连接有齿轮箱,所述齿轮箱的另一侧固定安装有电机一,所述齿轮箱的输出轴贯穿安装板一,所述齿轮箱的输出轴上固定连接有齿轮,所述连接板一的底部靠近滑块一的位置固定安装有齿条一,所述工字梁的一侧顶部表面固定连接有齿条二,所述齿条一和齿条二与齿轮之间相啮合。
作为本发明进一步的方案:所述壳体两侧靠内部下方位置开设有滑槽,所述转轴的另一侧与滑槽间滑动连接。
作为本发明进一步的方案:所述升降装置包括安装板二、支撑架一、丝杠、螺纹套、连接杆一、连接板二、支撑架二、连接杆二、连接杆三、连接块二、电机二、缓冲块、连接杆四、连接架、固定座,所述底座的内部中间两侧位置固定连接有固定座,所述固定座上转动连接有连接杆四,所述连接杆四上转动连接支撑架二,所述支撑架二的一端与底座之间通过转轮二转动连接,所述支撑架二的另一侧转动连接有连接板二,所述支撑架二的中间位置转动连接有支撑架一,所述支撑架一的一侧与底座的顶部之间通过转轮二滑动连接,所述支撑架一的另一侧转动连接有连接板二,所述支撑架一靠近中间的位置转动连接有连接杆一,所述连接杆一和连接杆二的另一侧转动连接有螺纹套,所述底座的顶部中心处固定连接有安装板二,所述安装板二的一侧固定连接有电机二,所述电机二的输出轴贯穿安装板二,所述电机二的输出轴上固定连接有丝杠,所述丝杠和螺纹套相适配,所述支撑架二的另一侧中间处转动连接有连接杆三,所述连接杆三的另一侧转动连接有连接块二,所述连接块二和两个连接板二的顶部固定连接有壳体。
作为本发明进一步的方案:所述底座的的顶部一侧固定安装有连接架,所述连接架上固定安装有缓冲块。
作为本发明进一步的方案:所述支撑板的顶部中间位置开设有安装槽,所述支撑板的顶部边缘两侧均固定连接有限位柱,所述托板的两侧均开设有圆弧面,所述圆弧面和限位柱相配合,所述托板的顶部四角位置固定连接有固定块二,所述固定块二成“L”形。
作为本发明进一步的方案:所述底座的底部一侧两个拐角处均固定连接有万向轮,所述所述底座的底部另一侧的两个拐角处固定连接有滑轮,所述底板的顶部固定安装有支撑块,所述支撑块与连接板一之间滑动连接。
作为本发明进一步的方案:该防护机构的工作原理为:
电机二启动,带动丝杠转动,从而带动螺纹套运动,当螺纹套运动向右运动时,连接杆一做顺时针圆周运动,连接杆二做逆时针圆周运动,使得支撑架二做顺时针圆周运动,支撑架一做逆时针圆周运动,使连接板二和连接块二向下运动,从而带动壳体向下运动,当电机二反转,螺纹套运动向右运动,使的壳体向下运动;
在转运过程出现晃动时,支撑板向下运动,经过四个固定柱的传动,滑杆整体向下运动,滑块二向凹槽的另一侧运动,阻尼器起到缓冲的作用,同时连杆一和连杆二带动活动块向两侧运动,挤压弹簧;
滑块一沿着滑轨滑动,转轮一沿着工字梁的一侧滚动,电机一启动,经过齿轮箱的传动,带动齿轮转动,使得齿条一做水平运动,从而使缓震机构实现平移;
将模具置于四个固定块二中间,将叉车铲对准固定块二的底部,将托板铲起,使圆弧面对齐限位柱,将托板放置于安装槽,进行转运。
本发明的有益效果:
1、箱体的内部四角位置固定连接有支撑柱,四个支撑柱的顶部固定安装有连接块一,连接块一的两个端面的边缘位置开设有凹槽,凹槽中滑动连接有滑块二,滑块二上转动连接有连杆一,连接块一的两个端面的边缘位置靠近中间的位置转动连接有两个对称设置的固定块一,两个固定块一上转动连接连杆二,连接块一的两端的两侧位置固定连接有两个阻尼器,连杆一和连杆二上均开设有限位槽,阻尼器活塞杆上固定连接有限位卡扣,限位卡扣卡接在限位槽中,连杆一和阻尼器之间滑动连接,连杆一和连杆二之间转动连接,连杆一和连杆二的连接处固定安装有活动块,两个活动块中滑动连接有滑杆,滑杆的两侧固定连接有固定柱,滑杆上位于活动块和固定柱之间的位置套接有弹簧,四个固定柱的顶部固定安装有支撑板,在转运过程出现晃动时,支撑板向下运动,经过四个固定柱的传动,滑杆整体向下运动,滑块二向凹槽的另一侧运动,阻尼器起到缓冲的作用,同时连杆一和连杆二带动活动块向两侧运动,挤压弹簧,弹簧提供一个反作用力,进一步对活动块起到缓冲的作用,通过缓冲装置减少模具的摩擦,避免由于摩擦影响模具的精度。
2、电机二启动,带动丝杠转动,从而带动螺纹套运动,当螺纹套运动向右运动时,连接杆一做顺时针圆周运动,连接杆二做逆时针圆周运动,使得支撑架二做顺时针圆周运动,支撑架一做逆时针圆周运动,使连接板二和连接块二向下运动,从而带动壳体向下运动,当电机二反转,螺纹套运动向右运动,使的壳体向下运动;滑块一沿着滑轨滑动,转轮一沿着工字梁的一侧滚动,电机一启动,经过齿轮箱的传动,带动齿轮转动,使得齿条一做水平运动,从而使缓震机构实现平移,该转运装置配置平移机构和升降装置,便于在取放模具时调节模具的位置。
3、支撑板的顶部中间位置开设有安装槽,所述安装槽,所述支撑板的顶部边缘两侧均固定连接有限位柱,所述托板的两侧均开设有圆弧面,所述圆弧面和限位柱相配合,托板的顶部四角位置固定连接有固定块二,所述固定块二成“L”形,一般工人在架模的时候需要手扶推动模具进入设备工作台面,这样不仅影响工作效率,也容易对吊运的钢丝绳造成磨损,因为架模的时候行车钢丝绳与设备上工作台反复接触,造成钢丝绳疲劳失效,影响了钢丝绳的寿命,从而引发生产安全,针对这样的情况,在钢板模具的下模底板上设计4个L型的固定块二,这样就能利用叉车插入L型叉车垫脚,实现模具快速转运上线的功能。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图;
图2是本发明中托板顶部结构示意图;
图3是本发明中平移机构结构示意图;
图4是本发明中平移机构结构俯视图;
图5是本发明中缓震机构内部结构示意图;
图6是本发明中缓震机构俯视图;
图7是本发明中升降装置整体结构示意图。
图中:1、壳体;2、平移机构;201、工字梁;202、转轴;203、转轮一;204、侧板;205、滑轨;206、滑块一;207、齿条一;208、连接板一;209、电机一;210、安装板一;211、齿轮;212、齿条二;213、齿轮箱;214、支撑块;3、底板;4、缓震机构;401、箱体;402、支撑柱;403、连接块一;404、凹槽;405、弹簧;406、固定柱;407、滑块二;408、连杆一;409、阻尼器;410、活动块;411、连杆二;412、滑杆;413、支撑板;414、固定块一;415、安装槽;416、限位柱;5、升降装置;501、安装板二;502、支撑架一;503、丝杠;504、螺纹套;505、连接杆一;506、连接板二;507、支撑架二;508、连接杆二;509、连接杆三;510、连接块二;511、电机二;512、缓冲块;513、连接杆四;514、连接架;515、固定座;516、转轮二;6、底座;7、托板;8、固定块二;9、圆弧面;10、万向轮;11、滑轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示,一种用于模具转运的高精度防护机构,包括壳体1、平移机构2、底板3、缓震机构4、升降装置5、底座6、托板7、固定块二8、圆弧面9,所述底座6的顶部固定安装有升降装置5,所述升降装置5的顶部固定安装有壳体1,所述壳体1的内部固定安装有底板3,所述底板3的顶部固定安装有平移机构2,所述平移机构2的顶部固定安装有缓震机构4,所述缓震机构4包括箱体401、支撑柱402、连接块一403、凹槽404、弹簧405、固定柱406、滑块二407、连杆一408、阻尼器409、活动块410、连杆二411、滑杆412、支撑板413,所述箱体401的内部四角位置固定连接有支撑柱402,四个所述支撑柱402的顶部固定安装有连接块一403,所述连接块一403的两个端面的边缘位置开设有凹槽404,所述凹槽404中滑动连接有滑块二407,所述滑块二407上转动连接有连杆一408,所述连接块一403的两个端面的边缘位置靠近中间的位置转动连接有两个对称设置的固定块一414,两个所述固定块一414上转动连接连杆二411,所述连接块一403的两端的两侧位置固定连接有两个阻尼器409,所述连杆一408和连杆二411上均开设有限位槽,所述阻尼器409活塞杆上固定连接有限位卡扣,所述限位卡扣卡接在限位槽中,所述连杆一408和阻尼器409之间滑动连接,所述连杆一408和连杆二411之间转动连接,所述连杆一408和连杆二411的连接处固定安装有活动块410,两个所述活动块410中滑动连接有滑杆412,所述滑杆412的两侧固定连接有固定柱406,所述滑杆412上位于活动块410和固定柱406之间的位置套接有弹簧405,四个所述固定柱406的顶部固定安装有支撑板413。
所述平移机构2包括工字梁201、转轴202、转轮一203、侧板204、滑轨205、滑块一206、齿条一207、连接板一208、电机一209、安装板一210、齿轮211、齿条二212、齿轮箱213、支撑块214,所述底板3的顶部两侧固定安装有工字梁201,两个所述工字梁201的顶部固定安装有滑轨205,两个所述滑轨205上滑动连接有滑块一206,所述滑块一206的顶部固定连接有连接板一208,所述连接板一208的底部两侧底部固定连接有侧板204,两个所述侧板204靠近底部的位置转动连接有转轴202,两个所述转轴202靠侧板204内部一侧固定连接有转轮一203,所述转轮一203与工字梁201的底部上表面滚动连接,所述底板3的顶部靠近中间的位置固定连接有安装板一210,所述安装板一210的靠内部一侧固定连接有齿轮箱213,所述齿轮箱213的另一侧固定安装有电机一209,所述齿轮箱213的输出轴贯穿安装板一210,所述齿轮箱213的输出轴上固定连接有齿轮211,所述连接板一208的底部靠近滑块一206的位置固定安装有齿条一207,所述工字梁201的一侧顶部表面固定连接有齿条二212,所述齿条一207和齿条二212与齿轮211之间相啮合。
所述壳体1两侧靠内部下方位置开设有滑槽,所述转轴202的另一侧与滑槽间滑动连接。
所述升降装置5包括安装板二501、支撑架一502、丝杠503、螺纹套504、连接杆一505、连接板二506、支撑架二507、连接杆二508、连接杆三509、连接块二510、电机二511、缓冲块512、连接杆四513、连接架514、固定座515,所述底座6的内部中间两侧位置固定连接有固定座515,所述固定座515上转动连接有连接杆四513,所述连接杆四513上转动连接支撑架二507,所述支撑架二507的一端与底座6之间通过转轮二516转动连接,所述支撑架二507的另一侧转动连接有连接板二506,所述支撑架二507的中间位置转动连接有支撑架一502,所述支撑架一502的一侧与底座6的顶部之间通过转轮二516滑动连接,所述支撑架一502的另一侧转动连接有连接板二506,所述支撑架一502靠近中间的位置转动连接有连接杆一505,所述连接杆一505和连接杆二508的另一侧转动连接有螺纹套504,所述底座6的顶部中心处固定连接有安装板二501,所述安装板二501的一侧固定连接有电机二511,所述电机二511的输出轴贯穿安装板二501,所述电机二511的输出轴上固定连接有丝杠503,所述丝杠503和螺纹套504相适配,所述支撑架二507的另一侧中间处转动连接有连接杆三509,所述连接杆三509的另一侧转动连接有连接块二510,所述连接块二510和两个连接板二506的顶部固定连接有壳体1。
所述底座6的的顶部一侧固定安装有连接架514,所述连接架514上固定安装有缓冲块512。
所述支撑板413的顶部中间位置开设有安装槽415,,所述支撑板413的顶部边缘两侧均固定连接有限位柱416,所述托板7的两侧均开设有圆弧面9,所述圆弧面9和限位柱416相配合,所述托板7的顶部四角位置固定连接有固定块二8,所述固定块二8成“L”形。
所述底座6的底部一侧两个拐角处均固定连接有万向轮10,所述所述底座6的底部另一侧的两个拐角处固定连接有滑轮11,所述底板3的顶部固定安装有支撑块214,所述支撑块214与连接板一208之间滑动连接。
本发明的工作原理:
电机二511启动,带动丝杠503转动,从而带动螺纹套504运动,当螺纹套504运动向右运动时,连接杆一505做顺时针圆周运动,连接杆二508做逆时针圆周运动,使得支撑架二507做顺时针圆周运动,支撑架一502做逆时针圆周运动,使连接板二506和连接块二510向下运动,从而带动壳体1向下运动,当电机二511反转,螺纹套504运动向右运动,使的壳体1向下运动;
在转运过程出现晃动时,支撑板413向下运动,经过四个固定柱406的传动,滑杆412整体向下运动,滑块二407向凹槽404的另一侧运动,阻尼器409起到缓冲的作用,同时连杆一408和连杆二411带动活动块410向两侧运动,挤压弹簧405,弹簧405提供一个反作用力,进一步对活动块410起到缓冲的作用。
滑块一206沿着滑轨205滑动,转轮一203沿着工字梁201的一侧滚动,电机一209启动,经过齿轮箱213的传动,带动齿轮211转动,使得齿条一207做水平运动,从而使缓震机构4实现平移;
将模具置于四个固定块二8中间,将叉车铲对准固定块二8的底部,将托板7铲起,使圆弧面9对齐限位柱416,将托板7放置于安装槽415,进行转运。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于模具转运的高精度防护机构,包括壳体(1)、平移机构(2)、底板(3)、缓震机构(4)、升降装置(5)、底座(6)、托板(7)、固定块二(8)、圆弧面(9),其特征在于,所述底座(6)的顶部固定安装有升降装置(5),所述升降装置(5)的顶部固定安装有壳体(1),所述壳体(1)的内部固定安装有底板(3),所述底板(3)的顶部固定安装有平移机构(2),所述平移机构(2)的顶部固定安装有缓震机构(4),所述缓震机构(4)包括箱体(401)、支撑柱(402)、连接块一(403)、凹槽(404)、弹簧(405)、固定柱(406)、滑块二(407)、连杆一(408)、阻尼器(409)、活动块(410)、连杆二(411)、滑杆(412)、支撑板(413),所述箱体(401)的内部四角位置固定连接有支撑柱(402),四个所述支撑柱(402)的顶部固定安装有连接块一(403),所述连接块一(403)的两个端面的边缘位置开设有凹槽(404),所述凹槽(404)中滑动连接有滑块二(407),所述滑块二(407)上转动连接有连杆一(408),所述连接块一(403)的两个端面的边缘位置靠近中间的位置转动连接有两个对称设置的固定块一(414),两个所述固定块一(414)上转动连接连杆二(411),所述连接块一(403)的两端的两侧位置均固定连接有两个阻尼器(409),所述连杆一(408)和连杆二(411)上均开设有限位槽,所述阻尼器(409)活塞杆上固定连接有限位卡扣,所述限位卡扣卡接在限位槽中,所述连杆一(408)和阻尼器(409)之间滑动连接,所述连杆一(408)和连杆二(411)之间转动连接,所述连杆一(408)和连杆二(411)的连接处固定安装有活动块(410),两个所述活动块(410)中滑动连接有滑杆(412),所述滑杆(412)的两侧固定连接有固定柱(406),所述滑杆(412)上位于活动块(410)和固定柱(406)之间的位置套接有弹簧(405),四个所述固定柱(406)的顶部固定安装有支撑板(413)。
2.根据权利要求1所述的一种用于模具转运的高精度防护机构,其特征在于,所述平移机构(2)包括工字梁(201)、转轴(202)、转轮一(203)、侧板(204)、滑轨(205)、滑块一(206)、齿条一(207)、连接板一(208)、电机一(209)、安装板一(210)、齿轮(211)、齿条二(212)、齿轮箱(213)、支撑块(214),所述底板(3)的顶部两侧固定安装有工字梁(201),两个所述工字梁(201)的顶部固定安装有滑轨(205),两个所述滑轨(205)上滑动连接有滑块一(206),所述滑块一(206)的顶部固定连接有连接板一(208),所述连接板一(208)的底部两侧底部固定连接有侧板(204),两个所述侧板(204)靠近底部的位置转动连接有转轴(202),两个所述转轴(202)靠侧板(204)内部一侧固定连接有转轮一(203),所述转轮一(203)与工字梁(201)的底部上表面滚动连接,所述底板(3)的顶部靠近中间的位置固定连接有安装板一(210),所述安装板一(210)的靠内部一侧固定连接有齿轮箱(213),所述齿轮箱(213)的另一侧固定安装有电机一(209),所述齿轮箱(213)的输出轴贯穿安装板一(210),所述齿轮箱(213)的输出轴上固定连接有齿轮(211),所述连接板一(208)的底部靠近滑块一(206)的位置固定安装有齿条一(207),所述工字梁(201)的一侧顶部表面固定连接有齿条二(212),所述齿条一(207)和齿条二(212)与齿轮(211)之间相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种用于模具转运的高精度防护机构,其特征在于,所述壳体(1)两侧靠内部下方位置开设有滑槽,所述转轴(202)的另一侧与滑槽间滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于模具转运的高精度防护机构,其特征在于,所述升降装置(5)包括安装板二(501)、支撑架一(502)、丝杠(503)、螺纹套(504)、连接杆一(505)、连接板二(506)、支撑架二(507)、连接杆二(508)、连接杆三(509)、连接块二(510)、电机二(511)、缓冲块(512)、连接杆四(513)、连接架(514)、固定座(515),所述底座(6)的内部中间两侧位置固定安装有固定座(515),所述固定座(515)上转动连接有连接杆四(513),所述连接杆四(513)上转动连接支撑架二(507),所述支撑架二(507)的一端与底座(6)之间通过转轮二(516)转动连接,所述支撑架二(507)的另一侧转动连接有连接板二(506),所述支撑架二(507)的中间位置转动连接有支撑架一(502),所述支撑架一(502)的一侧与底座(6)的顶部之间通过转轮二(516)滑动连接,所述支撑架一(502)的另一侧转动连接有连接板二(506),所述支撑架一(502)靠近中间的位置转动连接有连接杆一(505),所述连接杆一(505)和连接杆二(508)的另一侧转动连接有螺纹套(504),所述底座(6)的顶部中心处固定连接有安装板二(501),所述安装板二(501)的一侧固定连接有电机二(511),所述电机二(511)的输出轴贯穿安装板二(501),所述电机二(511)的输出轴上固定连接有丝杠(503),所述丝杠(503)和螺纹套(504)相适配,所述支撑架二(507)的另一侧中间处转动连接有连接杆三(509),所述连接杆三(509)的另一侧转动连接有连接块二(510),所述连接块二(510)和两个连接板二(506)的顶部固定连接有壳体(1)。
5.根据权利要求4所述的一种用于模具转运的高精度防护机构,其特征在于,所述底座(6)的的顶部一侧固定安装有连接架(514),所述连接架(514)上固定安装有缓冲块(512)。
6.根据权利要求1所述的一种用于模具转运的高精度防护机构,其特征在于,所述支撑板(413)的顶部中间位置开设有安装槽(415),所述支撑板(413)的顶部边缘两侧均固定连接有限位柱(416),所述托板(7)的两侧均开设有圆弧面(9),所述圆弧面(9)和限位柱(416)相配合,所述托板(7)的顶部四角位置固定连接有固定块二(8),所述固定块二(8)成“L”形。
7.根据权利要求1所述的一种用于模具转运的高精度防护机构,其特征在于,所述底座(6)的底部一侧两个拐角处均固定连接有万向轮(10),所述所述底座(6)的底部另一侧的两个拐角处固定连接有滑轮(11),所述底板(3)的顶部固定安装有支撑块(214),所述支撑块(214)与连接板一(208)之间滑动连接。
8.根据权利要求1-7任一所述一种用于模具转运的高精度防护机构,其特征在于,该防护机构的工作原理为:
电机二(511)启动,带动丝杠(503)转动,从而带动螺纹套(504)运动,当螺纹套(504)运动向右运动时,连接杆一(505)做顺时针圆周运动,连接杆二(508)做逆时针圆周运动,使得支撑架二(507)做顺时针圆周运动,支撑架一(502)做逆时针圆周运动,使连接板二(506)和连接块二(510)向下运动,从而带动壳体(1)向下运动,当电机二(511)反转,螺纹套(504)运动向右运动,使的壳体(1)向下运动;
在转运过程出现晃动时,支撑板(413)向下运动,经过四个固定柱(406)的传动,滑杆(412)整体向下运动,滑块二(407)向凹槽(404)的另一侧运动,阻尼器(409)起到缓冲的作用,同时连杆一(408)和连杆二(411)带动活动块(410)向两侧运动,挤压弹簧(405);
滑块一(206)沿着滑轨(205)滑动,转轮一(203)沿着工字梁(201)的一侧滚动,电机一(209)启动,经过齿轮箱(213)的传动,带动齿轮(211)转动,使得齿条一(207)做水平运动,从而使缓震机构(4)实现平移;
将模具置于四个固定块二(8)中间,将叉车铲对准固定块二(8)的底部,将托板(7)铲起,使圆弧面(9)对齐限位柱(416),将托板(7)放置于安装槽(415),进行转运。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011549635.9A CN112758853B (zh) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | 一种用于模具转运的高精度防护机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011549635.9A CN112758853B (zh) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | 一种用于模具转运的高精度防护机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112758853A true CN112758853A (zh) | 2021-05-07 |
CN112758853B CN112758853B (zh) | 2022-05-31 |
Family
ID=75694008
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011549635.9A Active CN112758853B (zh) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | 一种用于模具转运的高精度防护机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112758853B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113320586A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-08-31 | 无锡市艾力特工程设备有限公司 | 转运小车 |
CN113446438A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-09-28 | 宁夏唐徕润泽工程建设有限公司 | 一种水利工程施工用支撑保护装置 |
CN113953349A (zh) * | 2021-09-03 | 2022-01-21 | 河钢股份有限公司承德分公司 | 高速线材卸卷装置 |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0932881A (ja) * | 1995-07-24 | 1997-02-04 | Ohbayashi Corp | 振動吸収台 |
WO2013010914A1 (de) * | 2011-07-15 | 2013-01-24 | Albrecht, Elena | Spindelhubtisch |
CN203066849U (zh) * | 2012-12-14 | 2013-07-17 | 苏州飞华铝制工业有限公司 | 调平伸缩机构 |
CN107091296A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-08-25 | 长江师范学院 | 机械设备夹持转换式减振方法 |
CN108825704A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-11-16 | 阮忠诚 | 一种新能源汽车用减震阻尼器 |
CN108892069A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-11-27 | 滁州市可欣机械科技有限公司 | 一种机电安装专用的升降设备 |
CN208295034U (zh) * | 2018-01-09 | 2018-12-28 | 江苏欣捷诺环境工程技术有限公司 | 一种轻型海用复合阻尼隔振器 |
CN109163181A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-01-08 | 北京国华恒源科技开发有限公司 | 一种三自由度平动重载小车对接平台 |
CN109319687A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-02-12 | 苏州优备精密智能装备股份有限公司 | 一种升降机构 |
CN208649911U (zh) * | 2018-08-14 | 2019-03-26 | 中国铁建大桥工程局集团有限公司 | 一种挂篮快速滑移装置 |
CN110526155A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-12-03 | 冯周琳 | 一种用于道路机电的升降装置 |
CN111217285A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-06-02 | 河北工业大学 | 适用于3d打印混凝土模型的搬运装置 |
CN210920607U (zh) * | 2019-11-28 | 2020-07-03 | 青岛东岳塑料有限公司 | 一种带有减震底座的高速混合机 |
CN211893166U (zh) * | 2020-03-30 | 2020-11-10 | 郑州光之源电子科技有限公司 | 一种缓冲效果好的智能洗车机 |
DE212020000257U1 (de) * | 2020-07-03 | 2020-12-01 | Suzhou Zhongchuang Sunshine New Energy Technology Co., Ltd. | Eine Stoßdämpfungsvorrichtung zur Wartung der Vakuumpumpe |
-
2020
- 2020-12-24 CN CN202011549635.9A patent/CN112758853B/zh active Active
Patent Citations (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0932881A (ja) * | 1995-07-24 | 1997-02-04 | Ohbayashi Corp | 振動吸収台 |
WO2013010914A1 (de) * | 2011-07-15 | 2013-01-24 | Albrecht, Elena | Spindelhubtisch |
EP2731901A1 (de) * | 2011-07-15 | 2014-05-21 | Albrecht, Elena | Spindelhubtisch |
CN203066849U (zh) * | 2012-12-14 | 2013-07-17 | 苏州飞华铝制工业有限公司 | 调平伸缩机构 |
CN107091296A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-08-25 | 长江师范学院 | 机械设备夹持转换式减振方法 |
CN208295034U (zh) * | 2018-01-09 | 2018-12-28 | 江苏欣捷诺环境工程技术有限公司 | 一种轻型海用复合阻尼隔振器 |
CN108892069A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-11-27 | 滁州市可欣机械科技有限公司 | 一种机电安装专用的升降设备 |
CN108825704A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-11-16 | 阮忠诚 | 一种新能源汽车用减震阻尼器 |
CN208649911U (zh) * | 2018-08-14 | 2019-03-26 | 中国铁建大桥工程局集团有限公司 | 一种挂篮快速滑移装置 |
CN109163181A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-01-08 | 北京国华恒源科技开发有限公司 | 一种三自由度平动重载小车对接平台 |
CN109319687A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-02-12 | 苏州优备精密智能装备股份有限公司 | 一种升降机构 |
CN110526155A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-12-03 | 冯周琳 | 一种用于道路机电的升降装置 |
CN210920607U (zh) * | 2019-11-28 | 2020-07-03 | 青岛东岳塑料有限公司 | 一种带有减震底座的高速混合机 |
CN111217285A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-06-02 | 河北工业大学 | 适用于3d打印混凝土模型的搬运装置 |
CN211893166U (zh) * | 2020-03-30 | 2020-11-10 | 郑州光之源电子科技有限公司 | 一种缓冲效果好的智能洗车机 |
DE212020000257U1 (de) * | 2020-07-03 | 2020-12-01 | Suzhou Zhongchuang Sunshine New Energy Technology Co., Ltd. | Eine Stoßdämpfungsvorrichtung zur Wartung der Vakuumpumpe |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113446438A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-09-28 | 宁夏唐徕润泽工程建设有限公司 | 一种水利工程施工用支撑保护装置 |
CN113320586A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-08-31 | 无锡市艾力特工程设备有限公司 | 转运小车 |
CN113953349A (zh) * | 2021-09-03 | 2022-01-21 | 河钢股份有限公司承德分公司 | 高速线材卸卷装置 |
CN113953349B (zh) * | 2021-09-03 | 2023-10-20 | 河钢股份有限公司承德分公司 | 高速线材卸卷装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112758853B (zh) | 2022-05-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112758853B (zh) | 一种用于模具转运的高精度防护机构 | |
US11383289B2 (en) | High-speed stamping transfer robot | |
CN108500918B (zh) | 一种模具翻转机及模具翻转方法 | |
CN106078688A (zh) | 一种重载自平衡三自由度并联机构 | |
CN113772393A (zh) | 一种重载移载转向机 | |
CN111889657A (zh) | 起模合箱机械手结构 | |
CN110498060B (zh) | 麦克纳姆轮串联支链腿及其全向移动调姿平台 | |
CN106891325B (zh) | 极坐标平面搬运机器人 | |
CN216128936U (zh) | 一种重载移载转向机 | |
CN105251777A (zh) | 板带面内/空间弯曲成形多功能辊轧成形试验机 | |
CN215149113U (zh) | 一种用于机械制造的机械臂装置 | |
CN212074132U (zh) | 氧气乙炔罐运输推车 | |
CN211994357U (zh) | 一种带动平衡机构的压力机 | |
CN210310638U (zh) | 一种驱动轮总成、底盘及自动导引运输车 | |
CN108444733B (zh) | 一种多功能叉车调试试验器具 | |
CN111470311A (zh) | 一种用于模块化站台门安装的移动工作台 | |
CN111633615A (zh) | 转向架构架组成的辅助套装机、套装系统及方法 | |
CN212101698U (zh) | 一种新型重物抓取装置 | |
CN220975213U (zh) | 一种物流箱 | |
CN220766376U (zh) | 抬升装置 | |
CN212076305U (zh) | 一种新型三轴移动机构 | |
CN220549711U (zh) | 一种用于减速器法兰盘的稳定型夹取转运装置 | |
CN219567479U (zh) | 一种伸缩货叉 | |
CN212703888U (zh) | 一种电梯滑轨加工自动成型设备 | |
CN212654264U (zh) | 一种便于安装的配重块 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |