CN210310638U - 一种驱动轮总成、底盘及自动导引运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，公开一种驱动轮总成、底盘及自动导引运输车。其中，驱动轮总成包括底座、驱动组件、安装组件和支架组件。底座被配置为固定于底盘本体上。驱动组件包括驱动连接的驱动轮和驱动器。驱动组件固定于安装组件上。支架组件包括导柱和弹性件，导柱的下端固定于底座上，弹性件和安装组件均套设于导柱上，且弹性件位于安装组件的上方，弹性件的下端与安装组件抵接，以使安装组件能够沿导柱上下滑动。本实用新型提供的驱动轮总成，能够使驱动轮仅承担驱动组件自身以及安装组件的重量，减小了驱动器的功率消耗，有效地避免了驱动轮的磨损以及地面磨痕的出现，同时能够使驱动轮提供足够的驱动力。

Description

一种驱动轮总成、底盘及自动导引运输车

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，尤其涉及一种驱动轮总成、底盘及自动导引运输车。

背景技术

在工业生产过程中，通常利用自动导引运输车对物料等进行搬运。在现有的自动导引运输车中，驱动轮通常直接承担自动导引运输车的自重和所搬运物料的重量。由于自动导引运输车的自重较大，而所搬运的物料将进一步增加整体的总重量，导致驱动轮所承担的负荷增加，从而不仅使驱动器的功率耗费增加，而且使驱动轮与地面之间的摩擦力增大，导致驱动轮容易磨损，并且地面上容易出现磨痕。

因此，亟需一种新型的驱动轮总成、底盘及自动导引运输车以解决上述技术问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的第一个目的在于提供一种驱动轮总成，与现有技术相比，其驱动轮仅承担驱动组件自身以及安装组件的重量，降低了驱动器的功率消耗，减小了驱动轮的磨损，并且有效地避免了地面磨痕的出现，同时驱动轮能够提供足够的驱动力，保证驱动轮能够在地面上平稳顺畅地移动。

本实用新型的第二个目的在于提供一种底盘，通过应用上述驱动轮总成，能够避免底盘和底盘上物料的重量传递给驱动轮，使驱动轮仅承担驱动组件自身以及安装组件的重量，减小了驱动器的功率消耗，有效地避免了驱动轮的磨损以及地面磨痕的出现，同时能够使驱动轮提供足够的驱动力驱动底盘移动。

本实用新型的第三个目的在于提供一种自动导引运输车，通过应用上述底盘，能够减小驱动轮所承担的重量，进而能够降低驱动器的功率消耗，减小驱动轮的磨损，同时能够保证驱动轮与地面之间具有足够的摩擦力，使驱动轮能够驱动自动导引运输车平稳顺畅地移动。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种驱动轮总成，包括：

底座，被配置为固定于底盘本体上；

驱动组件，包括驱动连接的驱动轮和驱动器；

安装组件，所述驱动组件固定于所述安装组件上；

支架组件，包括导柱和弹性件，所述导柱的下端固定于所述底座上，所述弹性件和所述安装组件均套设于所述导柱上，且所述弹性件位于所述安装组件的上方，所述弹性件的下端与所述安装组件抵接，以使所述安装组件能够沿所述导柱上下滑动。

进一步地，所述安装组件包括安装板组和导套，所述驱动组件固定于所述安装板组上，所述安装板组与所述导套固定连接，所述导套套设于所述导柱上，且所述弹性件的下端与所述导套抵接，以使所述导套能够沿所述导柱上下滑动。

进一步地，所述导柱、所述弹性件和所述导套的数量均为多个，且每根所述导柱上对应套设一个所述弹性件和一个所述导套，多个所述导柱对称设置于所述安装板组相对的两侧。

进一步地，所述支架组件还包括顶板和多个调整座，多个所述导柱的上端与所述顶板固定连接，所述调整座固定于所述顶板上且套设于所述导柱上，所述调整座与所述弹性件一一对应设置，所述弹性件的上端与所述调整座抵接。

进一步地，所述驱动组件还包括减速器，所述驱动轮通过所述减速器与所述驱动器驱动连接。

进一步地，所述安装板组包括间隔且相对设置的第一安装板和第二安装板，所述减速器的两侧分别与所述第一安装板和所述第二安装板固定连接，所述第一安装板和所述第二安装板分别与同侧的所述导套固定连接。

进一步地，所述安装板组还包括第三安装板和第四安装板，所述第一安装板、所述第二安装板、所述第三安装板和所述第四安装板围设形成容纳腔，所述减速器夹设于所述容纳腔中，且所述减速器的另外两侧分别与所述第三安装板和所述第四安装板固定连接。

一种底盘，包括如上所述的驱动轮总成，还包括底盘本体和多个支撑轮，所述底盘本体的左右两侧分别设置有至少两个所述支撑轮，且同侧的所述支撑轮之间设置有至少一个所述驱动轮总成。

进一步地，所述支撑轮的数量为四个，所述驱动轮总成的数量为两个，所述底盘本体的左右两侧分别设置有两个所述支撑轮，且同侧的两个所述支撑轮之间设置有一个所述驱动轮总成。

一种自动导引运输车，包括如上所述的底盘。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的驱动轮总成，通过将底座固定于底盘本体上，并将驱动组件通过安装组件与底座上的导柱可滑动地连接，可以使驱动组件不直接与底盘本体连接，进而使底盘本体和底盘本体上物料的重量不能传递给驱动轮，驱动轮仅承担驱动组件自身以及安装组件的重量，从而不仅减小了驱动器的功率消耗，而且底盘本体上的物料重量不会导致驱动轮与地面之间的摩擦力增大，减小了驱动轮的磨损，延长了驱动轮的使用寿命，并且有效地避免了地面上出现磨痕，有利于使地面保持干净整洁；而为了避免由于驱动轮承担的重量减轻导致驱动轮发生空转或打滑等驱动力不足的问题，将弹性件设置在导柱上，并使弹性件与安装组件抵接，当驱动轮与地面接触时，驱动轮受到地面向上的作用力，使驱动轮带动安装组件压缩弹性件，而弹性件将提供一个反作用力使驱动轮与地面始终接触，保证驱动轮与地面之间的摩擦力足够使驱动轮前后移动，避免空转或打滑等现象的发生，同时避免驱动轮与地面之间发生剧烈摩擦。

本实用新型提供的底盘，通过应用上述驱动轮总成，能够避免底盘和底盘上物料的重量传递给驱动轮，使驱动轮仅承担驱动组件自身以及安装组件的重量，进而减小了驱动器的功率消耗，有效地避免了驱动轮的磨损以及地面磨痕的出现，同时能够使驱动轮提供足够的驱动力驱动底盘移动。

本实用新型提供的自动导引运输车，通过应用上述底盘，能够减小驱动轮所承担的重量，进而能够降低驱动器的功率消耗，减小驱动轮的磨损，同时能够保证驱动轮与地面之间具有足够的摩擦力，使驱动轮能够驱动自动导引运输车平稳顺畅地移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的驱动轮总成与底盘本体的安装关系示意图；

图2是本实用新型实施例提供的驱动轮总成的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的驱动轮总成的爆炸图；

图4是本实用新型实施例提供的驱动轮总成中安装板组的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的底盘的结构示意图。

图中：

100-底盘本体；

1-底座；

2-驱动组件；21-驱动轮；22-驱动器；23-减速器；

3-安装组件；31-安装板组；311-第一安装板；3111-第一限位槽；312-第二安装板；3121-第二限位槽；313-第三安装板；314-第四安装板；32-导套；

4-支架组件；41-导柱；42-弹性件；43-顶板；44-调整座；

5-支撑轮。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实施例提供一种驱动轮总成，可以应用在自动导引运输车上。具体地，驱动轮总成包括底座1、驱动组件2、安装组件3和支架组件4。进一步地，底座1被配置为固定于自动导引运输车的底盘本体100上。驱动组件2包括驱动连接的驱动轮21和驱动器22。驱动组件2固定于安装组件3上。支架组件4包括导柱41和弹性件42，导柱41的下端固定于底座1上，弹性件42和安装组件3均套设于导柱41上，且弹性件42位于安装组件3的上方，弹性件42的下端与安装组件3抵接，以使安装组件3能够沿导柱41上下滑动。

本实施例提供的驱动轮总成，通过将底座1固定于底盘本体100上，并将驱动组件2通过安装组件3与底座1上的导柱41可滑动地连接，可以使驱动组件2不直接与底盘本体100连接，进而使底盘本体100和底盘本体100上物料的重量不能传递给驱动轮21，驱动轮21仅承担驱动组件2自身以及安装组件3的重量，从而不仅减小了驱动器22的功率消耗，而且底盘本体100上的物料重量不会导致驱动轮21与地面之间的摩擦力增大，减小了驱动轮21的磨损，延长了驱动轮21的使用寿命，并且有效地避免了地面上出现磨痕，有利于使地面保持干净整洁；而为了避免由于驱动轮21承担的重量减轻导致驱动轮21发生空转或打滑等驱动力不足的问题，将弹性件42设置在导柱41上，并使弹性件42与安装组件3抵接，当驱动轮21与地面接触时，驱动轮21受到地面向上的作用力，使驱动轮21带动安装组件3压缩弹性件42，而弹性件42将提供一个反作用力使驱动轮21与地面始终接触，保证驱动轮21与地面之间的摩擦力足够使驱动轮21前后移动，避免空转或打滑等现象的发生，同时避免驱动轮21与地面之间发生剧烈摩擦。另外，弹性件42还能够起到缓冲作用，保证驱动轮21在移动过程中的平稳性。

优选地，如图2和图3所示，安装组件3包括安装板组31和导套32，驱动组件2固定于安装板组31上，安装板组31与导套32固定连接，导套32套设于导柱41上，且弹性件42的下端与导套32抵接，以使导套32能够沿导柱41上下滑动。当驱动轮21与地面接触时，驱动轮21受到地面向上的作用力，使驱动轮21带动导套32沿导柱41向上滑动，并使导套32压缩弹性件42，而弹性件42将给导套32一个向下的反作用力，从而使驱动轮21与地面始终接触。

优选地，如图2和图3所示，导柱41、弹性件42和导套32的数量均为多个，且每根导柱41上对应套设一个弹性件42和一个导套32，多个导柱41对称设置于安装板组31相对的两侧。通过多个导柱41和多个导套32的配合，并将导柱41对称设置，有利于保证安装板组31和驱动组件2在上下运动过程中的平稳性和顺滑性。

可选地，如图2和图3所示，支架组件4还包括顶板43和多个调整座44，多个导柱41的上端与顶板43固定连接，调整座44固定于顶板43上且套设于导柱41上，调整座44与弹性件42一一对应设置，弹性件42的上端与调整座44抵接。顶板43可以对多个的上端进行固定，从而有利于提高支架组件4整体的结构稳定性。通过设置调整座44，一方面便于调节弹性件42初始的伸缩状态，另一方面能够为弹性件42的上端提供一个稳定的抵接点，确保弹性件42能够被导套32压缩并能够提供向导套32提供向下的作用力。另外，在其他实施例中，调整座44还可以不固定于顶板43上，而是将调整座44位置可调节地设置于导柱41上，通过调节调整座44在导柱41上的位置，进而实现对弹性件42初始的伸缩状态的调节。例如，可以将调整座44与导柱41的上端螺纹配合，通过旋拧调整座44实现调整座44在导柱41上位置的调节。

优选地，如图3所示，驱动组件2还包括减速器23，驱动轮21通过减速器23与驱动器22驱动连接。通过设置减速器23便于调整驱动轮21的转速。

可选地，如图3和图4所示，安装板组31包括间隔且相对设置的第一安装板311和第二安装板312，减速器23的两侧分别与第一安装板311和第二安装板312固定连接，第一安装板311和第二安装板312分别与同侧的导套32固定连接。通过设置第一安装板311和第二安装板312有利于保证减速器23以及整个驱动组件2安装的稳定性，有利于动力能够稳定传输，同时有利于使驱动组件2能够平稳地上下运动。

可选地，如图4所示，第一安装板311上开设有第一限位槽3111，第二安装板312上开设有第二限位槽3121，第一限位槽3111的槽壁和第二限位槽3121的槽壁均能够与底座1抵接或脱离抵接。当第一限位槽3111的槽壁和第二限位槽3121的槽壁与底座1抵接时，安装组件3和驱动组件2将不能再继续向下运动，从而起到限制安装组件3和驱动组件2运动行程的作用。

可选地，如图4所示，安装板组31还包括第三安装板313和第四安装板314，第一安装板311、第二安装板312、第三安装板313和第四安装板314围设形成容纳腔，减速器23夹设于容纳腔中，且减速器23的另外两侧分别与第三安装板313和第四安装板314固定连接。通过第一安装板311、第二安装板312、第三安装板313和第四安装板314的配合，可以使安装板组31围设形成一个容纳腔，从而有利于提高安装板组31自身结构的稳定性，进而可以进一步提高减速器23以及整个驱动组件2安装的稳定性。

如图5所示，本实施例还提供一种底盘，包括上述的驱动轮总成，还包括底盘本体100和多个支撑轮5，底盘本体100的左右两侧分别设置有至少两个支撑轮5，且同侧的支撑轮5之间设置有至少一个驱动轮总成。

本实施例提供的底盘，通过应用上述驱动轮总成，使底盘和和底盘上物料的重量主要由支撑轮5承担，而驱动轮21仅承担驱动组件2自身以及安装组件3的重量，进而减小了驱动器22的功率消耗，有效地避免了驱动轮21的磨损以及地面磨痕的出现，同时能够使驱动轮21提供足够的驱动力驱动底盘移动。

可选地，支撑轮5的数量为四个，驱动轮总成的数量为两个，底盘本体100的左右两侧分别设置有两个支撑轮5，且同侧的两个支撑轮5之间设置有一个驱动轮总成。具体地，两个驱动轮总成对称设置于底盘本体100的左右两侧，并且位于底盘重心两侧。具体地，四个支撑轮5对称设置于底盘本体100的左右两侧，且位于底盘本体100的角部，从而便于使四个支撑轮5能够平均承担底盘和和底盘上物料的重量。

本实施例还提供一种自动导引运输车，包括上述的底盘。本实施例提供的自动导引运输车，通过应用上述底盘，能够减小驱动轮21所承担的重量，进而能够降低驱动器22的功率消耗，减小驱动轮21的磨损，同时能够保证驱动轮21与地面之间具有足够的摩擦力，使驱动轮21能够驱动自动导引运输车平稳顺畅地移动。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种驱动轮总成，其特征在于，包括：

底座(1)，被配置为固定于底盘本体(100)上；

驱动组件(2)，包括驱动连接的驱动轮(21)和驱动器(22)；

安装组件(3)，所述驱动组件(2)固定于所述安装组件(3)上；

支架组件(4)，包括导柱(41)和弹性件(42)，所述导柱(41)的下端固定于所述底座(1)上，所述弹性件(42)和所述安装组件(3)均套设于所述导柱(41)上，且所述弹性件(42)位于所述安装组件(3)的上方，所述弹性件(42)的下端与所述安装组件(3)抵接，以使所述安装组件(3)能够沿所述导柱(41)上下滑动。

2.根据权利要求1所述的驱动轮总成，其特征在于，所述安装组件(3)包括安装板组(31)和导套(32)，所述驱动组件(2)固定于所述安装板组(31)上，所述安装板组(31)与所述导套(32)固定连接，所述导套(32)套设于所述导柱(41)上，且所述弹性件(42)的下端与所述导套(32)抵接，以使所述导套(32)能够沿所述导柱(41)上下滑动。

3.根据权利要求2所述的驱动轮总成，其特征在于，所述导柱(41)、所述弹性件(42)和所述导套(32)的数量均为多个，且每根所述导柱(41)上对应套设一个所述弹性件(42)和一个所述导套(32)，多个所述导柱(41)对称设置于所述安装板组(31)相对的两侧。

4.根据权利要求3所述的驱动轮总成，其特征在于，所述支架组件(4)还包括顶板(43)和多个调整座(44)，多个所述导柱(41)的上端与所述顶板(43)固定连接，所述调整座(44)固定于所述顶板(43)上且套设于所述导柱(41)上，所述调整座(44)与所述弹性件(42)一一对应设置，所述弹性件(42)的上端与所述调整座(44)抵接。

5.根据权利要求2所述的驱动轮总成，其特征在于，所述驱动组件(2)还包括减速器(23)，所述驱动轮(21)通过所述减速器(23)与所述驱动器(22)驱动连接。

6.根据权利要求5所述的驱动轮总成，其特征在于，所述安装板组(31)包括间隔且相对设置的第一安装板(311)和第二安装板(312)，所述减速器(23)的两侧分别与所述第一安装板(311)和所述第二安装板(312)固定连接，所述第一安装板(311)和所述第二安装板(312)分别与同侧的所述导套(32)固定连接。

7.根据权利要求6所述的驱动轮总成，其特征在于，所述安装板组(31)还包括第三安装板(313)和第四安装板(314)，所述第一安装板(311)、所述第二安装板(312)、所述第三安装板(313)和所述第四安装板(314)围设形成容纳腔，所述减速器(23)夹设于所述容纳腔中，且所述减速器(23)的另外两侧分别与所述第三安装板(313)和所述第四安装板(314)固定连接。

8.一种底盘，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的驱动轮总成，还包括底盘本体(100)和多个支撑轮(5)，所述底盘本体(100)的左右两侧分别设置有至少两个所述支撑轮(5)，且同侧的所述支撑轮(5)之间设置有至少一个所述驱动轮总成。

9.根据权利要求8所述的底盘，其特征在于，所述支撑轮(5)的数量为四个，所述驱动轮总成的数量为两个，所述底盘本体(100)的左右两侧分别设置有两个所述支撑轮(5)，且同侧的两个所述支撑轮(5)之间设置有一个所述驱动轮总成。

10.一种自动导引运输车，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的底盘。

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