CN215149113U

CN215149113U - 一种用于机械制造的机械臂装置

Info

Publication number: CN215149113U
Application number: CN202120459373.0U
Authority: CN
Inventors: 尹亿腾
Original assignee: Xingtai Polytechnic College
Current assignee: Xingtai Polytechnic College
Priority date: 2021-03-03
Filing date: 2021-03-03
Publication date: 2021-12-14
Anticipated expiration: 2031-03-03

Abstract

本实用新型涉及一种用于机械制造的机械臂装置，包括承重底板，所述承重底板顶部固定连接有套筒，所述套筒内部套设连接有竖杆，所述竖杆顶部固定连接有第一横梁，所述第一横梁底部中心处固定连接有轴承座，所述轴承座转动连接有传动轴，所述传动轴上转动连接有轴套，所述轴套一侧固定连接有连接杆，所述连接杆末端固定连接有支撑板，所述支撑板底部固定连接有第二横梁，所述支撑板中心处固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮轴心处与传动轴固定连接，本实用新型可对夹持板进行旋转与高度调节，便于对大型工件进行夹持转移，实用性较强。

Description

一种用于机械制造的机械臂装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂装置，具体为一种用于机械制造的机械臂装置，属于机械制造技术领域。

背景技术

随着工业的发展，在处理一些较重的零件时，往往会耗费大量的人力和物力，随后机械臂被制造出来，它能代替人们来搬取一些较重的物品，但是现有的机械臂局限性太强，不能适用于各种大型工件的搬取，在对大型工件进行夹取后，不易对工件的方向进行调节，不便于工件的调整与安装，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于机械制造的机械臂装置，可对夹持板的高度进行调整，便于对不同高度的工件进行夹持，通过设置伺服电机、第一锥齿轮与第二锥齿轮可带动传动轴进行转动，从而可对工件进行旋转，便于对工件进行调整安装。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于机械制造的机械臂装置，包括承重底板，所述承重底板顶部固定连接有套筒，所述套筒内部套设连接有竖杆，所述竖杆顶部固定连接有第一横梁，所述第一横梁底部中心处固定连接有轴承座，所述轴承座转动连接有传动轴，所述传动轴上转动连接有轴套，所述轴套一侧固定连接有连接杆，所述连接杆末端固定连接有支撑板，所述支撑板底部固定连接有第二横梁，所述支撑板中心处固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮轴心处与传动轴固定连接，所述传动轴末端贯穿第二横梁固定连接有驱动箱。

优选的，所述驱动箱前侧固定连接有传动电机，所述驱动箱一侧设有第一夹持杆，所述驱动箱另一侧设有第二夹持杆，所述第一夹持杆与第二夹持杆为C字型结构。

优选的，所述第一夹持杆与第二夹持杆末端固定连接有夹持板，所述夹持板一侧固定连接有高强度耐磨块。

优选的，所述套筒两侧设有液压油缸，所述液压油缸底部与承重底板固定连接，所述液压油缸顶部固定连接有固定板，所述固定板末端与竖杆侧壁固定连接。

优选的，所述承重底板底部两侧固定连接有轴架，所述轴架内部转动连接有滚轮，所述承重底板底部中心处固定连接有微型油缸，所述微型油缸末端转动连接有垫板。

优选的，所述驱动箱内部设有齿轮，所述齿轮轴心处与传动电机输出端固定连接，所述齿轮上方啮合连接有第一齿条，所述齿轮下方啮合连接有第二齿条，所述第一齿条与第二齿条均与驱动箱内壁滑动连接，所述第一齿条一端与第一夹持杆固定连接，所述第二齿条一端与第二夹持杆固定连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置伺服电机、第一锥齿轮与第二锥齿轮可带动传动轴进行转动，从而使夹持板可带动工件进行角度调节，便于工作人员对工件进行调整安装，通过设置液压油缸可带动竖杆在套筒内部进行升降，便于夹持板对不同高度的工件进行夹持，适用性较强，通过设置传动电机带动齿轮转动使第一齿条与第二齿条可进行反向移动，第一齿条与第二齿条反向移动使夹持板可对工件的夹持更加稳定，不易发生掉落，通过设置滚轮便于装置整体进行移动，在需要对移动方向进行调整时可控制微型油缸下降，使垫板与地面接触达到转向的效果，便于对大型工件进行转移，省事省力，提高了工作人员的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的驱动箱内部结构示意图。

图中标号：1、承重底板；2、套筒；3、竖杆；4、传动轴；5、轴套；6、支撑板；7、第一横梁；8、第二横梁；9、伺服电机；10、第一锥齿轮；11、第二锥齿轮；12、驱动箱；13、传动电机；14、第一夹持杆；15、第二夹持杆；16、夹持板；17、高强度耐磨块；18、液压油缸；19、滚轮；20、微型油缸；21、垫板；22、齿轮；23、第一齿条；24、第二齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2所示，一种用于机械制造的机械臂装置，包括承重底板1，所述承重底板1顶部固定连接有套筒2，所述套筒2内部套设连接有竖杆3，所述竖杆3顶部固定连接有第一横梁7，所述第一横梁7底部中心处固定连接有轴承座，所述轴承座转动连接有传动轴4，所述传动轴4上转动连接有轴套5，所述轴套5一侧固定连接有连接杆，所述连接杆末端固定连接有支撑板6，所述支撑板6底部固定连接有第二横梁8，所述支撑板6中心处固定连接有伺服电机9，所述伺服电机9输出端固定连接有第一锥齿轮10，所述第一锥齿轮10啮合连接有第二锥齿轮11，所述第二锥齿轮11轴心处与传动轴4固定连接，所述传动轴4末端贯穿第二横梁8固定连接有驱动箱12。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动箱12前侧固定连接有传动电机13，所述驱动箱12一侧设有第一夹持杆14，所述驱动箱12另一侧设有第二夹持杆15，所述第一夹持杆14与第二夹持杆15为C字型结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一夹持杆14与第二夹持杆15末端固定连接有夹持板16，所述夹持板16一侧固定连接有高强度耐磨块17。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套筒2两侧设有液压油缸18，所述液压油缸18底部与承重底板1固定连接，所述液压油缸18顶部固定连接有固定板，所述固定板末端与竖杆3侧壁固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承重底板1底部两侧固定连接有轴架，所述轴架内部转动连接有滚轮19，所述承重底板1底部中心处固定连接有微型油缸20，所述微型油缸20末端转动连接有垫板21。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动箱12内部设有齿轮22，所述齿轮22轴心处与传动电机13输出端固定连接，所述齿轮22上方啮合连接有第一齿条23，所述齿轮22下方啮合连接有第二齿条24，所述第一齿条23与第二齿条24均与驱动箱12内壁滑动连接，所述第一齿条23一端与第一夹持杆14固定连接，所述第二齿条24一端与第二夹持杆15固定连接。

本实用新型在使用时，通过设置伺服电机9、第一锥齿轮10与第二锥齿轮11可带动传动轴4进行转动，从而使夹持板16可带动工件进行角度调节，便于工作人员对工件进行调整安装，通过设置液压油缸18可带动竖杆3在套筒2内部进行升降，便于夹持板16对不同高度的工件进行夹持，适用性较强，通过设置传动电机13带动齿轮22转动使第一齿条23与第二齿条24可进行反向移动，第一齿条23与第二齿条24反向移动使夹持板16可对工件的夹持更加稳定，不易发生掉落，通过设置滚轮19便于装置整体进行移动，在需要对移动方向进行调整时可控制微型油缸20下降，使垫板21与地面接触达到转向的效果，便于对大型工件进行转移，省事省力，提高了工作人员的工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种用于机械制造的机械臂装置，包括承重底板（1），其特征在于：所述承重底板（1）顶部固定连接有套筒（2），所述套筒（2）内部套设连接有竖杆（3），所述竖杆（3）顶部固定连接有第一横梁（7），所述第一横梁（7）底部中心处固定连接有轴承座，所述轴承座转动连接有传动轴（4），所述传动轴（4）上转动连接有轴套（5），所述轴套（5）一侧固定连接有连接杆，所述连接杆末端固定连接有支撑板（6），所述支撑板（6）底部固定连接有第二横梁（8），所述支撑板（6）中心处固定连接有伺服电机（9），所述伺服电机（9）输出端固定连接有第一锥齿轮（10），所述第一锥齿轮（10）啮合连接有第二锥齿轮（11），所述第二锥齿轮（11）轴心处与传动轴（4）固定连接，所述传动轴（4）末端贯穿第二横梁（8）固定连接有驱动箱（12）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械臂装置，其特征在于：所述驱动箱（12）前侧固定连接有传动电机（13），所述驱动箱（12）一侧设有第一夹持杆（14），所述驱动箱（12）另一侧设有第二夹持杆（15），所述第一夹持杆（14）与第二夹持杆（15）为C字型结构。

3.根据权利要求2所述的一种用于机械制造的机械臂装置，其特征在于：所述第一夹持杆（14）与第二夹持杆（15）末端固定连接有夹持板（16），所述夹持板（16）一侧固定连接有高强度耐磨块（17）。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械臂装置，其特征在于：所述套筒（2）两侧设有液压油缸（18），所述液压油缸（18）底部与承重底板（1）固定连接，所述液压油缸（18）顶部固定连接有固定板，所述固定板末端与竖杆（3）侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械臂装置，其特征在于：所述承重底板（1）底部两侧固定连接有轴架，所述轴架内部转动连接有滚轮（19），所述承重底板（1）底部中心处固定连接有微型油缸（20），所述微型油缸（20）末端转动连接有垫板（21）。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械臂装置，其特征在于：所述驱动箱（12）内部设有齿轮（22），所述齿轮（22）轴心处与传动电机（13）输出端固定连接，所述齿轮（22）上方啮合连接有第一齿条（23），所述齿轮（22）下方啮合连接有第二齿条（24），所述第一齿条（23）与第二齿条（24）均与驱动箱（12）内壁滑动连接，所述第一齿条（23）一端与第一夹持杆（14）固定连接，所述第二齿条（24）一端与第二夹持杆（15）固定连接。