CN216470744U - 一种用于搬运装置的自动定中机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于车轮运输设备领域，提供了一种用于搬运装置的自动定中机构。包括底板、与底板水平滑动连接、且分布在其水平两侧的第一抱臂底板和第二抱臂底板；定中辅助单元，包括闭环链条、该闭环链条两端对称套装的一对链轮；其中，所述闭环链条包括水平延伸的第一侧和第二侧，所述第一侧和所述第二侧分别与所述第一抱臂底板和所述第二抱臂底板固定连接。本新型使用链轮的同步定中运动机构，降低了自动化的成本。在对车轮进行抱紧、提升的过程中，始终能够保持定中。

Description

一种用于搬运装置的自动定中机构

技术领域

本实用新型属于车轮运输设备领域，具体涉及一种用于搬运装置的自动定中机构。

背景技术

随着自动化生产在制造业的发展，机器人及各种自动化搬运装置被广泛应用。其中非标自动化设备在使用中由于相对机器人其制造工艺难度低，成本相对少，且维护方便，具有广泛的适应性。目前来说，在较大工件的加工过程中，采用人工搬运时劳动强度大，为提升搬运效率，降低人工劳动强度，非标自动化搬运设备被经常使用。

车轮作为一种常见的汽车零部件，其主要包括钢轮或铝轮及轮胎，由于单件重量大，形状对表面防护要求高，采用人力搬运难以完成。现有技术的定中机构，没有专门的定中辅助单元保证每一次搬运的车轮中心不能保持一致。

所以，亟需一种能够用于车轮的自动定中机构。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术人工效率低的缺陷，提出了一种每一次搬运的车轮中心一致的一种用于搬运装置的自动定中机构。为实现上述目的，本实用新型采用以下具体技术方案：

一种用于搬运装置的自动定中机构，包括：

底板；

与所述底板水平滑动连接、且分布在其水平两侧的第一抱臂底板和第二抱臂底板；

定中辅助单元，包括闭环链条、该闭环链条两端对称套装的一对链轮；其中，所述闭环链条包括水平延伸的第一侧和第二侧，所述第一侧和所述第二侧分别与所述第一抱臂底板和所述第二抱臂底板固定连接。

进一步的，还包括与第一抱臂底板和/或第二抱臂底板连接的动力单元，提供水平滑动驱动力。

进一步的，所述动力单元包括第一气缸和第二气缸；

第一气缸的自由端固定连接所述第一抱臂底板，第二气缸的自由端固定连接所述第二抱臂底板；

所述第一气缸和所述第二气缸同时伸缩，使所述第一抱臂底板和所述第二抱臂底板同时运动。

进一步的，所述底板上安装所述闭环链条和所述一对链轮。

进一步的，所述第一抱臂底板和所述第二抱臂底板分别到所述闭环链条的中心线的水平距离相等；

所述第一抱臂底板和所述第二抱臂底板分别固定连接有一个出力爪。

进一步的，所述底板由机架支撑，且该机架的两侧设有竖向布置的滑轨；

竖立的底板设有与所述滑轨配合的滑块；

安装在所述机架上的竖向移动部件驱动所述底板与所述机架竖向滑动连接。

进一步的，所述竖向移动部件包括水平放置的电机、齿轮、齿条；

所述电机的输出端固定连接所述齿轮；

所述齿轮和固定在所述底板上的齿条啮合；

所述电机的转动驱动所述底板竖向上下运动。

进一步的，所述竖向移动部件包括竖直放置的电机、齿轮、和平行布置在两个所述滑块之间的齿条；

所述电机的输出端通过蜗轮蜗杆减速器连接所述齿轮；

所述齿轮和垂直固定在所述底板上的齿条啮合；

所述电机的转动驱动所述底板竖向上下运动。

进一步的，两个所述出力爪均通过支架分别固定安装在所述第一抱臂底板和第二抱臂底板上；

所述出力爪包括出力板和一对固定在所述出力板两侧的转轴；

每个所述转轴上转动连接有多个转珠。

进一步的，所述出力板的顶部垂直固定连接有挡板。

本实用新型能够取得以下技术效果：

使用气缸、链轮的同步定中运动机构，能够降低自动化的成本。此外在对车轮进行抱紧、提升的过程中，始终能够保持定中，能保证定中的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型公开的用于搬运装置的自动定中机构的结构示意图；

图2是本实用新型公开的定中部件的正视结构示意图；

图3是本实用新型公开的定中机构的背视结构示意图；

图4是本实用新型公开的竖向移动部件立体结构示意图。

附图标记：

1、机架；2、底板；20、闭环链条；21、第一抱臂底板；22、第二抱臂底板；23、第一气缸；24、第二气缸；25、水平滑轨；26、链条固定耳；31、出力板；32、转轴；33、转珠；34、挡板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，而不构成对本实用新型的限制。

本实用新型的目的是提供一种有效的保证每一次搬运的车轮中心一致的一种用于搬运装置的自动定中机构。参见图1-图4，下面将对本实用新型提供的一种用于搬运装置的自动定中机构，通过具体实施例来进行详细说明。

图1示出了本实用新型的用于搬运装置的自动定中机构的结构，包括支撑自动定中机构的底板2。底板2在闭环链条20的上下两侧均平行布置有一个水平滑轨25，第一抱臂底板21和第二抱臂底板22都开有与两个水平滑轨配合的滑块。通过水平滑轨和滑块的结构形式，实现底板2与第一抱臂底板21和第二抱臂底板22的水平滑动连接。

底板2上安装有闭环链条20和该闭环链条20两端对称套装的一对链轮。形成闭环链条20的上侧链条固定连接有第一抱臂底板21，形成闭环链条20的下侧链条固定连接有第二抱臂底板22，使第一抱臂底板21和第二抱臂底板22通过闭环链条20进行连接。第一抱臂底板21和第二抱臂底板22又布置在闭环链条20的水平方向两侧，且两者到闭环链条20的中心线的水平距离相等，它们与底板2均水平滑动连接。通过闭环链条20来约束第一抱臂底板21和第二抱臂底板22到闭环链条20中心线的距离左右相等。定中辅助单元的设计，便于保证第一抱臂底板21和第二抱臂底板22的运动保持一致。

在本实用新型的一个优选实施例中，动力单元为气缸。第一气缸23的缸杆固定连接第一抱臂底板21，第二气缸24的缸杆固定连接第二抱臂底板22这样能保证两气缸同时伸长或压缩，即能驱动两个出力爪同步靠近或同步远离进行抱住、张开运动。进一步具体的，第一气缸23的缸身和第二气缸24的缸身均朝靠近闭环链条20的中心线位置摆放，设备外观美观整齐。

第一抱臂底板21和第二抱臂底板22分别固定连接有一个出力爪。链轮本身无动力源输入。第一气缸23和第二气缸24分别驱动第一抱臂底板21和第二抱臂底板22同步向闭环链条20的中心线靠近或同步远离闭环链条20的中心线，实现两个出力爪同步靠近或同步远离进行抱住、张开运动。为了实现对正，第一抱臂底板21和第二抱臂底板22两者到闭环链条20的水平方向的中心位线的距离相等，两个出力爪关于闭环链条20对称布置。

在本实用新型的一个优选实施例中，机架1包括置于地面的水平放置的横板和垂直横板的立板，立板的两侧设有竖向分布的滑轨。底板2为长条板状，并竖向布置。它的两侧竖直布置设有与滑轨配合的滑块，实现了底板2与机架1竖向滑动配合连接。而机架1上还安装有能够驱动连接底板2的竖向移动部件。

在装配过程中需要对车轮进行堆垛，由于单件重量大，形状对表面防护要求高，且堆垛后高度高，采用人力搬运难以完成。所以需使用竖向移动部件能够用于车轮的堆垛，有效的提升车轮的高度。出力爪在两个气缸与链轮的共同作用下实现定中，实现底板2上下移动过程中，出力爪运动平稳。在提升车轮过程中，出力板保证每一次搬运的车轮中心一致。

在本实用新型的一个优选实施例中，竖向移动部件包括安装在机架1立板上的液压缸，液压缸的活塞固定连接底板2。由液压缸活塞的伸长与缩短驱动底板2上下运动。

在本实用新型的一个优选实施例中，竖向移动部件包括安装在机架1的立板上的电机。电机的输出端固定连接齿轮，齿轮的轴线与底板2平行布置，齿轮和固定在底板2上的齿条啮合。齿条平行布置在机架1的两个滑轨中间，保证运动平稳。更进一步的，齿轮固定套设在支撑轴上，支撑轴的两端通过套设轴承由立板转动支撑。电机、齿轮、齿条的安装与连接是机械领域现有技术，这里不再赘述。电机的转动驱动齿轮转动，齿轮转动从而带动底板2竖向上下运动。安装在底板2上的定中部件在电机的带动下可以上下运动，出力爪在一对气缸的带动下做抱住、张开运动。最终实现对车轮的定中、夹紧、升降的动作。

在本实用新型的一个优选实施例中，竖向移动部件包括安装在机架1的横板上的电机。竖直布置的电机的输入端通过涡轮蜗杆类型的减速器使其输出端水平布置，进行动力转向。涡轮蜗杆类型的减速器的输出端固定连接轴线垂直底板2的齿轮。齿轮和减速器分布在机架1立板的两侧，这样利于机构的稳定。且两者通过一根轴固定连接，该轴外安装由轴承实现与立板转动连接。齿轮和固定在底板2上的齿条啮合。齿条平行布置在机架1的两个滑轨中间，以保证运动平稳，但其齿端是布置在齿条的与底板2垂直的侧面上，用以和齿轮啮合。电机的转动驱动齿轮转动，齿轮转动从而带动底板2竖向上下运动。

在本实用新型的一个优选实施例中，两个出力爪均通过支架分别安装在第一抱臂底板21和第二抱臂底板22上。出力爪包括出力板31和一对固定在出力板31两侧的转轴32，每个转轴32上转动连接有多个转珠33。两个出力板31相对设置且与底板2垂直。每个转轴32上穿设有多个转珠33，只有与车轮接触的转珠才会转动，减少了不与车轮接触的转珠的磨损，更利于保护转珠33。且与转轴32上只穿设一个一体的转珠相比，更容易单独替换磨损严重的转珠，能节省材料。转珠33可以防止对车轮轮胎表面的划伤。

在本实用新型的一个优选实施例中，转珠33优选为尼龙抱轮，可以防止对车轮轮胎表面的划伤。

在本实用新型的一个优选实施例中，出力板31的顶部垂直固定连接有挡板34。这样从出力板31下方搬运车轮时，车轮会被挡板34进行竖向的限位，便于对车轮进行定位。

在本实用新型的一个优选实施例中，第一抱臂底板21和第二抱臂底板22通过链条固定耳26连接在闭环链条20上。

使用时，第一气缸23、第二气缸24均通过气缸底座连接在底板2上，第一气缸23连接第一抱臂底板21并能推动其水平左右滑动，第二气缸24连接第二抱臂底板22并能推动其水平左右滑动。

第一抱臂底板21和第二抱臂底板22运动时带动闭环链条20运动。通过第一气缸23和第二气缸24的伸缩，第一抱臂底板21和第二抱臂底板22在底板2上可以水平左右滑动。两个链轮驱动一条闭环链条20形成了链轮组，链轮本身无动力源输入。链轮的上下两侧分别与布置在底板2左右两侧的第一抱臂底板21和第二抱臂底板22连接，且连接位置相到底板2中心线距离相等。出力爪在气缸与链轮组的共同作用下实现定中。

同步运动控制定中部件，是通过两个约束保证定中，一是两气缸杆通过程序编程控制同时进行伸缩运动，使左右的第一抱臂底板21和第二抱臂底板22同时运动，二是通过闭环链条20与第一抱臂底板21和第二抱臂底板22的连接，约束两抱臂底板与中心线的距离始终一致。

在整个机构的初始位置，两抱臂在底板上呈对称状态。车轮到达定中部件的下部生产线时，第一气缸23和第二气缸24同时伸长气缸杆，此时第一气缸23的伸出长度设为L1，第一抱臂底板在第一气缸23的气缸杆的推动下向右运动，因此第一抱臂底板的运动行程也为L1；第二气缸24的伸出长度设为L2，第二抱臂底板在第二气缸24的气缸杆的推动下向左运动，因此其行程也为L2。与第一抱臂底板连接的链条固定耳向右运动，其向右运动距离设为L3，则L3＝L1；与第二抱臂底板连接的链条固定耳向左运动，其向左运动距离设为L4，则L4＝L2。上述两个链条固定耳始终固定在闭环链条上，因此其中一个链条固定耳向左运动的长度始终等于另一个链条固定耳向右运动的长度，即L3＝L4，由于L1＝L3,L2＝L4,因此L1＝L2。即第一抱臂底板21和第二抱臂底板22始终保持对称及定中。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于搬运装置的自动定中机构，其特征在于，包括：

底板(2)；

与所述底板(2)水平滑动连接、且分布在其水平两侧的第一抱臂底板(21)和第二抱臂底板(22)；

定中辅助单元，包括闭环链条(20)、该闭环链条(20)两端对称套装的一对链轮；其中，所述闭环链条(20)包括水平延伸的第一侧和第二侧，所述第一侧和所述第二侧分别与所述第一抱臂底板(21)和所述第二抱臂底板(22)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运装置的自动定中机构，其特征在于，还包括与第一抱臂底板(21)和/或第二抱臂底板(22)连接的动力单元，提供水平滑动驱动力。

3.根据权利要求2所述的一种用于搬运装置的自动定中机构，其特征在于，所述动力单元包括第一气缸(23)和第二气缸(24)；

第一气缸(23)的自由端固定连接所述第一抱臂底板(21)，第二气缸(24)的自由端固定连接所述第二抱臂底板(22)；

所述第一气缸(23)和所述第二气缸(24)同时伸缩，使所述第一抱臂底板(21)和所述第二抱臂底板(22)同时运动。

4.根据权利要求1所述的一种用于搬运装置的自动定中机构，其特征在于，所述底板(2)上安装所述闭环链条(20)和所述一对链轮。

5.根据权利要求1所述的一种用于搬运装置的自动定中机构，其特征在于，所述第一抱臂底板(21)和所述第二抱臂底板(22)分别到所述闭环链条(20)的中心线的水平距离相等；

所述第一抱臂底板(21)和所述第二抱臂底板(22)分别固定连接有一个出力爪。

6.根据权利要求1所述的一种用于搬运装置的自动定中机构，其特征在于，所述底板(2)由机架(1)支撑，且该机架(1)的两侧设有竖向布置的滑轨；

竖立的底板(2)设有与所述滑轨配合的滑块；

安装在所述机架(1)上的竖向移动部件驱动所述底板(2)与所述机架(1)竖向滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于搬运装置的自动定中机构，其特征在于，所述竖向移动部件包括水平放置的电机、齿轮、齿条；

所述电机的输出端固定连接所述齿轮；

所述齿轮和固定在所述底板(2)上的齿条啮合；

所述电机的转动驱动所述底板(2)竖向上下运动。

8.根据权利要求6所述的一种用于搬运装置的自动定中机构，其特征在于，所述竖向移动部件包括竖直放置的电机、齿轮、和平行布置在两个所述滑块之间的齿条；

所述电机的输出端通过蜗轮蜗杆减速器连接所述齿轮；

所述齿轮和垂直固定在所述底板(2)上的齿条啮合；

所述电机的转动驱动所述底板(2)竖向上下运动。

9.根据权利要求5所述的一种用于搬运装置的自动定中机构，其特征在于，两个出力爪均通过支架分别固定安装在所述第一抱臂底板(21)和第二抱臂底板(22)上；

所述出力爪包括出力板(31)和一对固定在所述出力板(31)两侧的转轴(32)；

每个所述转轴(32)上转动连接有多个转珠(33)。

10.根据权利要求9所述的一种用于搬运装置的自动定中机构，其特征在于，所述出力板(31)的顶部垂直固定连接有挡板(34)。

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