CN210081133U - 一种快接件用内套安装装置 - Google Patents
一种快接件用内套安装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210081133U CN210081133U CN201921038209.1U CN201921038209U CN210081133U CN 210081133 U CN210081133 U CN 210081133U CN 201921038209 U CN201921038209 U CN 201921038209U CN 210081133 U CN210081133 U CN 210081133U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rail
- conveying guide
- mounting device
- vibration
- baffle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 56
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims abstract description 28
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 9
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种快接件用内套安装装置，它包括机架（1），机架（1）上设置有固定连接有竖直设置的电机（2），电机（2）上连接有位于机架（1）上方的转盘（3）；转盘（3）上圆周边缘位置处设置有多个均匀分布的加工槽（4），机架（1）上对应加工槽（4）的位置处依次设置有主体外套上料装置（5）、密封圈上料装置（6）、内铁套安装装置（7）、盖螺母安装装置（8）和下料装置（9）。因此，本实用新型不仅能够降低劳动强度，还具有工作效率较高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种卡套式管接头安装装置，特别是一种快接件用内套安装装置。
背景技术
卡套式管接头（又称包塑金属软管接头）是常用于洗衣机排水管和进水管连接的快接件。目前，市场上常见的卡套式管接头的快接件都是通过手动将主体外套逐个放上流水线用传送带，再通过人工进行内套安装，即向主体外套内放入密封橡胶圈和内铁套，再在主体外套的一端旋上盖螺母，此类快接件的主体外套上的密封橡胶套、内铁套和盖螺母的旋紧都是手动进行操作的，劳动强度较大；同时，工作人员无法长时间不间断地高效率工作，导致工作效率较低。因此，现有的快接件用内套安装操作存在着劳动强度较大和工作效率较低的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种快接件用内套安装装置。本实用新型不仅能够降低劳动强度，还具有工作效率较高的优点。
本实用新型的技术方案：一种快接件用内套安装装置，包括机架，机架上设置有固定连接有竖直设置的电机，电机上连接有位于机架上方的转盘；转盘上圆周边缘位置处设置有多个均匀分布的加工槽，机架上对应加工槽的位置处依次设置有主体外套上料装置、密封圈上料装置、内铁套安装装置、盖螺母安装装置和下料装置。
前述的一种快接件用内套安装装置中，所述主体外套上料装置和下料装置均为机械手。
前述的一种快接件用内套安装装置中，所述密封圈上料装置包括第一振动提升机，第一振动提升机的一侧设置有第一传送导轨；第一传送导轨的一端与第一振动提升机的出料口连接，第一传送导轨的另一端设置在加工槽上方的一侧；第一传送导轨上对应加工槽上方的位置处和第一传送导轨的中部的位置处均设置有第一位置传感器，第一传送导轨上对应中部的第一位置传感器的位置处设置有第一挡板，第一挡板上连接第一伸缩气缸。
前述的一种快接件用内套安装装置中，所述内铁套安装装置包括第二振动提升机，第二振动提升机的一侧设置有第二传送导轨；第二传送导轨的一端与第二振动提升机的出料口连接，第二传送导轨的另一端设置在加工槽上方的一侧；第二传送导轨上对应加工槽上方的位置处和第二传送导轨的中部的位置处均设置有第二位置传感器，第二传送导轨上对应中部的第二位置传感器的位置处设置有第二挡板，第二挡板上连接第二伸缩气缸。
前述的一种快接件用内套安装装置中，所述盖螺母安装装置包括安装架，安装架上对应加工槽上方的位置处设置有竖直气缸，竖直气缸上固定连接有旋转电机，旋转电机的底端连接有夹头；安装架与竖直气缸之间设置有水平气缸，水平气缸的缸体与安装架固定连接，水平气缸的杆体与竖直气缸固定连接；安装架上对应加工槽上方一侧的位置处固定有第三传送导轨，第三传送导轨的顶端连接有第三振动提升机；第三传送导轨上对应加工槽上方的位置处和第三传送导轨的中部的位置处均设置有第三位置传感器，第三传送导轨上对应中部的第三位置传感器的位置处设置有第三挡板，第三挡板上连接第三伸缩气缸。
与现有技术相比，本实用新型改进了现有的快接件用内套安装操作，通过在机架上设置一个会转动的转盘（每次转动角度相同），并在转盘的圆周边缘处设置多个均匀分布的加工槽（加工槽为与主体外套配合设置的圆形凹槽），且转盘外侧对应加工槽的位置处设置有主体外套上料装置、密封圈上料装置、内铁套安装装置、盖螺母安装装置和下料装置，主体外套的上料、密封圈和内铁套装入主体外套、主体外套上盖螺母的拧紧和最后成品的下料均是通过机械完成，工作人员的劳动强度较小；且机械能长时间高效率工作，工作效率较高。此外，本实用新型中主体外套上料装置和下料装置均为机械手，主体外套的上料装置可以是拍照识别正反面和位置进行抓取放置模式，也可以通过人工进行正反放置并进行储备，然后机械手进行拍照定位再抓取放置（机械手包括转轴和可伸缩的机械支臂，机械支臂端部的底端连接有可上下伸缩的夹爪）；下料装置中的机械臂可以和主体外套上料装置中的机械臂相同，也可以是可上下伸缩的机械夹爪，并将机械夹爪连接在线性导轨上；密封圈上料装置包括第一振动提升机，第一振动提升机将密封圈输送至第一传送导轨上，当第一传送导轨上的两个第一位置传感器均能长时间感应到密封圈时，第一伸缩气缸推动第一挡板将第一传送导轨阻断，然后启动第一传送导轨将密封圈逐个送入加工槽中的主体外套内（第一传送导轨出料口端与加工槽之间的位置经过多次测试调整，且第一传送导轨的传送速度也同步进行调试，使得质量几乎相同的密封圈能准确地落入主体外套内）；当第一传送导轨底端的第一位置传感器感应不到密封圈时，第一伸缩气缸将第一挡板拉开，并启动第一振动提升机，将密封圈重新送到第一传送导轨上；内铁套安装装置包括第二振动提升机，第二振动提升机将内铁套输送至第二传送导轨上（由于内铁套单侧较重，内铁套在震动提升机内能自动进行正反排列），当第二传送导轨上的两个第二位置传感器均能长时间感应到内铁套时，第二伸缩气缸推动第二挡板将第二传送导轨阻断，然后启动第二传送导轨将内铁套逐个送入加工槽中的主体外套内（第二传送导轨出料口端与加工槽之间的位置经过多次测试调整，且第二传送导轨的传送速度也同步进行调试，使得质量几乎相同的内铁套能准确地落入主体外套内）；当第二传送导轨底端的第二位置传感器感应不到内铁套时，第二伸缩气缸将第二挡板拉开，并启动第二振动提升机，将内铁套重新送到第二传送导轨上；盖螺母安装装置包括第三振动提升机，第三振动提升机将盖螺母输送至第三传送导轨上，当第三传送导轨上的两个第三位置传感器均能长时间感应到盖螺母时，第三伸缩气缸推动第三挡板将第三传送导轨阻断，然后启动第三传送导轨将盖螺母逐个向前输送；安装架上的竖直气缸向下伸动使得旋转电机底端的夹头将最底端的盖螺母夹起，然后竖直气缸回缩，再通过水平气缸将盖螺母移动至主体外套上方（可以用位置传感器定位），接着竖直气缸向下将盖螺母放置到主体外套上，并启动旋转电机22将盖螺母旋紧在主体外套上；当第三传送导轨底端的第三位置传感器感应不到盖螺母时，第三伸缩气缸将第三挡板拉开，并启动第三振动提升机，将盖螺母重新送到第三传送导轨上。因此，本实用新型不仅能够降低劳动强度，还具有工作效率较高的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是密封圈上料装置的结构示意图；
图3是内铁套安装装置的结构示意图；
图4是盖螺母安装装置的结构示意图；
图5是竖直气缸部分的结构示意图。
附图中的标记为：1-机架，2-电机，3-转盘，4-加工槽，5-主体外套上料装置，6-密封圈上料装置，7-内铁套安装装置，8-盖螺母安装装置，9-下料装置，10-第一振动提升机，11-第一传送导轨，12-第一位置传感器，13-第一挡板，14-第一伸缩气缸，15-第二振动提升机，16-第二传送导轨，17-第二位置传感器，18-第二档板，19-第二伸缩气缸，20-安装架，21-竖直气缸，22-旋转电机，23-夹头，24-水平气缸，25-第三传送导轨，26-第三振动提升机，27-第三位置传感器，28-第三档板，29-第三伸缩气缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。一种快接件用内套安装装置，构成如图1至5所示，包括机架1，机架1上设置有固定连接有竖直设置的电机2，电机2上连接有位于机架1上方的转盘3；转盘3上圆周边缘位置处设置有多个均匀分布的加工槽4，机架1上对应加工槽4的位置处依次设置有主体外套上料装置5、密封圈上料装置6、内铁套安装装置7、盖螺母安装装置8和下料装置9。
所述主体外套上料装置5和下料装置9均为机械手；所述密封圈上料装置6包括第一振动提升机10，第一振动提升机10的一侧设置有第一传送导轨11；第一传送导轨11的一端与第一振动提升机10的出料口连接，第一传送导轨11的另一端设置在加工槽4上方的一侧；第一传送导轨11上对应加工槽4上方的位置处和第一传送导轨11的中部的位置处均设置有第一位置传感器12，第一传送导轨11上对应中部的第一位置传感器12的位置处设置有第一挡板13，第一挡板13上连接第一伸缩气缸14；所述内铁套安装装置7包括第二振动提升机15，第二振动提升机15的一侧设置有第二传送导轨16；第二传送导轨16的一端与第二振动提升机15的出料口连接，第二传送导轨16的另一端设置在加工槽4上方的一侧；第二传送导轨16上对应加工槽4上方的位置处和第二传送导轨16的中部的位置处均设置有第二位置传感器17，第二传送导轨16上对应中部的第二位置传感器17的位置处设置有第二挡板18，第二挡板18上连接第二伸缩气缸19；所述盖螺母安装装置8包括安装架20，安装架20上对应加工槽4上方的位置处设置有竖直气缸21，竖直气缸21上固定连接有旋转电机22，旋转电机22的底端连接有夹头23；安装架20与竖直气缸21之间设置有水平气缸24，水平气缸24的缸体与安装架20固定连接，水平气缸24的杆体与竖直气缸21固定连接；安装架20上对应加工槽4上方一侧的位置处固定有第三传送导轨25，第三传送导轨25的顶端连接有第三振动提升机26；第三传送导轨25上对应加工槽4上方的位置处和第三传送导轨25的中部的位置处均设置有第三位置传感器27，第三传送导轨25上对应中部的第三位置传感器27的位置处设置有第三挡板28，第三挡板28上连接第三伸缩气缸29。
工作原理：主体外套上料装置5为机械手，机械手通过拍照识别主体外套的正反面，然后将正面的主体外套抓取并放置到加工槽4内；机架1上的电机2转动将转盘3转动一个工位（两个加工槽4之间的角度），将主体外套移动至密封圈上料装置6上；密封圈上料装置6中第一振动提升机10，第一振动提升机10将密封圈移动至第一传送导轨11内，当第一传送导轨11上的两个第一位置传感器12均能长时间感应到密封圈时，第一振动提升机10停止工作，同时第一伸缩气缸14将第一挡板13推动，使得第一挡板13将第一传送导轨11隔断；然后启动第一传送导轨11中的传送带，使得密封圈被逐个送入主体外套内，直至第一传送导轨11中出料口位置处的第一位置传感器12感应不到密封圈，则重新启动第一振动提升机10向第一传送导轨11重新上料。
当密封圈放入主体外套内时，电机2上的转盘3再次转动一个工位，将主体外套移动至内铁套安装装置7位置处；内铁套安装装置7中的第二振动提升机15将内铁套送至第二传送导轨16上，当第二传送导轨16上的两个第二位置传感器17均能长时间感应到内铁套时，第二振动提升机15停止工作，同时第二伸缩气缸19将第二挡板18推动，使得第二挡板18将第二传送导轨16隔断；然后启动第二传送导轨16中的传送带，使得内铁套被逐个送入主体外套内，直至第二传送导轨16中出料口位置处的第二位置传感器17感应不到内铁套，则重新启动第二振动提升机15向第二传送导轨16重新上料。
当内铁套放入主体外套内时，电机2上的转盘3再次转动一个工位，将主体外套移动至盖螺母安装装置8位置处；盖螺母安装装置8中的第三振动提升机26，第三振动提升机26将盖螺母输送至第三传送导轨25上，当第三传送导轨25上的两个第三位置传感器27均能长时间感应到盖螺母时，第三伸缩气缸29推动第三挡板28将第三传送导轨25阻断，然后启动第三传送导轨25将盖螺母逐个向前输送；安装架20上的竖直气缸21向下伸动使得旋转电机22底端的夹头23将盖螺母夹起，然后竖直气缸21回缩，再通过水平气缸24将盖螺母移动至主体外套上方（可以用位置传感器定位），接着竖直气缸21向下将盖螺母放置到主体外套上，并启动旋转电机22将盖螺母旋紧在主体外套上；当第三传送导轨25底端的第三位置传感器27感应不到盖螺母时，第三伸缩气缸29将第三挡板28拉开，并启动第三振动提升机26，将盖螺母重新送到第三传送导轨25上。
当盖螺母旋紧在主体外套上时，电机2上的转盘3再次转动一个工位，将成品快接件移动至下料装置9位置处，下料装置9也为机械手，上下伸缩的夹爪将成品快接件夹出并通过水平线性模块移动至机架1外进行下料。
Claims (5)
1.一种快接件用内套安装装置，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设置有固定连接有竖直设置的电机（2），电机（2）上连接有位于机架（1）上方的转盘（3）；转盘（3）上圆周边缘位置处设置有多个均匀分布的加工槽（4），机架（1）上对应加工槽（4）的位置处依次设置有主体外套上料装置（5）、密封圈上料装置（6）、内铁套安装装置（7）、盖螺母安装装置（8）和下料装置（9）。
2.根据权利要求1所述的一种快接件用内套安装装置，其特征在于：所述主体外套上料装置（5）和下料装置（9）均为机械手。
3.根据权利要求1所述的一种快接件用内套安装装置，其特征在于：所述密封圈上料装置（6）包括第一振动提升机（10），第一振动提升机（10）的一侧设置有第一传送导轨（11）；第一传送导轨（11）的一端与第一振动提升机（10）的出料口连接，第一传送导轨（11）的另一端设置在加工槽（4）上方的一侧；第一传送导轨（11）上对应加工槽（4）上方的位置处和第一传送导轨（11）的中部的位置处均设置有第一位置传感器（12），第一传送导轨（11）上对应中部的第一位置传感器（12）的位置处设置有第一挡板（13），第一挡板（13）上连接第一伸缩气缸（14）。
4.根据权利要求1所述的一种快接件用内套安装装置，其特征在于：所述内铁套安装装置（7）包括第二振动提升机（15），第二振动提升机（15）的一侧设置有第二传送导轨（16）；第二传送导轨（16）的一端与第二振动提升机（15）的出料口连接，第二传送导轨（16）的另一端设置在加工槽（4）上方的一侧；第二传送导轨（16）上对应加工槽（4）上方的位置处和第二传送导轨（16）的中部的位置处均设置有第二位置传感器（17），第二传送导轨（16）上对应中部的第二位置传感器（17）的位置处设置有第二挡板（18），第二挡板（18）上连接第二伸缩气缸（19）。
5.根据权利要求1所述的一种快接件用内套安装装置，其特征在于：所述盖螺母安装装置（8）包括安装架（20），安装架（20）上对应加工槽（4）上方的位置处设置有竖直气缸（21），竖直气缸（21）上固定连接有旋转电机（22），旋转电机（22）的底端连接有夹头（23）；安装架（20）与竖直气缸（21）之间设置有水平气缸（24），水平气缸（24）的缸体与安装架（20）固定连接，水平气缸（24）的杆体与竖直气缸（21）固定连接；安装架（20）上对应加工槽（4）上方一侧的位置处固定有第三传送导轨（25），第三传送导轨（25）的顶端连接有第三振动提升机（26）；第三传送导轨（25）上对应加工槽（4）上方的位置处和第三传送导轨（25）的中部的位置处均设置有第三位置传感器（27），第三传送导轨（25）上对应中部的第三位置传感器（27）的位置处设置有第三挡板（28），第三挡板（28）上连接第三伸缩气缸（29）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921038209.1U CN210081133U (zh) | 2019-07-05 | 2019-07-05 | 一种快接件用内套安装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921038209.1U CN210081133U (zh) | 2019-07-05 | 2019-07-05 | 一种快接件用内套安装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210081133U true CN210081133U (zh) | 2020-02-18 |
Family
ID=69484634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921038209.1U Expired - Fee Related CN210081133U (zh) | 2019-07-05 | 2019-07-05 | 一种快接件用内套安装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210081133U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111791053A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-10-20 | 浙江中财管道科技股份有限公司 | 伸缩节旋盖组装一体机 |
| CN113814688A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-12-21 | 西安交通大学 | 一种打螺母机用的螺母供料装置及其控制方法 |
-
2019
- 2019-07-05 CN CN201921038209.1U patent/CN210081133U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111791053A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-10-20 | 浙江中财管道科技股份有限公司 | 伸缩节旋盖组装一体机 |
| CN113814688A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-12-21 | 西安交通大学 | 一种打螺母机用的螺母供料装置及其控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210081133U (zh) | 一种快接件用内套安装装置 | |
| CN106670673B (zh) | 一种管接头全自动焊接设备及焊接方法 | |
| CN110202376B (zh) | 一种洗衣机管道快接件用加工设备 | |
| CN109732410B (zh) | 一种气缸毛刺套生产线控制方法 | |
| CN103949776A (zh) | 一种全自动管材激光切割设备 | |
| CN106425185A (zh) | 一种吸油法兰夹紧定位旋转工作台及焊接生产线 | |
| CN109399142B (zh) | 流水线套黑壳装置 | |
| CN208856878U (zh) | 一种自动盖盒设备 | |
| CN211254109U (zh) | 成型后自动输送装置 | |
| CN209614811U (zh) | 一种多工件上料装置 | |
| CN210081118U (zh) | 高效率主体外套上螺丝装置 | |
| CN108788614B (zh) | 用于精密零件焊接中心的正面盖板上料机构 | |
| CN210451962U (zh) | 自动倒料设备 | |
| CN207873318U (zh) | 一种三通攻丝机 | |
| CN105329491A (zh) | 一种套袋机 | |
| CN213891321U (zh) | 液压软管总成全自动扣压生产设备 | |
| CN104148769A (zh) | 一种沾锡机构 | |
| CN204885282U (zh) | 一种动力电池打钢珠机 | |
| CN211053214U (zh) | 一种自动化上下料机械手 | |
| CN111702446A (zh) | 一种电动工具用风扇自动组装设备 | |
| CN218476294U (zh) | 一种卡箍组装设备 | |
| CN110653528A (zh) | 一种自动焊线设备 | |
| CN213764331U (zh) | 一种框架自动攻牙机 | |
| CN212265230U (zh) | 卧加液压夹具自动对接装置 | |
| CN205201509U (zh) | 自动包装机用机械手结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: An inner sleeve installation device for quick connector Effective date of registration: 20201109 Granted publication date: 20200218 Pledgee: Zhejiang Yiwu Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: Yiwu Ouge Automation Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2020330000914 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200218 |