CN218476294U - 一种卡箍组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械领域，尤其是一种卡箍组装设备，包括机架，机架上连接有压合件、第一传输机构和第二传输机构，第一传输机构包括第一传输单元和夹持单元，夹持单元位于第一传输单元的一侧，夹持单元用于将第一传输单元的卡箍传输至压合件上，第二传输机构包括第二传输单元和吸压单元，吸压单元用于将第二传输单元的卡扣传输至卡箍上。第一传输机构用于传输卡箍，第二传输机构用于传送转配卡箍的卡扣，第一传输机构将卡箍传输到压合件，压合件使得卡箍的两个自由端靠拢，卡扣被第二传输机构传送至预设位置，利用吸压单元将卡扣传送到压合件处，卡扣的两个自由端卡住卡箍的两个自由端。本实用新型结构简单，不需要人工送料，提高生产效率。

Description

一种卡箍组装设备

技术领域

本实用新型涉及一种组装设备领域，尤其是一种卡箍组装设备。

背景技术

卡箍是连接带沟槽的管件、阀门以及管路配件的一种连接装置，用在对接头之间起紧箍作用。现有技术中大多采用弹性卡箍，利用卡箍自身的弹性实现紧固,即卡扣去固定卡箍的两个自由端，当需要卡箍固定其它部件时，将卡扣拔出，卡箍则会内缩，达到紧固作用。

现有方式是人工先通过工具将如图6所示的卡箍10撑开，卡箍10的两个自由端21靠拢，再利用卡扣去固定卡箍10的两个自由端21防止卡箍10内缩。虽然解决了卡箍内缩的问题，但是通过人工装配卡箍，效率较低，并且员工可能在装配过程中会受伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供操作方便，能快速装配卡箍的一种卡箍组装设备。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案提供一种卡箍组装设备，包括机架，机架上连接有压合件、第一传输机构和第二传输机构，第一传输机构包括第一传输单元和夹持单元，夹持单元位于第一传输单元的一侧，夹持单元用于将第一传输单元的卡箍传输至压合件上，第二传输机构包括第二传输单元和吸压单元，吸压单元用于将第二传输单元的卡扣传输至卡箍上。

本方案的技术效果是：将卡箍放在第一传输单元，夹持单元会带动卡箍至压合件处，卡箍套入压合件中，松开夹持单元后，压合件将卡箍撑开，从而卡箍的两个自由端往中间靠拢。第二传输单元将卡扣传送至第二传输单元的边缘，再利用吸压单元将卡扣吸住并移动至压合件处，卡扣卡住卡箍的自由端，完成卡箍的装配。利用夹持单元和吸压单元来实现卡箍的装配，不需要手动装配，机械装配提高生产效率。

进一步的，第一传输单元和第二传输单元均为振动盘。

振动盘可以均匀地分布卡箍和卡扣，从而可以实现卡箍和卡扣在振动盘的作用下移动至加工台，这样就不需要人工操作，实现自动化。

进一步的，第二传输单元的振动盘包括呈凸型的传输部。

采用以上设置，是为了将卡扣放置在振动盘的传输部上，卡扣可以更好地固定，防止卡扣在移动过程中掉落。

进一步的，压合件为三爪卡盘，三爪卡盘包括盘体，盘体上滑动设置有三个卡爪，每个卡爪上均固定有卡杆。

通过三爪卡盘带动卡爪径向移动，从而带动卡杆移动，使得卡箍能套入卡杆上，进而通过卡杆撑开卡箍，使得卡箍的两个自由端往中间靠拢，防止卡箍内缩。利用三爪卡盘将卡箍撑开，无需人工徒手掰开卡箍，避免了员工在装配过程中受伤。

进一步的，夹持单元包括夹持部和往复移动的移动座，夹持部包括第一齿条、第二齿条，第一齿条上固定设置有第一夹持块，第二齿条上固定有第二夹持块，第一齿条以及第二齿条均与移动座滑动连接，且第一齿条和第二齿条之间啮合有齿轮。

当第一传输单元将卡箍运送至振动盘端部时，支撑座移动至预设位置，第一夹持块和第二夹持块在齿轮的转动下夹紧卡箍的两个自由端，支撑座移动至三爪卡盘处，完成卡箍的传送。

进一步的，机架上滑动连接有龙门架，吸压单元包括气缸和负压机，气缸固定设在龙门架上，负压机与气缸的输出轴固定连接，负压机连接有吸盘。

采用此设置可以实现自动送料，利用负压机，从而使吸盘吸住卡扣，龙门架移动并通过气缸将卡扣传输至三爪卡盘处，整个过程不需要人员操作。

进一步的，吸盘内设有呈凹型的吸附槽。

采用此设置是为了吸盘内的吸附槽与卡扣相匹配，从而吸盘能够吸住卡扣的中部，因为卡扣中部与吸盘的接触面积最大，这样可以更好地吸住卡扣，不轻易掉落。

进一步的，机架上设有输料槽，输料槽位于三爪卡盘和第一传输单元的下方。

装配完成后，卡箍会在夹持部的作用下离开三爪卡盘后，与夹持部分离，因此设置导向槽，对卡箍导向，可以更好地收集卡箍。

附图说明

图1为本实用新型一种卡箍组装设备的三维示意图；

图2为本实用新型一种卡箍组装设备的主视图；

图3为本实用新型一种卡箍组装设备的后视图；

图4为本实用新型夹持部的三维示意图；

图5为图2中A处的放大图；

图6为本实用新型卡箍的三维示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、第一振动盘2、第二振动盘3、盘体4、卡杆5、第一电机6、负压机7、吸盘8、卡扣9、卡箍10、第一齿条11、移动座12、第三电机13、龙门架14、第二齿条15、第一夹持块16、第二夹持块17、传输部18、卡爪19、支撑座20、自由端21。

实施例一：

实施例一基本如附图1-6所示，如图1所示的一种卡箍组装设备，包括机架1，机架1上设有压合件、第一传输机构以及第二传输机构，压合件为三爪卡盘，三爪卡盘的型号为K11-250，如图5所示，三爪卡盘包括盘体4、大锥齿轮、小锥齿轮以及三个卡爪19，盘体4螺栓连接在机架1上，每个卡爪19上均焊接有卡杆5。盘体4上开有三个滑槽，每个卡爪19均通过滑槽与盘体4滑动连接。如图1所示，机架1上螺栓连接有第一电机6，第一电机6的输出轴法兰连接有传动轴，三爪卡盘中的小锥齿轮与传动轴连接。

如图1所示，第一传输机构用于传输如图6所示的卡箍10，第一传输机构包括第一传输单元和夹持单元，第一传输单元为第一振动盘2。夹持单元位于第一振动盘2的一侧。夹持单元包括夹持部、移动座12和支撑座20，如图3所示，支撑座20上安装有丝杆和第二电机，支撑座20内开有限位槽，丝杆与第二电机的输出轴法兰连接，丝杆螺纹连接有螺母座，螺母座与移动座12螺栓连接，移动座12在限位槽内移动。如图1所示，移动座12一侧螺栓连接有第三电机13，移动座12内开有通槽，夹持部通过通槽与移动座12滑动连接。如图4所示，夹持部包括第一齿条11、第二齿条15，第一齿条11上焊接有第一夹持块16，第二齿条15上焊接有第二夹持块17，第一齿条11和第二齿条15之间啮合有齿轮，齿轮与第三电机13的输出轴法兰连接。

如图1、2和5所示，第二传输机构包括吸压单元和第二传输单元，第二传输单元为第二振动盘3，第二振动盘3用于传输装配卡箍10的卡扣9。第二振动盘3包括呈凸型的传输部18，第二振动盘3螺栓连接在机架1上。如图2、3所示，吸压单元包括龙门架14、气缸、负压机7以及支撑台。气缸通过螺栓固定在龙门架14上，负压机7与气缸的输出轴螺栓连接，负压机7上螺栓连接有吸盘8，吸盘8内开有空腔，负压机7与空腔通过软管连通，吸盘8上开有呈凹型的吸附槽，吸附槽的槽壁开有孔隙，吸附槽通过孔隙与空腔连通。与夹持部中的支撑座20类似，支撑台上转动设置有丝杆，丝杆与龙门架14螺纹连接。机架1上设有导轨，龙门架14滑动设置在导轨上。机架1上螺栓固定有第四电机，转动设置在支撑台上的丝杆与第四电机的输出轴法兰连接。

具体实施过程如下：

第一振动盘2带动卡箍10往左侧移动，当移动至端部处时，如图1所示的第三电机13带动齿轮转动，从而带动如图4所示第二齿条15朝左侧移动，第一齿条11朝着右侧移动，进而第一夹持块16和第二夹持块17可以夹紧卡箍10的两个自由端，此时移动座12在丝杆的作用下往三爪卡盘处移动，使得卡箍10套入三个卡杆5上，同时移动座12在丝杆的带动下恢复原位，即夹持部移动至第一振动盘2的一端。三爪卡盘上的卡杆5在第一电机6的带动下径向移动，从而撑开卡箍10，进而使得卡箍10的两个自由端21往中间靠拢。

第二振动盘3带动卡扣9移动，吸盘8吸附卡扣9，支撑台上的丝杆带动龙门架14移动至预设位置后，气缸带动吸盘8往下移动，从而卡扣9的两端与卡箍10的两个自由端21接触，此时松开吸盘8，卡扣9则抵紧卡箍10的两个自由端21，避免卡箍10内缩。

完成装配后，移动座12在丝杆的作用下带动夹持部往三爪卡盘处移动，从而夹持卡箍10，丝杆带动移动座12往第一振动盘2移动，当脱离卡杆5时，夹持部中的第一夹持块16和第二夹持块17分离，使得卡箍10掉落，完成卡箍10装配。

实施例二：

在实施例一的基础上，如图1所示的一种卡箍组装设备，机架1上开有输料槽，输料槽位于三爪卡盘和第一振动盘2的下方。

具体实施过程如下：

完成装配后，夹持部带动卡箍10往第一振动盘2移动时，夹持部中的第一夹持块16和第二夹持块17分离，从而卡箍10掉落，输料槽可以对卡箍10输送，在机架1底部设置收集箱，可以更好地收集卡箍10。

需要说明的是，本实用新型所有电机的型号均为MR-J2S-100A，气缸为亚德客型SC气缸。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (8)

1.一种卡箍组装设备，其特征在于：包括机架，机架上连接有压合件、第一传输机构和第二传输机构，第一传输机构包括第一传输单元和夹持单元，夹持单元位于第一传输单元的一侧，夹持单元用于将第一传输单元的卡箍传输至压合件上，第二传输机构包括第二传输单元和吸压单元，吸压单元用于将第二传输单元的卡扣传输至卡箍上。

2.根据权利要求1所述的一种卡箍组装设备，其特征在于：第一传输单元和第二传输单元均为振动盘。

3.根据权利要求2所述的一种卡箍组装设备，其特征在于：第二传输单元的振动盘包括呈凸型的传输部。

4.根据权利要求3所述的一种卡箍组装设备，其特征在于：压合件为三爪卡盘，三爪卡盘包括盘体，盘体上滑动设置有三个卡爪，每个卡爪上均固定有卡杆。

5.根据权利要求4所述的一种卡箍组装设备，其特征在于：夹持单元包括夹持部和往复移动的移动座，夹持部包括第一齿条、第二齿条，第一齿条上固定设置有第一夹持块，第二齿条上固定有第二夹持块，第一齿条以及第二齿条均与移动座滑动连接，且第一齿条和第二齿条之间啮合有齿轮。

6.根据权利要求5所述的一种卡箍组装设备，其特征在于：机架上滑动连接有龙门架，吸压单元包括气缸和负压机，气缸固定设在龙门架上，负压机与气缸的输出轴固定连接，负压机连接有吸盘。

7.根据权利要求6所述的一种卡箍组装设备，其特征在于：吸盘内设有呈凹型的吸附槽。

8.根据权利要求7所述的一种卡箍组装设备，其特征在于：机架上设有输料槽，输料槽位于三爪卡盘和第一传输单元的下方。

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