CN213325536U - 一种夹持稳定的送取料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种夹持稳定的送取料机械手，包括底板，所述底板顶部的左右两侧均固定安装有固定座，所述固定座的顶部活动安装有活动块，所述活动块的顶部固定安装有移动横板，所述移动横板的内部固定安装有数量为两个的驱动气缸，所述移动横板的正面活动安装有移动竖板，所述移动竖板的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装有吸盘，所述移动竖板的背面固定安装有固定管，所述固定管的内部活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧套接有活动环。本实用新型通过吸盘与夹板同时对其进行固定，进而能够避免在夹持的过程中，物料出现晃动或者脱落的情况，从而避免物料受到损坏，能够起到较好的防护效果，使用起来较为方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及床上用品领域，特别涉及一种夹持稳定的送取料机械手。
背景技术
械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
目前市面上的送取料机械手，大多夹持并不稳定，现有的在对板型物料进行抓取时，有的往往使用吸盘的形式对其夹取，以达到送料的目的，这样的方式不仅夹持并不稳定，在发生故障时，板型物料会脱离，容易发生损坏，故而提出一种夹持稳定的送取料机械手来解决上述的问题。
发明内容
本实用新型的主要目的在于提供一种夹持稳定的送取料机械手，以解决夹持稳定的送取料机械手夹持并不稳定的技术问题。
为了实现实用新型目的，本实用新型提供一种夹持稳定的送取料机械手，包括底板，所述底板顶部的左右两侧均固定安装有固定座，所述固定座的顶部活动安装有活动块，所述活动块的顶部固定安装有移动横板，所述移动横板的内部固定安装有数量为两个的驱动气缸，所述移动横板的正面活动安装有移动竖板，所述移动竖板的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装有吸盘，所述移动竖板的背面固定安装有固定管，所述固定管的内部活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧套接有活动环，所述活动环的底部固定安装有与固定管活动连接的连接板，所述固定管的右侧固定安装有输出轴与螺纹杆固定连接的驱动电机，所述连接板的相对侧活动安装有夹板，所述夹板与连接板之间固定安装有限位弹簧。
优选的，所述固定座的顶部开设有滑槽，且活动块与滑槽相适配。
优选的，所述移动竖板的背面固定安装有U型块，且移动竖板通过U型块与移动横板活动连接。
优选的，所述螺纹杆的外侧开设有两个相反的螺纹，且两个相反的螺纹与活动环相适配。
优选的，所述连接板的内部开设有活动槽，且夹板通过活动槽与连接板活动连接。
优选的，所述夹板的相对侧开设有限位槽，且限位槽的内部固定安装有橡胶垫。
优选的，所述限位弹簧的数量为三个，且限位弹簧呈等间距均匀分布。
本实用新型通过吸盘与夹板同时对其进行固定，进而能够避免在夹持的过程中，物料出现晃动或者脱落的情况，从而避免物料受到损坏，能够起到较好的防护效果，使用起来较为方便。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中结构示意图；
图2为本实用新型一实施例中夹持稳定的送取料机械手A处放大示意图；
图3为本实用新型一实施例中夹持稳定的送取料机械手B处放大示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1至图3，图1为本实用新型一实施例中结构示意图，图2为本实用新型一实施例中夹持稳定的送取料机械手A处放大示意图，图3为本实用新型一实施例中夹持稳定的送取料机械手B处放大示意图，一种夹持稳定的送取料机械手，一种夹持稳定的送取料机械手，包括底板1，底板1顶部的左右两侧均固定安装有固定座2，固定座2的顶部开设有滑槽，且活动块3与滑槽相适配，固定座2的顶部活动安装有活动块3，活动块3的顶部固定安装有移动横板4，移动横板4的内部固定安装有数量为两个的驱动气缸5，移动横板4的正面活动安装有移动竖板6，移动竖板6的背面固定安装有U型块，且移动竖板6通过U型块与移动横板4活动连接，移动竖板6的底部固定安装有电动推杆7，电动推杆7的底部固定安装有吸盘8，移动竖板6的背面固定安装有固定管9，固定管9的内部活动安装有螺纹杆10，螺纹杆10的外侧开设有两个相反的螺纹，且两个相反的螺纹与活动环11相适配，螺纹杆10的外侧套接有活动环11，活动环11的底部固定安装有与固定管9活动连接的连接板12，连接板12的内部开设有活动槽，且夹板14通过活动槽与连接板12活动连接，固定管9的右侧固定安装有输出轴与螺纹杆10固定连接的驱动电机13，连接板12的相对侧活动安装有夹板14，夹板14的相对侧开设有限位槽，且限位槽的内部固定安装有橡胶垫，夹板14与连接板12之间固定安装有限位弹簧15，限位弹簧15的数量为三个，且限位弹簧15呈等间距均匀分布。
本实用新型通过吸盘8与夹板14同时对其进行固定，进而能够避免在夹持的过程中，物料出现晃动或者脱落的情况，从而避免物料受到损坏，能够起到较好的防护效果，使用起来较为方便。
具体的，在固定座2的顶部活动安装有活动块3，移动横板4可以与固定座2做水平前后运动，移动横板4的正面活动安装有移动竖板6，移动竖板6可在移动横板4上进行左右运动，在对物料进行夹持时，首先将吸盘8移动至适应位置，然后电动推杆7会推动吸盘8将物料进行吸取并向上进行移动，然后驱动电机13会带动螺纹杆10进行转动，两个连接板12就会相互靠近，夹板14就会对物料进行夹持，然后将吸盘8移动至适应位置后，驱动电机13会带动螺纹杆10进行反动，夹板14松开物料，进而完成卸料操作，在运输的过程中，吸盘8与夹板14同时对其进行固定，夹持的更加稳定。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种夹持稳定的送取料机械手，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶部的左右两侧均固定安装有固定座(2)，所述固定座(2)的顶部活动安装有活动块(3)，所述活动块(3)的顶部固定安装有移动横板(4)，所述移动横板(4)的内部固定安装有数量为两个的驱动气缸(5)，所述移动横板(4)的正面活动安装有移动竖板(6)，所述移动竖板(6)的底部固定安装有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的底部固定安装有吸盘(8)，所述移动竖板(6)的背面固定安装有固定管(9)，所述固定管(9)的内部活动安装有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的外侧套接有活动环(11)，所述活动环(11)的底部固定安装有与固定管(9)活动连接的连接板(12)，所述固定管(9)的右侧固定安装有输出轴与螺纹杆(10)固定连接的驱动电机(13)，所述连接板(12)的相对侧活动安装有夹板(14)，所述夹板(14)与连接板(12)之间固定安装有限位弹簧(15)。
2.如权利要求1所述的一种夹持稳定的送取料机械手，其特征在于，所述固定座(2)的顶部开设有滑槽，且活动块(3)与滑槽相适配。
3.如权利要求1所述的一种夹持稳定的送取料机械手，其特征在于，所述移动竖板(6)的背面固定安装有U型块，且移动竖板(6)通过U型块与移动横板(4)活动连接。
4.如权利要求1所述的一种夹持稳定的送取料机械手，其特征在于，所述螺纹杆(10)的外侧开设有两个相反的螺纹，且两个相反的螺纹与活动环(11)相适配。
5.如权利要求1所述的一种夹持稳定的送取料机械手，其特征在于，所述连接板(12)的内部开设有活动槽，且夹板(14)通过活动槽与连接板(12)活动连接。
6.如权利要求1所述的一种夹持稳定的送取料机械手，其特征在于，所述夹板(14)的相对侧开设有限位槽，且限位槽的内部固定安装有橡胶垫。
7.如权利要求1所述的一种夹持稳定的送取料机械手，其特征在于，所述限位弹簧(15)的数量为三个，且限位弹簧(15)呈等间距均匀分布。
Priority Applications (1)
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2020
- 2020-06-23 CN CN202021191116.5U patent/CN213325536U/zh active Active
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