CN109516200B - 一种笔记本电脑外壳注塑件磨具上盖抓取转运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种笔记本电脑外壳注塑件磨具上盖抓取转运装置，包括抓手框架和基座，所述基座的顶部转动连接有机器人手臂，所述机器人手臂的顶部通过连接块与抓手框架活动连接，所述抓手框架的底部与安装架之间设置有缓冲保护机构，所述安装架的顶部固定安装工件吸取机构，所述固定架上固定安装有气缸,所述气缸的底部固定连接有升降架，所述升降架的底部固定安装有电磁铁，所述通孔与气管上下正对且吸盘在通孔内自由运动，所述升降架的底部固定连接有若干电阻探测针，本发明结构简单，方便实用，能够在抓取笔记本电脑外壳注塑件的同时具有电阻检测功能，受力均匀，且不会刮伤工件的表面，并具有缓冲保护的作用，易于推广应用。

Description

一种笔记本电脑外壳注塑件磨具上盖抓取转运装置
技术领域：
本发明涉及机械领域，具体涉及一种笔记本电脑外壳注塑件磨具上盖抓取转运装置。
背景技术：
笔记本电脑，中文又称笔记型、手提或膝上电脑，是一种小型、可携带的个人电脑，通常重1-3公斤。其发展趋势是体积越来越小，重量越来越轻，而功能却越发强大。像Netbook，也就是俗称的上网本，跟PC的主要区别在于其便携带方便，简称"PC"
由于人们的生活水平逐渐提高，且基于信息时代的逐渐完善，笔记本电脑的市场保有量也越发增多，因此高品质的笔记本电脑也是当今各企业争相研发的必要技术，笔记本电脑直观的质地即是由外壳上显示出来，而由于人们的品质需求逐渐提高，采用不同材质进行外壳件加工，是提升外壳件品质性的主要因素之一，采用铝基板进行笔记本外壳制作，是目前较为流行的加工方法之一，铝基板材料由于其质感及美观度都是现阶段相对较为高品质的，因此市场保有率很大，铝基板制作的笔记本外壳在实际后续的精加工中,注塑完成的注塑件需要通过转运机器手臂将其转运至下道工序的流水线上进行打磨整形灯处理，现有的转运装置在夹持产品时可能对其表面造成刮伤和花伤，从而影响产品的质量，或者固定不够稳定，从而导致工件掉落造成损坏，本发明提供一种笔记本电脑外壳注塑件磨具上盖抓取转运装置。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题在于提供一种笔记本电脑外壳注塑件磨具上盖抓取转运装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种笔记本电脑外壳注塑件磨具上盖抓取转运装置，包括抓手框架和基座，所述基座的顶部转动连接有机器人手臂，抓手框架的顶部固定连接有连接块，所述机器人手臂的顶部通过连接块与抓手框架活动连接，所述抓手框架的底部固定连接有八组导向管，所述导向管的底部活动套接有套管，所述套管的内腔底部的上侧固定连接有插接柱，所述插接柱位于导向管的内腔且插接柱的顶部固定连接有挡板，插接柱的外侧缠绕有缓冲弹簧，所述套管的底部固定连接有固定架，所述固定架的四边底部固定连接有若干连接架，所述连接架的底部固定连接有安装架，所述安装架的顶部固定安装有气泵,所述安装架的底部固定连接有若干气管,所述气管的底部固定连接有吸盘，所述固定架上固定安装有气缸,所述气缸的底部固定连接有升降架，所述升降架的底部固定安装有电磁铁，所述升降架上开设有若干通孔，所述通孔与气管上下正对且吸盘在通孔内自由运动，所述升降架的底部固定连接有若干电阻探测针。
优选的，所述缓冲弹簧位于挡板和导向管底部之间。
优选的，所述安装架的四边底部固定连接有保护隔板。
优选的，所述抓手框架为碳钢材质。
优选的，所述连接架的侧壁开设有两排通气槽。
本发明的工作原理：本发明能够一次抓取八个产品，升降气缸压下，电磁铁和装有电阻检测的升降板被压下，电磁铁吸取治具上盖，电阻检测装置完成电阻检测，升降气缸缩回，电磁铁和电阻检测上升，吸盘相对位置下降；机器人手臂运动完成产品的吸取搬运,导向管、套管、插接柱等结构在活动套接的同时保证了装置整体的稳定性,缓冲弹簧能够起到缓冲的作用，避免下压重损伤工件，也避免在转运途中摇晃造成及产品掉落后损坏。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，方便实用，能够在抓取笔记本电脑外壳注塑件的同时具有电阻检测功能，由若干吸盘吸取治具上盖，多点吸附，保证了受力均匀，且不会刮伤工件的表面，导向管、套管、插接柱等结构在活动套接的同时保证了装置整体的稳定性,缓冲弹簧能够起到缓冲的作用，避免下压重损伤工件，也避免在转运途中摇晃造成及产品掉落后损坏，通气孔可以对装置进行散热处理，保护隔板能够对产品起到保护和定位的作用，易于推广应用。
附图说明：
图1为本发明实施例1的局部结构示意图；
图2为本发明实施例1的整体结构示意图；
图3为本发明实施例2的局部结构示意图；
其中：1抓手框架、2固定架、3安装架、4连接架、401通气槽、5气管、6吸盘、7升降架、8电阻探测针、9气泵、10通孔、11气缸、12导向管、13套管、14插接柱、15缓冲弹簧、16挡板、17连接块、18基座、19机器人手臂、20电磁铁、21保护隔板。
具体实施方式：
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例1：如图1-2所示，一种笔记本电脑外壳注塑件磨具上盖抓取转运装置，包括抓手框架1和基座18，所述抓手框架1为碳钢材质，所述基座18的顶部转动连接有机器人手臂19，抓手框架1的顶部固定连接有连接块17，所述机器人手臂19的顶部通过连接块17与抓手框架1活动连接，所述抓手框架1的底部固定连接有八组导向管12，所述导向管12的底部活动套接有套管13，所述套管13的内腔底部的上侧固定连接有插接柱14，所述插接柱14位于导向管12的内腔11且插接柱14的顶部固定连接有挡板16，插接柱14的外侧缠绕有缓冲弹簧15，所述缓冲弹簧15位于挡板16和导向管12底部之间，所述套管13的底部固定连接有固定架2，所述固定架2的四边底部固定连接有若干连接架4，所述连接架4的侧壁开设有两排通气槽401，所述连接架4的底部固定连接有安装架3，所述安装架3的顶部固定安装有气泵9,所述安装架3的底部固定连接有若干气管5,所述气管5的底部固定连接有吸盘6，所述固定架2上固定安装有气缸11,所述气缸11的底部固定连接有升降架7，所述升降架7的底部固定安装有电磁铁20，所述升降架7上开设有若干通孔10，所述通孔10与气管5上下正对且吸盘6在通孔10内自由运动，所述升降架7的底部固定连接有若干电阻探测针8。
实施例2：如图1-3所示，一种笔记本电脑外壳注塑件磨具上盖抓取转运装置，包括抓手框架1和基座18，所述抓手框架1为碳钢材质，所述基座18的顶部转动连接有机器人手臂19，抓手框架1的顶部固定连接有连接块17，所述机器人手臂19的顶部通过连接块17与抓手框架1活动连接，所述抓手框架1的底部固定连接有八组导向管12，所述导向管12的底部活动套接有套管13，所述套管13的内腔底部的上侧固定连接有插接柱14，所述插接柱14位于导向管12的内腔11且插接柱14的顶部固定连接有挡板16，插接柱14的外侧缠绕有缓冲弹簧15，所述缓冲弹簧15位于挡板16和导向管12底部之间，所述套管13的底部固定连接有固定架2，所述固定架2的四边底部固定连接有若干连接架4，所述连接架4的侧壁开设有两排通气槽401，所述连接架4的底部固定连接有安装架3，所述安装架3的四边底部固定连接有保护隔板21，所述安装架3的顶部固定安装有气泵9,所述安装架3的底部固定连接有若干气管5,所述气管5的底部固定连接有吸盘6，所述固定架2上固定安装有气缸11,所述气缸11的底部固定连接有升降架7，所述升降架7的底部固定安装有电磁铁20，所述升降架7上开设有若干通孔10，所述通孔10与气管5上下正对且吸盘6在通孔10内自由运动，所述升降架7的底部固定连接有若干电阻探测针8。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种笔记本电脑外壳注塑件磨具上盖抓取转运装置，包括抓手框架(1)和基座(18)，其特征在于：所述基座(18)的顶部转动连接有机器人手臂(19)，抓手框架(1)的顶部固定连接有连接块(17)，所述机器人手臂(19)的顶部通过连接块(17)与抓手框架(1)活动连接，所述抓手框架(1)的底部固定连接有八组导向管(12)，所述导向管(12)的底部活动套接有套管(13)，所述套管(13)的内腔底部的上侧固定连接有插接柱(14)，所述插接柱(14)位于导向管(12)的内腔且插接柱(14)的顶部固定连接有挡板(16)，插接柱(14)的外侧缠绕有缓冲弹簧(15)，所述套管(13)的底部固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)的四边底部固定连接有若干连接架(4)，所述连接架(4)的底部固定连接有安装架(3)，所述安装架(3)的顶部固定安装有气泵(9),所述安装架(3)的底部固定连接有若干气管(5),所述气管(5)的底部固定连接有吸盘(6)，所述固定架(2)上固定安装有气缸(11),所述气缸(11)的底部固定连接有升降架(7)，所述升降架(7)的底部固定安装有电磁铁(20)，所述升降架(7)上开设有若干通孔(10)，所述通孔(10)与气管(5)上下正对且吸盘(6)在通孔(10)内自由运动，所述升降架(7)的底部固定连接有若干电阻探测针(8)。
2.根据权利要求1所述的一种笔记本电脑外壳注塑件磨具上盖抓取转运装置，其特征在于：所述缓冲弹簧(15)位于挡板(16)和导向管(12)底部之间。
3.根据权利要求1所述的一种笔记本电脑外壳注塑件磨具上盖抓取转运装置，其特征在于：所述安装架(3)的四边底部固定连接有保护隔板(21)。
4.根据权利要求1所述的一种笔记本电脑外壳注塑件磨具上盖抓取转运装置，其特征在于：所述抓手框架(1)为碳钢材质。
5.根据权利要求1所述的一种笔记本电脑外壳注塑件磨具上盖抓取转运装置，其特征在于：所述连接架(4)的侧壁开设有两排通气槽(401)。
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