CN201046571Y - 夹爪定位抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹爪定位抓取装置，包括一个固定架，固定架一端连接有固定爪手，另一端连接有活动爪手；活动爪手通过连接板与固定架相连，固定架两侧设有滑槽，该连接板的一端滑设于该固定架的滑槽内。本实用新型所述的抓取装置，定位准确、快捷，可以迅速稳定的实现夹取，同时能适应大小不同的物体。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹爪装置，具体涉及可以适应不同尺寸大小物体夹取的夹爪定位抓取装置。
背景技术
在生产过程中经常会用到夹爪或机械手来代替人工执行，这样不仅节省了人工，更增加了效率，提高了精密度。夹爪装置通常由人工或机械操纵爪手简单的张开或合拢至一定角度，达到抓住物体的目的。但是，这样的夹爪装置，定位不够准确，因此在用夹爪搬运物体时稳定度不够；而且爪手的调整幅度较小，因此对于尺寸大小变化较大的不同物体，适应度不够。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种夹爪定位抓取装置，可以方便稳定的夹取物体，而且，可以适应不同尺寸大小物体的夹取。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：一种夹爪定位抓取装置，包括一个固定架，固定架一端连接有固定爪手，另一端连接有活动爪手；装置工作时，活动爪手收拢与固定爪手共同抓起物体。活动爪手通过连接板与固定架相连；所述的固定架两侧设有滑槽，该连接板的一端滑设于该固定架的滑槽内。活动爪手包括固定部、活动部，该活动部伸缩连接于固定部。所述的活动爪手高度不同，不同高度的活动爪手的端部距被抓取物中心的距离不等。该装置还包括一气缸安装在固定架内，其活塞杆与安装活动爪手的连接板相联接。
优选的，固定爪手上设至少二个不同高度的钩部，分别用以卡钩不同尺寸的物体。该夹爪定位抓取装置还设有定位块，定位块安装在固定件下部、位于固定爪手和活动爪手之间。在夹取物体时，通过定位块与被抓物体的接触，起到限位和定位的作用，辅助爪手实现准确定位。
本实用新型所述的夹爪定位抓取装置，定位准确、快捷，可以迅速稳定的实现夹取，同时能适应大小不同的物体。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的立体图。
图2为图1的A向视图。
图3为图1的俯视图。
图4为本实用新型实施例的另一使用状态立体图。
图5为图4的B向视图。
图6为图4的俯视图。
具体实施方式
本实用新型的具体实施，以钢帘线卷筒助力搬运时，使用夹爪定位抓取装置抓取卷筒为例。
参见图2～图4，其为本实用新型夹爪定位抓取装置的实施例，其包括一个固定架1，固定架1一端连接有固定爪手2、3，另一端连接有活动爪手4、4’、5、5’；活动爪手4、4’、5、5’通过连接板6、6’与固定架1相连；活动爪手4、5包括固定部41、51、活动部42、52，该活动部42伸缩连接于固定部41；所述的活动爪手4、5高度不同，且端部距被抓取物7中心的距离不等。
所述的固定架1两侧设有滑槽11、11’，连接板6的一端滑设于该固定架1的滑槽11内；与之对应的，连接板6’一端滑设于固定架1的滑槽11’内；该两连接板6、6’由设于固定架1内的连杆16联结。
所述固定爪手2、3上设二个不同高度的钩部21、22、31、32，分别用以卡钩不同尺寸的物体；
本实用新型还包括一气缸12安装在固定架1内，其活塞杆与安装活动爪手的连杆16相联接。
本实用新型夹爪定位抓取装置还设有定位块13，定位块13安装在固定件1下部、位于固定爪手、活动爪手之间。
参见图1～图3，其所示为本实用新型抓取较大尺寸物体时的示意图，在该实施例中，本实用新型夹爪定位抓取装置抓取卷筒7，固定爪手2、3下层钩部21、31靠在卷筒7边沿，活动爪手4、4’下表面接触卷筒7上表面(初定位)，气缸12动作使连接板6、6’滑动收紧，此时定位块13下表面靠在卷筒7上表面，侧面靠在卷筒7突起处，实现准确定位。活动爪手5、5’夹紧卷筒7边沿，与固定夹爪2、3一同将卷筒7抓取。
参见图4～图6，本实用新型抓取尺寸较小的卷筒8，固定爪手2、3上层钩部22、32靠在卷筒8边沿，定位块13伸入卷筒8中心孔，实现准确定位，气缸12动作使连接板6、6’滑动收紧，活动爪手4、4’夹紧卷筒8边沿，与固定夹爪2、3一同将卷筒8抓取。
由以上实施例可以看出，本实用新型多层夹爪定位抓取装置抓取物体时定位准确、快速，抓取稳定，而且，整体结构轻巧。
Claims (6)
1.一种夹爪定位抓取装置，其特征在于：包括一个固定架，所述固定架一端连接有固定爪手，另一端连接有活动爪手；所述的活动爪手通过连接板与固定架相连；所述的固定架两侧设有滑槽，该连接板的一端滑设于该固定架的滑槽内。
2.如权利要求1所述的夹爪定位抓取装置，其特征在于：所述的活动爪手高度不同，不同高度的活动爪手的端部距被抓取物中心的距离不等。
3.如权利要求1所述的夹爪定位抓取装置，其特征在于：所述的活动爪手包括固定部、活动部，该活动部伸缩连接于固定部。
4.如权利要求1所述的夹爪定位抓取装置，其特征在于：所述固定爪手上设至少二个不同高度、用以卡钩不同尺寸物体的钩部。
5.如权利要求1所述的夹爪定位抓取装置，其特征在于：还包括一气缸，该气缸安装在固定架内，其活塞杆与安装活动爪手的连接板相联接。
6.如权利要求1所述的夹爪定位抓取装置，其特征在于：还设有定位块，所述定位块安装在固定件下部、位于固定爪手和活动爪手之间。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CNU2007200713428U CN201046571Y (zh) | 2007-06-20 | 2007-06-20 | 夹爪定位抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CNU2007200713428U CN201046571Y (zh) | 2007-06-20 | 2007-06-20 | 夹爪定位抓取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN201046571Y true CN201046571Y (zh) | 2008-04-16 |
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ID=39299146
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107414872A (zh) * | 2017-05-12 | 2017-12-01 | 河南森源电气股份有限公司 | 箱体夹具及使用该夹具的机械手装置 |
| CN109775354A (zh) * | 2019-02-12 | 2019-05-21 | 苏州钧舵机器人有限公司 | 一种框架类物体的夹爪及具有该夹爪的抓取机构 |
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2007
- 2007-06-20 CN CNU2007200713428U patent/CN201046571Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107414872A (zh) * | 2017-05-12 | 2017-12-01 | 河南森源电气股份有限公司 | 箱体夹具及使用该夹具的机械手装置 |
| CN107414872B (zh) * | 2017-05-12 | 2024-03-26 | 河南森源电气股份有限公司 | 箱体夹具及使用该夹具的机械手装置 |
| CN109775354A (zh) * | 2019-02-12 | 2019-05-21 | 苏州钧舵机器人有限公司 | 一种框架类物体的夹爪及具有该夹爪的抓取机构 |
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