CN211332132U - 机械式表头壳体装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械式表头壳体装配机，包括组装机构一、组装机构二、膜盒夹持机构、表头壳体夹持机构、限位机构旋转机构以及旋转机构，装配机以自动化的方式完成了表头壳体安装，相比人工安装更加稳定和高效，能够有效提高良品率和降低人工成本；装配机机构合理，能够快速循环和为装配工作提供稳定的操作环境。

Description

机械式表头壳体装配机

技术领域

本实用新型涉及装配设备，特别涉及一种机械式表头壳体装配机。

背景技术

随着经济的发展和社会进步，老百姓健康意识的不断提高，自我保健意识的增强，人们对生活环境、个人保健、医疗等方面的要求越来越高，血压表为一种属于间接测量法的机械血压表，其使用方便、快捷，日益得到广泛应用。

机械式血压表是配合听诊器使用的一种测量人体血压的医疗器械，由机芯、膜盒、表盘、指针和表壳几部分组成血压表头。其中膜盒将要测量的气体压力转变为机械位移，机芯将膜盒产生的机械位移转变为齿轮轴的机械转动，固定安装在齿轮轴上的指针在表盘上印制的刻度上指示出气体的压力。机芯、膜盒和表盘均安装在表壳中，机械式血压表具有结构简单、维护方便、可靠性高、价格便宜等优点，得到了广泛的应用。

现有的血压表头多数还是以人工装配为主，由于血压表头体积不大，因此其各个零部件也较小，对工人安装的技术要求很高，一个熟练的工人需要至少10万个产品练习才会保持稳定的安装速度，同时在安装的过程中，产品也会由于安装工人的不熟练导致产品损坏，造成企业成本的上升。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种机械式表头壳体装配机，以自动华方式解决了人工装配良品率低和工作效率低的问题。

技术方案：本实用新型所述的机械式表头壳体装配机，包括

工作台，工作台上方设置有支架一，支架一上设置有滑动机构，工作台上并列设置有运输线一和运输线二；

载物板，载物板可在运输线一和运输线二上移动，运输线载物板用于放置弹性片、表头壳体、盖板、夹片以及膜盒；

转运机构，用于将运输线一上的载物板转运至运输线二上；

组装机构一，组装机构一设置在运输线二上方的支架一上，组装机构一将弹性片放置到表头壳体两侧安装孔之间；

组装机构二，组装机构二设置在运输线二上方的滑动机构上，组装机构二将夹片放置到弹性片上方，夹片的支耳对应的位于弹性片和表头壳体两侧安装孔之间，组装机构二将销轴穿过表头壳体两侧安装孔、夹片的两侧通孔以及弹性片的弯折处；

膜盒夹持机构，膜盒夹持机构设置在运输线二上方，膜盒夹持机构将膜盒和盖板完成螺纹安装；

表头壳体夹持机构，表头壳体夹持机构设置在运输线二上方且位于膜盒夹持机构的下一道工序，表头壳体夹持机构将表头壳体从水平状态变成竖直状态，并与盖板完成螺纹安装；

限位机构，限位机构用于限制载物板和将载物板和运输线分离，限位机构对应设置在组装机构处、膜盒夹持机构处以及表头壳体夹持机构处的工作台上；

旋转机构，旋转机构为载物板上的盖板提供转动动力。

进一步的，载物板包括板体；板体设置有安装孔，安装孔内安装有轴承，轴承内圈固定接有固定盘，固定盘顶部设置有安装槽，盖板环形部分嵌入安装槽内，固定盘顶端处设置有设置有限位柱，限位柱用于限制盖板相对固定盘转动，安装槽的圆心部分开有通孔。

进一步的，转运机构包括移动组件和拾取组件，移动组件带有一对导轨的框架、和框架转动连接的丝杆、设置在框架一侧且工作端与丝杆一端固定连接的电机四以及和导轨滑动连接并与丝杆转动连接的连接板，拾取组件包括壳体设置在连接板上的气缸八以及和气缸杆固定连接的支撑板。

进一步的，滑动机构包括导轨一、电机一以及丝杆一，电机一设置导轨一的一端，丝杆一和电机一的工作端固定连接。

进一步的，组装机构一包括气缸一、气缸二以及夹爪一，气缸一设置在支架一上，气缸二设置在气缸一的气缸杆的顶端处，夹爪一设置在气缸二的气缸杆上，气缸一驱动气缸二水平运动，气缸二驱动夹爪一竖直运动。

进一步的，组装机构二包括夹片拾取组件和插销组件，夹片拾取组件包括过渡板、导轨二、电机二、丝杆二、内置有气嘴的固定板，过渡板的底部和导轨一滑动连接并和丝杆一螺纹连接，电机二设置导轨二的顶端，固定板设置在导轨二的底端，丝杆二和电机二的工作端固定连接；过渡板的竖直侧壁与导轨二滑动连接并且与丝杆二螺纹连接；插销组件包括气缸三、导轨三、一对内置有插销推杆的安装块、开有储销槽的储销块以及用于带有过渡槽的导销块；导轨三设置与固定板的底面一端，安装块和一个导销块均与导轨三滑动连接，且安装块和导销块之间为固定连接，气缸三与安装块固定连接；储销块设置在固定板的底面上，且储销块位于表头壳体安装孔和导轨三之间，储销槽与表头壳体的安装孔同心设置，安装块的插销推杆可嵌入储销槽内或导销块的过渡槽与储销槽连通；另一个安装块设置在固定板的另一端，且安装块的插销推杆可嵌入至表头壳体安装孔内。

进一步的，膜盒夹持机构包括支架二、设置支架二内并支架二固定连接的气缸九以及和气缸杆固定连接的夹爪四，支架二沿着工作台上方的导轨滑动，气缸九驱动夹爪四上下移动，夹爪四用于夹持表头壳体的顶端；夹爪四与气缸杆之间设置有导向组件，导向组件包括导向轴和导向销，夹爪和导向轴固定连接，导向轴设置在气缸杆上，导向销沿着导向轴竖直滑动。

进一步的，其特征在于旋转机构包括依次设置有电机三、气缸十以及转换头，电机轴和气缸壳体固定连接，气缸杆和转换头固定连接，转换头用于需要动力的零件连接。

进一步的，表头壳体夹持机构包括对应设置在工作台两端的气缸四；气缸杆之间设置有转动组件，转动组件上设置有夹爪二，气缸四驱动旋转组件下降，夹爪二夹持表头壳体的尾端侧壁，旋转组件驱动夹爪二旋转，夹爪二上的表头壳体从水平状态变成竖直状态；夹持组件包括支架三、设置支架三内并支架三固定连接的气缸五以及和气缸杆固定连接的夹爪三，表头壳体夹持机构还包括支架三沿着工作台上方的导轨滑动，气缸五驱动夹爪三上下移动，夹爪三用于夹持表头壳体的顶端。

进一步的，限位机构包括用于与装配机工作台连接的支架四；还包括限位组件，限位组件包括固定块、限位块以及气缸六，限位块与固定块铰接，固定块和限位块的一端均与气缸杆固定连接；限位机构还包括气缸七，气缸七用于将载物板从运输线上脱离以避免载物板在运输线的作用下撞击限位块。

有益效果：本实用新型与现有技术相比：装配机以自动化的方式完成了表头壳体安装，相比人工安装更加稳定和高效，能够有效提高良品率和降低人工成本；装配机机构合理，能够快速循环和为装配工作提供稳定的操作环境。

附图说明

图1是机械式表头壳体装配机整体结构示意图；

图2是载物板的结构示意图；

图3是载物板固定盘处的剖视图；

图4是图1中A处放大图；

图5是组装机构一的结构示意图

图6是滑动机构和组装机构二的结构示意图：

图7是图6的A-A剖视图一种状态示意图；

图8是图7中C-C剖视图；

图9是图6的A-A剖视图另一种状态示意图；

图10是图1中B处放大图；

图11是表头壳体夹持机构结构示意图；

图12是限位机构和旋转机构剖视图。

附图标记

1、工作台；

2、支架一；

3、滑动机构；31、导轨一；32、电机一；33、丝杆一；

4、运输线一；

5、输线二；

6、载物板；61、安装孔；62、轴承；63、固定盘；64、安装槽；65、限位柱；

7、转运机构；71、移动组件；711、框架；712、丝杆；713、电机四；714、连接板；72、拾取组件；721、气缸八；722、支撑板；

8、组装机构一；81、气缸一；82、气缸二；83、夹爪一；

9、组装机构二；91、夹片拾取组件；911、过渡板；912、导轨二；913、电机二；914、丝杆二；915、固定板；92、插销组件；921、气缸三；922、导轨三；923、安装块；924、储销块；925、导销块；

10、膜盒夹持机构；101、支架二；102、气缸九；103、夹爪四；104、导向组件；1041、导向轴；1042、导向销；

11、表头壳体夹持机构；111、气缸四；112、转动组件；113、夹爪二；114、夹持组件；1141、夹持组件；1142、气缸五；1143、夹爪三；

12、限位机构；121、支架四；122、限位组件；1221、固定块；1222、限位块；1223、气缸六；123、气缸七；

13、旋转机构；131、电机三；132、气缸十；133、转换头；

14、气嘴；

15、插销推杆；

16、储销槽；

17、过渡槽。

具体实施方式

如图1所示，机械式表头壳体装配机，包括工作台1，工作台1上方设置有支架一2，支架一2上设置有滑动机构3，滑动机构3包括导轨一31、电机一32以及丝杆一33，电机一32设置导轨一31的一端，丝杆一33和电机一32的工作端固定连接。

如图1至3所示，工作台1上并列设置有运输线一4和运输线二5，载物板6可在运输线一4和运输线二5上移动，运输线载物板6用于放置弹性片、表头壳体、盖板、夹片以及膜盒；载物板6包括板体；板体设置有安装孔61，安装孔61内安装有轴承62，轴承62内圈固定接有固定盘63，固定盘63顶部设置有安装槽64(图中未示出)，盖板环形部分嵌入安装槽64内，固定盘63顶端处设置有设置有限位柱65，限位柱65用于限制盖板相对固定盘63转动，安装槽64的圆心部分开有通孔。

如图1和图4所示，工作台1一侧设置转运机构7，转运机构7用于将运输线一4上的载物板6转运至运输线二5上；转运机构7包括移动组件71和拾取组件72，移动组件71带有一对导轨的框架711、和框架711转动连接的丝杆712、设置在框架711一侧且工作端与丝杆712一端固定连接的电机四713(图中未示出)以及和导轨滑动连接并与丝杆712转动连接的连接板714，拾取组件72包括壳体设置在连接板714上的气缸八721以及和气缸杆固定连接的支撑板722。

如图1和图5所示，组装机构一8设置在运输线二5上方的支架一2上，组装机构一8将弹性片放置到表头壳体两侧安装孔61之间；组装机构一8包括气缸一81、气缸二82以及夹爪一83，气缸一81设置在支架一2上，气缸二82设置在气缸一81的气缸杆的顶端处，夹爪一83设置在气缸二82的气缸杆上，气缸一81驱动气缸二82水平运动，气缸二82驱动夹爪一83竖直运动。

如图1，6-9所示，组装机构二9设置在运输线二5上方的滑动机构3上，组装机构二9将夹片放置到弹性片上方，夹片的支耳对应的位于弹性片和表头壳体两侧安装孔61之间，组装机构二9将销轴穿过表头壳体两侧安装孔61、夹片的两侧通孔以及弹性片的弯折处；组装机构二9包括夹片拾取组件9172和插销组件92，夹片拾取组件9172包括过渡板911、导轨二912、电机二913、丝杆二914、内置有气嘴14的固定板915，过渡板911的底部和导轨一31滑动连接并和丝杆一33螺纹连接，电机二913设置导轨二912的顶端，固定板915设置在导轨二912的底端，丝杆二914和电机二913的工作端固定连接；过渡板911的竖直侧壁与导轨二912滑动连接并且与丝杆二914螺纹连接；插销组件92包括气缸三921、导轨三922、一对内置有插销推杆15的安装块923、开有储销槽16的储销块924以及用于带有过渡槽17的导销块925；导轨三922设置与固定板915的底面一端，安装块923和一个导销块925均与导轨三922滑动连接，且安装块923和导销块925之间为固定连接，气缸三921与安装块923固定连接；储销块924设置在固定板915的底面上，且储销块924位于表头壳体安装孔61和导轨三922之间，储销槽16与表头壳体的安装孔61同心设置，安装块923的插销推杆15可嵌入储销槽16内或导销块925的过渡槽17与储销槽16连通；另一个安装块923设置在固定板915的另一端，且安装块923的插销推杆15可嵌入至表头壳体安装孔61内。

如图1和10所示，膜盒夹持机构10设置在运输线二5上方，膜盒夹持机构10包括支架二101、设置支架二101内并支架二101固定连接的气缸九102以及和气缸杆固定连接的夹爪四103，支架二101沿着工作台1上方的导轨滑动，气缸九102驱动夹爪四103上下移动，夹爪四103用于夹持表头壳体的顶端；夹爪四103与气缸杆之间设置有导向组件104，导向组件104包括导向轴1041和导向销1042，夹爪和导向轴1041固定连接，导向轴1041设置在气缸杆上，导向销1042沿着导向轴1041竖直滑动。

如图1和图11所示，表头壳体夹持机构11设置在运输线二5上方且位于膜盒夹持机构10的下一道工序，表头壳体夹持机构11将表头壳体从水平状态变成竖直状态，并与盖板完成螺纹安装；表头壳体夹持机构11包括对应设置在工作台1两端的气缸四111；气缸杆之间设置有转动组件112，转动组件112上设置有夹爪二113，气缸四111驱动旋转组件下降，夹爪二113夹持表头壳体的尾端侧壁，旋转组件驱动夹爪二113旋转，夹爪二113上的表头壳体从水平状态变成竖直状态；夹持组件1141114包括支架、设置支架内并支架固定连接的气缸五1142以及和气缸杆固定连接的夹爪三1143，表头壳体夹持机构11还包括支架沿着工作台1上方的导轨滑动，气缸五1142驱动夹爪三1143上下移动，夹爪三1143用于夹持表头壳体的顶端。夹爪三1143与气缸杆之间也设置有导向组件，该导向组件与膜盒夹持机构10的导向组件104原理一致。

如图12所示，限位机构12用于限制载物板6和将载物板6和运输线分离，限位机构12对应设置在组装机构处、膜盒夹持机构10处以及表头壳体夹持机构11处的工作台1上，限位机构12包括用于与装配机工作台1连接的支架四121；还包括限位组件122，限位组件122包括固定块1221、限位块1222以及气缸六1223，限位块1222与固定块1221铰接，固定块1221和限位块1222的一端均与气缸杆固定连接；限位机构12还包括气缸七123，气缸七123用于将载物板6从运输线上脱离以避免载物板6在运输线的作用下撞击限位块1222。

旋转机构13为载物板6上的盖板提供转动动力，旋转机构13依次设置有电机三131、气缸十132以及转换头133，电机轴和气缸壳体固定连接，气缸杆和转换头133固定连接，转换头133用于需要动力的零件连接。

如图1-12所示，工作过程：将表头壳体的零部件放置到载物板6上，这些零部件包括由金属弯折而成的弹性片、两侧具有支耳且支耳开孔的夹片、背部设置安装孔61的表头壳体、表头壳体的端盖以及膜盒，其中端盖可相对于载物板6转动。

载物板6放置到运输线一4上，其中载物板6被限位机构12进行限位，载物板6从运输线一4边缘被转运机构7运输，当一块载物板6从运输线一4转运到运输线二5之后，下一块载物板6才会运动到运输线边缘。

当载物板6在运输线二5时，载物板6先运输到组装机构一8和组装机构二9处进行表头壳体的安装。具体为载物板6先被限位块1222进行限位，然后被气缸七123顶起，载物板6与运输二分离，这时候载物板6处于静止状态；然后气缸二82下行运动，夹爪一83夹持弹性片，气缸二82复位，气缸一81前行，气缸二82下行，夹爪将弹性片放置于表头壳体背部的安装孔61之间，气缸一81和气缸二82依次复位。

电机一32驱动丝杆一33转动，丝杆一33带动过渡板911沿着导轨一31运动，固定板915带有气嘴14部分位于夹片上方，而且导轨二912沿着过渡板911下行，固定板915的气嘴14和夹片贴合，然后气嘴14内变成负压以吸起夹片，导轨二912上升，电机一32反转，固定板915运动至表头壳体安装孔61的上方，导轨二912再下降，夹片放置于表头壳体的背部安装孔之间，且夹片与弹性片接触，由于弹性片一端是上翘的，因此为了保持夹片尽可能水平状态，此时夹片应是挤压弹性片，固定板915和气嘴14始终作用于夹片。

然后将插销吹入导销块925的过渡槽17最终到达储销块924的储销槽16内，同时安装块923内的插销推杆15也在气压作用下，插入表头壳体安装孔61、夹片支耳的通孔以及弹性片弯折之间的缝隙，驱动气缸三921，将安装块923和储销块924贴合，对安装块923增加气流，安装块923内的插销推杆15插入储销槽16内并将储销槽16内的插销推出，插销依次插入表头壳体背部安装孔内、夹片支耳的通孔、弹性片弯折处、夹片支耳的另一通孔以及壳体背部另一个安装孔61内，表头壳体和夹持片以及弹性片的安装完成，然后气缸三921复位，电机二913和电机一32均复位，气缸七123复位，气缸六1223复位，载物板6重新回到运输线二5上，进入下一道工序。

载物板6沿运输线二5运输至膜盒夹持机构10下方，限位块1222将载物板6限位，气缸七123将载物板6运输线二5分离，由此同时，旋转机构13的气缸十132工作，转换头133穿过载物板6板体并嵌入固定盘63底部，电机一32驱动气缸九102沿着导轨一31滑动，气缸九102工作，夹爪四103下行，夹爪四103夹持膜盒，电机一32反转使得膜盒运动至盖板上方，气缸九102工作，夹爪四103下行，膜盒嵌入至盖板内，并且两者的螺纹部分接触，且导销销位于导向轴1041的上半部分，电机三131工作，固定盘63带动盖板转动，盖板和膜盒螺纹连接，膜盒高度下降，导向销1042沿着导向轴1041下行，当膜盒和盖板完成安装之后，夹爪四103松开膜盒，气缸九102复位，电机一32复位，气缸十132复位，气缸七123复位，气缸六1223复位，载物板6重新回到运输线二5上，进入下一道工序。

载物板6沿运输线二5运输至表头壳体夹持机构11下方，限位块1222将载物板6限位，气缸七123将载物板6运输线二5分离，由此同时，旋转机构13的气缸十132工作，转换头133穿过载物板6板体并嵌入固定盘63底部，夹爪二113夹持表头壳体的尾端，气缸四111驱动滑块上升，夹爪二113带着表头壳体脱离载物板6，然后电机四713驱动转轴带动夹爪二113转动，夹爪二113上的表头壳体从水平状态变成竖直状态，然后支架沿着装配机的工作台1的导轨一31滑动，夹爪五位于表头壳体上方，夹爪五夹持表头壳体的顶端，并将表头壳体运输至盖板上方，表头壳体尾端和盖板重合，电机三131工作，固定盘63带动盖板转动，盖板和表头壳体尾端螺纹连接，表头壳体尾端高度下降，导向销1042沿着导向轴1041下行，当表头壳体和盖板完成安装之后，夹爪五松开表头壳体，气缸五1142复位，电机一32复位，气缸十132复位，气缸七123复位，气缸六1223复位，载物板6重新回到运输线二5上。整个表头壳体的安装动作完成，将表头壳体从载物板6取下，工作台1另一侧的转运机构7将空载的载物板6从运输线二5转运至运输线一4上，如此循环。

Claims (10)

1.一种机械式表头壳体装配机，其特征在于包括

工作台(1)，工作台(1)上方设置有支架一(2)，支架一(2)上设置有滑动机构(3)，工作台(1)上并列设置有运输线一(4)和运输线二(5)；

载物板(6)，载物板(6)可在运输线一(4)和运输线二(5)上移动，运输线载物板(6)用于放置弹性片、表头壳体、盖板、夹片以及膜盒；

转运机构(7)，用于将运输线一(4)上的载物板(6)转运至运输线二(5)上；

组装机构一(8)，组装机构一(8)设置在运输线二(5)上方的支架一(2)上，组装机构一(8)将弹性片放置到表头壳体两侧安装孔之间；

组装机构二(9)，组装机构二(9)设置在运输线二(5)上方的滑动机构(3)上，组装机构二(9)将夹片放置到弹性片上方，夹片的支耳对应的位于弹性片和表头壳体两侧安装孔之间，组装机构二(9)将销轴穿过表头壳体两侧安装孔、夹片的两侧通孔以及弹性片的弯折处；

膜盒夹持机构(10)，膜盒夹持机构(10)设置在运输线二(5)上方，膜盒夹持机构(10)将膜盒和盖板完成螺纹安装；

表头壳体夹持机构(11)，表头壳体夹持机构(11)设置在运输线二(5)上方且位于膜盒夹持机构(10)的下一道工序，表头壳体夹持机构(11)将表头壳体从水平状态变成竖直状态，并与盖板完成螺纹安装；

限位机构(12)，限位机构(12)用于限制载物板(6)和将载物板(6)和运输线分离，限位机构(12)对应设置在组装机构处、膜盒夹持机构(10)处以及表头壳体夹持机构(11)处的工作台(1)上；

旋转机构(13)，旋转机构(13)为载物板(6)上的盖板提供转动动力。

2.根据权利要求1所述的机械式表头壳体装配机，其特征在于载物板(6)包括板体；板体设置有安装孔(61)，安装孔(61)内安装有轴承(62)，轴承(62)内圈固定接有固定盘(63)，固定盘(63)顶部设置有安装槽(64)，盖板环形部分嵌入安装槽(64)内，固定盘(63)顶端处设置有限位柱(65)，限位柱(65)用于限制盖板相对固定盘(63)转动，安装槽(64)的圆心部分开有通孔。

3.根据权利要求1所述的机械式表头壳体装配机，其特征在于转运机构(7)包括移动组件(71)和拾取组件(72)，移动组件(71)带有一对导轨的框架(711)、和框架(711)转动连接的丝杆(712)、设置在框架(711)一侧且工作端与丝杆一(33)端固定连接的电机四(713)以及和导轨滑动连接并与丝杆(712)转动连接的连接板(714)，拾取组件(72)包括壳体设置在连接板(714)上的气缸八(721)以及和气缸杆固定连接的支撑板(722)。

4.根据权利要求1所述的机械式表头壳体装配机，其特征在于滑动机构(3)包括导轨一(31)、电机一(32)以及丝杆一(33)，电机一(32)设置导轨一(31)的一端，丝杆一(33)和电机一(32)的工作端固定连接。

5.根据权利要求1所述的机械式表头壳体装配机，其特征在于组装机构一(8)包括气缸一(81)、气缸二(82)以及夹爪一(83)，气缸一(81)设置在支架一(2)上，气缸二(82)设置在气缸一(81)的气缸杆的顶端处，夹爪一(83)设置在气缸二(82)的气缸杆上，气缸一(81)驱动气缸二(82)水平运动，气缸二(82)驱动夹爪一(83)竖直运动。

6.根据权利要求1所述的机械式表头壳体装配机，其特征在于组装机构二(9)包括夹片拾取组件(91)和插销组件(92)，夹片拾取组件(91)包括过渡板(911)、导轨二(912)、电机二(913)、丝杆二(914)、内置有气嘴(14)的固定板(915)，过渡板(911)的底部和导轨一(31)滑动连接并和丝杆一(33)螺纹连接，电机二(913)设置导轨二(912)的顶端，固定板(915)设置在导轨二(912)的底端，丝杆二(914)和电机二(913)的工作端固定连接；过渡板(911)的竖直侧壁与导轨二(912)滑动连接并且与丝杆二(914)螺纹连接；插销组件(92)包括气缸三(921)、导轨三(922)、一对内置有插销推杆(15)的安装块(923)、开有储销槽(16)的储销块(924)以及用于带有过渡槽(17)的导销块(925)；导轨三(922)设置与固定板(915)的底面一端，安装块(923)和一个导销块(925)均与导轨三(922)滑动连接，且安装块(923)和导销块(925)之间为固定连接，气缸三(921)与安装块(923)固定连接；储销块(924)设置在固定板(915)的底面上，且储销块(924)位于表头壳体安装孔(61)和导轨三(922)之间，储销槽(16)与表头壳体的安装孔(61)同心设置，安装块(923)的插销推杆(15)可嵌入储销槽(16)内或导销块(925)的过渡槽(17)与储销槽(16)连通；另一个安装块(923)设置在固定板(915)的另一端，且安装块(923)的插销推杆(15)可嵌入至表头壳体安装孔(61)内。

7.根据权利要求1所述的机械式表头壳体装配机，其特征在于膜盒夹持机构(10)包括支架二(101)、设置支架二(101)内并支架二(101)固定连接的气缸九(102)以及和气缸杆固定连接的夹爪四(103)，支架二(101)沿着工作台(1)上方的导轨滑动，气缸九(102)驱动夹爪四(103)上下移动，夹爪四(103)用于夹持表头壳体的顶端；夹爪四(103)与气缸杆之间设置有导向组件(104)，导向组件(104)包括导向轴(1041)和导向销(1042)，夹爪和导向轴(1041)固定连接，导向轴(1041)设置在气缸杆上，导向销(1042)沿着导向轴(1041)竖直滑动。

8.根据权利要求1所述的机械式表头壳体装配机，其特征在于其特征在于旋转机构(13)包括依次设置有电机三(131)、气缸十(132)以及转换头(133)，电机轴和气缸壳体固定连接，气缸杆和转换头(133)固定连接，转换头(133)用于需要动力的零件连接。

9.根据权利要求1所述的机械式表头壳体装配机，其特征在于表头壳体夹持机构(11)包括对应设置在工作台(1)两端的气缸四(111)；气缸杆之间设置有转动组件(112)，转动组件(112)上设置有夹爪二(113)，气缸四(111)驱动旋转组件下降，夹爪二(113)夹持表头壳体的尾端侧壁，旋转组件驱动夹爪二(113)旋转，夹爪二(113)上的表头壳体从水平状态变成竖直状态；还包括夹持组件(114)，夹持组件(114)包括支架三(1141)、设置支架三内并支架三固定连接的气缸五(1142)以及和气缸杆固定连接的夹爪三(1143)。

10.根据权利要求1所述的机械式表头壳体装配机，其特征在于限位机构(12)包括用于与装配机工作台(1)连接的支架四(121)；还包括限位组件(122)，限位组件(122)包括固定块(1221)、限位块(1222)以及气缸六(1223)，限位块(1222)与固定块(1221)铰接，固定块(1221)和限位块(1222)的一端均与气缸杆固定连接；限位机构(12)还包括气缸七(123)，气缸七(123)用于将载物板(6)从运输线上脱离以避免载物板(6)在运输线的作用下撞击限位块(1222)。

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