CN211332130U - 一种机械式表头壳体自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械式表头壳体自动装配机，包括上部设置有支架的工作台，支架上设置有滑动机构；其特征在于包括组装机构一和组装机构二，组装机构一设置在支架上，组装机构二均沿着滑动机构做直线运动，组装机构一先将弹性片放置到表头壳体两侧安装孔之间，然后组装机构二将夹片放置到弹性片上方，夹片的支耳对应的位于弹性片和表头壳体两侧安装孔之间，最后组装机构二将销轴穿过表头壳体两侧安装孔、夹片的两侧通孔以及弹性片的弯折处，以自动化的方式取代人工安装表头壳体的工作，不仅工作效率高和安装稳定，而且良品率高。

Description

一种机械式表头壳体自动装配机

技术领域

本实用新型涉及机械式血压表的生成设备，特别涉及一种机械式表头壳体自动装配机。

背景技术

随着经济的发展和社会进步，老百姓健康意识的不断提高，自我保健意识的增强，人们对生活环境、个人保健、医疗等方面的要求越来越高，血压表为一种属于间接测量法的机械血压表，其使用方便、快捷，日益得到广泛应用。

机械式血压表是配合听诊器使用的一种测量人体血压的医疗器械，由机芯、膜盒、表盘、指针和表壳几部分组成血压表头。其中膜盒将要测量的气体压力转变为机械位移，机芯将膜盒产生的机械位移转变为齿轮轴的机械转动，固定安装在齿轮轴上的指针在表盘上印制的刻度上指示出气体的压力。机芯、膜盒和表盘均安装在表壳中，机械式血压表具有结构简单、维护方便、可靠性高、价格便宜等优点，得到了广泛的应用。

现有的血压表头多数还是以人工装配为主，由于血压表头体积不大，因此其各个零部件也较小，对工人安装的技术要求很高，一个熟练的工人需要至少10万个产品练习才会保持稳定的安装速度，同时在安装的过程中，产品也会由于安装工人的不熟练导致产品损坏，造成企业成本的上升。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种机械式表头壳体自动装配机，以自动化的方式取代人工安装表头壳体。

技术方案：本实用新型所述的一种机械式表头壳体自动装配机，包括上部设置有支架的工作台，支架上设置有滑动机构；其特征在于包括组装机构一和组装机构二，组装机构一设置在支架上，组装机构二均沿着滑动机构做直线运动，组装机构一先将弹性片放置到表头壳体两侧安装孔之间，然后组装机构二将夹片放置到弹性片上方，夹片的支耳对应的位于弹性片和表头壳体两侧安装孔之间，最后组装机构二将销轴穿过表头壳体两侧安装孔、夹片的两侧通孔以及弹性片的弯折处。

进一步的，滑动机构包括导轨一、电机一以及丝杆一，电机一设置导轨一的一端，丝杆一和电机一的工作端固定连接；组装机构二包括夹片拾取组件，夹片拾取组件包括过渡板、导轨二、电机二、丝杆二、内置有气嘴的固定板，过渡板的底部和导轨一滑动连接并和丝杆一螺纹连接，电机二设置导轨二的顶端，固定板设置在导轨二的底端，丝杆二和电机二的工作端固定连接；过渡板的竖直侧壁与导轨二滑动连接并且与丝杆二螺纹连接。

进一步的，组装机构一包括气缸一、气缸二以及气动夹爪，气缸一设置在支架上，气缸二设置在气缸一的活塞杆的顶端处，气动夹爪设置在气缸二的活塞杆上，气缸一驱动气缸二水平运动，气缸二驱动气动夹爪竖直运动。

进一步的，组装机构二包括插销组件，插销组件包括气缸三、导轨三、一对内置有插销推杆的安装块、开有储销槽的储销块以及用于带有过渡槽的导销块；导轨三设置与固定板的底面一端，安装块和一个导销块均与导轨三滑动连接，且安装块和导销块之间为固定连接，气缸三与安装块固定连接；储销块设置在固定板的底面上，且储销块位于表头壳体安装孔和导轨三之间，储销槽与表头壳体的安装孔同心设置，安装块的插销推杆可嵌入储销槽内或导销块的过渡槽与储销槽连通；另一个安装块设置在固定板的另一端，且安装块的插销推杆可嵌入至表头壳体安装孔内。

进一步的，在储销槽处的储销块开有用于便于插销进入的倾斜槽。

有益效果：本实用新型与现有技术相比：以自动化的方式取代人工安装表头壳体的工作，不仅工作效率高和安装稳定，而且良品率高。

附图说明

图1是一种机械式表头壳体自动装配机部分结构示意图；

图2是组装机构一的结构图；

图3是组装机构二和滑动机构结合的结构示意图；

图4是图3中的A-A推销动作状态的剖视图；

图5是图中C-C剖视图；

图6是图3中A-A一种插销吹入动作状态的剖视图。

具体实施方式

如图1所示，一种机械式表头壳体自动装配机，包括上部设置有支架2的工作台1，支架2上设置有滑动机构3；其特征在于包括组装机构一4和组装机构二5，组装机构一4设置在支架2上，组装机构二5均沿着滑动机构3做直线运动，组装机构一4先将弹性片放置到表头壳体两侧安装孔之间，然后组装机构二5将夹片放置到弹性片上方，夹片的支耳对应的位于弹性片和表头壳体两侧安装孔之间，最后组装机构二5将销轴穿过表头壳体两侧安装孔、夹片的两侧通孔以及弹性片的弯折处。

如图2所示，组装机构一4包括弹性片拾取组件，弹性片拾取组件包括气缸一41、气缸二42以及气动夹爪43，气缸一41设置在支架2上，气缸二42设置在气缸一41的活塞杆的顶端处，气功夹爪设置在气缸二42的活塞杆上，气缸一41驱动气缸二42水平运动，气缸二42驱动气动夹爪43竖直运动。

如图3至图6所示，所示，滑动机构3包括导轨一31、电机一32以及丝杆一33(图中未示出)，电机一32设置导轨一31的一端，丝杆一33和电机一32的工作端固定连接；组装机构二5包括夹片拾取组件51，夹片拾取组件51包括过渡板511、导轨二512、电机二513、丝杆二514、内置有气嘴6的固定板515，过渡板511的底部和导轨一31滑动连接并和丝杆一33螺纹连接，电机二513设置导轨二512的顶端，固定板515设置在导轨二512的底端，丝杆二514和电机二513的工作端固定连接；过渡板511的竖直侧壁与导轨二512滑动连接并且与丝杆二514螺纹连接。

组装机构二5包括插销组件52，插销组件52包括气缸三521、导轨三522、一对内置有插销推杆7的安装块523、开有储销槽8的储销块524以及用于带有过渡槽9的导销块525；导轨三522设置与固定板515的底面一端，安装块523和一个导销块525均与导轨三522滑动连接，且安装块523和导销块525之间为固定连接，气缸三521与安装块523固定连接；储销块524设置在固定板515的底面上，且储销块524位于表头壳体安装孔和导轨三522之间，储销槽8与表头壳体的安装孔同心设置，安装块523的插销推杆7可嵌入储销槽8内或导销块525的过渡槽9与储销槽8连通；另一个安装块523设置在固定板515的另一端，且安装块523的插销推杆7可嵌入至表头壳体安装孔内。

在储销槽8处的储销块524开有用于便于插销进入的倾斜槽10。

工作过程：组装机构一4夹持弹性片并将弹性片放置于表头壳体的安装孔之间，具体为气缸二42驱动气动夹爪43下降，气动夹爪43夹持弹性片，气缸二42复位，气缸一41驱动气缸二42运动，弹性片位于表头壳体的安装孔之间，然后气缸二42驱动气动夹爪43运动，气动夹爪43释放弹性片，气缸二42复位，气缸一41复位。

由此同时，在组装机构一4夹持弹性片的同时，组装机构二5也在吸附夹片，待气缸一41复位时，组装机构二5将夹片放置于弹性片上，并且为了保持夹片的支耳上通孔与表头壳体的安装孔同心，夹片需要挤压弹性片。具体为，电机一32驱动丝杆一33转动，过渡板511沿着导轨一31滑动，当固定板515的气嘴6位于夹片上方时，电机一32停止转动，电机二513驱动丝杆二514转动，导轨二512沿着过渡板511二滑动，导轨二512底端上的固定板515上的气嘴6和夹片接触，然后气嘴6通过负压以吸附夹片；然后电机一32驱动丝杆一33再次转动，使得固定板515上的夹片位于弹性p片上方，电机一32停止转动，电机二513驱动丝杆二514再次转动，夹片和弹性片接触，并且夹片挤压弹性片，使得夹片保持较好的水平度以使得夹片的支耳上通孔与表头壳体的安装孔同心，然后插销组件52工作。

插销组件52用于将插销从表头壳体安装孔一端插入，依次穿过夹片支耳的通孔、弹性片内角缝隙、夹片支耳的另一通孔以及表头壳体安装孔另一安装孔。具体为，软管与导销块525的过渡槽9连通，插销从软管中吹入并进入过渡槽9中，此时，过渡槽9与储销槽8连通，插销进入储销槽8内，且位于固定板515另一端的安装块523的插销推杆7已经嵌入表头壳体两个安装孔内。气缸三521驱动安装块523和导销块525沿着导轨三522运动，导销块525和储销块524错开设置，安装块523与储销块524连接，且安装块523的插销推杆7可伸入储销槽8内；这时候驱动安装块523的插销推杆7进入储销槽8内并推动插销，插销在插销推杆7的作用下推动另一个安装块523的插销推杆7，插销代替插销推杆7，插销依次穿过夹片支耳的通孔、弹性片内角缝隙、夹片支耳的另一通孔以及表头壳体安装孔另一安装孔。最后气缸三521复位，电机二513复位，电机一32复位。

Claims (5)

1.一种机械式表头壳体自动装配机，包括上部设置有支架(2)的工作台(1)，支架(2)上设置有滑动机构(3)；其特征在于包括组装机构一(4)和组装机构二(5)，组装机构一(4)设置在支架(2)上，组装机构二(5)均沿着滑动机构(3)做直线运动，组装机构一(4)先将弹性片放置到表头壳体两侧安装孔之间，然后组装机构二(5)将夹片放置到弹性片上方，夹片的支耳对应的位于弹性片和表头壳体两侧安装孔之间，最后组装机构二(5)将销轴穿过表头壳体两侧安装孔、夹片的两侧通孔以及弹性片的弯折处。

2.根据权利要求1所述的一种机械式表头壳体自动装配机，其特征在于滑动机构(3)包括导轨一(31)、电机一(32)以及丝杆一(33)，电机一(32)设置导轨一(31)的一端，丝杆一(33)和电机一(32)的工作端固定连接；组装机构二(5)包括夹片拾取组件(51)，夹片拾取组件(51)包括过渡板(511)、导轨二(512)、电机二(513)、丝杆二(514)、内置有气嘴(6)的固定板(515)，过渡板(511)的底部和导轨一(31)滑动连接并和丝杆一(33)螺纹连接，电机二(513)设置导轨二(512)的顶端，固定板(515)设置在导轨二(512)的底端，丝杆二(514)和电机二(513)的工作端固定连接；过渡板(511)的竖直侧壁与导轨二(512)滑动连接并且与丝杆二(514)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械式表头壳体自动装配机，其特征在于组装机构一(4)包括气缸一(41)、气缸二(42)以及气动夹爪(43)，气缸一(41)设置在支架(2)上，气缸二(42)设置在气缸一(41)的活塞杆的顶端处，气动夹爪(43)设置在气缸二(42)的活塞杆上，气缸一(41)驱动气缸二(42)水平运动，气缸二(42)驱动气动夹爪(43)竖直运动。

4.根据权利要求3所述的一种机械式表头壳体自动装配机，其特征在于组装机构二(5)包括插销组件(52)，插销组件(52)包括气缸三(521)、导轨三(522)、一对内置有插销推杆(7)的安装块(523)、开有储销槽(8)的储销块(524)以及用于带有过渡槽(9)的导销块(525)；导轨三(522)设置与固定板(515)的底面一端，安装块(523)和一个导销块(525)均与导轨三(522)滑动连接，且安装块(523)和导销块(525)之间为固定连接，气缸三(521)与安装块(523)固定连接；储销块(524)设置在固定板(515)的底面上，且储销块(524)位于表头壳体安装孔和导轨三(522)之间，储销槽(8)与表头壳体的安装孔同心设置，安装块(523)的插销推杆(7)可嵌入储销槽(8)内或导销块(525)的过渡槽(9)与储销槽(8)连通；另一个安装块(523)设置在固定板(515)的另一端，且安装块(523)的插销推杆(7)可嵌入至表头壳体安装孔内。

5.根据权利要求4所述的一种机械式表头壳体自动装配机，其特征在于在储销槽(8)处的储销块(524)开有用于便于插销进入的倾斜槽(10)。

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