CN217859842U - 一种零件自动拔取及异物清除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种零件自动拔取及异物清除装置，包括机架以及设在机架上的夹持机构和清除机构，清除机构包括废料管和清理台，清理台设在废料管的一端，清理台上设有与废料管连通的吸附腔，废料管的另一端连通有真空发生器，夹持机构用于夹紧待清理零件并使待清理零件上的待拔取部露出于外部。设置夹持机构和清除机构，通过夹持机构对零件的夹紧并使零件上的待拔取部露出于外部，便于对待拔取部的拔取，取下待拔取部后，通过将零件移动至清除机构中，实现对零件内部的异物吸附，由此，将夹持机构和清除机构集成在同一机架上，使得在取下零件上的拔取部后即可进行异物吸附的操作，提高了生产效率。

Description

一种零件自动拔取及异物清除装置

技术领域

本实用新型涉及蒸发器生产领域，尤其涉及一种零件自动拔取及异物清除装置。

背景技术

在汽车空调蒸发器的生产过程中，部分工序需要通过化学处理、浸渍等手段进行表面处理。在处理的过程中，为了防止化学药液进入蒸发器内部，通常在蒸发器的出入口处分别安装一个盲栓。现有在对蒸发器表面处理完成后是通过作业员手动拔取盲栓再对蒸发器内部进行异物吸附，以对蒸发器内部异物的清理，由于人工操作存在随意性较大，容易疲劳，较难管控产品品质，人工成本也较高，产量较低，会严重影响后续工艺的制作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种零件自动拔取及异物清除装置，以解决上述背景技术中存在的一个或多个技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种零件自动拔取及异物清除装置，包括机架以及设在所述机架上的夹持机构和清除机构，所述清除机构包括废料管和清理台，所述清理台设在所述废料管的一端，所述清理台上设有与所述废料管连通的吸附腔，所述废料管的另一端连通有真空发生器，所述夹持机构用于夹紧待清理零件并使待清理零件上的待拔取部露出于外部。

优选的，所述清理台的外侧还设有多个与所述吸附腔连通的吹气接头。

优选的，还包括机械臂，所述夹持机构和所述清除机构均设在所述机械臂的夹持范围内，所述机械臂用于将待清理零件放置在夹持机构中，用于将待清理零件上的待拔取部拔出并回收。

优选的，所述夹持机构包括安装板和至少一个第一夹持单元，所述第一夹持单元包括第一夹紧气缸、两个第一夹块和拔取部检测器，两个所述第一夹块分别设在所述第一夹紧气缸的夹指上，所述第一夹块的内侧设有夹爪，两个所述第一夹块之间形成用于夹紧待清理零件的夹紧腔，所述拔取部检测器设在所述夹紧腔内。

优选的，所述夹爪上设有伸缩销。

优选的，所述夹持机构还包括旋转气缸和旋转支架，所述旋转气缸设在所述安装板上，所述旋转支架与所述安装板转动连接，所述旋转支架的一端与所述旋转气缸连接，所述旋转支架的另一端与其中一个所述第一夹持单元连接。

优选的，所述夹持机构还包括第二夹持单元，所述第二夹持单元包括第二夹紧气缸、两个第二夹块、伸出气缸和支耳夹头，两个所述第二夹块分别设在所述第二夹紧气缸的夹指上，两个所述第二夹块之间设置吸附台，所述吸附台的一侧设有吸附接口，所述伸出气缸设在所述吸附台的另一端，所述支耳夹头摆动连接于所述伸出气缸的伸缩端。

优选的，所述夹持机构还包括摆动气缸、带传动组件、摆动管和轴承座，所述清理台和所述夹持机构均设在所述摆动管上，所述摆动管的两端通过轴承座与所述机架转动连接，所述摆动气缸设在所述机架上，所述摆动气缸的转动端与所述带传动组件的输入端连接，所述带传动组件的输出端与所述摆动管的一端连接，所述废料管的一端与所述摆动管靠近所述清理台的一端连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：设置夹持机构和清除机构，通过夹持机构对零件的夹紧并使零件上的待拔取部露出于外部，便于对待拔取部的拔取，取下待拔取部后，通过将零件移动至清除机构中，实现对零件内部的异物吸附，由此，将夹持机构和清除机构集成在同一机架上，使得在取下零件上的拔取部后即可进行异物吸附的操作，提高了生产效率。

附图说明

附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型其中一个实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型其中一个实施例的夹持机构和清理机构的示意图；

图3是本实用新型其中一个实施例的第一夹持单元的结构示意图；

图4是本实用新型其中一个实施例的第二夹持单元的结构示意图。

其中：机架1、废料管21、清理台22、吸附腔23、吹气接头24、第一夹持单元31、第一夹紧气缸311、第一夹块312、拔取部检测器313、伸缩销315、夹爪316、旋转气缸321、旋转支架322、第二夹持单元33、第二夹紧气缸331、第二夹块332、伸出气缸333、支耳夹头334、吸附台335、吸附接口336、摆动气缸121、带传动组件122、摆动管123、轴承座124。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例的一种零件自动拔取及异物清除装置，参考附图1和2，包括机架1以及设在机架1上的夹持机构和清除机构，清除机构包括废料管21和清理台22，清理台22设在废料管21的一端，清理台22上设有与废料管21连通的吸附腔23，废料管21的另一端连通有真空发生器（附图中未示出），夹持机构用于夹紧待清理零件并使待清理零件上的待拔取部露出于外部。

本实施例是对汽车空调蒸发器表面处理后盲栓的进行拔取以及对蒸发器内部的异物吸附。设置夹持机构和清除机构，通过夹持机构对蒸发器的夹紧并使蒸发器上待拔取的盲栓露出于外部，取下盲栓后，通过将蒸发器移动至清除机构中，实现对蒸发器内部的异物吸附。

优选的，清理台22的外侧还设有多个与吸附腔23连通的吹气接头24。由此，设置吹气接头24用于与外部气源连通，通过外部气源提供的正气压，当蒸发器被夹持至清理台22时，蒸发器的出入口位于吸附腔23内，此时吹气接头24将蒸发器出入口外部的异物吹出，并通过废料管21吸走。

优选的，还包括机械臂（附图中未示出），夹持机构和清除机构均设在机械臂的夹持范围内，机械臂用于将待清理零件放置在夹持机构中，用于将待清理零件上的待拔取部拔出并回收。机械臂可采用六轴通用机器人，机械臂可放置在机架1外的任意位置，只要夹持机构和清除机构均设在机械臂的夹持范围内即可，通过设置机械臂，实现了拔取盲栓及蒸发器异物吸附作业过程的自动化，通过机械臂将待清理蒸发器从外部夹持后放置在夹持机构中，待夹持机构夹紧后，机械臂用于将待清理蒸发器上的盲栓拔出并回收，由此实现蒸发器在各工位种自动流转，位置精准并提高了效率。

优选的，参考附图3，夹持机构包括安装板和至少一个第一夹持单元31，第一夹持单元31包括第一夹紧气缸311、两个第一夹块312和拔取部检测器313，两个第一夹块312分别设在第一夹紧气缸311的夹指上，第一夹块312的内侧设有夹爪316，两个第一夹块312之间形成用于夹紧待清理零件的夹紧腔，拔取部检测器313设在夹紧腔内。第一夹持单元31用于夹紧待清理蒸发器，初始状态时，两个第一夹块312分离，待清理蒸发器在机械臂的夹持下放置在夹紧腔中，第一夹紧气缸311动作使第一夹块312相向夹紧待清理蒸发器，待清理蒸发器中的盲栓露出于两个第一夹块312外，待盲栓被拔出后，拔取部检测器313检测到盲栓被拔出，此时即可通过机械臂将拔出盲栓后的蒸发器移动至清理台22上进行异物吸附的工作。

进一步的，夹爪316上设有伸缩销315。伸缩销315具有弹性，用于对盲栓的定位，当第一夹块312夹紧蒸发器时，伸缩销315与蒸发器上的盲栓相抵，伸缩销315为压缩状态，当蒸发器上的盲栓被拔出后，伸缩销315在弹力的作用下恢复伸出状态。

优选的，夹持机构还包括旋转气缸321和旋转支架322，旋转气缸321设在安装板上，旋转支架322与安装板转动连接，旋转支架322的一端与旋转气缸321连接，旋转支架322的另一端与其中一个第一夹持单元31连接。由此，通过设置旋转气缸321和旋转支架322，使得其中一个第一夹持单元31可周向转动，用于调节被夹紧的蒸发器的姿态，使得本实施例适用于不同品番蒸发器的夹紧。

优选的，参考附图4，夹持机构还包括第二夹持单元33，第二夹持单元33包括第二夹紧气缸331、两个第二夹块332、伸出气缸333和支耳夹头334，两个第二夹块332分别设在第二夹紧气缸331的夹指上，两个第二夹块332之间设置吸附台335，吸附台335的一侧设有吸附接口336，伸出气缸333设在吸附台335的另一端，支耳夹头334摆动连接于伸出气缸333的伸缩端。吸附接口336用于与外部气源连通；第二夹持单元33用于夹紧待清理蒸发器，初始状态时，两个第二夹块332分离，待清理蒸发器在机械臂的夹持下放置在夹紧腔中，第二夹紧气缸331动作使第二夹块332相向夹紧待清理蒸发器，同时吸附台335提供吸附的气压，使得待清理蒸发器吸附在吸附台335处，且伸出气缸333驱动支耳夹头334摆动至抵住待清理蒸发器的盲栓支耳，由此实现对体积及重量较大的蒸发器的夹持。由此，通过设置第一夹持单元31和第二夹持单元33，可根据蒸发器的尺寸和品番选择使用，实现对不同品番蒸发器的盲栓拔取及异物吸附。

优选的，夹持机构还包括摆动气缸121、带传动组件122、摆动管123和轴承座124，清理台22和夹持机构均设在摆动管123上，摆动管123的两端通过轴承座124与机架1转动连接，摆动气缸121设在机架1上，摆动气缸121的转动端与带传动组件的输入端连接，带传动组件的输出端与摆动管123的一端连接，废料管21的一端与摆动管123靠近清理台22的一端连通。通过设置摆动气缸121，使得清理台22和夹持机构均可在摆动气缸121和带传动组件122的驱动下摆动一定角度，便于机械臂对蒸发器零件的夹取。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种零件自动拔取及异物清除装置，其特征在于，包括机架以及设在所述机架上的夹持机构和清除机构，所述清除机构包括废料管和清理台，所述清理台设在所述废料管的一端，所述清理台上设有与所述废料管连通的吸附腔，所述废料管的另一端连通有真空发生器，所述夹持机构用于夹紧待清理零件并使待清理零件上的待拔取部露出于外部。

2.根据权利要求1所述的一种零件自动拔取及异物清除装置，其特征在于，所述清理台的外侧还设有多个与所述吸附腔连通的吹气接头。

3.根据权利要求1所述的一种零件自动拔取及异物清除装置，其特征在于，还包括机械臂，所述夹持机构和所述清除机构均设在所述机械臂的夹持范围内，所述机械臂用于将待清理零件放置在夹持机构中，用于将待清理零件上的待拔取部拔出并回收。

4.根据权利要求1所述的一种零件自动拔取及异物清除装置，其特征在于，所述夹持机构包括安装板和至少一个第一夹持单元，所述第一夹持单元包括第一夹紧气缸、两个第一夹块和拔取部检测器，两个所述第一夹块分别设在所述第一夹紧气缸的夹指上，所述第一夹块的内侧设有夹爪，两个所述第一夹块之间形成用于夹紧待清理零件的夹紧腔，所述拔取部检测器设在所述夹紧腔内。

5.根据权利要求4所述的一种零件自动拔取及异物清除装置，其特征在于，所述夹爪上设有伸缩销。

6.根据权利要求4或5所述的一种零件自动拔取及异物清除装置，其特征在于，所述夹持机构还包括旋转气缸和旋转支架，所述旋转气缸设在所述安装板上，所述旋转支架与所述安装板转动连接，所述旋转支架的一端与所述旋转气缸连接，所述旋转支架的另一端与其中一个所述第一夹持单元连接。

7.根据权利要求1所述的一种零件自动拔取及异物清除装置，其特征在于，所述夹持机构还包括第二夹持单元，所述第二夹持单元包括第二夹紧气缸、两个第二夹块、伸出气缸和支耳夹头，两个所述第二夹块分别设在所述第二夹紧气缸的夹指上，两个所述第二夹块之间设置吸附台，所述吸附台的一侧设有吸附接口，所述伸出气缸设在所述吸附台的另一端，所述支耳夹头摆动连接于所述伸出气缸的伸缩端。

8.根据权利要求1所述的一种零件自动拔取及异物清除装置，其特征在于，所述夹持机构还包括摆动气缸、带传动组件、摆动管和轴承座，所述清理台和所述夹持机构均设在所述摆动管上，所述摆动管的两端通过轴承座与所述机架转动连接，所述摆动气缸设在所述机架上，所述摆动气缸的转动端与所述带传动组件的输入端连接，所述带传动组件的输出端与所述摆动管的一端连接，所述废料管的一端与所述摆动管靠近所述清理台的一端连通。

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