CN112123201A - 一种不规则曲面打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种不规则曲面打磨设备，包括顶板，所述顶板的前表面左右两侧和上下两端均对称开设有第一滑槽，所述第一滑槽的数量为四个且均匀分布于顶板上，四个所述第一滑槽的内壁均滑动卡接有第一滑块，所述第一滑块的前表面固定装配有第一夹板。通过第一滑槽和顶板的配合，通过第一夹板和第一滑块的配合，第一夹板在第一滑块和第一滑槽的限位下在顶板上进行，通过第一夹板对所要打磨的工件进行夹持，左右两侧的第一夹板在移动的过程中通过连接杆带动上下两端的第一夹板进行移动，同时达到改变夹持位置的效果，无需调整工件的位置就能进行调整对工件的夹持位置，使夹具更加的灵活，防止影响对工件进行不规则曲面的打磨。

Description

一种不规则曲面打磨设备

技术领域

本发明涉及不规则曲面打磨设备技术领域，具体领域为一种不规则曲面打磨设备。

背景技术

现有技术中，对工件进行不规则曲面打磨时，常会使用人工进行打磨，随着社会的发展，越来越多的不同种类的打磨机投入到使用中，为了实现对工件的不规则曲面打磨，采用六轴机械手与气动打磨机进行连接，能够实现对工件不同曲面，不同角度的打磨，灵活性能更强，但是在使用的过程中进行打磨时，所用的夹具对工件进行夹持，当出现夹具的位置影响机械手的正常操作时，夹具的灵活性能差，需要重新调整夹具对工件的夹持位置，费时费力，延误对工件的加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不规则曲面打磨设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种不规则曲面打磨设备，包括顶板，所述顶板的前表面左右两侧和上下两端均对称开设有第一滑槽，所述第一滑槽的数量为四个且均匀分布于顶板上，四个所述第一滑槽的内壁均滑动卡接有第一滑块，所述第一滑块的前表面固定装配有第一夹板，左右两个所述第一夹板的外侧面上下两端均固定装配有活塞杆，所述活塞杆的外侧端固定装配有气缸，所述气缸的外壁固定装配有支架，所述支架与顶板固定装配，所述第一夹板的内侧面后侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁两端均滑动卡接有第二滑块，所述第二滑块的内侧端固定装配有顶杆，左右两侧所述顶杆的内侧端均铰接装配有第一套环，上下两端所述顶杆的内侧端均铰接装配有第二套环，相连所述第一套环和第二套环的内壁贯穿有连接杆，相邻两个所述连接杆铰接装配。

优选的，所述第一夹板的前端铰接装配有第二夹板，所述第二夹板的内侧面固定装配有凸块，所述凸块的内侧面固定装配有凸棱，所述顶板的前表面固定装配有隔板，所述隔板的数量为四个，且均匀分布于顶板上，四个所述隔板靠近第一夹板的一侧均固定装配有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定装配有卡槽，所述卡槽与第一夹板和第二夹板紧密贴合。

优选的，所述顶板的后表面固定装配有转杆，所述转杆的后侧端转动装配有底板，所述底板的后侧面固定装配有操作台，所述底板的表面开设有环形孔，所述底板的前表面固定装配有圆环，所述圆环位于环形孔的前侧，所述圆环的内壁固定装配有橡胶垫，所述顶板的后侧面左右两侧均固定装配有竖杆，所述竖杆的侧面铰接装配有挂钩，所述挂钩与顶板之间固定装配有第二弹簧，所述挂钩的内侧端贯穿环形孔与橡胶垫紧密贴合。

优选的，所述第一夹板的内侧面固定装配有橡胶条。

优选的，所述顶板的顶端固定装配有把手。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种不规则曲面打磨设备，通过第一滑槽和顶板的配合，通过第一夹板和第一滑块的配合，第一夹板在第一滑块和第一滑槽的限位下在顶板上进行，通过第一夹板对所要打磨的工件进行夹持，通过气缸和活塞杆的配合，通过连接杆和套环的配合，通过气缸推动或拉动第一夹板，对第一夹板的位置进行调节，左右两侧的第一夹板在移动的过程中通过连接杆带动上下两端的第一夹板进行移动，同时达到改变夹持位置的效果，无需调整工件的位置就能进行调整对工件的夹持位置，使夹具更加的灵活，防止影响对工件进行不规则曲面的打磨。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中的A处结构示意图；

图3为本发明的第一夹板结构剖面图；

图4为图3中的B处结构示意图；

图5为本发明的第一夹板和第二夹板侧面结构示意图；

图6为本发明的顶板结构侧面示意图；

图7为本发明的底板和环形孔结构示意图。

图中：1-顶板、2-第一滑槽、3-第一滑块、4-第一夹板、5-活塞杆、6-气缸、7-支架、8-第二滑槽、9-第二滑块、10-顶杆、11-第一套环、12-连接杆、13-第二套环、14-橡胶条、15-第二夹板、16-凸块、17-凸棱、18-卡槽、19-第一弹簧、20-隔板、21-转杆、22-底板、23-操作台、24-环形孔、25-圆环、26-橡胶垫、27-竖杆、28-第二弹簧、29-挂钩、30-把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种不规则曲面打磨设备，包括顶板1，顶板的前表面左右两侧和上下两端均对称开设有第一滑槽2，第一滑槽的数量为四个且均匀分布于顶板上，四个第一滑槽的内壁均滑动卡接有第一滑块3，第一滑块的前表面固定装配有第一夹板4，左右两个第一夹板的外侧面上下两端均固定装配有活塞杆5，活塞杆的外侧端固定装配有气缸6，气缸的外壁固定装配有支架7，支架与顶板固定装配，第一夹板的内侧面后侧开设有第二滑槽8，第二滑槽的内壁两端均滑动卡接有第二滑块9，第二滑块的内侧端固定装配有顶杆10，左右两侧顶杆的内侧端均铰接装配有第一套环11，上下两端顶杆的内侧端均铰接装配有第二套环13，相连第一套环和第二套环的内壁贯穿有连接杆12，相邻两个连接杆铰接装配。

在对工件进行不规则曲面打磨时，将工件置于四个第一夹板之间，同时启动四个气缸，气缸通过活塞杆推动左右两侧第一夹板向工件的一侧移动，第一夹板上的第一滑块在第一滑槽的内壁进行移动，第一夹板在移动的过程中通过第二滑块和顶杆推动第一套环进行移动，第一套环和第二套环在连接杆上滑动，此时第二滑块在第一滑槽的内壁进行滑动，此时四个连接杆围成菱形，四个连接杆的长度相等，左右两侧的第一夹板对工件进行夹持，机械手对工件进行打磨时，第一夹板夹持位置影响打磨时，同时启动四个气缸，气缸拉动活塞杆，活塞杆拉动左右两侧第一夹板向远离工件的一侧移动，第一夹板底端的第一滑块在第一滑槽的内壁进行移动，第一夹板通过连接杆带动上下两个第一夹板向工件的一侧移动，再次对工件进行夹持，机械手也能够对工件进行打磨。

具体而言，第一夹板的前端铰接装配有第二夹板15，第二夹板的内侧面固定装配有凸块16，凸块的内侧面固定装配有凸棱17，顶板的前表面固定装配有隔板20，隔板的数量为四个，且均匀分布于顶板上，四个隔板靠近第一夹板的一侧均固定装配有第一弹簧19，第一弹簧的另一端固定装配有卡槽18，卡槽与第一夹板和第二夹板紧密贴合。

所夹持的工件长度过长时，扳动第二夹板，使第二夹板与第一夹板处于同一平面上，于此同时将卡槽卡接到第一夹板和第二夹板的铰接处，使第一夹板和第二夹板无法再次转动，第一弹簧的一端被隔板所固定，隔板的截面呈L形状，第一弹簧因自身的弹性性能发生弹性形变，第一弹簧推动卡槽，使卡槽紧密的贴合到第一夹板和第二夹板上，第二夹板增长了第一夹板的长度，从而在使用的过程中增加与工件之间的接触面积，凸块和凸棱能够增加第二夹板与工件之间的接触摩擦力，增强固定的效果。

具体而言，顶板的后表面固定装配有转杆21，转杆的后侧端转动装配有底板22，底板的后侧面固定装配有操作台23，底板的表面开设有环形孔24，底板的前表面固定装配有圆环25，圆环位于环形孔的前侧，圆环的内壁固定装配有橡胶垫26，顶板的后侧面左右两侧均固定装配有竖杆27，竖杆的侧面铰接装配有挂钩29，挂钩与顶板之间固定装配有第二弹簧28，挂钩的内侧端贯穿环形孔与橡胶垫紧密贴合。

在使用的过程中，顶板在转杆的支撑下，能够在底板的上方进行转动，能够多角度的调节，增强灵活性，进行转动的过程中，向上摆动挂钩位于外侧的一端，挂钩对第二弹簧施加压力，第二弹簧因自身的弹性性能发生弹性形变，挂钩靠近内侧的一端脱离环形孔，转动至合适位置时，停止对挂钩的扳动，挂钩的内侧端贯穿环形孔，插接到圆环的内壁中，与橡胶垫贴合到一起，橡胶垫因自身的弹性发生轻微的形变，增强挂钩的固定效果。

具体而言，第一夹板的内侧面固定装配有橡胶条14。

橡胶条能够增加第一夹板的内侧面的表面摩擦力，能够增加第一夹板的固定效果。

具体而言，顶板的顶端固定装配有把手30。

把手增加与顶板之间的接触面积，方便对顶板进行转动。

工作原理：本发明在对工件进行不规则曲面打磨时，将工件置于四个第一夹板之间，同时启动四个气缸，气缸通过活塞杆推动左右两侧第一夹板向工件的一侧移动，第一夹板上的第一滑块在第一滑槽的内壁进行移动，第一夹板在移动的过程中通过第二滑块和顶杆推动第一套环进行移动，第一套环和第二套环在连接杆上滑动，此时第二滑块在第一滑槽的内壁进行滑动，此时四个连接杆围成菱形，左右两侧的第一夹板对工件进行夹持，机械手对工件进行打磨时，第一夹板夹持位置影响打磨时，同时启动四个气缸，气缸拉动活塞杆，活塞杆拉动左右两侧第一夹板向远离工件的一侧移动，第一夹板底端的第一滑块在第一滑槽的内壁进行移动，第一夹板通过连接杆带动上下两个第一夹板向工件的一侧移动，再次对工件进行夹持，扳动第二夹板，使第二夹板与第一夹板处于同一平面上，于此同时将卡槽卡接到第一夹板和第二夹板的铰接处，第一弹簧的一端被隔板所固定，第一弹簧因自身的弹性性能发生弹性形变，第一弹簧推动卡槽，使卡槽紧密的贴合到第一夹板和第二夹板上，第二夹板增长了第一夹板的长度，从而在使用的过程中增加与工件之间的接触面积，增强固定的效果。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种不规则曲面打磨设备，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的前表面左右两侧和上下两端均对称开设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)的数量为四个且均匀分布于顶板(1)上，四个所述第一滑槽(2)的内壁均滑动卡接有第一滑块(3)，所述第一滑块(3)的前表面固定装配有第一夹板(4)，左右两个所述第一夹板(4)的外侧面上下两端均固定装配有活塞杆(5)，所述活塞杆(5)的外侧端固定装配有气缸(6)，所述气缸(6)的外壁固定装配有支架(7)，所述支架(7)与顶板(1)固定装配，所述第一夹板(4)的内侧面后侧开设有第二滑槽(8)，所述第二滑槽(8)的内壁两端均滑动卡接有第二滑块(9)，所述第二滑块(9)的内侧端固定装配有顶杆(10)，左右两侧所述顶杆(10)的内侧端均铰接装配有第一套环(11)，上下两端所述顶杆(10)的内侧端均铰接装配有第二套环(13)，相连所述第一套环(11)和第二套环(13)的内壁贯穿有连接杆(12)，相邻两个所述连接杆(12)铰接装配。

2.根据权利要求1所述的一种不规则曲面打磨设备，其特征在于：所述第一夹板(4)的前端铰接装配有第二夹板(15)，所述第二夹板(15)的内侧面固定装配有凸块(16)，所述凸块(16)的内侧面固定装配有凸棱(17)，所述顶板(1)的前表面固定装配有隔板(20)，所述隔板(20)的数量为四个，且均匀分布于顶板(1)上，四个所述隔板(20)靠近第一夹板(4)的一侧均固定装配有第一弹簧(19)，所述第一弹簧(19)的另一端固定装配有卡槽(18)，所述卡槽(18)与第一夹板(4)和第二夹板(15)紧密贴合。

3.根据权利要求1所述的一种不规则曲面打磨设备，其特征在于：所述顶板(1)的后表面固定装配有转杆(21)，所述转杆(21)的后侧端转动装配有底板(22)，所述底板(22)的后侧面固定装配有操作台(23)，所述底板(22)的表面开设有环形孔(24)，所述底板(22)的前表面固定装配有圆环(25)，所述圆环(25)位于环形孔(24)的前侧，所述圆环(25)的内壁固定装配有橡胶垫(26)，所述顶板(1)的后侧面左右两侧均固定装配有竖杆(27)，所述竖杆(27)的侧面铰接装配有挂钩(29)，所述挂钩(29)与顶板(1)之间固定装配有第二弹簧(28)，所述挂钩(29)的内侧端贯穿环形孔(24)与橡胶垫(26)紧密贴合。

4.根据权利要求1所述的一种不规则曲面打磨设备，其特征在于：所述第一夹板(4)的内侧面固定装配有橡胶条(14)。

5.根据权利要求1所述的一种不规则曲面打磨设备，其特征在于：所述顶板(1)的顶端固定装配有把手(30)。

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