CN208358683U - 一种喷雾阀组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种喷雾阀组装装置，属于喷雾阀自动组装设备的技术领域，所述的喷雾阀组装装置包括机架、喷雾阀主体上料机构、转盘机构、进料座、定位机构、雾点上料机构、组装机构、排出机构、定位辅助套；本实用新型能够实现喷雾阀主体与雾点的自动上料，采用摩擦旋转的方式，由定位机构在转动过程中实现喷雾阀主体的定位，以便于喷雾阀雾点的安装，通过凸轮组联动压住喷雾阀主体、推入安装雾点两个动作，并且通过导向零件接触喷雾阀主体，使雾点安装精确、牢固；雾点安装完成的喷雾阀能够自动下料，从而提高喷雾阀的组装效率，降低人力劳动成本。

Description

一种喷雾阀组装装置

技术领域

本实用新型属于喷雾阀自动组装设备的技术领域，具体地说，涉及一种喷雾阀组装装置。

背景技术

喷雾阀是一种将液体变成细小的水珠，以喷雾形式排出的装置。随着工业的发展，喷雾阀的应用范围一人随之越来越广泛。在实际组装生产中，组装较为困难，每一个生产环节都依靠人力完成组装工作，大大增加了操作员工的劳动强度，继而在喷雾阀组装过程中所投入的人力工时是非常巨大的，但是也无法大大提高喷雾阀的组装效率，从而也影响着喷雾阀的整个生产效率及生产进度，进而制约着喷雾阀向前发展。由于，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种喷雾阀组装装置。

所述的喷雾阀组装装置包括机架1、喷雾阀主体上料机构2、转盘机构3、进料座4、定位机构5、雾点上料机构6、组装机构7、排出机构8、定位辅助套9，所述的机架1的顶部中心安装有转盘机构3，转盘机构3的顶部边部沿圆周方向上均匀的设置有缺口，每个缺口对应设置有一个定位机构5，定位机构5安装在转盘机构3上，转盘机构3的下部外围机架1上设置有与每个定位机构5均连接的定位辅助套9，转盘机构3一侧机架1上安装有进料座4，以进料座4为转盘机构3起点顺时针方向上依次设置有安装在机架1上的组装机构7、排出机构8，其中，喷雾阀主体上料机构2与进料座4连接，雾点上料机构6与组装机构7连接。

进一步，所述的喷雾阀主体上料机构2包括上料机架Ⅰ10、振动盘Ⅰ11、出料导轨Ⅰ12，所述的振动盘Ⅰ11安装在上料机架Ⅰ10的顶部中央，振动盘Ⅰ11上设置有与进料座4连接的出料导轨Ⅰ12，出料导轨Ⅰ12与进料座4连接。

进一步，所述的转盘机构3包括驱动装置13、上盘14、下盘15，所述的驱动装置13安装在机架1内，驱动装置13与下盘15的中部连接，下盘15沿圆周方向上均匀的安装有定位机构5，上盘14固定安装在定位机构5上，且上盘14的边部沿圆周方向上均匀的设置有与定位机构5数量一致的缺口16，且每个定位机构5的顶部分别位于一个缺口16内。

进一步，所述的转盘机构3的下部设置有与定位机构5匹配的定位环17，定位环17固定安装在机架1上，定位环17位于进料座4一侧的顶部设置有一个下凹段，定位环17的顶部设置有高度高于下凹段高度的平缓段，平缓段与下凹段之间通过倾斜缓冲段过渡连接；所述的定位机构5包括安装板18、推块Ⅰ19、顶升弹簧20、推块Ⅱ21、定位推筒22、定位导柱23、定位弹簧24、限位块25、限位套26、滚轮27，所述的安装板18安装在转盘机构3的下盘15与上盘14之间，安装板18的顶部固定安装有限位块25，且安装板18前侧面板上设置有滑道28，滑道28上安装安装有推块Ⅰ19，推块Ⅰ19的前侧面板上安装有滚轮27，滚轮27与定位环17的顶部表面接触连接，顶升弹簧20的下端固定安装在推块Ⅰ19的顶部，顶升弹簧20的上端与推块Ⅱ21底部固定连接，推块Ⅱ21的顶部安装有定位推筒22，定位推筒22内设置有定位导柱23，定位导柱23的下端固定安装在推块Ⅱ21的顶部，定位导柱23上套接有一个定位弹簧24，限位套26固定安装在限位块25上，定位导柱23的上端位于限位套26内。

进一步，所述的机架1上设置有其内表面与转盘机构3圆周边部相匹配的壳体29，壳体29固定安装在机架1上，壳体29的顶部安装摩擦定位块30，摩擦定位块30的上端高出转盘机构3的顶部，摩擦定位块30的内表面设置有一层软质材料层。

进一步，所述的雾点上料机构6包括上料机架Ⅱ31、振动盘Ⅱ32、出料导轨Ⅱ33，所述的上料机架Ⅱ31安装在机架1上，振动盘Ⅱ32安装在上料机架Ⅱ31的顶部中央，振动盘Ⅱ32上设置有与进料座4连接的出料导轨Ⅱ33，出料导轨Ⅱ33与组装机构7连接。

进一步，所述的组装机构7包括电机34、转轴Ⅰ35、凸轮Ⅰ36、凸轮Ⅱ37、摆臂Ⅰ38、摆臂Ⅱ39、滑道板40、滑块Ⅰ41、滑块Ⅱ42、导向板43、推杆44、压装坡道45、压臂46、压头47、进料斗48、分料板49、进料板50、轨道53、安装滑板54、安装座55、连接件56；所述的安装座55固定安装在机架1的前部，滑道板40通过连接件56固定安装在安装座55上，滑道板40的前端固定安装有竖直的分料板49，分料板49上设置进料通道，分料板49的顶部安装有与其进料通道连通的进料斗48，进料斗48与雾点上料机构6连接，滑道板40的底部安装有轨道53，轨道53上安装有安装滑板54，安装滑板54上安装有进料板50，进料板50位于分料板49的下方，进料板50的顶部开设有用于盛装喷雾阀雾点的半圆槽；滑道板40的顶部设置有两条滑道，滑块Ⅰ41与滑块Ⅱ42分别安装在滑道板40的两条滑道内；所述的转轴Ⅰ35安装在安装座55的后部，转轴Ⅰ35与电机34的输出轴带轮连接，转轴Ⅰ35上安装有凸轮Ⅰ36与凸轮Ⅱ37，凸轮Ⅰ36与凸轮Ⅱ37上分别开设有个滑槽，摆臂Ⅰ38与摆臂Ⅱ39均呈L型，且摆臂Ⅰ38与摆臂Ⅱ39的臂拐处分别铰接在安装座55的底部；摆臂Ⅰ38的一端设置有一个位于凸轮Ⅰ36上滑槽内的滚轮，摆臂Ⅰ38的另一端铰接在滑块Ⅰ41后端，滑块Ⅰ41的前端安装有导向板43，导向板43上开设有一个通孔；摆臂Ⅱ39的一端设置有位于凸轮Ⅱ37上滑槽内的滚轮，摆臂Ⅱ39的另一端铰接在滑块Ⅱ42的后端，滑块Ⅱ42的前端设置有推杆44，且推杆44的前端位于分料板49上进料通道的正下方，滑块Ⅱ42的顶部安装有压装坡道45，压臂46的中部铰接在连接件56上，压臂46的后端设置有与压装坡道45接触连接的滚轮，压臂46的前端安装有压头47。

进一步，所述的分料板49上设置的进料通道呈倒Y字型，进料板50的顶部开设有两个用于盛装喷雾阀雾点的半圆槽，安装滑板54呈T字，T字型安装滑板54的横部安装在型轨道53上，安装座55的前部安装有转轴Ⅱ51，转轴Ⅱ51的中部安装有凸轮Ⅲ52，T字型安装滑板54的下端安装有凸轮Ⅲ52凸形轮面接触的滚轮。

进一步，所述的排出机构8包括立架Ⅰ57、立架Ⅱ58、进气机构59、吹气阀60、进料箱61、出料斗62、收集箱63，所述的立架Ⅰ57、立架Ⅱ58均安装在机架1上，转盘机构3位于立架Ⅰ57一侧的位置为出料位，立架Ⅰ57上安装有进气机构59，进气机构59与空压机连接，立架Ⅱ58上安装有吹气阀60，吹气阀60通过管道与进气机构59连接，吹气阀60位于出料位的上方，出料位一侧的机架1上安装有进料箱61，进料箱61的底部设置有出料斗62，出料斗62出料口位于收集箱63的上方。

本实用新型的有益效果：

本实用新型能够实现喷雾阀主体与雾点的自动上料，采用摩擦旋转的方式，由定位机构在转动过程中实现喷雾阀主体的定位，以便于喷雾阀雾点的安装，通过凸轮组联动压住喷雾阀主体、推入安装雾点两个动作，并且通过导向零件接触喷雾阀主体，使雾点安装精确、牢固；雾点安装完成的喷雾阀能够自动下料，从而提高喷雾阀的组装效率，降低人力劳动成本。

附图说明

图1为本实用的结构示意图；

图2为本实用新型喷雾阀主体上料机构的结构示意图；

图3为本实用新型转盘机构的结构示意图；

图4为本实用新型转盘机构的内部结构示意图Ⅰ；

图5为本实用新型定位机构的内部结构示意图Ⅱ；

图6为本实用新型定位环的结构示意图；

图7为本实用新型定位机构的结构示意图；

图8为本实用新型的定位机构上料后的结构示意图；

图9为本实用新型雾点上料机构的结构示意图；

图10为本实用新型组装机构的俯视图；

图11为本实用新型组装机构的右侧结构示意图；

图12为本实用新型组装机构的后侧结构示意图；

图13为本实用新型组装机构的左侧结构示意图；

图14为本实用新型组装机构的前部结构示意图；

图15为本实用新型组装机构的前部主视图；

图16为本实用新型分料板的结构示意图；

图17为本实用新型进料板的结构示意图；

图18为本实用新型排出机构的结构示意图。

图中，1-机架、2-喷雾阀主体上料机构、3-转盘机构、4-进料座、5-定位机构、6-雾点上料机构、7-组装机构、8-排出机构、9-定位辅助套、10-上料机架Ⅰ、11-振动盘Ⅰ、12-出料导轨Ⅰ、13-驱动装置、14-上盘、15-下盘、16-缺口、17-定位环、18-安装板、19-推块Ⅰ、20-顶升弹簧、21-推块Ⅱ、22-定位推筒、23-定位导柱、24-定位弹簧、25-限位块、26-限位套、27-滚轮、28-滑道、29-壳体、30-摩擦定位块、31-上料机架Ⅱ、32-振动盘Ⅱ、33-出料导轨Ⅱ、34-电机、35-转轴Ⅰ、36-凸轮Ⅰ、37-凸轮Ⅱ、38-摆臂Ⅰ、39-摆臂Ⅱ、40-滑道板、41-滑块Ⅰ、42-滑块Ⅱ、43-导向板、44-推杆、45-压装坡道、46-压臂、47-压头、48-进料斗、49-分料板、50-进料板、51-转轴Ⅱ、52-凸轮Ⅲ、53-轨道、54-安装滑板、55-安装座、56-连接件、57-立架Ⅰ、58-立架Ⅱ、59-进气机构、60-吹气阀、61-进料箱、62-出料斗、63-收集箱、64-喷雾阀主体、65-雾点。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

如图1所示，所述的喷雾阀组装装置包括机架1、喷雾阀主体上料机构2、转盘机构3、进料座4、定位机构5、雾点上料机构6、组装机构7、排出机构8、定位辅助套9，所述的机架1的顶部中心安装有转盘机构3，转盘机构3的顶部边部沿圆周方向上均匀的设置有缺口，每个缺口对应设置有一个定位机构5，定位机构5安装在转盘机构3上，转盘机构3的下部外围机架1上设置有与每个定位机构5均连接的定位辅助套9，转盘机构3一侧机架1上安装有进料座4，以进料座4为转盘机构3起点顺时针方向上依次设置有安装在机架1上的组装机构7、排出机构8，其中，喷雾阀主体上料机构2与进料座4连接，雾点上料机构6与组装机构7连接。采用环形结构的转盘机构3为工作主体，在环形结构的转盘机构3的周围按一定顺序安装喷雾阀主体上料机构2、组装机构7、排出机构8，并在转盘机构3上设置定位机构5对喷雾阀主体64进行定位；进料座4所在位置为转盘机构3的进料位，当转盘机构3转动时，位于进料座4处的定位机构5通过进料座4上料后，转盘机构3在转动过程中，定位机构5对喷雾阀主体64进行定位；当载有喷雾阀主体64的定位机构5转动到组装机构7所在位置时，雾点上料机构6将雾点65导入到组装机构7中，通过组装机构7将雾点65压入组装到定位机构5上的喷雾阀主体64内，然后转盘机构3继续转动，带动组装好的喷雾阀转动到排出机构8所在位置，通过排出机构8经组装好的喷雾阀排出进行收集。在喷雾阀组装过程中，实现喷雾阀主体64及雾点65的自动上料，并由转盘机构3在转动过程中实现组装，从而提高了喷雾阀的组装效率，降低了人力劳动成本。

如图2所示，所述的喷雾阀主体上料机构2包括上料机架Ⅰ10、振动盘Ⅰ11、出料导轨Ⅰ12，所述的振动盘Ⅰ11安装在上料机架Ⅰ10的顶部中央，振动盘Ⅰ11上设置有与进料座4连接的出料导轨Ⅰ12，出料导轨Ⅰ12与进料座4连接。将喷雾阀主体64放置在振动盘Ⅰ11中，振动盘Ⅰ11在振动过程中，将喷雾阀主体64振动到出料导轨Ⅰ12中，出料导轨Ⅰ12设置有一定的倾斜度，喷雾阀主体64在自身重力作用下具有足够压力推动前端的喷雾阀主体64进入进料座4，当转盘机构3上的定位机构5转动到进料座4下方时，在喷雾阀主体64之间的推力作用下，进料座4最前端的喷雾阀主体64能够被推入到定位机构5上。从而通过喷雾阀主体上料机构2实现喷雾阀主体64的自动上料。

如图3-5所示，所述的转盘机构3包括驱动装置13、上盘14、下盘15，所述的驱动装置13安装在机架1内，驱动装置13与下盘15的中部连接，下盘15沿圆周方向上均匀的安装有定位机构5，上盘14固定安装在定位机构5上，且上盘14的边部沿圆周方向上均匀的设置有与定位机构5数量一致的缺口16，且每个定位机构5的顶部分别位于一个缺口16内。驱动装置13带动安装在下盘15上的多个定位机构5按照一定顺序转动，在转动过程定位机构5转动到相应的位置实现喷雾阀主体64的上料，雾点65与喷雾阀主体64的组装，以及组装好喷雾阀的排出，采用环形结构实现喷雾阀的组装，不仅节约了装置的空间位置，还能够实现各个机构的工作联动性，提供工作效率。

如图6-8所示，所述的转盘机构3的下部设置有与定位机构5匹配的定位环17，定位环17固定安装在机架1上，定位环17位于进料座4一侧的顶部设置有一个下凹段，定位环17的顶部设置有高度高于下凹段高度的平缓段，平缓段与下凹段之间通过倾斜缓冲段过渡连接；所述的定位机构5包括安装板18、推块Ⅰ19、顶升弹簧20、推块Ⅱ21、定位推筒22、定位导柱23、定位弹簧24、限位块25、限位套26、滚轮27，所述的安装板18安装在转盘机构3的下盘15与上盘14之间，安装板18的顶部固定安装有限位块25，且安装板18前侧面板上设置有滑道28，滑道28上安装安装有推块Ⅰ19，推块Ⅰ19的前侧面板上安装有滚轮27，滚轮27与定位环17的顶部表面接触连接，顶升弹簧20的下端固定安装在推块Ⅰ19的顶部，顶升弹簧20的上端与推块Ⅱ21底部固定连接，推块Ⅱ21的顶部安装有定位推筒22，定位推筒22内设置有定位导柱23，定位导柱23的下端固定安装在推块Ⅱ21的顶部，定位导柱23上套接有一个定位弹簧24，限位套26固定安装在限位块25上，定位导柱23的上端位于限位套26内。所述的机架1上设置有其内表面与转盘机构3圆周边部相匹配的壳体29，壳体29固定安装在机架1上，壳体29的顶部安装摩擦定位块30，摩擦定位块30的上端高出转盘机构3的顶部，摩擦定位块30的内表面设置有一层软质材料层。当喷雾阀主体64从进料座4上掉落到限位套26内后，在转盘机构3的转动过程中，带动喷雾阀主体64转动，此时滚轮27从定位环17的下凹段逐渐向平缓段运行，在滚轮27从下凹段向平缓段运行的过程中，位置升高，滚轮27推到推块Ⅰ19沿滑道28向上运动，顶升弹簧20在压缩过程中推动推块Ⅱ21以及定位推筒22向上移动，由于在限位块25的作用下，限位套26对上升的定位推筒22有一个向下的作用力，由于定位弹簧24的直径大于限位套26的下端孔径，此时在定位推筒22与限位套26的作用下，定位弹簧24被压缩，推块Ⅱ21继续向上运动，从而将定位导柱23的上端向上推出插入到喷雾阀主体64中，在定位导柱23伸出的过程中，转盘机构3带动喷雾阀主体64正在旋转过程中，和内表面为软质材料层的摩擦定位块30摩擦转过一定的角度使得喷雾阀主体64正确定位在限位套26内。

如图9所示，所述的雾点上料机构6包括上料机架Ⅱ31、振动盘Ⅱ32、出料导轨Ⅱ33，所述的上料机架Ⅱ31安装在机架1上，振动盘Ⅱ32安装在上料机架Ⅱ31的顶部中央，振动盘Ⅱ32上设置有与进料座4连接的出料导轨Ⅱ33，出料导轨Ⅱ33与组装机构7连接。将雾点65放置在振动盘Ⅱ32中，振动盘Ⅱ32在振动过程中，将雾点65振动到出料导轨Ⅱ33中，出料导轨Ⅰ12设置有一定的倾斜度，雾点65在自身重力作用下具有足够压力推动前端的雾点65进入组装机构7中，在雾点65之间的推力作用下，雾点6依次进入到组装机构7内。

如图10-17所示，所述的组装机构7包括电机34、转轴Ⅰ35、凸轮Ⅰ36、凸轮Ⅱ37、摆臂Ⅰ38、摆臂Ⅱ39、滑道板40、滑块Ⅰ41、滑块Ⅱ42、导向板43、推杆44、压装坡道45、压臂46、压头47、进料斗48、分料板49、进料板50、轨道53、安装滑板54、安装座55、连接件56；所述的安装座55固定安装在机架1的前部，滑道板40通过连接件56固定安装在安装座55上，滑道板40的前端固定安装有竖直的分料板49，分料板49上设置进料通道，分料板49的顶部安装有与其进料通道连通的进料斗48，进料斗48与雾点上料机构6连接，滑道板40的底部安装有轨道53，轨道53上安装有安装滑板54，安装滑板54上安装有进料板50，进料板50位于分料板49的下方，进料板50的顶部开设有用于盛装喷雾阀雾点的半圆槽；滑道板40的顶部设置有两条滑道，滑块Ⅰ41与滑块Ⅱ42分别安装在滑道板40的两条滑道内；所述的转轴Ⅰ35安装在安装座55的后部，转轴Ⅰ35与电机34的输出轴带轮连接，转轴Ⅰ35上安装有凸轮Ⅰ36与凸轮Ⅱ37，凸轮Ⅰ36与凸轮Ⅱ37上分别开设有个滑槽，摆臂Ⅰ38与摆臂Ⅱ39均呈L型，且摆臂Ⅰ38与摆臂Ⅱ39的臂拐处分别铰接在安装座55的底部；摆臂Ⅰ38的一端设置有一个位于凸轮Ⅰ36上滑槽内的滚轮，摆臂Ⅰ38的另一端铰接在滑块Ⅰ41后端，滑块Ⅰ41的前端安装有导向板43，导向板43上开设有一个通孔；摆臂Ⅱ39的一端设置有位于凸轮Ⅱ37上滑槽内的滚轮，摆臂Ⅱ39的另一端铰接在滑块Ⅱ42的后端，滑块Ⅱ42的前端设置有推杆44，且推杆44的前端位于分料板49上进料通道的正下方，滑块Ⅱ42的顶部安装有压装坡道45，压臂46的中部铰接在连接件56上，压臂46的后端设置有与压装坡道45接触连接的滚轮，压臂46的前端安装有压头47。雾点上料机构6将雾点65排入到进料斗48中后进入到分料板49的进料通道内，分料板49进料通道内的雾点65则的进入到进料板50的半圆槽内。当转盘机构3带动喷雾阀主体64转动到的组装机构7所在位置时，电机34带动转轴35上的凸轮Ⅰ36、凸轮Ⅱ37转动，凸轮Ⅰ36、凸轮Ⅱ37同时分别带到摆臂Ⅰ38、摆臂Ⅱ39转动。摆臂Ⅰ38向前摆动时，推动滑块Ⅰ41在滑道板40的滑道内向前运动，推动导向板43向前运动；摆臂Ⅱ39向前摆动过程中，推动滑块Ⅱ42在滑道板40的滑道内向前运动，从而推动推杆44向前运动，由于滑块Ⅰ41、滑块Ⅱ42是同时向前运动，这样能够保证推杆4将进料板50半圆槽内的雾点65推出时，雾点65能够顺利的进入到导向板43上的通孔内，导向板43与推杆44同时向前运动，从而将导向板43通孔内的雾点65推入到定位机构5上的喷雾阀主体64内。与此同时，滑块Ⅱ42顶部的压装坡道45跟随其一起向前运动，压臂46后端的滚轮在压装坡道45 上滚动，将压臂46的后端太高，这样使得压臂46的前端下压，压臂46将安装在其前端的压头47压在定位机构5上的喷雾阀主体64上，将喷雾阀主体64与雾点65压合，从而实现喷雾阀的组装。组装完成后，凸轮Ⅰ36、凸轮Ⅱ37继续转动，当凸轮Ⅰ36、凸轮Ⅱ37的凸起部分在向后侧转动过程中，摆臂Ⅰ38、摆臂Ⅱ39分别带动滑块Ⅰ41、滑块Ⅱ42向后运动，使得导向板43、推杆44向后运动回位对下一个雾点65进行推动，而滑块Ⅱ42顶部的压装坡道45跟随其一起向后运动，压臂46后端的滚轮在压装坡道45 上滚动，将压臂46的后端放低，这样使得压臂46的前端上抬，使压头抬起回位以便于对下一个喷雾阀主体64级雾点65进行压合。

如图16所示，所述的分料板49上设置的进料通道呈倒Y字型，进料板50的顶部开设有两个用于盛装喷雾阀雾点的半圆槽，安装滑板54呈T字，T字型安装滑板54的横部安装在型轨道53上，安装座55的前部安装有转轴Ⅱ51，转轴Ⅱ51的中部安装有凸轮Ⅲ52，T字型安装滑板54的下端安装有凸轮Ⅲ52凸形轮面接触的滚轮。转轴Ⅰ35转动一圈，转轴Ⅱ51转动一圈，转轴Ⅱ51带动转动凸轮Ⅲ52过程中，凸轮Ⅲ52能够带动安装滑板54左右移动，从而带动进料板50左右移动，当推杆44推动进料板50一个半圆槽内的雾点65进入喷雾阀主体64时，推杆44堵住Y字型进料通道的一个出料口，而此时进料板50另一个半圆槽正好位于Y字型进料通道的另一个出料口下方，这样进料通道将雾点65排入到进料板50另一个半圆槽内，保证雾点65的上料与压合同时进行，避免出现上料不准时的情况出现。

如图18所示，所述的排出机构8包括立架Ⅰ57、立架Ⅱ58、进气机构59、吹气阀60、进料箱61、出料斗62、收集箱63，所述的立架Ⅰ57、立架Ⅱ58均安装在机架1上，转盘机构3位于立架Ⅰ57一侧的位置为出料位，立架Ⅰ57上安装有进气机构59，进气机构59与空压机连接，立架Ⅱ58上安装有吹气阀60，吹气阀60通过管道与进气机构59连接，吹气阀60位于出料位的上方，出料位一侧的机架1上安装有进料箱61，进料箱61的底部设置有出料斗62，出料斗62出料口位于收集箱63的上方。当组装完成的喷雾阀转到到出料位时，将吹气阀60的出气口正对出料位，当转盘机构3带动定位机构转动到出料位的过程中，此时滚轮27从定位环17的平缓段逐渐向下凹段运行，在滚轮27从平缓段向下凹段运行的过程中，位置降低，滚轮27推到推块Ⅰ19沿滑道28向下运动，推动推块Ⅱ21以及定位推筒22向下移动，定位推筒22下降，从而使得定位导柱23的上端从喷雾阀主体64中退出，喷雾阀主体64在限位套26中不被固定，此时，吹气阀60吹气将喷雾阀中限位套26中吹出进入到进料箱61中，然后通过出料斗62排入到收集箱63中。

本实用新型的工作过程：

将喷雾阀主体64放置在振动盘Ⅰ11中，将雾点65放置在振动盘Ⅱ32中，振动盘Ⅰ11在振动过程中，将喷雾阀主体64振动到出料导轨Ⅰ12中，喷雾阀主体64在自身重力作用下具有足够压力推动前端的喷雾阀主体64进入进料座4，振动盘Ⅱ32在振动过程中，将雾点65振动到出料导轨Ⅱ33中，雾点65在自身重力作用下具有足够压力推动前端的雾点65进入进料斗48中，雾点65排入到进料斗48中后进入到分料板49的进料通道内，分料板49进料通道内的雾点65则的进入到进料板50的半圆槽内。当转盘机构3上的定位机构5转动到进料座4下方时，在喷雾阀主体64之间的推力作用下，进料座4最前端的喷雾阀主体64被推入到限位套26内，在转盘机构3的转动过程中，带动喷雾阀主体64转动，此时滚轮27从定位环17的下凹段逐渐向平缓段运行，在滚轮27从下凹段向平缓段运行的过程中，位置升高，滚轮27推到推块Ⅰ19沿滑道28向上运动，顶升弹簧20在压缩过程中推动推块Ⅱ21以及定位推筒22向上移动，由于在限位块25的作用下，限位套26对上升的定位推筒22有一个向下的作用力，由于定位弹簧24的直径大于限位套26的下端孔径，此时在定位推筒22与限位套26的作用下，定位弹簧24被压缩，推块Ⅱ21继续向上运动，从而将定位导柱23的上端向上推出插入到喷雾阀主体64中，在定位导柱23伸出的过程中，转盘机构3带动喷雾阀主体64正在旋转过程中，和内表面为软质材料层的摩擦定位块30摩擦转过一定的角度使得喷雾阀主体64正确定位在限位套26内。当转盘机构3带动喷雾阀主体64转动到的组装机构7所在位置时，电机34带动转轴35上的凸轮Ⅰ36、凸轮Ⅱ37转动，凸轮Ⅰ36、凸轮Ⅱ37同时分别带到摆臂Ⅰ38、摆臂Ⅱ39转动。摆臂Ⅰ38向前摆动时，推动滑块Ⅰ41在滑道板40的滑道内向前运动，推动导向板43向前运动；摆臂Ⅱ39向前摆动过程中，推动滑块Ⅱ42在滑道板40的滑道内向前运动，从而推动推杆44向前运动，由于滑块Ⅰ41、滑块Ⅱ42是同时向前运动，这样能够保证推杆4将进料板50半圆槽内的雾点65推出时，雾点65能够顺利的进入到导向板43上的通孔内，导向板43与推杆44同时向前运动，从而将导向板43通孔内的雾点65推入到定位机构5上的喷雾阀主体64内。与此同时，滑块Ⅱ42顶部的压装坡道45跟随其一起向前运动，压臂46后端的滚轮在压装坡道45 上滚动，将压臂46的后端太高，这样使得压臂46的前端下压，压臂46将安装在其前端的压头47压在定位机构5上的喷雾阀主体64上，将喷雾阀主体64与雾点65压合，从而实现喷雾阀的组装。组装完成后，凸轮Ⅰ36、凸轮Ⅱ37继续转动，当凸轮Ⅰ36、凸轮Ⅱ37的凸起部分在向后侧转动过程中，摆臂Ⅰ38、摆臂Ⅱ39分别带动滑块Ⅰ41、滑块Ⅱ42向后运动，使得导向板43、推杆44向后运动回位对下一个雾点65进行推动，而滑块Ⅱ42顶部的压装坡道45跟随其一起向后运动，压臂46后端的滚轮在压装坡道45 上滚动，将压臂46的后端放低，这样使得压臂46的前端上抬，使压头抬起回位以便于对下一个喷雾阀主体64级雾点65进行压合。当组装完成的喷雾阀转到到出料位时，将吹气阀60的出气口正对出料位，当转盘机构3带动定位机构转动到出料位的过程中，此时滚轮27从定位环17的平缓段逐渐向下凹段运行，在滚轮27从平缓段向下凹段运行的过程中，位置降低，滚轮27推到推块Ⅰ19沿滑道28向下运动，推动推块Ⅱ21以及定位推筒22向下移动，定位推筒22下降，从而使得定位导柱23的上端从喷雾阀主体64中退出，喷雾阀主体64在限位套26中不被固定，此时，吹气阀60吹气将喷雾阀中限位套26中吹出进入到进料箱61中，然后通过出料斗62排入到收集箱63中。

本实用新型能够实现喷雾阀主体与雾点的自动上料，采用摩擦旋转的方式，由定位机构在转动过程中实现喷雾阀主体的定位，以便于喷雾阀雾点的安装，通过凸轮组联动压住喷雾阀主体、推入安装雾点两个动作，并且通过导向零件接触喷雾阀主体，使雾点安装精确、牢固；雾点安装完成的喷雾阀能够自动下料，从而提高喷雾阀的组装效率，降低人力劳动成本。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (9)

1.一种喷雾阀组装装置，其特征在于：所述的喷雾阀组装装置包括机架（1）、喷雾阀主体上料机构（2）、转盘机构（3）、进料座（4）、定位机构（5）、雾点上料机构（6）、组装机构（7）、排出机构（8）、定位辅助套（9），所述的机架（1）的顶部中心安装有转盘机构（3），转盘机构（3）的顶部边部沿圆周方向上均匀的设置有缺口，每个缺口对应设置有一个定位机构（5），定位机构（5）安装在转盘机构（3）上，转盘机构（3）的下部外围机架（1）上设置有与每个定位机构（5）均连接的定位辅助套（9），转盘机构（3）一侧机架（1）上安装有进料座（4），进料座（4）所在位置为进料位，以进料座（4）为转盘机构（3）起点顺时针方向上依次设置有安装在机架（1）上的组装机构（7）、排出机构（8），其中，喷雾阀主体上料机构（2）与进料座（4）连接，雾点上料机构（6）与组装机构（7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种喷雾阀组装装置，其特征在于：所述的喷雾阀主体上料机构（2）包括上料机架Ⅰ（10）、振动盘Ⅰ（11）、出料导轨Ⅰ（12），所述的振动盘Ⅰ（11）安装在上料机架Ⅰ（10）的顶部中央，振动盘Ⅰ（11）上设置有与进料座（4）连接的出料导轨Ⅰ（12），出料导轨Ⅰ（12）与进料座（4）连接。

3.根据权利要求1所述的一种喷雾阀组装装置，其特征在于：所述的转盘机构（3）包括驱动装置（13）、上盘（14）、下盘（15），所述的驱动装置（13）安装在机架（1）内，驱动装置（13）与下盘（15）的中部连接，下盘（15）沿圆周方向上均匀的安装有定位机构（5），上盘（14）固定安装在定位机构（5）上，且上盘（14）的边部沿圆周方向上均匀的设置有与定位机构（5）数量一致的缺口（16），且每个定位机构（5）的顶部分别位于一个缺口（16）内。

4.根据权利要求1或3所述的一种喷雾阀组装装置，其特征在于：所述的转盘机构（3）的下部设置有与定位机构（5）匹配的定位环（17），定位环（17）固定安装在机架（1）上，定位环（17）位于进料座（4）一侧的顶部设置有一个下凹段，定位环（17）的顶部设置有高度高于下凹段高度的平缓段，平缓段与下凹段之间通过倾斜缓冲段过渡连接；所述的定位机构（5）包括安装板（18）、推块Ⅰ（19）、顶升弹簧（20）、推块Ⅱ（21）、定位推筒（22）、定位导柱（23）、定位弹簧（24）、限位块（25）、限位套（26）、滚轮（27），所述的安装板（18）安装在转盘机构（3）的下盘（15）与上盘（14）之间，安装板（18）的顶部固定安装有限位块（25），且安装板（18）前侧面板上设置有滑道（28），滑道（28）上安装安装有推块Ⅰ（19），推块Ⅰ（19）的前侧面板上安装有滚轮（27），滚轮（27）与定位环（17）的顶部表面接触连接，顶升弹簧（20）的下端固定安装在推块Ⅰ（19）的顶部，顶升弹簧（20）的上端与推块Ⅱ（21）底部固定连接，推块Ⅱ（21）的顶部安装有定位推筒（22），定位推筒（22）内设置有定位导柱（23），定位导柱（23）的下端固定安装在推块Ⅱ（21）的顶部，定位导柱（23）上套接有一个定位弹簧（24），限位套（26）固定安装在限位块（25）上，定位导柱（23）的上端位于限位套（26）内。

5.根据权利要求4所述的一种喷雾阀组装装置，其特征在于：所述的机架（1）上设置有其内表面与转盘机构（3）圆周边部相匹配的壳体（29），壳体（29）固定安装在机架（1）上，壳体（29）的顶部安装摩擦定位块（30），摩擦定位块（30）的上端高出转盘机构（3）的顶部，摩擦定位块（30）的内表面设置有一层软质材料层。

6.根据权利要求1所述的一种喷雾阀组装装置，其特征在于：所述的雾点上料机构（6）包括上料机架Ⅱ（31）、振动盘Ⅱ（32）、出料导轨Ⅱ（33），所述的上料机架Ⅱ（31）安装在机架（1）上，振动盘Ⅱ（32）安装在上料机架Ⅱ（31）的顶部中央，振动盘Ⅱ（32）上设置有与进料座（4）连接的出料导轨Ⅱ（33），出料导轨Ⅱ（33）与组装机构（7）连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种喷雾阀组装装置，其特征在于：所述的组装机构（7）包括电机（34）、转轴Ⅰ（35）、凸轮Ⅰ（36）、凸轮Ⅱ（37）、摆臂Ⅰ（38）、摆臂Ⅱ（39）、滑道板（40）、滑块Ⅰ（41）、滑块Ⅱ（42）、导向板（43）、推杆（44）、压装坡道（45）、压臂（46）、压头（47）、进料斗（48）、分料板（49）、进料板（50）、轨道（53）、安装滑板（54）、安装座（55）、连接件（56）；所述的安装座（55）固定安装在机架（1）的前部，滑道板（40）通过连接件（56）固定安装在安装座（55）上，滑道板（40）的前端固定安装有竖直的分料板（49），分料板（49）上设置进料通道，分料板（49）的顶部安装有与其进料通道连通的进料斗（48），进料斗（48）与雾点上料机构（6）连接，滑道板（40）的底部安装有轨道（53），轨道（53）上安装有安装滑板（54），安装滑板（54）上安装有进料板（50），进料板（50）位于分料板（49）的下方，进料板（50）的顶部开设有用于盛装喷雾阀雾点的半圆槽；滑道板（40）的顶部设置有两条滑道，滑块Ⅰ（41）与滑块Ⅱ（42）分别安装在滑道板（40）的两条滑道内；所述的转轴Ⅰ（35）安装在安装座（55）的后部，转轴Ⅰ（35）与电机（34）的输出轴带轮连接，转轴Ⅰ（35）上安装有凸轮Ⅰ（36）与凸轮Ⅱ（37），凸轮Ⅰ（36）与凸轮Ⅱ（37）上分别开设有个滑槽，摆臂Ⅰ（38）与摆臂Ⅱ（39）均呈L型，且摆臂Ⅰ（38）与摆臂Ⅱ（39）的臂拐处分别铰接在安装座（55）的底部；摆臂Ⅰ（38）的一端设置有一个位于凸轮Ⅰ（36）上滑槽内的滚轮，摆臂Ⅰ（38）的另一端铰接在滑块Ⅰ（41）后端，滑块Ⅰ（41）的前端安装有导向板（43），导向板（43）上开设有一个通孔；摆臂Ⅱ（39）的一端设置有位于凸轮Ⅱ（37）上滑槽内的滚轮，摆臂Ⅱ（39）的另一端铰接在滑块Ⅱ（42）的后端，滑块Ⅱ（42）的前端设置有推杆（44），且推杆（44）的前端位于分料板（49）上进料通道的正下方，滑块Ⅱ（42）的顶部安装有压装坡道（45），压臂（46）的中部铰接在连接件（56）上，压臂（46）的后端设置有与压装坡道（45）接触连接的滚轮，压臂（46）的前端安装有压头（47）。

8.根据权利要求7所述的一种喷雾阀组装装置，其特征在于：所述的分料板（49）上设置的进料通道呈倒Y字型，进料板（50）的顶部开设有两个用于盛装喷雾阀雾点的半圆槽，安装滑板（54）呈T字，T字型安装滑板（54）的横部安装在型轨道（53）上，安装座（55）的前部安装有转轴Ⅱ（51），转轴Ⅱ（51）的中部安装有凸轮Ⅲ（52），T字型安装滑板（54）的下端安装有凸轮Ⅲ（52）凸形轮面接触的滚轮。

9.根据权利要求1所述的一种喷雾阀组装装置，其特征在于：所述的排出机构（8）包括立架Ⅰ（57）、立架Ⅱ（58）、进气机构（59）、吹气阀（60）、进料箱（61）、出料斗（62）、收集箱（63），所述的立架Ⅰ（57）、立架Ⅱ（58）均安装在机架（1）上，转盘机构（3）位于立架Ⅰ（57）一侧的位置为出料位，立架Ⅰ（57）上安装有进气机构（59），进气机构（59）与空压机连接，立架Ⅱ（58）上安装有吹气阀（60），吹气阀（60）通过管道与进气机构（59）连接，吹气阀（60）位于出料位的上方，出料位一侧的机架（1）上安装有进料箱（61），进料箱（61）的底部设置有出料斗（62），出料斗（62）出料口位于收集箱（63）的上方。