CN209729727U - 磁环定位送料装置 - Google Patents
磁环定位送料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209729727U CN209729727U CN201920842865.0U CN201920842865U CN209729727U CN 209729727 U CN209729727 U CN 209729727U CN 201920842865 U CN201920842865 U CN 201920842865U CN 209729727 U CN209729727 U CN 209729727U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magnet ring
- slot
- feeding device
- grip slipper
- splicing groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型公开了磁环定位送料装置，包括下料槽和相互配合夹持磁环的夹持座与夹持头，所述的夹持座上设有固定磁环的磁环槽，其特征在于所述下料槽的出料端设有能够与所述磁环槽对接的接料槽，所述接料槽与其出料端相对的一端设有能够在槽内伸缩将磁环推出并送进所述磁环槽的推料杆。本实用新型中，磁环在槽内轴向滑动而不发生径向晃动或偏离轴向地倾斜，避免推料杆在接料槽内推送磁环时，磁环发生各种倾斜，从而在被推送过程中发生卡顿或卡停以及无法流畅顺滑进入夹持座磁环槽的现象。本实用新型结构简单，大大提高了自动送磁环进入夹持座上磁环槽的流畅性，提高送料的自动化程度，提高了生产效率。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及磁环定位送料装置，属于磁环绕线送料技术领域。
【背景技术】
矩形磁环在绕线时，需要在夹持座上设置磁环槽使磁环稳定的被夹持座和夹持头夹持，便于精准绕线。自动绕线设备中，就要求送磁环时，能够精准地将磁环送入夹持座的磁环槽，实现自动化送料、夹持磁环并绕线的生产流畅化，避免送料时对接不准造成生产卡壳。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种能够精准对接送料的磁环定位送料装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种磁环定位送料装置，包括下料槽和相互配合夹持磁环的夹持座与夹持头，所述的夹持座上设有固定磁环的磁环槽，其特征在于所述下料槽的出料端设有能够与所述磁环槽对接的接料槽，所述接料槽与其出料端相对的一端设有能够在槽内伸缩将磁环推出并送进所述磁环槽的推料杆。
如上所述的磁环定位送料装置，其特征在于所述接料槽的内径宽度与所述磁环槽的内径宽度一致，且仅能够容纳一个磁环在槽内轴向滑动而不发生径向晃动或偏离轴向地倾斜。
如上所述的磁环定位送料装置，其特征在于所述磁环槽的进口端设有导向部。
如上所述的磁环定位送料装置，其特征在于所述的导向部与所述的磁环槽一体成型。
如上所述的磁环定位送料装置，其特征在于所述的导向部为小口与所述磁环槽对接的喇叭状导向部。
如上所述的磁环定位送料装置，其特征在于所述接料槽的出料端端壁设有能够与所述夹持座对接的对接部。
如上所述的磁环定位送料装置，其特征在于所述下料槽通过支架安装在工作台上，所述的支架上设有推料机构，所述推料杆连接在所述推料机构的伸缩端。
如上所述的磁环定位送料装置，其特征在于所述的推料机构包括固定座，所述的固定座上设有推料气缸和导轨副，所述推料气缸的伸缩端与所述的推料杆通过所述导轨副的滑动块连接。
如上所述的磁环定位送料装置，其特征在于所述的夹持座与夹持头通过连接臂连接其驱动机构。
与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
本实用新型中，接料槽的槽内径宽度与夹持座上磁环槽的槽内径宽度一致，且仅能够容纳一个磁环在槽内轴向滑动而不发生径向晃动或偏离轴向地倾斜，避免推料杆在接料槽内推送磁环时，磁环发生各种倾斜，从而在被推送过程中发生卡顿或卡停以及无法流畅顺滑进入夹持座磁环槽的现象。本实用新型中磁环槽的进口端设有导向部，导向部为喇叭状，进一步提高磁环进入磁环槽的顺滑性。
本实用新型结构简单，大大提高了自动送磁环进入夹持座上磁环槽的流畅性，提高送料的自动化程度，提高了生产效率。
【附图说明】
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的部分结构示意图之一；
图3是本实用新型的部分结构示意图之二；
图4是本实用新型的部分结构示意图之三；
图5是图4的A处放大图。
【具体实施方式】
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步详细介绍：
如图1-5所示，一种磁环定位送料装置，包括下料槽1和相互配合夹持磁环的夹持座2与夹持头3，夹持座2上设有固定磁环的磁环槽21，下料槽1的出料端设有能够与磁环槽21对接的接料槽4，该接料槽4与其出料端相对的一端设有能够在槽内伸缩将磁环推出并送进磁环槽21的推料杆5。接料槽4的内径宽度与磁环槽21的内径宽度一致，且仅能够容纳一个磁环在槽内轴向滑动而不发生径向晃动或偏离轴向地倾斜。这样，在设定好磁环槽21与接料槽4的位置后，磁环在接料槽4内定向地被推送进磁环槽21内，因为接料槽4刚好容纳一个磁环在内滑动，且不会发生错位，使自动送料的流畅性大大地提高，避免发生卡壳停顿，影响自动化绕线。
更进一步地，磁环槽21的进口端设有导向部22，该导向部22与磁环槽21一体成型在夹持座2的承接转轴20端部。导向部22为小口与磁环槽21对接的喇叭状导向部，进一步提高磁环自接料槽4进入磁环槽21的顺畅性。
因为夹持座2的承接转轴20周壁为弧面，优选在接料槽4的出料端端壁设有能够与夹持座2对接的对接部41，对接部41为内凹的弧面与承接转轴20的端面吻合，减少接料槽4与磁环槽21之间对接时的间隙，防止间隙过大对磁环的送料造成卡滞。
本实用新型中的下料槽1通过支架11安装在工作台上，支架11上设有推料机构6，推料杆5连接在推料机构6的伸缩端。推料机构6包括固定座61，固定座61上设有推料气缸62和导轨副63，推料气缸62的伸缩端与推料杆5通过导轨副63的滑动块631连接。推料气缸62的伸缩端推动滑动块631沿导轨滑动，从而推动滑动块631连接的推料杆5伸缩，更有利于推料杆5的稳定性伸缩，进一步提高自动化送料的流畅性。
本实用新型中，夹持座2与夹持头3通过连接臂7连接其驱动机构(图中未示出)，驱动机构设置在工作台上，驱动机构可以驱动连接臂7上下左右移动与接料槽4对接，也可以驱动连接臂7转动。夹持座2上设有自转驱动23可以驱动承接转轴20旋转。
本实用新型送料时，磁环100自下料槽1的出料口出料掉进接料槽4中，磁环100定向立于接料槽4中，恰好能滑动而不会松动，推料气缸62动作伸出，推料杆5在接料槽4中推动磁环100向出料端移动，并进一步将磁环100推进已对接的夹持座2上的磁环槽21中，夹持头3向夹持座2移动并与夹持座2配合夹持立于磁环槽21中的磁环100，使磁环100在夹持座2与夹持头3之间定向，从而进行下一步绕线工序。
Claims (9)
1.一种磁环定位送料装置，包括下料槽(1)和相互配合夹持磁环的夹持座(2)与夹持头(3)，所述的夹持座(2)上设有固定磁环的磁环槽(21)，其特征在于：所述下料槽(1)的出料端设有能够与所述磁环槽(21)对接的接料槽(4)，所述接料槽(4)与其出料端相对的一端设有能够在槽内伸缩将磁环推出并送进所述磁环槽(21)的推料杆(5)。
2.根据权利要求1所述的磁环定位送料装置，其特征在于所述接料槽(4)的内径宽度与所述磁环槽(21)的内径宽度一致，且仅能够容纳一个磁环在槽内轴向滑动而不发生径向晃动或偏离轴向地倾斜。
3.根据权利要求1或2所述的磁环定位送料装置，其特征在于所述磁环槽(21)的进口端设有导向部(22)。
4.根据权利要求3所述的磁环定位送料装置，其特征在于所述的导向部(22)与所述的磁环槽(21)一体成型。
5.根据权利要求3所述的磁环定位送料装置，其特征在于所述的导向部(22)为小口与所述磁环槽(21)对接的喇叭状导向部。
6.根据权利要求1所述的磁环定位送料装置，其特征在于所述接料槽(4)的出料端端壁设有能够与所述夹持座(2)对接的对接部(41)。
7.根据权利要求1所述的磁环定位送料装置，其特征在于所述下料槽(1)通过支架(11)安装在工作台上，所述的支架(11)上设有推料机构(6)，所述推料杆(5)连接在所述推料机构(6)的伸缩端。
8.根据权利要求7所述的磁环定位送料装置，其特征在于所述的推料机构(6)包括固定座(61)，所述的固定座(61)上设有推料气缸(62)和导轨副(63)，所述推料气缸(62)的伸缩端与所述的推料杆(5)通过所述导轨副(63)的滑动块(631)连接。
9.根据权利要求1所述的磁环定位送料装置，其特征在于所述的夹持座(2)与夹持头(3)通过连接臂(7)连接其驱动机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920842865.0U CN209729727U (zh) | 2019-06-05 | 2019-06-05 | 磁环定位送料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920842865.0U CN209729727U (zh) | 2019-06-05 | 2019-06-05 | 磁环定位送料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209729727U true CN209729727U (zh) | 2019-12-03 |
Family
ID=68675093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920842865.0U Active CN209729727U (zh) | 2019-06-05 | 2019-06-05 | 磁环定位送料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209729727U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110993317A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-04-10 | 荆门微田智能科技有限公司 | 一种紧凑型变压器线圈绕制机器人 |
-
2019
- 2019-06-05 CN CN201920842865.0U patent/CN209729727U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110993317A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-04-10 | 荆门微田智能科技有限公司 | 一种紧凑型变压器线圈绕制机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110267519B (zh) | 插件机械手装置及相应的自动插件机 | |
| CN108620464B (zh) | 一种薄壁环件型材弯曲设备 | |
| CN209729727U (zh) | 磁环定位送料装置 | |
| JPH08168926A (ja) | リベット用フィーダ装置 | |
| CN109132533B (zh) | 螺丝夹紧机构及螺丝输送装置 | |
| CN105486477A (zh) | 对手机进行跌落试验的装置 | |
| CN209586972U (zh) | 轴承装配机的装球装置 | |
| CN208467682U (zh) | 一种用于指尖陀螺的自动装配机构 | |
| CN108045857B (zh) | 一种载板夹紧自动摆正装置及方法 | |
| CN216829519U (zh) | 一种软管接头用装配检测装置 | |
| CN207723798U (zh) | 一种螺帽自动控料装置 | |
| CN110653443A (zh) | 一种手机充电头加工用自动锡焊机 | |
| CN207736316U (zh) | 一种螺帽自动装配机 | |
| CN207792068U (zh) | 一种管件自动上管装置 | |
| CN210648159U (zh) | 一种缩口装置 | |
| CN210335687U (zh) | 用于水泵轴连轴承的定位夹具 | |
| CN109368108B (zh) | 一种用于炼钢精炼区域测温取样自动料库的装置 | |
| CN211593979U (zh) | 一种螺丝机 | |
| US3104458A (en) | Apparatus and method for positioning, arranging and coupling components | |
| CN114012432A (zh) | 一种汽车轮毂气门嘴装配机构及气门嘴装配方法 | |
| CN208843491U (zh) | 一种用于制造线材的铜线自动送料装置 | |
| CN106323990A (zh) | 自动灯检机及其瓶身检测装置 | |
| CN116142880B (zh) | 一种电力施工运输装置 | |
| CN207788207U (zh) | 一种螺帽自动送料装置 | |
| CN115196295B (zh) | 一种电子产品加工用输送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |