CN105486477A - 对手机进行跌落试验的装置 - Google Patents

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    • G01M7/00Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
    • G01M7/08Shock-testing

Abstract

本发明公开了一种对手机进行跌落试验的装置,包括立柱、升举组件、控制组件以及输送组件,立柱设有升举导轨,升举组件可在升举导轨上滑动,升举组件在升举导轨上的滑动由第一钢丝绳滑轮升降组件驱动。升举组件包括:滑动基体,在滑动基体上转动连接有L型的气动手指,在滑动基体上设有转动组件。输送组件包括:进给组件,进给组件包括进给滑轨,进给滑轨上滑动设置有带座,带座在进给滑轨上的滑动由第二钢丝绳滑轮升降组件驱动,带座上连接有传送带,传送带上设置有放置有若干个安放架,每相邻两个安放架之间的距离相等,每个安放架上均转动设置有夹具。本发明的有益效果:实现了对手机的棱进行自由跌落试验,同时提高了检测效率。

Description

对手机进行跌落试验的装置
技术领域
本发明涉及手机质量测试装置,特别是涉及对手机进行跌落试验的装置。
背景技术
由于手机是随身携带的产品,而人又经常不断地移动,因此常常会出现手机跌落的情况,对手机进行跌落试验的装置就是模拟手机遭受跌落的情况,是为了检验手机对于用户的意外使用不当是否有一定的保护性。随着人们对手机的要求越来越高,因此需要设定手机自由跌落的两个高度分别为1.5米、0.3米,同时要求对手机的6个面和8个棱进行自由跌落试验,一共要进行96次自由跌落试验,经历自由跌落试验后,该手机外壳无破损仍能正常工作,则质量符合规定的标准。
现有技术中,对手机进行跌落试验的装置包括,包括立柱、固定所述立柱的基座、放置在所述基座上承受被测手机进行自由跌落的承受平台、位于所述承受平台上方且与所述立柱相连接的升举被测手机进行自由跌落的升举组件以及控制组件,所述升举组件是气动手指、真空吸盘或者是它们的组合,所述立柱设有升举导轨,所述升举组件与所述立柱的连接时与所述升举导轨的滑动连接。该装置虽然一定程度上实现了对手机跌落的试验,但是该装置存在以下问题:1)由于气动手指和真空吸盘是不可以转动的,气动手指和真空吸盘只能在手机的某个平面在水平位置时才能将手机夹住,在对手机的棱进行自由跌落试验时,手机的棱在竖直方向上,手机的每个平面都不可能在水平位置,因此气动手指和真空吸盘不能将手机夹紧,该装置不能在对手机的棱进行自由跌落试验;2)该装置只能手动将手机一个一个地放置在气动手指和真空吸盘上,检测效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种对手机进行跌落试验的装置,实现了对手机的棱进行自由跌落试验,同时还提高了检测效率。
本发明的目的是采用以下技术方案实现的:
一种对手机进行跌落试验的装置,包括立柱、用于升举被测手机进行自由跌落的升举组件以及控制组件,立柱设有升举导轨,升举组件可在升举导轨上滑动,升举组件在升举导轨上的滑动由第一钢丝绳滑轮升降组件驱动。升举组件包括:与升举导轨滑动连接的滑动基体,在滑动基体上转动连接有L型的气动手指,在滑动基体上设有用于驱动气动手指转动的转动组件,转动组件用以实现气动手指在竖直方向上偏离。所述对手机进行跌落试验的装置还包括:用于为升举组件输送被测手机的进给组件,进给组件包括进给滑轨,进给滑轨上滑动设置有带座,带座在进给滑轨上的滑动由第二钢丝绳滑轮升降组件驱动,带座上连接有传送带,传送带上设置有若干个安放架,每相邻两个安放架之间的距离相等,每个安放架上均转动设置有夹具,夹具为与被测手机相适应的上端开口的方体结构。其中,夹具用于安放被测手机,控制组件与传送带相连,以实现一个一个地输送被测手机到传送带的尖端;控制组件与第二钢丝绳滑轮升降组件相连,以实现将传送带的尖端输送到气动手指的正下方;控制组件与第一钢丝绳滑轮升降组件相连,以实现升举组件的升降控制;控制组件与气动手指相连,以实现对气动手指的夹持或释放的控制。使用前,如果自由跌落的被测手机的面,夹具在竖直方向上,即就是被测手机的面在水平位置上(此位置被测手机自由跌落,被测手机的面能够有效得到撞击,以达到试验效果),使用转动组件,将气动手指转动在竖直方向上;如果自由跌落的被测手机的棱,转动夹具,使得夹具偏离竖直方向(且角度为偏离角度为锐角),即就是被测手机的棱在水平位置上(此位置被测手机自由跌落,被测手机的棱才能够有效得到撞击,以达到试验效果),使用转动组件,将气动手指转动到与被测手机的被夹持面相适应的角度上;如果需要换被测手机的面或棱,换需要跌落的面或棱在夹具的底面就可以了。工作时,将被测手机一个一个的放在夹具内;启动传送带,将下一个需要被测手机传送到传送带的尖端,同时移动出空的夹具,传送带停止;启动第一钢丝绳滑轮升降组件,将气动手指降到可以夹住下一个被测手机的位置;启动气动手指,气动手指将将下一个被测手机夹住;再次启动第一钢丝绳滑轮升降组件,将被测手机升高到与承受平台的距离为1.5m或3m;再次启动气动手指,气动手指释放被测手机,被测手机自由跌落,查看被测手机跌落后是否损坏,实现试验。通过设置夹具的可转动,实现了对手机的棱进行自由跌落试验,同时还设置输送组件,将被测手机一个一个地输送给气动手指夹持,实现了流水线被测手机加工,提高了检测效率。
优选的是,气动手指包括:气缸,气缸上设置有用于夹持被测手机的夹持部,气缸上连接有与滑动基体转动连接的转动杆,气缸连接有用于连通气源的接气管,接气管穿过转动杆,在转动杆上位于滑动基体内设置有传动齿。转动组件包括:设置于滑动基体上的伺服电机,伺服电机连接有齿轮,齿轮与传动齿啮合。伺服电机转动,带动气动手指转动,从而实现夹持部的转动。
优选的是,立柱的下方设置有基座,第一钢丝绳滑轮升降组件和第二钢丝绳滑轮升降组件均包括:钢丝绳、定滑轮、卷线轮以及升降电机,第一钢丝绳滑轮升降组件的钢丝绳一端固定在滑动基体,第二钢丝绳滑轮升降组件一端固定在带座上,第一钢丝绳滑轮升降组件的定滑轮安放在立柱的顶端,第二钢丝绳滑轮升降组件的卷线轮安放在进给滑轨的一端,第一钢丝绳滑轮升降组件的卷线轮安放在基座上,第二钢丝绳滑轮升降组件的卷线轮安放在进给滑轨的另一端,升降电机驱动卷线轮的转动。
优选的是,夹具的两端均设置有轴体,在轴体上套置有圆环结构的连接件,连接件上开设有用于定位的第一定位孔、第二定位孔和第三定位孔,在连接件的表面上第一定位孔与轴体的中心的连线偏离竖直方向的角度为30°,在连接件的表面上第二定位孔与轴体的中心的连线偏离竖直方向的角度为30°,在连接件的表面上第三定位孔与轴体的中心的连线在竖直方向上,在连接件的表面上第一定位孔在竖直方向的左边,在连接件的表面上第二定位孔在竖直方向的右边,在安放架上位于轴体的正下方设置有插孔,连接件通过插销与安放架固定,插销穿过第一定位孔、第二定位孔或第三定位孔后插入到插孔内。将插销插入第三定位孔,夹具未转动,实现被测手机的需要跌落的面在最下方且水平位置上;将插销插入第一定位孔,夹具向左转动,实现被测手机与夹具接触的底面的左边的棱在最下方且水平位置上,角度为30°,使得被测手机的重心尽量在需要跌落的棱的上方,从而保证对需要跌落的左边棱的撞击力足够大,以实现被测手机外壳的高质量试验;将插销插入第二定位孔,夹具向右转动,实现被测手机与夹具接触的底面的右边的棱在最下方且水平位置上,角度为30°,同理第一定位孔,以实现被测手机外壳的高质量试验。
优选的是,夹具包括与轴体连接的夹座,夹座上立有四个夹板,两个相邻夹板之间相互垂直,且在每个夹板螺纹连接有螺杆,在螺杆上位于夹板的内侧设置有限位端,在螺杆上位于夹板的外侧设置有旋转法兰。正转旋转法兰,实现螺杆向夹具中心的移动,以实现将被测手机的夹持,防止被测手机位置的偏转,但是为了方便气动手指的夹持,实现螺杆与启动手指的临界夹持;反转旋转法兰,实现螺杆向背离夹具中心的移动,以实现将被测手机的释放。由于被测手机为长方体结构,因此设置可以伸缩螺杆以实现对不同型号的被测手机的各个面的夹持,并且夹持方便。
由于采用了上述技术方案,本发明具有以下优点:
通过设置夹具的可转动,实现了对手机的棱进行自由跌落试验,同时还设置输送组件,将被测手机一个一个地输送给气动手指夹持,实现了流水线被测手机加工,提高了检测效率。
附图说明
图1为本发明对手机进行跌落试验的装置的主视图;
图2为图1中的夹具的主视图;
图3为图1中的夹具的俯视图;
图4为图1中传送带的尖端移动到气动手指正下方时的主视图;
图5为图1中插销插入第一定位孔和气动手指向右偏离竖直方向的角度为30°时的主视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述:
如图1及图5所示,本发明一种对手机进行跌落试验的装置,包括立柱1、用于升举被测手机进行自由跌落的升举组件2以及控制组件。
立柱1设有升举导轨11,升举组件2可在升举导轨11上滑动,升举组件2在升举导轨11上的滑动由第一钢丝绳滑轮升降组件驱动。
如图2所示,升举组件2包括:与升举导轨11滑动连接的滑动基体21,在滑动基体21上转动连接有L型的气动手指22,在滑动基体21上设有用于驱动气动手指22转动的转动组件。气动手指22包括:气缸221,气缸221上设置有用于夹持被测手机的夹持部222,气缸221上连接有与滑动基体21转动连接的转动杆23,气缸221连接有用于连通气源的接气管,接气管穿过转动杆23,在转动杆23上位于滑动基体21内设置有传动齿。转动组件包括:设置于滑动基体21上的伺服电机,伺服电机连接有齿轮,齿轮与传动齿啮合。
如图1、图3以及图4所示,所述对手机进行跌落试验的装置还包括:用于为升举组件2输送被测手机的进给组件3,进给组件3包括进给滑轨32,进给滑轨32上滑动设置有带座31,带座31在进给滑轨32上的滑动由第二钢丝绳滑轮升降组件驱动,带座31上连接有传送带33,传送带33上设置有若干个安放架34,每相邻两个安放架34之间的距离相等,每个安放架34上均转动设置有夹具35,夹具35为与被测手机相适应的上端开口的方体结构。如图4所示,夹具35的两端均设置有轴体351,在轴体351上套置有圆环结构的连接件352,连接件352上开设有用于定位的第一定位孔353、第二定位孔354和第三定位孔355,在连接件352的表面上第一定位孔353与轴体351的中心的连线偏离竖直方向的角度a1为30°,在连接件352的表面上第二定位孔354与轴体351的中心的连线偏离竖直方向的角度a2为30°,在连接件352的表面上第三定位孔355与轴体351的中心的连线在竖直方向上,在连接件352的表面上第一定位孔353在竖直方向的左边,在连接件352的表面上第二定位孔354在竖直方向的右边,在安放架34上位于轴体351的正下方设置有插孔,连接件352通过插销与安放架34固定,插销穿过第一定位孔353、第二定位孔354或第三定位孔355后插入到插孔内。夹具35包括与轴体351连接的夹座,夹座上立有四个夹板357,两个相邻夹板357之间相互垂直,且在每个夹板357螺纹连接有螺杆358,在螺杆358上位于夹板357的内侧设置有限位端350,在螺杆358上位于夹板357的外侧设置有旋转法兰359。
立柱1的下方设置有基座,第一钢丝绳滑轮升降组件和第二钢丝绳滑轮升降组件均包括:钢丝绳、定滑轮、卷线轮以及升降电机,第一钢丝绳滑轮升降组件的钢丝绳一端固定在滑动基体21,第二钢丝绳滑轮升降组件一端固定在带座31上,第一钢丝绳滑轮升降组件的定滑轮安放在立柱1的顶端,第二钢丝绳滑轮升降组件的卷线轮安放在进给滑轨32的一端,第一钢丝绳滑轮升降组件的卷线轮安放在基座上,第二钢丝绳滑轮升降组件的卷线轮安放在进给滑轨32的另一端,升降电机驱动卷线轮的转动。
其中,夹具35用于安放被测手机,控制组件与传送带33相连,传送带33用于一个一个地输送被测手机;控制组件与第二钢丝绳滑轮升降组件相连,第二钢丝绳滑轮升降组件用于将下一个被测手机输送到气动手指22的正下方;控制组件与第一钢丝绳滑轮升降组件相连,实现升举组件2的升降控制。
在使用前计算气动手指22偏离竖直方向的角度、第一钢丝绳滑轮升降组件夹持被测手机时的升降高度以及第二钢丝绳滑轮升降组件的进给量。
1)气动手指22偏离竖直方向的角度
当插销插入第一定位孔353,将插销插入第三定位孔355,夹具35未转动,实现被测手机的需要跌落的面在最下方且水平位置上,气动手指22偏离竖直方向的角度为0°,以抓取被测手机;将插销插入第一定位孔353,夹具35向左转动,实现被测手机与夹具35接触的底面的左边的棱在最下方且水平位置上,角度a1为30°,使得被测手机的重心尽量在需要跌落的棱的上方,从而保证对需要跌落的左边棱的撞击力足够大,以实现被测手机外壳的高质量试验,气动手指22向右偏离竖直方向的角度为30°,以抓取被测手机;将插销插入第二定位孔354,夹具35向右转动,实现被测手机与夹具35接触的底面的右边的棱在最下方且水平位置上,角度a2为30°,同理第一定位孔353,以实现被测手机外壳的高质量试验,气动手指22向左偏离竖直方向的角度为30°,以抓取被测手机。
2)第一钢丝绳滑轮升降组件夹持被测手机时的升降高度H
气动手指22在初始位置时,与气动手指22连接的转动杆23到夹具35的轴体351的竖直距离为H1,手机的高度为L2,气动手指22的长度为L3。当插销插入第一定位孔353时,置于夹具35内的被测手机向右偏转30°,配合被测手机,气动手指22向左偏转30°,此种情况下,第一钢丝绳滑轮升降组件夹持被测手机时的升降高度H=H1-L2*cos30°-L3*cos30°;当插销插入第二定位孔354时,置于夹具35内的被测手机向左偏转30°,配合被测手机,气动手指22向右偏转30°,此种情况下,第一钢丝绳滑轮升降组件夹持被测手机时的升降高度H=H1-L2*cos30°-L3*cos30°;当插销插入第一定位孔353时,置于夹具35内的被测手机在竖直方向上,配合被测手机,气动手指22在竖直方向上,此种情况下,第一钢丝绳滑轮升降组件夹持被测手机时的升降高度H=H1-L2-L3
3)第二钢丝绳滑轮升降组件的进给量L
气动手指22在初始位置时,气动手指22与转动杆23的连接处到夹具35的轴体351的水平距离为L1,手机的高度为L2,气动手指22的长度为L3。当插销插入第一定位孔353时,置于夹具35内的被测手机向右偏转30°,配合被测手机,气动手指22向左偏转30°,此种情况下,第一钢丝绳滑轮升降组件夹持被测手机时的升降高度L=L1+L2*sin30°+L3*sin30°;当插销插入第二定位孔354时,置于夹具35内的被测手机向左偏转30°,配合被测手机,气动手指22向右偏转30°,此种情况下,第一钢丝绳滑轮升降组件夹持被测手机时的升降高度L=L1-L2*sin30°-L3*sin30°;当插销插入第一定位孔353时,置于夹具35内的被测手机在竖直方向上,配合被测手机,气动手指22在竖直方向上,此种情况下,第一钢丝绳滑轮升降组件夹持被测手机时的升降高度L=L1
本发明的工作原理:使用前,如果自由跌落的被测手机的面,夹具35在竖直方向上,即就是被测手机的面在水平位置上(此位置被测手机自由跌落,被测手机的面能够有效得到撞击,以达到试验效果),使用转动组件,将气动手指22转动在竖直方向上;如果自由跌落的被测手机的棱,转动夹具35,使得夹具35偏离竖直方向(且角度为偏离角度为锐角),即就是被测手机的棱在水平位置上(此位置被测手机自由跌落,被测手机的棱才能够有效得到撞击,以达到试验效果),使用转动组件,将气动手指22转动到与被测手机的被夹持面相适应的角度上;如果需要换被测手机的面或棱,换需要跌落的面或棱在夹具35的底面就可以了。工作时,将被测手机一个一个的放在夹具35内;启动传送带33,将下一个需要被测手机传送到传送带33的尖端,同时移动出空的夹具35,传送带33停止;启动第一钢丝绳滑轮升降组件,将气动手指22降到可以夹住下一个被测手机的位置;启动气动手指22,气动手指22将将下一个被测手机夹住;再次启动第一钢丝绳滑轮升降组件,将被测手机升高到与承受平台的距离为1.5m或3m;再次启动气动手指22,气动手指22释放被测手机,被测手机自由跌落,查看被测手机跌落后是否损坏,实现试验。通过设置夹具35的可转动,实现了对手机的棱进行自由跌落试验,同时还设置输送组件,将被测手机一个一个地输送给气动手指22夹持,实现了流水线被测手机加工,提高了检测效率。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本发明的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (5)

1.一种对手机进行跌落试验的装置,包括立柱、用于升举被测手机进行自由跌落的升举组件以及控制组件,立柱设有升举导轨,升举组件可在升举导轨上滑动,升举组件在升举导轨上的滑动由第一钢丝绳滑轮升降组件驱动,其特征在于,
升举组件包括:与升举导轨滑动连接的滑动基体,在滑动基体上转动连接有L型的气动手指,在滑动基体上设有用于驱动气动手指转动的转动组件,转动组件用以实现气动手指在竖直方向上偏离;
所述对手机进行跌落试验的装置还包括:用于为升举组件输送被测手机的进给组件,进给组件包括进给滑轨,进给滑轨上滑动设置有带座,带座在进给滑轨上的滑动由第二钢丝绳滑轮升降组件驱动,带座上连接有传送带,传送带上设置有若干个安放架,每相邻两个安放架之间的距离相等,每个安放架上均转动设置有夹具,夹具为与被测手机相适应的上端开口的方体结构;
其中,夹具用于安放被测手机,控制组件与传送带相连,以实现一个一个地输送被测手机到传送带的尖端;控制组件与第二钢丝绳滑轮升降组件相连,以实现将传送带的尖端输送到气动手指的正下方;控制组件与第一钢丝绳滑轮升降组件相连,以实现升举组件的升降控制;控制组件与气动手指相连,以实现对气动手指的夹持或释放的控制。
2.根据权利要求1所述的对手机进行跌落试验的装置,其特征在于,
气动手指包括:气缸,气缸上设置有用于夹持被测手机的夹持部,气缸上连接有与滑动基体转动连接的转动杆,气缸连接有用于连通气源的接气管,接气管穿过转动杆,在转动杆上位于滑动基体内设置有传动齿;
转动组件包括:设置于滑动基体上的伺服电机,伺服电机连接有齿轮,齿轮与传动齿啮合。
3.根据权利要求1所述的对手机进行跌落试验的装置,其特征在于,立柱的下方设置有基座,
第一钢丝绳滑轮升降组件和第二钢丝绳滑轮升降组件均包括:钢丝绳、定滑轮、卷线轮以及升降电机,第一钢丝绳滑轮升降组件的钢丝绳一端固定在滑动基体,第二钢丝绳滑轮升降组件一端固定在带座上,第一钢丝绳滑轮升降组件的定滑轮安放在立柱的顶端,第二钢丝绳滑轮升降组件的卷线轮安放在进给滑轨的一端,第一钢丝绳滑轮升降组件的卷线轮安放在基座上,第二钢丝绳滑轮升降组件的卷线轮安放在进给滑轨的另一端,升降电机驱动卷线轮的转动。
4.根据权利要求1所述的对手机进行跌落试验的装置,其特征在于,夹具的两端均设置有轴体,在轴体上套置有圆环结构的连接件,连接件上开设有用于定位的第一定位孔、第二定位孔和第三定位孔,在连接件的表面上第一定位孔与轴体的中心的连线偏离竖直方向的角度为30°,在连接件的表面上第二定位孔与轴体的中心的连线偏离竖直方向的角度为30°,在连接件的表面上第三定位孔与轴体的中心的连线在竖直方向上,在连接件的表面上第一定位孔在竖直方向的左边,在连接件的表面上第二定位孔在竖直方向的右边,在安放架上位于轴体的正下方设置有插孔,连接件通过插销与安放架固定,插销穿过第一定位孔、第二定位孔或第三定位孔后插入到插孔内。
5.根据权利要求4所述的对手机进行跌落试验的装置,其特征在于,夹具包括与轴体连接的夹座,夹座上立有四个夹板,两个相邻夹板之间相互垂直,且在每个夹板螺纹连接有螺杆,在螺杆上位于夹板的内侧设置有限位端,在螺杆上位于夹板的外侧设置有旋转法兰。
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