CN104989736B - 一种万向轮转动轴承座加珠加油自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种万向轮转动轴承座加珠加油自动组装机，包括机架、设在机架上对万向轮转动轴承座进行输送的送料机构、设在机架上对送料机构内的万向轮转动轴承座进行上油的加油机构、设在机架上对加油后的万向轮转动轴承座进行加珠的加珠机构、固定在加珠机构一侧与送料机构配合使用的下料机构、设在机架上与下料机构配合使用的调节架。能够自动对万向轮上的转动轴承座进行输送，在输送的过程中依次完成加油、加珠并在最后排列整齐，工作效率高、劳动强度低、操作简便、安装方便、滚珠排布均匀整齐、加油均匀。

Description

一种万向轮转动轴承座加珠加油自动组装机

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及一种万向轮转动轴承座加珠加油自动组装机。

背景技术

万向轮作为现今社会上主要的轮子种类之一，在各个行业都得到了广泛的应用，万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转，万向轮基本由底板、轮子、轮架、转动轴承组成，在生产万向轮的过程中，万向轮中的转动轴承在生产加工的过程中，需要在转动轴承座内放置滚珠与润滑油后，才能进行后续的安装，而对滚珠和润滑油进行放置的过程中，一般是工作人员先将润滑油挤压到转动轴承座内后在将滚珠进行放置，在加润滑油的过程中，由于需要人工一个一个搬运进行加润滑油或者有的还需要人工进行手动加油，工作效率低、劳动强度高，在对滚珠进行安装的过程中，还需要工作人员将滚珠的个数数好后再放入，当放入过多使取出麻烦，取出滚珠后影响润滑油的均匀度，加珠的工序操作麻烦，劳动强度高，在对转动轴承进行加油加珠后，还需要手动进行排布整齐，以方面后续的安装。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种万向轮加转动轴承座珠加油自动组装机，能够自动对万向轮上的转动轴承座进行输送，在输送的过程中依次完成加油、加珠并在最后排列整齐，工作效率高、劳动强度低、操作简便、安装方便、滚珠排布均匀整齐、加油均匀。

为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：一种万向轮转动轴承 座加珠加油自动组装机，包括机架、设在机架上对万向轮转动轴承座进行输送的送料机构、设在机架上对送料机构内的万向轮转动轴承座进行上油的加油机构、设在机架上对加油后的万向轮转动轴承座进行加珠的加珠机构、固定在加珠机构一侧与送料机构配合使用的下料机构、设在机架上与下料机构配合使用的调节架，所述送料机构包括送料滑轨、设在送料滑轨上的放料台、设在送料滑轨一端与放料台配合送料的推料装置、对称设在放料台两侧的限位装置，所述送料滑轨采用两侧内凹结构，所述加油机构包括设在机架上与送料滑轨配合对万向轮转动轴承座进行转动的旋转装置、设在机架上与旋转装置配合使用的加油枪，所述加珠机构包括设在送料滑轨上方的放料斗、设在放料斗内的搅拌装置、设在放料斗底部的放珠装置，所述放料斗底部环设有一圈出珠孔。

在对万向轮加转动轴承座珠加油的过程中，通过推料装置能够将放料台上的转动轴承座一个一个自动沿着送料滑轨向前推进，通过限位装置能够将放料台内的转动轴承座依次进行放落，以方便推料装置进行推进，当转动轴承座移动到加油机构内时，通过旋转装置能够对转动轴承座进行旋转，同时加油枪对转动轴承座进行进行加油处理，加油完成的转动轴承座移动到加珠机构时，通过放珠装置将放料斗内的滚珠均匀的排布在转动轴承座移内，最后通过下料机构将转动轴承座搬运到调节架上从而实现流水线式的加工，能够自动对万向轮上的转动轴承座进行输送，在输送的过程中依次完成加油、加珠并在最后排列整齐，工作效率高、劳动强度低、操作简便、安装方便、滚珠排布均匀整齐、加油均匀，其中出珠孔的直径大于滚珠直径小于1.3的滚珠直径，出珠孔的深度大于等于滚珠直径小于等于1.3的滚珠直径。

作为优选，所述放料台包括固定在机架上与送料滑轨配合使用的放料块、设在放料块上的四根限位杆，所述放料块上设有一个与待加工万向轮转动轴承 座匹配的下料孔，所述限位杆均匀环设在下料孔四周，所述限位杆与下料孔侧面相切。

在将多个待加工转动轴承座放置到放料台上后，放料块上的下料孔能够对转动轴承座进行一个限位，使其最底部的几个转动轴承座位于所需的位置，定位效果更好，通过限位杆限位的结构，对转动轴承座进行放置和拿取更加方便，结构更加简单，成本更低，在限位的过程中对转动轴承座的限位效果更好，限位杆与下料孔侧面相切，能够使位于下料孔外的转动轴承座稳定的进入下料孔，在下料的过程中不会发生搁浅的现象。

作为优选，所述推料装置包括设在送料滑轨一端的第一气缸，设在第一气缸推杆上与送料滑轨匹配用于对放料块内的万向轮转动轴承座进行送料的送料块。

送料滑轨的内凹结构延伸至放料块的一侧，用于起到对转动轴承座两边的限位作用，以防止待加工转动轴承座滑出送料滑轨，最底部的转动轴承座从下料孔下料后掉落到送料滑轨上，通过第一气缸推动送料块向前移动，从而使位于送料滑轨内的转动轴承座沿着送料滑轨向前移动，转动轴承座通过推料装置将后侧的转动轴承座向前推动，从而使两个转动轴承座发生对顶来实现向前移动。

作为优选，所述限位装置包括设在放料块两侧的安装架、设在安装架上的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆对下料孔内倒数第二个待加工万向轮转动轴承座进行限位。

所述第二气缸的活塞杆的伸缩位置刚好位于最底部的两个转动轴承座之间，在对待加工万向轮转动轴承座进行限位的过程中，通过第二气缸前端的活塞杆对倒数第二个待加工万向轮转动轴承座进行两侧对顶，从而使倒数第二个 待加工万向轮转动轴承座在最底部的一个转动轴承座在输送的过程中，不会继续往下移动，由于待加工万向轮转动轴承座外侧带有倾斜面，在两个第二气缸对待加工万向轮转动轴承座进行对顶时，能够使倒数第二个待加工万向轮转动轴承座进行一定量的向上移动，从而使下面的两个待加工万向轮转动轴承座产生分离，使输送更加方便。

作为优选，所述旋转装置包括设在送料滑轨底部用于固定万向轮转动轴承座的旋转座、设在机架上通过带轮连接驱动的第三驱动电机，所述旋转座上设有与待加工万向轮转动轴承座匹配的固定槽，所述旋转座采用磁性材料加工而成。

位于旋转座上的转动轴承座与放珠装置所需放珠的转动轴承座之间间隔1～2个转动轴承座，便于旋转装置的安装固定，使旋转装置调节范围更广，设计更加合理，旋转座可以带动位于其上的转动轴承座旋转若干圈，从而使加油枪在对旋转座上的转动轴承座进行加油的过程中更加均匀，旋转座上设有固定槽，旋转座采用磁性材料加工而成，当转动轴承座移动到旋转座上时，能够对转动轴承座进行自动定位调整，使转动轴承座底部稳定的坐落到固定槽内，当旋转加油的过程中更加准确，同时，旋转的时候也能使转动轴承座跟着旋转座进行同步旋转，转动效果更好，定位更加准确。

作为优选，所述加油枪包括设在机架上的调节座、设在调节座上与旋转座配合使用的液压油枪，所述调节座包括底部转接在机架上的第一调节座、通过螺杆固定套设在第一调节座内的第二调节座，所述液压油枪通过螺杆固定在第二调节座上。

由于第一调节座通过螺纹旋转在机架上，可以对第一调节座的高度进行调整，更换也更加方便，还能对液压油枪进行左右转动，通过螺杆可以对第二调 节座在第一调节座上的前后位置进行伸缩，使液压油枪可以进行前后距离的调整，从而使液压油枪在对转动轴承座进行加油的过程中调节更加方便，定位更加准确。

作为优选，所述搅拌装置包括设在放料斗上的减速电机、设在放料斗底部通过减速电机旋转的搅拌器，所述搅拌器采用若片下端平行的搅拌叶组成。

当珠子放到放料斗内后，通过搅拌装置能够对放料斗内的珠子进行搅拌，尤其是底部的珠子，使珠子能够顺利的进入到出珠孔内，搅拌器采用三片带有倾斜面的扇叶装搅拌片组成，搅拌效果更好，同时搅拌叶低下端平行，且与放料斗底部间距小于一个滚珠的半径，能够对最底层的滚珠进行搅拌滚动，使滚珠更加顺利的滚入出珠孔。

作为优选，所述放珠装置包括设在放料斗底部与出珠孔配合出珠的第一放珠装置、并排设在第一放珠装置下端的第二放珠装置，所述第一放珠装置由第一出珠板和第三气缸组成，所述第二放珠装置由第二出珠板和第四气缸组成，所述第一出珠板和第二出珠板上均设有与放料斗底部的出珠孔一致的出珠孔，所述第二出珠板上的出珠孔与放料斗底部的出珠孔采用错位设置。

通过放珠装置将位于放料斗内的滚珠放置到加油完成的转动轴承座，在对转动轴承座进加珠时，放料斗内的滚珠首先填满放料斗底板上的出珠孔，通过搅拌装置能够使滚珠在底部滚动的过程中稳定的填满各个出珠孔，底板上的出珠孔的孔深大于等于滚珠直径，第一出珠板上的出珠孔深度大于等于滚珠的直径小于1.5倍的滚珠直径，当第一出珠板内的出珠孔通过第三气缸控制与放料斗底板上的出珠孔一致时，放料斗底板上的出珠孔内的滚珠掉落到第一出珠板内的出珠孔中，由于第二出珠板上的出珠孔与放料斗底部的出珠孔采用错位设置，通过第二出珠板对第一出珠板的滚珠进行限位，当第一出珠板通过第三气缸拉 动后与第二出珠板配合时，第一出珠板内的出珠孔与放料斗底板上的出珠孔错位，以防止放料斗内的滚珠从底部的出珠孔滚出，而第一出珠板内的滚珠则通过第二出珠板内的出珠孔滚落到转动轴承座上，从而实现自动加珠，在加珠的过程中，通过第四气缸可以对滚珠孔的出珠位置相对于送料滑轨进行一定的位置调整，使出珠后滚珠在转动轴承座内的定位更加精确。

作为优选，所述下料机构包括设在放料斗一侧的Z型安装架、设在Z型安装架上的第五气缸、设在第五气缸活塞杆上与送料滑轨出料端配合接料的夹持装置，所述夹持装置包括固定在第五气缸活塞杆上与待加工转动轴承座匹配的夹持架、设在夹持架两侧与其配合夹持的气动夹块，所述夹持架内设有一个限位孔，所述夹持架两侧开设有一个用于连接气动夹块的导向孔，所述气动夹块的前端采用内凹的圆弧形结构。

当万向轮转动轴承座加油加珠完成后移动到送料滑轨出料端时，通过夹持装置能够将万向轮转动轴承座从送料滑轨出料端平稳的搬运到调节架上，不需要人工进行搬运，使操作更加简便，劳动强度更低，通过夹持架内的限位孔能够使万向轮转动轴承座在搬运的过程中不会出现翻到现象，通过气动夹块对万向轮转动轴承座底部进行托住，能够使固定更加牢固，控制更加方便，同时当气动夹块松开时，通过限位孔还能对夹持架内的万向轮转动轴承座起到限位导向作用，使万向轮转动轴承座稳定的落入所需的位置，气动夹块的前端采用内凹的圆弧形结构，节约成本，通过当需要对限位孔内的万向轮转动轴承座通过手动取出时，更加方便。

作为优选，所述调节架包括放料托板、设在机架上对放料托板进行调节的移动底座，所述移动底座包括设在放料托板底部的第二支撑架、设在第二支撑架上用于横向驱动放料托板移动的第二驱动电机、设在机架上的第一支撑架、 设在第一支撑架上用于驱动第二支撑架纵向移动的第一驱动电机，第二驱动电机与放料托板、第一驱动电机与第二支撑架之间均通过一根螺杆连接转动动力。

可以将放置万向轮转动轴承座的托盘放置到放料托板上，通过调节架对放料托板进行前后左右的移动，从而使托盘移动，当下料机构将万向轮转动轴承座搬运到托盘上时，能够使每一个万向轮转动轴承座都整齐的排列在托盘上。

附图说明

图1为本发明的结构示意图，

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明送料机构与加油机构的结构示意图；

图4为本发明下料机构的结构示意图；

图5为本发明放料斗底面与放珠装置的爆炸图；

图6为本发明搅拌器的结构示意图；

图7为本发明所要加珠加油的万向轮转动轴承座。

具体实施方式

如图1～图7所示，一种万向轮转动轴承座加珠加油自动组装机，包括机架11、设在机架11上对万向轮转动轴承座进行输送的送料机构8、设在机架11上对送料机构8内的万向轮转动轴承座进行上油的加油机构13、设在机架11上对加油后的万向轮转动轴承座进行加珠的加珠机构5、固定在加珠机构5一侧与送料机构8配合使用的下料机构2、设在机架11上与下料机构2配合使用的调节架1，所述送料机构8包括送料滑轨3、设在送料滑轨3上的放料台7、设在送料滑轨3一端与放料台7配合送料的推料装置9、对称设在放料台7两侧的限位装置10，所述送料滑轨3采用两侧内凹结构，所述加油机构13包括设在机架11上与送料滑轨3配合对万向轮转动轴承座进行转动的旋转装置14、设在机架 11上与旋转装置14配合使用的加油枪15，所述加珠机构5包括设在送料滑轨3上方的放料斗4、设在放料斗4内的搅拌装置6、设在放料斗4底部的放珠装置12，所述放料斗4底部环设有一圈出珠孔125；所述放料台7包括固定在机架11上与送料滑轨3配合使用的放料块71、设在放料块71)上的四根限位杆73，所述放料块71上设有一个与待加工万向轮转动轴承座匹配的下料孔72，所述限位杆73均匀环设在下料孔72四周，所述限位杆73与下料孔72侧面相切；所述推料装置9包括设在送料滑轨3一端的第一气缸91，设在第一气缸91推杆上与送料滑轨3匹配用于对放料块71内的万向轮转动轴承座进行送料的送料块92；所述限位装置10包括设在放料块71两侧的安装架101、设在安装架101上的第二气缸102，所述第二气缸102的活塞杆对下料孔72内倒数第二个待加工万向轮转动轴承座进行限位；所述旋转装置14包括设在送料滑轨3底部用于固定万向轮转动轴承座的旋转座142、设在机架11上通过带轮连接驱动的第三驱动电机141，所述旋转座142上设有与待加工万向轮转动轴承座匹配的固定槽143，所述旋转座142采用磁性材料加工而成；所述加油枪15包括设在机架11上的调节座151、设在调节座151上与旋转座142配合使用的液压油枪154，所述调节座151包括底部转接在机架11上的第一调节座152、通过螺杆固定套设在第一调节座152内的第二调节座153，所述液压油枪154通过螺杆固定在第二调节座153上；所述搅拌装置6包括设在放料斗4上的减速电机61、设在放料斗4底部通过减速电机61旋转的搅拌器62，所述搅拌器62采用若片下端平行的搅拌叶组成；所述放珠装置12包括设在放料斗4底部与出珠孔125配合出珠的第一放珠装置121、并排设在第一放珠装置121下端的第二放珠装置122，所述第一放珠装置121由第一出珠板126和第三气缸127组成，所述第二放珠装置122由第二出珠板124和第四气缸123组成，所述第一出珠板126和第二出 珠板124上均设有与放料斗4底部的出珠孔125一致的出珠孔125，所述第二出珠板124上的出珠孔125与放料斗4底部的出珠孔125采用错位设置；所述下料机构2包括设在放料斗4一侧的Z型安装架21、设在Z型安装架21上的第五气缸22、设在第五气缸22活塞杆上与送料滑轨3出料端配合接料的夹持装置23，所述夹持装置23包括固定在第五气缸22活塞杆上与待加工转动轴承座匹配的夹持架24、设在夹持架24两侧与其配合夹持的气动夹块27，所述夹持架24内设有一个限位孔25，所述夹持架24两侧开设有一个用于连接气动夹块27的导向孔26，所述气动夹块27的前端采用内凹的圆弧形结构；所述调节架1包括放料托板105、设在机架11上对放料托板105进行调节的移动底座106，所述移动底座106包括设在放料托板105底部的第二支撑架107、设在第二支撑架107上用于横向驱动放料托板105移动的第二驱动电机108、设在机架11上的第一支撑架104、设在第一支撑架104上用于驱动第二支撑架107纵向移动的第一驱动电机103，第二驱动电机108与放料托板105、第一驱动电机103与第二支撑架107之间均通过一根螺杆连接转动动力。

实际工作时，在对万向轮转动轴承座进行加油加珠的过程中，先将若干个需要加油加珠的万向轮转动轴承座放置到放料台7上，其中位于放料块71内的万向轮转动轴承座位于下料孔72内，放料块71上的万向轮转动轴承座通过限位杆73进行限位固定在放料台7上，通过控制箱启动控制，首先控制第二气缸102的活塞杆向前伸出，在两个第二气缸102对倒数第二个万向轮转动轴承座进行对顶时，能够使倒数第二个万向轮转动轴承座进行一定量的向上移动，从而使下面的两个冲压件产生分离，从而实现对下料孔72内倒数第二个万向轮转动轴承座进行限位，然后控制第一气缸91向前移动，通过送料块92与万向轮转动轴承座进行接触沿着送料滑轨3向前移动一个万向轮转动轴承座的直径距离， 控制第一气缸91复位，控制第二气缸102复位使待加工万向轮转动轴承座掉了后再限位，从而实现通过推料装置9将位于放料台7上的万向轮转动轴承座一个一个沿着送料滑轨3向前移动，由于送料滑轨3两侧设有凹槽，能够使万向轮转动轴承座在向前移动的过程中与送料滑轨3一直贴合，使输送更加稳定，当万向轮转动轴承座沿着送料滑轨3移动到加油机构13时，万向轮转动轴承座刚好位于旋转座142上，通过旋转座142对其进行磁性固定，通过第三驱动电机141带动旋转座142转动时，旋转座142带动万向轮转动轴承座同步转动，同时通过液压油枪154对万向轮转动轴承座进行加油处理，在加油之前，可以通过调节座151对液压油枪154的前后左右位置进行调整，从而使液压油枪154喷出的油能够稳定均匀的位于万向轮转动轴承座内，通过旋转同时加油，能够是其加油效果更好，加油更加稳定均匀，在旋转的过程中不会出现卡死现象，旋转座142内可以设置一个感应器，当感应器感应到万向轮转动轴承座与其接触时，启动加油机构13再进行加油，控制效果更好，当加油完成后的万向轮转动轴承座移动到加珠机构5时，通过感应器感应到后发送信号给控制箱，通过控制箱控制放料斗4底部的放珠装置12对万向轮转动轴承座进行加珠，在加珠过程中，通过搅拌装置6对放料斗4内的滚珠进行不停的搅拌，能够使滚珠及时的填充满放料斗4底部的出珠孔125，使出珠效果更好，数量更加精确，劳动强度更低，工作效率更高，加珠完成后移动出送料滑轨3到达下料机构2时，万向轮转动轴承座刚好位于夹持架24内的限位孔25里，底部通过气动夹块27托住，通过第五气缸22控制夹持装置23向下移动，当夹持装置23到达调节架1时，气动夹块27沿着导向孔26向两侧伸出，从而使加珠加油完成的万向轮转动轴承座沿着限位孔25平稳的落到调节架1上，控制第五气缸22上升从而进行下一个的搬运，搬运更加稳定，劳动强度更低，操作简便，当万向轮转动轴 承座通过下料机构2放置到调节架1时，可以先将用于放置万向轮转动轴承座的托盘放置到放料托板105上，再通过第二驱动电机108控制移动底座106横向移动，当托盘横向一排铺满万向轮转动轴承座后，通过第一驱动电机103控制移动底座106纵向移动一定距离，从而使第二驱动电机108再重复控制移动底座106进行移动，使万向轮转动轴承座铺满一个托盘后调节架1复位进行下一个托盘的放置，在对万向轮转动轴承座进行加珠加油到最后的托盘排布，能够自动对万向轮上的转动轴承座进行输送，在输送的过程中依次完成加油、加珠并在最后排列整齐，工作效率高、劳动强度低、操作简便、安装方便、滚珠排布均匀整齐、加油均匀。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种万向轮转动轴承座加珠加油自动组装机，其特征在于：包括机架(11)、设在机架(11)上对万向轮转动轴承座进行输送的送料机构(8)、设在机架(11)上对送料机构(8)内的万向轮转动轴承座进行上油的加油机构(13)、设在机架(11)上对加油后的万向轮转动轴承座进行加珠的加珠机构(5)、固定在加珠机构(5)一侧与送料机构(8)配合使用的下料机构(2)、设在机架(11)上与下料机构(2)配合使用的调节架(1)，所述送料机构(8)包括送料滑轨(3)、设在送料滑轨(3)上的放料台(7)、设在送料滑轨(3)一端与放料台(7)配合送料的推料装置(9)、对称设在放料台(7)两侧的限位装置(10)，所述送料滑轨(3)采用两侧内凹结构，所述加油机构(13)包括设在机架(11)上与送料滑轨(3)配合对万向轮转动轴承座进行转动的旋转装置(14)、设在机架(11)上与旋转装置(14)配合使用的加油枪(15)，所述加珠机构(5)包括设在送料滑轨(3)上方的放料斗(4)、设在放料斗(4)内的搅拌装置(6)、设在放料斗(4)底部的放珠装置(12)，所述放料斗(4)底部环设有一圈出珠孔(125)。

2.根据权利要求1所述的一种万向轮转动轴承座加珠加油自动组装机，其特征在于：所述放料台(7)包括固定在机架(11)上与送料滑轨(3)配合使用的放料块(71)、设在放料块(71)上的四根限位杆(73)，所述放料块(71)上设有一个与待加工万向轮转动轴承座匹配的下料孔(72)，所述限位杆(73)均匀环设在下料孔(72)四周，所述限位杆(73)与下料孔(72)侧面相切。

3.根据权利要求1所述的一种万向轮转动轴承座加珠加油自动组装机，其特征在于：所述推料装置(9)包括设在送料滑轨(3)一端的第一气缸(91)，设在第一气缸(91)推杆上与送料滑轨(3)匹配用于对放料块(71)内的万向轮转动轴承座进行送料的送料块(92)。

4.根据权利要求3所述的一种万向轮转动轴承座加珠加油自动组装机，其特征在于：所述限位装置(10)包括设在放料块(71)两侧的安装架(101)、设在安装架(101)上的第二气缸(102)，所述第二气缸(102)的活塞杆对下料孔(72)内倒数第二个待加工万向轮转动轴承座进行限位。

5.根据权利要求1所述的一种万向轮转动轴承座加珠加油自动组装机，其特征在于：所述调节架(1)包括放料托板(105)、设在机架(11)上对放料托板(105)进行调节的移动底座(106)，所述移动底座(106)包括设在放料托板(105)底部的第二支撑架(107)、设在第二支撑架(107)上用于横向驱动放料托板(105)移动的第二驱动电机(108)、设在机架(11)上的第一支撑架(104)、设在第一支撑架(104)上用于驱动第二支撑架(107)纵向移动的第一驱动电机(103)，第二驱动电机(108)与放料托板(105)、第一驱动电机(103)与第二支撑架(107)之间均通过一根螺杆连接转动动力。

6.根据权利要求1所述的一种万向轮转动轴承座加珠加油自动组装机，其特征在于：所述加油枪(15)包括设在机架(11)上的调节座(151)、设在调节座(151)上与旋转座(142)配合使用的液压油枪(154)，所述调节座(151)包括底部转接在机架(11)上的第一调节座(152)、通过螺杆固定套设在第一调节座(152)内的第二调节座(153)，所述液压油枪(154)通过螺杆固定在第二调节座(153)上。

7.根据权利要求1所述的一种万向轮转动轴承座加珠加油自动组装机，其特征在于：所述搅拌装置(6)包括设在放料斗(4)上的减速电机(61)、设在放料斗(4)底部通过减速电机(61)旋转的搅拌器(62)，所述搅拌器(62)采用若片下端平行的搅拌叶组成。

8.根据权利要求4所述的一种万向轮转动轴承座加珠加油自动组装机，其特征 在于：所述放珠装置(12)包括设在放料斗(4)底部与出珠孔(125)配合出珠的第一放珠装置(121)、并排设在第一放珠装置(121)下端的第二放珠装置(122)，所述第一放珠装置(121)由第一出珠板(126)和第三气缸(127)组成，所述第二放珠装置(122)由第二出珠板(124)和第四气缸(123)组成，所述第一出珠板(126)和第二出珠板(124)上均设有与放料斗(4)底部的出珠孔(125)一致的出珠孔(125)，所述第二出珠板(124)上的出珠孔(125)与放料斗(4)底部的出珠孔(125)采用错位设置。

9.根据权利要求8所述的一种万向轮转动轴承座加珠加油自动组装机，其特征在于：所述下料机构(2)包括设在放料斗(4)一侧的Z型安装架(21)、设在Z型安装架(21)上的第五气缸(22)、设在第五气缸(22)活塞杆上与送料滑轨(3)出料端配合接料的夹持装置(23)，所述夹持装置(23)包括固定在第五气缸(22)活塞杆上与待加工万向轮转动轴承座匹配的夹持架(24)、设在夹持架(24)两侧与其配合夹持的气动夹块(27)，所述夹持架(24)内设有一个限位孔(25)，所述夹持架(24)两侧开设有一个用于连接气动夹块(27)的导向孔(26)，所述气动夹块(27)的前端采用内凹的圆弧形结构。

10.根据权利要求5所述的一种万向轮转动轴承座加珠加油自动组装机，其特征在于：所述旋转装置(14)包括设在送料滑轨(3)底部用于固定万向轮转动轴承座的旋转座(142)、设在机架(11)上通过带轮连接驱动的第三驱动电机(141)，所述旋转座(142)上设有与待加工万向轮转动轴承座匹配的固定槽(143)，所述旋转座(142)采用磁性材料加工而成。