JP3073911B2 - ニードルローラ組み付け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、グリスが塗布されたベ
アリング外輪の内周面に対し、所定数のニードルローラ
を自動的に組み込むことが可能なニードルローラ組み付
け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ベアリング外輪の内周面に沿
って複数本のニードルローラを環状に組み込んだニード
ルベアリングが知られている。

【０００３】前記ニードルローラを組み込む方法とし
て、従来から種々の技術的思想が開示され、例えば、特
開昭５６−１４６６３５号公報では、有底筒が形成さ
れ、且つ上部にニードルローラ支持用の鍔部が設けられ
たニードルベアリングのベアリングケース内に複数のニ
ードルローラをその半数ずつ組み付ける方法が採用され
ている（第１従来技術）。

【０００４】また、特開昭６０−７６９２２号公報で
は、ガイドシャフトの押圧作用下に押込ロッドを後退さ
せた空間内に、ノックプレートによって１個ずつニード
ルローラを押し込んだ後、前記押込ロッドを前進させて
ニードルローラをベアリング外輪の内周面に組み込む構
成が採用されている（第２従来技術）。

【０００５】さらに、実開平１−１３８５３１号公報で
は、偏心カムが一回転する毎に、ニードルローラを１本
ずつ開口部からベアリング外輪の内周面へ順次押し込む
構成が採用されている（第３従来技術）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記第
１〜第３従来技術では、ベアリング外輪の内周面にニー
ドルローラを半数毎あるいは１本毎に順次整列させて組
み込むものであり、ニードルローラの組み込み作業に多
大な時間を要するとともに、生産効率をさほど向上させ
ることができないという不都合がある。

【０００７】本発明は、ニードルローラの組み込み時間
を短縮して生産効率の向上を図るとともに、グリス付
け、ニードルローラの投入および整列等の各工程を自動
的に行って作業時間を短縮し、これによって大量生産す
ることが可能なニードルローラ組み付け装置を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、ベアリング外輪に画成された内空部の
内周面に沿ってニードルローラを組み込むニードルロー
ラ組み付け装置であって、グリス供給部を介してベアリ
ング外輪の内周面に供給されるグリスからなり、前記ニ
ードルローラをベアリング外輪の内周面に保持する保持
手段と、複数のニードルローラを順次連続して内空部内
に供給するとともに、前記供給された所定数のニードル
ローラを前記内周面にそって整列させ、且つ該内周面に
保持させるニードルローラ整列手段と、前記保持手段と
ニードルローラ整列手段との間でベアリング外輪を搬送
する搬送手段と、を備え、 前記ニードルローラ整列手段
は、前記ベアリング外輪の内周面に装着される所定数の
ニードルローラを順次連続して内空部内に供給するとと
もに、前記供給された所定数のニードルローラを仮整列
させるニードルローラ供給部と、前記仮整列されたニー
ドルローラを整列ピンの偏心回転作用下にベアリング外
輪の内周面に押圧して本整列させるニードルローラ整列
部とからなり、 前記ニードルローラ供給部は、ニードル
ローラ供給通路が画成された円筒部材と、前記円筒部材
の端部に連結され、ベアリング外輪の内空部に臨む仮整
列ピンと、軸線を回転中心として前記円筒部材を所定方
向に回転させる回転機構とを有し、前記回転機構の駆動
作用下に前記円筒部材と仮整列ピンとが一体的に回動す
ることにより、ニードルローラ供給通路を介して前記内
空部内に供給されるニードルローラを仮整列させること
を特徴とする。

【０００９】

【作用】上記の本発明に係るニードルローラ組み付け装
置では、搬送手段の搬送作用下にベアリング外輪が保持
手段とニードルローラ整列手段との間で順次搬送され
る。

【００１０】この場合、保持手段として機能するグリス
供給部では、ベアリング外輪の内周部にグリスが塗布さ
れ、ニードルローラ整列手段として機能するニードルロ
ーラ供給部では、前記内周面に装着される全てのニード
ルローラが仮整列された状態で内空部内に供給され、ニ
ードルローラ整列部では、整列ピンによって仮整列され
たニードルローラが内周面に押圧されて本整列される。

【００１１】このように、ベアリング外輪に対するグリ
ス付け、ニードルローラの投入および整列等の各工程を
自動的に且つ連続して行うことができ、しかも、ベアリ
ング外輪に組み付けられるニードルローラの全てが順次
連続して供給されることから、ニードルローラの組み付
け時間が短縮され、生産効率が向上する。

【００１２】

【実施例】次に、本発明に係るニードルローラ組み付け
装置について好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照し
ながら以下詳細に説明する。

【００１３】図１は、本発明の実施例に係るニードルロ
ーラ組み付け装置の概略構成正面図、図２は、図１に示
すニードルローラ組み付け装置の平面図である。

【００１４】このニードルローラ組み付け装置１０は基
台部１２を含み、前記基台部１２の一端部には、各種ス
イッチ等から構成される操作部１４が支柱１６を介して
立設され、前記操作部１４と反対側の他端部には、図１
０に示すベアリング外輪１８（以下、単に外輪１８とい
う）の中心に画成された内空部の内周面１９に沿って複
数本のニードルローラ２０（以下、必要に応じて２０
ａ、２０ｂとする）が環状に組み付けられたニードルベ
アリング２２を収納するバケット２４が配設される。

【００１５】前記基台部１２上には、軸受部材２６によ
って回転自在に軸支され、外輪１８を複数個収納するマ
ガジン２８と、前記外輪１８の内周面１９にグリスを供
給するグリス供給部３０と、前記内周面１９に複数のニ
ードルローラ２０を供給し、供給された前記ニードルロ
ーラ２０を仮整列させるニードルローラ供給部３２と、
複数のニードルローラ２０を外輪１８の内周面１９に沿
って環状に整列させるニードルローラ整列部３４とが設
けられる。

【００１６】さらに、基台部１２上には、前記マガジン
２８からバケット２４まで外輪１８を搬送する直線状の
ガイドレール３６が配設され、前記ガイドレール３６に
近接する部位には、一組のガイドロッド３８ａ、３８ｂ
に沿ってスライドテーブル４０を前記ガイドレール３６
の軸線と略平行（Ｙ軸方向）に移動させる第１シリンダ
４２が設けられ、前記スライドテーブル４０の上面部に
は、ワーク搬送用アーム４４をガイドレール３６の軸線
と略直交する方向（Ｘ軸方向）に変位させる第２シリン
ダ４６が固設される。前記ワーク搬送用アーム４４に
は、所定間隔離間する複数の突起部が設けられ、前記第
１および第２シリンダ４２、４６の駆動作用下にワーク
搬送用アーム４４をＸ軸およびＹ軸方向に変位させる。
この結果、前記突起部に係合する外輪１８の押圧作用下
に、グリス供給部３０、ニードルローラ供給部３２、ニ
ードルローラ整列部３４およびバケット２４へと外輪１
８を順次搬送することができる。

【００１７】マガジン２８の下方側には、回転軸が軸受
部材２６に連結され、前記軸受部材２６を回転中心とし
て該マガジン２８を所定方向に回転させるモータ４８が
基台部１２に固設される。前記マガジン２８の内部に
は、複数個の外輪１８を収納可能な室５０が設けられ、
図示しない送り出し手段によって外輪１８を１個ずつ、
順次、自動的にガイドレール３６上に送り出すことがで
きる。

【００１８】グリス供給部３０、ニードルローラ供給部
３２およびニードルローラ整列部３４は、それぞれユニ
ットプレート５２に固設され、前記ユニットプレート５
２と一体的に上下方向（Ｚ軸方向）に変位自在に設けら
れる。図３に示されるように、前記ユニットプレート５
２の中央部には固定ブロック５４が固定され、前記固定
ブロック５４には第３シリンダ５６のピストンロッド５
８が連結される。従って、ユニットプレート５２は、前
記第３シリンダ５６の駆動作用下に両端部に設けられた
一組のガイドシャフト６０ａ、６０ｂに沿って上下方向
（Ｚ軸方向）に変位する。

【００１９】前記グリス供給部３０は、前記ユニットプ
レート５２に固設され、該ユニットプレート５２と一体
的に変位するグリス供給部本体６２を含み、前記グリス
供給部本体６２内にはグリス注入シャフト６３（図１１
Ａ参照）が設けられ、前記グリス注入シャフト６３の軸
線方向に沿って画成されたグリス供給通路６５はチュー
ブを介してグリス供給源６４に連通接続される。前記グ
リス注入シャフト６３の一端部には環状溝６７が画成さ
れ、前記環状溝６７は複数のグリス吐出孔６９ａ〜６９
ｄを介してグリス供給通路６５に連通するように構成さ
れている。

【００２０】ニードルローラ供給部３２は、基台部１２
上に設けられた第１および第２支持部材６６ａ、６６ｂ
を介して略並行に支持された略円形状の一組のパーツフ
ィーダ６８ａ、６８ｂと、前記パーツフィーダ６８ａ、
６８ｂの導出ポート７０に連結され、支柱７２を介して
所定角度傾斜した状態で支持される直線状のシュート７
４ａ、７４ｂ（図４参照）と、前記ユニットプレート５
２に固設され、該ユニットプレート５２と一体的に変位
するニードルローラ供給部本体７６とを含む。

【００２１】図５に示されるように、前記ニードルロー
ラ供給部本体７６は、シュート７４ａ、７４ｂの終端部
にそれぞれ接続された可撓性を有するチューブ７８ａ、
７８ｂを通じてニードルローラ２０が導入される接続部
材８０と、前記接続部材８０に対して回動自在に設けら
れ、外輪１８の内空部に臨み貫通するニードルローラ供
給通路８２が画成される円筒部材８４と、ユニットプレ
ート５２に固設され、ボールベアリング８６を介して前
記円筒部材８４を回動自在に保持する保持ブロック８８
と、前記保持ブロック８８の底面部に連結され、位置決
め用孔部９０を通じて外輪１８を位置決め保持するクラ
ンプ部材９２と、軸線を回転中心として前記円筒部材８
４を矢印方向に回転させる回転機構９４とを含む。

【００２２】前記回転機構９４は、ユニットプレート５
２に固設されたハウジング９６と、図示しないシリンダ
のピストンロッドに連結されたラック部材９８と、前記
ラック部材９８に噛合するピニオン１００と、シャフト
１０２を介して前記ピニオン１００と同軸に軸支された
第１歯車１０４と、締付ナット１０６によって前記円筒
部材８４に保持され、前記第１歯車１０４と噛合する第
２歯車１０８とから構成される。

【００２３】この場合、図示しないシリンダの駆動作用
下にラック部材９８を直線状に変位させることにより、
ピニオン１００と同軸に軸支された第１歯車１０４が所
定方向に回転し、前記第１歯車１０４に噛合する第２歯
車１０８を介して円筒部材８４が所定方向に回転する。
なお、前記円筒部材８４の終端部には、外輪１８の内周
面１９まで臨むように突出し、円筒部材８４と一体的に
回転する仮整列ピン１１０が該円筒部材８４の内壁面に
連結される。前記仮整列ピン１１０は、外輪１８の内周
面１９に沿って矢印方向に回転することにより、外輪１
８の内空部内に供給されたニードルローラ２０を仮整列
させる機能を営む。また、前記回転機構９４はユニット
プレート５２に固設され、前記ユニットプレート５２の
変位作用下にニードルローラ供給部本体７６と一体的に
上下方向（Ｚ軸方向）に変位する。

【００２４】図４に示されるように、それぞれのシュー
ト７４ａ（７４ｂ）の中央部には軸線方向に沿って延在
するニードルローラ投入通路１１２が画成され、パーツ
フィーダ６８ａ（６８ｂ）から導出された複数のニード
ルローラ２０が前記ニードルローラ投入通路１１２に沿
ってニードルローラ供給部本体７６内に順次投入され
る。前記シュート７４ａ（７４ｂ）は、パーツフィーダ
６８ａ（６８ｂ）に連結された始点部からニードルロー
ラ供給部本体７６に連結される終端部に向かって所定角
度傾斜した状態に支持される。

【００２５】前記ニードルローラ投入通路１１２の終端
部には、シャッタ手段として機能し、ニードルローラ投
入通路１１２を開閉する第４シリンダ１１４が設けら
れ、一方、パーツフィーダ６８ａ（６８ｂ）に近接する
ニードルローラ投入通路１１２には、ストッパ手段とし
て機能し、外輪１８の内空部に順次供給される１セット
（所定数）のニードルローラ２０の中の最終のニードル
ローラ２０を押圧して保持する第５シリンダ１１６が設
けられる。なお、前記第５シリンダ１１６に近接してニ
ードルローラ投入通路１１２内にニードルローラ２０が
充填されているか否かを検出するセンサ１１８が設けら
れる。

【００２６】図６Ａおよび図６Ｂに示されるように、並
行に配設された２つのシュート７４ａ、７４ｂには、外
輪１８の高さに対応して軸線方向の長さＬ₁ 、Ｌ₂ が異
なる大小二種類のニードルローラ２０ａ、２０ｂがそれ
ぞれ充填され、前記第４および第５シリンダ１１４、１
１６は、それぞれ長さＬ₁ 、Ｌ₂ が異なる異種のニード
ルローラ２０ａ、２０ｂが混在することを阻止する機能
を営む。

【００２７】すなわち、短尺なニードルローラ２０ａが
充填される一方のシュート７４ａでは第５シリンダ１１
６が２セット目の最初のニードルローラ２０ａ（１７本
目）の上流側の端部を押圧して保持し（図６Ａ並びに図
４参照）、一方、長尺なニードルローラ２０ｂが充填さ
れる他方のシュート７４ｂでは、第５シリンダ１１６が
所定数（例えば、１６本）で構成される１セット目に続
く２セット目の最初のニードルローラ２０ｂ（１７本
目）の下流側の端部を押圧して保持する（図６Ｂ参
照）。

【００２８】長さが短い種類のニードルローラ２０ａの
みが配列されるシュート７４ａのニードルローラ投入通
路１１２内に異種の長いニードルローラ２０ｂが混在す
る場合、所定数で構成される１セット目の全長が長くな
り、第５シリンダ１１６は、長さが伸張された１セット
の最終端に位置するニードルローラ２０ａ（１６本目）
を押圧する。このため、第４シリンダ１１４が付勢され
てニードルローラ投入通路１１２が開成することによ
り、所定数より１本だけ少ない本数（１５本）のニード
ルローラ２０ａ、２０ｂが外輪１８の内空部に供給され
ることになる。

【００２９】また、長さが長い種類のニードルローラ２
０ｂのみが配列されるシュート７４ｂのニードルローラ
投入通路１１２内に異種の短いニードルローラ２０ａが
混在する場合、所定数で構成される１セットの全長が短
縮され、第５シリンダ１１６は、１セット目に続く２セ
ット目の２番目のニードルローラ２０ｂ（１８本目）を
押圧する。このため、第４シリンダ１１４が付勢されて
ニードルローラ投入通路１１２が開成することにより所
定数より１本だけ多い本数（例えば、１７本）のニード
ルローラ２０ａ、２０ｂが外輪１８の内空部に供給され
ることになる。

【００３０】シュート７４ａ（７４ｂ）に充填されたニ
ードルローラ２０ａ（２０ｂ）がニードルローラ供給部
本体７６に供給される本数は、シュート７４ａ（７４
ｂ）の終端部に設けられ、発光部と受光部とから構成さ
れるフォトインタラプタ１２０によって検出される。す
なわち、前記発光部と受光部との間をニードルローラ２
０ａ（２０ｂ）が通過し、発光部からの発光光が遮断さ
れることによりフォトインタラプタ１２０から検出信号
が出力され、前記検出信号を図示しないカウンタ装置で
計測することによって外輪１８の内空部に供給されるニ
ードルローラ２０ａ（２０ｂ）の本数を検出することが
できる。

【００３１】外輪１８の内空部に供給されるニードルロ
ーラ２０ａ（２０ｂ）の本数が所定数と異なる場合、カ
ウンタ装置からの出力信号が図示しないコントローラに
導入され、前記コントローラは、操作部１４に設けられ
た図示しない表示手段または異常警報手段を付勢する信
号を導出することにより、作業者は、長さが異なる異種
のニードルローラ２０ａ（２０ｂ）が混在したことを認
識することができる。

【００３２】次に、図７〜図９に示されるように、ニー
ドルローラ整列部３４は、偏心回転作用下に外輪１８の
内空部内に仮整列された複数のニードルローラ２０を本
整列させる整列ピン１２２と、前記整列ピン１２２を偏
心回転させる偏心回転機構１２４と、固定板１２６を介
して前記ユニットプレート５２に固設され、外輪１８を
位置決めして保持するための位置決め用孔部１２８を有
するクランプ部材１３０とを含む。なお、前記整列ピン
１２２の下端部は、クランプ部材１３０の開口部１３２
を貫通して前記位置決め用孔部１２８内に臨むように設
けられる。

【００３３】整列ピン１２２は、図８に示されるよう
に、固定ナット１３４によりアーム１３６の一端部に略
直交して保持される支点部１３８と、前記支点部１３８
の軸線方向に沿って画成された貫通孔内に挿入されるシ
ャフト１４０を介して前記支点部１３８と同軸に連結さ
れる保持部１４２と、前記支点部１３８と保持部１４２
との間に介装される第１スプリング１４４と、前記保持
部１４２の環状段部に係止される第２スプリング１４６
を介して前記保持部１４２と同軸に保持され、外輪１８
の内空部内に挿入される傾斜面部１４８とから構成され
る。傾斜面部１４８は下方側に向かって漸次幅狭となる
倒立円錐状に形成され、下端が軸心に沿って突出する頂
部となっている。

【００３４】偏心回転機構１２４は、固定板１５２を介
してユニットプレート５２と略直交して一体的に連結さ
れた基板１５４と、前記基板１５４の一端部に固定され
る支軸１５６と、前記支軸１５６を回転中心として所定
角度だけ回動変位するギヤボックス１５８と、支持ブロ
ック１６０を介して前記ギヤボックス１５８に固設さ
れ、該ギヤボックス１５８とともに回動変位する第６シ
リンダ１６２と、前記第６シリンダ１６２のピストンロ
ッド１６４と同軸に連結され、外周面に図示しない歯形
部が形成されたラック部材１６６とを含む。

【００３５】ギヤボックス１５８には、第１および第２
カムシャフト１６８、１７０が所定距離離間して並列に
且つ回転自在に軸支され、前記第１カムシャフト１６８
と第２カムシャフト１７０との間には、シャフト１７２
が回転自在に軸支される。前記シャフト１７２には、前
記ラック部材１６６の歯形部に噛合する第３歯車１７４
が保持され、さらに、前記第３歯車１７４の上部には直
径の大なる第４歯車１７６が同軸に保持される。前記第
１および第２カムシャフト１６８、１７０には前記第４
歯車１７６に噛合する第５および第６歯車１７８、１８
０がそれぞれ保持され、該第１および第２カムシャフト
１６８、１７０の頭部には、略長方形状を呈するカム板
１８２、１８４が設けられる。前記カム板１８２、１８
４の中心から所定距離偏心した位置には連結ピン１８６
によって長尺なアーム１３６の一端部がそれぞれ回動自
在に軸支され、前記アーム１３６の他端部は整列ピン１
２２の支点部１３８に連結されている。

【００３６】図７および図９に示されるように、前記基
板１５４の一端部には、直線状に往復動作するラック部
材１６６の先端部が当接して第６シリンダ１６２の前進
端における移動範囲を規制するストッパ部材１８８が固
設される。また、ギヤボックス１５８に近接する部位に
は係止部材１９０が基板１５４上に固定され、前記係止
部材１９０に係止されたスプリング部材１９２によって
ギヤボックス１５８を常時矢印Ｙ₁ 方向に押圧してい
る。さらに、ギヤボックス１５８を間にして前記係止部
材１９０と対向する反対側には、ギヤボックス１５８に
当接して該ギヤボックス１５８の回動を阻止する位置決
め用ストッパ１９４が基板１５４に固設される。

【００３７】この場合、図７に実線で示されるように、
シリンダストロークの前進端ではラック部材１６６の先
端部がストッパ部材１８８に当接し、ギヤボックス１５
８の軸線とＸ軸とが略平行な状態（以下、原位置とい
う）に設定される。シリンダストロークが原位置から矢
印Ｙ₂ 方向に後退すると、スプリング部材１９２の押圧
力によってギヤボックス１５８が支軸１５６を回転中心
として矢印Ｂ方向に所定角度回動し、前記ギヤボックス
１５８が位置決め用ストッパ１９４に当接して位置決め
される（図７の二点鎖線参照）。前記ギヤボックス１５
８の回動作用については、後で詳細に説明する。なお、
前記第６シリンダ１６２は、ラック部材１６６を直線状
に往復動作させるとともに、支軸１５６を回転中心とし
てギヤボックス１５８を所定角度回動させる機能を営
む。

【００３８】本発明の実施例に係るニードルローラ組み
付け装置１０は基本的には以上のように構成されるもの
であり、次にその動作並びに作用効果を説明する。

【００３９】まず、マガジン２８の室５０内に収納され
た外輪１８を図示しない送り出し手段によってガイドレ
ール３６上に１個ずつ順次載置する。第１および第２シ
リンダ４２、４６の駆動作用下にワーク搬送用アーム４
４が相互に略直交するＸ軸方向およびＹ軸方向にそれぞ
れ変位し、前記ガイドレール３６上に載置された外輪１
８は、前記ワーク搬送用アーム４４の一組の突起部に押
圧されてグリス供給部３０に移送される。

【００４０】前記グリス供給部３０では、第３シリンダ
５６の付勢作用下にガイドシャフト６０ａ、６０ｂに沿
ってユニットプレート５２を下降させることにより、図
示しないクランプ手段によって外輪１８が位置決め保持
されるとともに、グリス供給部本体６２内に設けられた
グリス注入シャフト６３を介して所定量のグリスが内空
部の内周面１９の一部に環状に塗布される。

【００４１】すなわち、グリス供給通路６５を通じてグ
リス吐出孔６９ａ〜６９ｄから吐出されたグリスは、前
記グリス吐出孔６９ａ〜６９ｄに連通する環状溝６７に
沿って環状に広がる（図１２Ａ参照）。この場合、グリ
ス注入シャフト６３と内周面１９との間隔は微小であり
（約１ｍｍ）、グリス注入シャフト６３を内周面１９か
ら矢印方向に引き抜く際に吐出されたグリスが該グリス
の粘性によって前記内周面１９に沿って塗り伸ばされ
る。

【００４２】このようにして、外輪１８の内周面１９に
グリスが付着された後、第３シリンダ５６の駆動作用下
にユニットプレート５２を原位置に復帰させることによ
りグリス供給部本体６２が外輪１８から離間し、さら
に、第１および第２シリンダ４２、４６の駆動作用下に
変位するワーク搬送アーム４４を介して外輪１８がニー
ドルローラ供給部３２に移送される。

【００４３】ここで、所望の長さのニードルローラ２０
ａ（２０ｂ）が収納された一方のパーツフィーダ６８ａ
（６８ｂ）を予め付勢しておくことにより、前記パーツ
フィーダ６８ａ（６８ｂ）の導出ポート７０を通じて複
数のニードルローラ２０ａ（２０ｂ）が、順次、シュー
ト７４ａ（７４ｂ）のニードルローラ投入通路１１２に
沿って充填された状態にある。なお、以下においては、
短尺なニードルローラ２０ａを選択した場合について説
明する。

【００４４】続いて、第３シリンダ５６を駆動してユニ
ットプレート５２と一体的にニードルローラ供給部３２
を下降させ、クランプ部材９２の位置決め用孔部９０内
によって外輪１８を保持する。回転機構９４の駆動作用
下に円筒部材８４を矢印方向に回転させた状態で、シャ
ッタ手段として機能する第４シリンダ１１４を付勢し、
ニードルローラ投入通路１１２を開成する。この結果、
所定数で構成される１セット分のニードルローラ２０ａ
がチューブ７８ａを介してニードルローラ供給通路８２
に導入され、前記円筒部材８４の回転作用下に外輪１８
の内空部内にニードルローラ２０ａが供給される。

【００４５】１セット分のニードルローラ２０ａが内空
部内に供給された後、第４シリンダ１１４を滅勢してニ
ードルローラ投入通路１１２を閉塞するとともに、予め
付勢されて２セット目の最初のニードルローラ２０ａの
上流側を押圧していた第５シリンダ１１６を滅勢してス
トッパ機能を解除する。従って、第４および第５シリン
ダ１１４、１１６の付勢、滅勢作用下にパーツフィーダ
６８ａから所定数（１セット）毎のニードルローラ２０
ａをニードルローラ供給部３２に供給することが可能と
なる。 この場合、シュート７４ａからニードルローラ
供給部本体７６内に供給されるニードルローラ２０ａの
本数は、前述したように、フォトインタラプタ１２０か
ら出力される検出信号に基づきカウンタ装置によって計
測され、予め設定された所定数のニードルローラ２０ａ
が外輪１８の内空部内に供給される。また、例えば、パ
ーツフィーダ６８ａ内に長さが異なる長尺なニードルロ
ーラ２０ｂが混在する場合、ストッパ手段として機能す
る第５シリンダ１１６によってニードルローラ供給部本
体７６内に供給されるニードルローラ２０ａ、２０ｂの
１セット分の本数が減少することから、前記ニードルロ
ーラ２０ａ、２０ｂの本数の増減変更をカウンタ装置に
接続された表示手段または異常警報手段で視認すること
により、容易に不良品を除去することができる。

【００４６】円筒部材８４のニードルローラ供給通路８
２を通じて外輪１８の内空部内にニードルローラ２０ａ
が供給される際、内空部の内周面１９に沿って円筒部材
８４と一体的に回転する仮整列ピン１１０は、前記内空
部内に落下するニードルローラ２０ａと接触し、ランダ
ムに投入された複数のニードルローラ２０ａが一カ所に
集合することなく該内空部の内周面１９に沿ってそれぞ
れ適度に離散した状態で仮整列される。外輪１８の内空
部内に複数のニードルローラ２０ａが仮整列された後、
第３シリンダ５６の駆動作用下にユニットプレート５２
を原位置に復帰させることによりニードルローラ供給部
本体７６が外輪１８から離間し、さらに、第１および第
２シリンダ４２、４６の駆動作用下に変位するワーク搬
送用アーム４４を介して外輪１８がニードルローラ整列
部３４に移送される。

【００４７】ニードルローラ整列部３４では、第３シリ
ンダ５６を駆動させることにより、ユニットプレート５
２と一体的にニードルローラ整列部３４全体が下降す
る。この場合、ギヤボックス１５８はＸ軸と略平行な原
位置に保持された状態（図７参照）でユニットプレート
５２と一体的に変位し、アーム１３６の一端部に保持さ
れた整列ピン１２２の傾斜面部１４８が内空部の中心に
沿って挿入されるとともに、外輪１８がクランプ部材１
３０の位置決め用孔部１２８に装着されて位置決め保持
される。

【００４８】図７に示されるように、シリンダストロー
クの前進端においては、ピストンロッド１６４に連結さ
れたラック部材１６６の先端部がストッパ部材１８８に
当接して該ストッパ部材１８８を矢印Ｙ₁ 方向に押圧す
る力が作用する。前記押圧力の反作用として、第６シリ
ンダ１６２とギヤボックス１５８とを連結する支持ブロ
ック１６０には支軸１５６を回転中心として矢印Ｃ方向
に回転しようとする力が作用し、この結果、支軸１５６
を回転中心としてギヤボックス１５８をスプリング部材
１９２の弾発力に抗して矢印Ｙ₂ 方向に押圧する力が付
与され、前記ギヤボックス１５８の軸線とＸ軸とが略平
行になる。

【００４９】続いて、第６シリンダ１６２を駆動させ、
図７に示すシリンダストロークの前進端からラック部材
１６６を後退させると、ギヤボックス１５８を矢印Ｙ₂
方向に押圧する力が消滅し、前記ギヤボックス１５８
は、スプリング部材１９２の弾発力によって支軸１５６
を回転中心として矢印Ｂ方向に押圧され、位置決め用ス
トッパ１９４に当接する（図７の二点鎖線参照）。同時
に、第６シリンダ１６２は、直線状に変位するラック部
材１６６に噛合する第３歯車１７４、第１および第２カ
ムシャフト１６８、１７０を介してアーム１３６を偏心
回転させる。

【００５０】この場合、ギヤボックス１５８が支軸１５
６を回転中心として所定角度回動変位しているため、ア
ーム１３６の一端部に保持された整列ピン１２２の軸心
の回転軌跡は円Ｏから円Ｐに変位し（図７参照）、傾斜
面部１４８が内空部の内周面１９に沿って回転する。ギ
ヤボックス１５８を所定角度回転変位させることなく原
位置でアーム１３６を偏心回転させた場合、整列ピン１
２２の旋回は円Ｏに示すような軌跡となり、内空部の内
周面１９と一致しないからである。

【００５１】第１および第２カムシャフト１６８、１７
０に連結されたアーム１３６の偏心回転作用下に、整列
ピン１２２の傾斜面部１４８は内空部に対してニードル
ローラ２０ａを押圧するように偏心回転する（図１０参
照）。すなわち、アーム１３６の偏心回転作用下に該ア
ーム１３６に保持される支点部１３８は所定の直径を有
する円運動を行い、前記円運動が伝達される傾斜面部１
４８は、保持部１４２に係止された第２スプリング１４
６の弾発力によって内空部内に仮整列されたニードルロ
ーラ２０ａが内空部の内周面に保持されるように押圧す
る。この結果、複数のニードルローラ２０ａは、塗布さ
れたグリスによって保持され、内空部の内周面１９に沿
って環状に整列される。

【００５２】このようにしてニードルローラ２０ａが内
空部内に本整列された後、第３シリンダ５６の駆動作用
下にユニットプレート５２を原位置に復帰させることに
よりニードルローラ整列部３４全体が外輪１８から離間
し、さらに、第１および第２シリンダ４２、４６の駆動
作用下に変位するワーク搬送用アーム４４を介してニー
ドルローラ２０ａの組み付け作業が完了した外輪１８が
バケット２４に収納される。

【００５３】以上の工程を連続することにより、外輪１
８に対するグリス付け、ニードルローラ２０の投入、整
列等の各工程を自動的に行って大量生産することが可能
となる。

【００５４】なお、本実施例では、１個の外輪１８を用
いて各工程毎に順次説明しているが、前記グリス供給部
３０、ニードルローラ供給部３２およびニードルローラ
整列部３４は、ユニットプレート５２と一体的に変位す
るように構成されているため、ガイドレール３６上をワ
ーク搬送用アーム４４によって順次移送される複数の外
輪１８に対し、グリス付け、ニードルローラ２０の投入
および整列をそれぞれ同時に且つ並列的に行うことがで
きる。

【００５５】また、本実施例に係るニードルローラ組み
付け装置１０では、内空部内に投入される所定数（１セ
ット分）のニードルローラ２０を一度に投入することが
できることから、ニードルローラ２０の組み込み時間が
短縮化され、生産効率の向上を図ることができる。

【００５６】さらに、長さが異なる異種のニードルロー
ラ２０ａ、２０ｂが混在した場合であっても、作業者は
表示手段等によって容易に検知することができる。

【００５７】

【発明の効果】本発明に係るニードルローラ組み付け装
置によれば、以下の効果が得られる。

【００５８】すなわち、ベアリング外輪に対するグリス
付け、ニードルローラの投入および整列等の各工程を自
動的に且つ連続して行うことができ、しかも、ベアリン
グ外輪に組み付けられるニードルローラの全てが、順
次、連続して供給されることから、ニードルローラの組
み付け時間が短縮化され、生産効率が向上する。

【００５９】また、ベアリング外輪に対するニードルロ
ーラの組み付け工程を自動的に行うことができ、大量生
産することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るニードルローラ組み付け
装置の概略構成正面図である。

【図２】図１に示すニードルローラ組み付け装置の平面
図である。

【図３】図１に示すニードルローラ組み付け装置を構成
するニードルローラ供給部の部分側面図である。

【図４】図１に示すニードルローラ組み付け装置を構成
するニードルローラ供給部の部分側面図である。

【図５】図１に示すニードルローラ組み付け装置を構成
するニードルローラ供給部本体の縦断面図である。

【図６】図６Ａおよび図６Ｂは、それぞれ長さが異なる
ニードルローラの説明図である。

【図７】図１に示すニードルローラ組み付け装置を構成
するニードルローラ整列部の平面図である。

【図８】図１に示すニードルローラ組み付け装置を構成
するニードルローラ整列部の縦断面図である。

【図９】図８の矢印Ａ方向からみた矢視図である。

【図１０】整列ピンによって外輪の内周面に仮整列され
たニードルローラを本整列させる状態を示す説明図であ
る。

【図１１】図１１Ａは、グリス供給部を構成するグリス
注入シャフトの正面図であり、図１１Ｂは、グリス注入
シャフトを先端方向からみた平面図である。

【図１２】図１２Ａおよび図１２Ｂは、図１１に示すグ
リス注入シャフトの動作説明図である。

【符号の説明】

１０…ニードルローラ組み付け装置 １８…ベアリング
外輪 １９…内周面 ２０、２０ａ、２
０ｂ…ニードルローラ ２８…マガジン ３０…グリス供給
部 ３２…ニードルローラ供給部 ３４…ニードルロ
ーラ整列部 ３６…ガイドレール ３８ａ、３８ｂ…
ガイドロッド ４２、４６、５６、１１４、１１６、１６２…シリンダ ４４…ワーク搬送用アーム ５２…ユニットプ
レート ６２…グリス供給部本体 ６８ａ、６８ｂ…
パーツフィーダ ７０…導出ポート ７４ａ、７４ｂ…
シュート ７６…ニードルローラ供給部本体 ８２…ニードルロ
ーラ供給通路 ８４…円筒部材 ９４…回転機構 ９８、１６６…ラック部材 １００…ピニオン １０４、１０８、１７４、１７６、１７８、１８０…歯
車 １１０…仮整列ピン １１２…ニードル
ローラ投入通路 １２０…フォトインタラプタ １２２…整列ピン １２４…偏心回転機構 １３６…アーム １４８…傾斜面部 １５６…支軸 １５８…ギヤボックス １６０…支持ブロ
ック １６８、１７０…カムシャフト １８８…ストッパ
部材 １９４…位置決め用ストッパ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−728（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−329721（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−47032（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−336921（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−79245（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−62740（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23P 19/04 B23P 21/00 306 F16C 43/06

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ベアリング外輪に画成された内空部の内周
   面に沿ってニードルローラを組み込むニードルローラ組
   み付け装置であって、グリス供給部を介してベアリング外輪の内周面に供給さ
   れるグリスからなり、 前記ニードルローラをベアリング
   外輪の内周面に保持する保持手段と、 複数のニードルローラを順次連続して内空部内に供給す
   るとともに、前記供給された所定数のニードルローラを
   前記内周面にそって整列させ、且つ該内周面に保持させ
   るニードルローラ整列手段と、 前記保持手段とニードルローラ整列手段との間でベアリ
   ング外輪を搬送する搬送手段と、 を備え、 前記ニードルローラ整列手段は、前記ベアリング外輪の
   内周面に装着される所定数のニードルローラを順次連続
   して内空部内に供給するとともに、前記供給された所定
   数のニードルローラを仮整列させるニードルローラ供給
   部と、前記仮整列されたニードルローラを整列ピンの偏
   心回転作用下にベアリング外輪の内周面に押圧して本整
   列させるニードルローラ整列部とからなり、 前記ニードルローラ供給部は、ニードルローラ供給通路
   が画成された円筒部材と、前記円筒部材の端部に連結さ
   れ、ベアリング外輪の内空部に臨む仮整列ピンと、軸線
   を回転中心として前記円筒部材を所定方向に回転させる
   回転機構とを有し、前記回転機構の駆動作用下に前記円
   筒部材と仮整列ピンとが一体的に回動することにより、
   ニードルローラ供給通路を介して前記内空部内に供給さ
   れるニードルローラを仮整列させ ることを特徴とするニ
   ードルローラ組み付け装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の装置において、前記ニードルローラ供給部は、複数のニードルローラが
   収容されるパーツフィーダと、前記パーツフィーダの導
   出ポートに連結され、ニードルローラ投入通路が画成さ
   れたシュートとを含む ことを特徴とするニードルローラ
   組み付け装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の装置において、前記シュートには、該シュートの長手方向に沿って画成
   されたニードルローラ投入通路を開閉するシャッタ手段
   と、前記ニードルローラ投入通路内に充填された所定の
   ニードルローラを押圧するストッパ手段とが設けられ、
   前記シャッタ手段およびストッパ手段の付勢・滅勢作用
   下に長さが異なる異種のニードルローラの混在を検知す
   ることを特徴とするニードルローラ組み付け装置。
4. 【請求項４】請求項１記載の装置において、前記ニードルローラ整列部は、仮整列されたニードルロ
   ーラを内周面に押圧して本整列させる整列ピンと、前記
   整列ピンを偏心回転させる偏心回転機構とを含み、前記
   偏心回転機構は、整列ピンを保持するアームが連結され
   た偏心カムシャフトと、前記偏心カムシャフトを支持す
   るギヤボックスと、支柱を介して前記ギヤボックスを所
   定角度回動変位させる回動変位手段とを有する ことを特
   徴とするニードルローラ組み付け装置。
5. 【請求項５】請求項４記載の装置おいて、前記回動変位手段は、偏心カムシャフトに軸支される歯
   車と、前記歯車に噛合−しアクチュエータの駆動作用下
   に変位するラック部材と、前記ラック部材の前進端の位
   置を規制するストッパ部材と、スプリング部材の弾発力
   によって回動変位するギヤボックスに当接して該ギヤボ
   ックスを位置決めする位置決め用ストッパとを含む こと
   を特徴とするニードルローラ組み付け装置。
6. 【請求項６】請求項４記載の装置において、前記整列ピンは、偏心回転機構に連結されたアームに保
   持される支点部と、シャフトを介して前記支点部と同軸
   に下部側に連結される保持部と、ベアリング外輪の内周
   面に沿って回動変位する傾斜面部と、前記傾斜面部を保
   持部と同軸に保持するスプリング部材とを有す ることを
   特徴とするニードルローラ組み付け装置。
7. 【請求項７】請求項１記載の装置において、前記グリス供給部は、グリス注入シャフトの一端部側に
   画成された環状溝に連通するグリス吐出孔を有し、前記
   グリス吐出孔から環状溝に沿って供給されたグリスがベ
   アリング外輪の内周面の一部に環状に塗布され ることを
   特徴とするニードルローラ組み付け装置。