CN109626048B - 一种用于布料切割的生产线 - Google Patents

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Abstract

一种用于布料切割的生产线，旨在克服现有技术中的布料进行切割加工时，机械设备在实际生产中有诸多问题，影响加工质量，采用手工方式收料影响生产效率的缺点，提供一种用于布料切割的生产线，包括沿布料移动方向依次设置的布料放料机、布料分条切割机、布料分块切割机和布料转接料机。本发明避免了布料打滑，利于布料卷匀速、稳定地放料；提高了热切刀的使用寿命、利于布料切割；采用自动收料，节省了人工、提高了生产效率，适合布料切割时使用。

Description

一种用于布料切割的生产线
技术领域
本发明涉及纺织加工机械领域，尤其涉及一种用于布料切割的生产线。
背景技术
布料进行切割加工时，需要完成放料、切割、出料等工序，每个工序或由专业的机械设备完成加工或由手工方式完成加工。现有的机械设备在实际生产中有诸多问题，例如，用于放料的布料放料机，其布匹直接置于主动辊上，放料时易打滑、起皱；切割机使用的热切刀为固定设置，热切刀在切割布料过程中接触点一直处在局部，长期使用后，热切刀的磨损较大，缩短了热切刀的使用寿命，此外，热切刀使用同一位置切割布料，造成热切刀局部的温度降低，影响切割质量；裁剪后的布料采用手工方式收捡至布料收料仓，针对特殊材质的无尘布，由于布料的特殊用途，为防止污染，需要工人佩带手套进行操作，因布料表面柔软，拾取不便，生产效率低。
发明内容
本发明克服了现有技术中的布料进行切割加工时，机械设备在实际生产中有诸多问题，影响加工质量，采用手工方式收料影响生产效率的缺点，提供了一种用于布料切割的生产线。
本发明实现发明目的采用的技术方案是：一种用于布料切割的生产线，包括沿布料移动方向依次设置的布料放料机、布料分条切割机、布料分块切割机和布料转接料机，所述的布料放料机包括：放料机机架和放料传输机构，放料机机架包括：底座和安装在底座两端的支架，放料传输机构包括：两个托布辊、两个主动导布辊和中间摩擦输送辊，两个托布辊为非接触式设置，两个主动导布辊设置在两个托布辊的出料端，两个主动导布辊分别经中间摩擦输送辊构成传动连接，两个托布辊、两个主动导布辊和中间摩擦输送辊的两端分别转动安装在支架上；
所述的布料分条切割机包括：布料分条切割机机架及沿布料移动方向依次安装在布料分条切割机机架上的布料分条切割机进料机构、布料分条切割机构和布料分条切割机出料机构，所述的布料分条切割机构包括：加热丝构成的热切刀组、热切刀支架和支架升降装置，所述热切刀组设置在所述热切刀支架上，所述热切刀支架两端分别经支架升降装置与布料分条切割机机架连接；
所述的布料分块切割机包括：布料分块切割机机架及沿布料移动方向依次安装在布料分块切割机机架上的布料分块切割机进料机构、布料分块切割机构和布料分块切割机取料机构，所述的布料分块切割机取料机构包括：翻转机构、吸布箱和横轴，所述的吸布箱为封闭的箱体结构，吸布箱的前面板上均匀设置一组吸布孔，吸布箱的另一面板上设置有一组真空管接头，吸布箱两侧面板与横轴构成转动连接，横轴两端固定安装在布料分块切割机机架上，翻转机构与吸布箱构成吸布箱在翻转机构控制下绕横轴转动的结构；
所述的布料转接料机包括布料转接料机机架及安装在布料转接料机机架上的传送带、接料端传送带升降机构、传送带水平推动机构和出料端传送带升降机构；所述的接料端传送带升降机构包括：由伺服电机控制的链传动机构、升降台和接料端传送带托杆，链轮的轴线方向与传送带的传送方向相同，升降台安装在链轮上，接料端传送带托杆设置在升降台的上端面，接料端传送带托杆的轴线方向与传送带的传送方向垂直；所述的传送带水平推动机构包括：电动滑轨、滑块组件和传送带滑动导杆，滑块组件包括立杆、底部推块和由气缸控制伸缩的顶部推块，底部推块和顶部推块分别安装在立杆的两端，滑块组件安装在电动滑轨上，滑块组件的滑动方向与传送带的传送方向垂直，顶部推块的伸缩方向与传送带的传送方向相同，传送带滑动导杆平行设置在电动滑轨的内侧；所述的出料端传送带升降机构包括由气缸控制的升降支架和出料端传送带托杆，出料端传送带托杆设置在升降支架的上端面，出料端传送带托杆的轴线方向与传送带的传送方向垂直；布料转接料机机架的两侧分别设有一套接料端传送带升降机构、传送带水平推动机构和出料端传送带升降机构，接料端传送带升降机构与出料端传送带升降机构分别设置在布料转接料机机架的两端，接料端传送带升降机构与布料分块切割机的布料分块切割机取料机构对应设置，出料端传送带升降机构与布料收料仓对应设置，接料端传送带托杆与出料端传送带托杆的轴线重合，传送带水平推动机构的传送带滑动导杆从接料端铺设至出料端；所述的传送带的框架底部设有与接料端传送带托杆、出料端传送带托杆对应的托杆槽和与传送带滑动导杆相对应的滑槽，传送带的皮带轴与传动电机的输出轴上分别设有相对应的凸块和凹槽；接料端传送带升降机构与传送带形成接料端传送带升降机构的接料端传送带托杆与传送带的托杆槽接触并带动传送带升降的结构；传送带水平推动机构与传送带形成传送带水平推动机构的传送带滑动导杆与传送带的滑槽接触，底部推块或顶部推块分别与传送带的框架接触，并沿相反方向推动传送带在传送带滑动导杆上滑动的结构；出料端传送带升降机构与传送带形成出料端传送带升降机构的出料端传送带托杆与传送带的托杆槽接触并带动传送带升降的结构。
进一步的，所述的布料放料机的中间摩擦输送辊为两个同轴线分别设置在两个支架上的悬臂辊。
进一步的，在所述的布料放料机的放料机机架上设有纠偏机构。
进一步的，所述的布料放料机的支架分别通过滑轨与底座构成滑动连接，所述的纠偏机构包括：纠偏传感器和纠偏控制电机，所述的纠偏传感器由反光板和纠偏感应开关组成，反光板安装在支架上，纠偏感应开关安装在与反光板位置对应的底座上，纠偏控制电机与纠偏传感器构成控制连接，纠偏控制电机安装在底座上，纠偏控制电机经螺杆螺母与支架连接。
进一步的，所述的布料分条切割机的支架升降装置包括：凸轮、滑块、导向杆和凸轮动力电机，所述的导向杆固定在布料分条切割机机架上，滑块滑动安装在导向杆上，凸轮与滑块接触，热切刀支架与滑块固定连接，凸轮动力电机与凸轮轴连接。
进一步的，所述的布料分条切割机的支架升降装置包括：端面设有凸轮槽的转盘、滑块、导向杆和凸轮动力电机，所述的导向杆固定在布料分条切割机机架上，滑块滑动安装在导向杆上，滑块与所述转盘的凸轮槽转动连接，热切刀支架与滑块固定连接，凸轮动力电机与凸轮轴连接。
进一步的，所述的布料分条切割机的布料分条切割机进料机构上设有防皱辊，防皱辊的外表面中间往两端方向设有旋向相反的螺纹。
进一步的，所述的布料分块切割机的翻转机构包括：太阳齿轮、伺服电机和行星齿轮，伺服电机固定在吸布箱内，伺服电机轴上固定有行星齿轮，太阳齿轮固定在横轴上，太阳齿轮与行星齿轮构成齿轮连接。
进一步的，所述的布料分块切割机的布料分块切割机取料机构还包括由气缸控制移动的取料端滑块，横轴两端与取料端滑块固定连接，布料分块切割机机架上设有与取料端滑块对应的滑槽，横轴经取料端滑块与布料分块切割机机架上的滑槽连接。
进一步的，所述的布料分块切割机的布料分块切割机进料机构包括：由进布电机控制的进布胶辊、夹布胶辊和由气缸控制移动的进料端滑块，进布胶辊和夹布胶辊接触配合，夹布胶辊的两端与进料端滑块固定连接，布料分块切割机机架上设有与进料端滑块对应的滑槽，夹布胶辊经进料端滑块与布料分块切割机机架上的滑槽连接。
进一步的，所述的布料分块切割机的布料分块切割机构包括：电热切刀和进刀控制气缸，电热切刀经刀架固定安装在进刀控制气缸上，进刀控制气缸固定安装在布料分块切割机机架上。
进一步的，所述的布料转接料机构的传送带滑动导杆设置在接料端传送带托杆和出料端传送带托杆的外侧。
进一步的，所述的布料转接料机构的机架上平行设有两个传送带，还包括出料端传送带空中支撑机构，所述的出料端传送带空中支撑机构包括立架和由气缸控制伸缩的空中托杆，空中托杆设置在出料端传送带托杆的外侧，空中托杆的轴线方向与传送带的传送方向垂直，空中托杆的伸缩方向与传送带的传送方向相同，布料转接料机机架的两侧分别设有一套出料端传送带空中支撑机构，出料端传送带空中支撑机构与传送带形成出料端传送带空中支撑机构的空中托杆与传送带的滑槽接触并支撑传送带的结构。
进一步的，所述的布料为无尘布。
本发明的有益效果是：本发明的布料放料机，将布料置于被动的托布辊上，利用主动导布辊与中间摩擦输送辊之间的摩擦力来传送布料，避免了布料打滑，利于布料卷匀速、稳定地放料。布料分条切割机通过支架升降装置带动热切刀组上下运动，避免了热切刀同一点长期与布料接触，降低了热切刀的局部磨损，提高了热切刀的使用寿命，同时，热切刀上下运动避免了热切刀局部温度降低过快，利于布料切割。布料分块切割机的翻转机构将布料自动排列放入布料转接料机的传送带上自动收料，节省了人工，提高了生产效率。
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的描述。
附图说明
附图1为本发明的装配示意图。
附图2为本发明的布料放料机的结构示意图。
附图3为图2的局部放大图A。
附图4为本发明的布料放料机的传动示意图。
附图5为本发明的布料分条切割机的结构示意图。
附图6为本发明的布料分条切割机的布料分条切割机构的结构示意图。
附图7为本发明的布料分条切割机的支架升降装置的结构示意图一。
附图8为本发明的布料分条切割机的支架升降装置的结构示意图二。
附图9为本发明的布料分块切割机的结构示意图。
附图10为图9的局部放大图 B。
附图11为图9的局部放大图C。
附图12为本发明的布料分块切割机的吸布箱的局部剖视图。
附图13为本发明的布料转接料机的结构示意图一 。
附图14为图13的局部放大图D。
附图15为图13的局部放大图E。
附图16为本发明的布料转接料机的结构示意图二。
附图17为本发明的布料转接料机的结构示意图三。
附图18为本发明的布料转接料机的结构示意图四。
附图19为本发明的布料转接料机的结构示意图五。
附图20为图19的局部放大图F。
附图中， 1为布料放料机、1-1为放料机机架、1-1-1为底座、1-1-2为支架、1-2为放料传输机构、1-2-1为托布辊、1-2-2为主动导布辊、1-2-3为中间摩擦输送辊、1-3为纠偏机构、1-3-1为纠偏传感器、1-3-1-1为反光板、1-3-1-2为纠偏感应开关、1-3-2为纠偏控制电机、2为布料分条切割机、2-1为布料分条切割机机架、2-2为布料分条切割机进料机构、2-2-1为防皱辊、2-3为布料分条切割机构、2-3-1为热切刀组、2-3-2为热切刀支架、2-3-3为支架升降装置、2-3-3-1为凸轮、2-3-3-2为滑块、2-3-3-3为导向杆、2-3-3-4为凸轮动力电机、2-3-3-5为转盘、2-4为布料分条切割机出料机构、3为布料分块切割机、3-1为布料分块切割机机架、3-2为布料分块切割机进料机构、3-2-1为进布胶辊、3-2-2为夹布胶辊、3-2-3为进料端滑块、3-3为布料分块切割机构、3-3-1为电热切刀、3-3-2为进刀控制气缸、3-4为布料分块切割机取料机构、3-4-1为翻转机构、3-4-1-1为太阳齿轮、3-4-1-2为伺服电机、3-4-1-3为行星齿轮、3-4-2为吸布箱、3-4-3为横轴、3-4-4为取料端滑块、4为布料转接料机、4-1为布料转接料机机架、4-2为传送带、4-2-1为托杆槽、4-2-2为滑槽、4-2-3为凸块、4-2-4为凹槽、4-3为接料端传送带升降机构、4-3-1为链传动机构、4-3-2为升降台、4-3-3为接料端传送带托杆、4-4为传送带水平推动机构、4-4-1为电动滑轨、4-4-2为滑块组件、4-4-2-1为立杆、4-4-2-2为底部推块、4-4-2-3为顶部推块、4-4-3为传送带滑动导杆、4-5为出料端传送带升降机构、4-5-1为升降支架、4-5-2为出料端传送带托杆、4-6为出料端传送带空中支撑机构、4-6-1为立架、4-6-2为空中托杆、5为布料。
实施方式
如附图所示，本实施例的一种用于布料切割的生产线，包括沿布料5移动方向依次设置的布料放料机1、布料分条切割机2、布料分块切割机3和布料转接料机4。本实施例优选的布料5为无尘布。
所述的布料放料机1包括：放料机机架1-1和放料传输机构1-2。放料机机架1-1包括：底座1-1-1和安装在底座1-1-1两端的支架1-1-2。放料传输机构1-2包括：两个托布辊1-2-1、两个主动导布辊1-2-2和中间摩擦输送辊1-2-3。两个托布辊1-2-1为非接触式设置。两个主动导布辊1-2-2设置在两个托布辊1-2-1的出料端。两个主动导布辊1-2-2分别经中间摩擦输送辊1-2-3构成传动连接。两个托布辊1-2-1、两个主动导布辊1-2-2和中间摩擦输送辊1-2-3的两端分别转动安装在支架1-1-2上。为方便将布料5端头穿过主动导布辊1-2-2与中间摩擦输送辊1-2-3，本实施例优选的布料放料机1的中间摩擦输送辊1-2-3为两个同轴线分别设置在两个支架1-1-2上的悬臂辊。为了避免布料5在传输过程中走偏，影响布料5加工质量，本实施例优选的在所述的布料放料机1的放料机机架1-1上设有纠偏机构1-3。所述的纠偏机构1-3包括：纠偏传感器1-3-1和纠偏控制电机1-3-2。所述的纠偏传感器1-3-1由反光板1-3-1-1和纠偏感应开关1-3-1-2组成。反光板1-3-1-1安装在支架1-1-2上，纠偏感应开关1-3-1-2安装在与反光板1-3-1-1位置对应的底座1-1-1上。纠偏控制电机1-3-2与纠偏传感器1-3-1构成控制连接。纠偏控制电机1-3-2安装在底座1-1-1上，纠偏控制电机1-3-2经螺杆螺母与支架1-1-2连接。所述的布料放料机1的支架1-1-2分别通过滑轨与底座1-1-1构成滑动连接。
实际使用时，将被输送的布料5放在两个托布辊托布辊1-2-1上，布料5端头从两个主动导布辊1-2-2与中间摩擦输送辊1-2-3的接触面穿过，利用主动导布辊1-2-2与中间摩擦输送辊1-2-3之间的摩擦力，使布料5向前传送，布料5转动过程中带动两个托布辊1-2-1转动。当布料5在输送过程中位置发生偏移，处于底座1-1-1上的纠偏感应开关1-3-1-2检查到处于支架1-1-2上的反光板1-3-1-1的位置发生变化，纠偏控制电机1-3-2通过螺杆螺母的配合使支架1-1-2向正确的方向移动，从而带动布料5发生位置，完成纠偏工作。
所述的布料分条切割机2包括：布料分条切割机机架2-1及沿布料5移动方向依次安装在布料分条切割机机架2-1上的布料分条切割机进料机构2-2、布料分条切割机构2-3和布料分条切割机出料机构2-4。所述的布料分条切割机构2-3包括：加热丝构成的热切刀组2-3-1、热切刀支架2-3-2和支架升降装置2-3-3。热切刀组2-3-1设置在所述热切刀支架2-3-2上。热切刀支架2-3-2两端分别经支架升降装置2-3-3与布料分条切割机机架2-1连接。本实施例提供了两种支架升降装置2-3-3的结构：第一种，所述的支架升降装置2-3-3包括：凸轮2-3-3-1、滑块2-3-3-2、导向杆2-3-3-3和凸轮动力电机2-3-3-4。所述的导向杆2-3-3-3固定在布料分条切割机机架2-1上，滑块2-3-3-2滑动安装在导向杆2-3-3-3上，凸轮2-3-3-1与滑块2-3-3-2接触。切刀支架2-3-2与滑块2-3-3-2固定连接，凸轮动力电机2-3-3-4与凸轮2-3-3-1轴连接；第二种，所述的支架升降装置2-3-3包括：端面设有凸轮槽的转盘2-3-3-5、滑块2-3-3-2、导向杆2-3-3-3和凸轮动力电机2-3-3-4。所述的导向杆2-3-3-3固定在布料分条切割机机架2-1上，滑块2-3-3-2滑动安装在导向杆2-3-3-3上，滑块2-3-3-2与转盘2-3-3-5的凸轮槽转动连接，热切刀支架2-3-2与滑块2-3-3-2固定连接，凸轮动力电机2-3-3-4与凸轮2-3-3-1轴连接。为防止布料5在输送过程中出现褶皱，导致裁剪后的布料5不规整，本实施例优选的布料分条切割机2的布料分条切割机进料机构2-2上设有防皱辊2-2-1。防皱辊2-2-1的外表面中间往两端方向设有旋向相反的螺纹。
实际使用时，从布料放料机1的放料传输机构1-2送出的布料5通过布料分条切割机进料机构2-2进入布料分条切割机2，防皱辊2-2-1将布料5展平。布料5前进过程中，架升降装置2-3-3带动热切刀组2-3-1上下移动，布料5与热切刀组2-3-1接触被切割成条状。
所述的布料分块切割机3包括：布料分块切割机机架3-1及沿布料5移动方向依次安装在布料分块切割机机架3-1上的布料分块切割机进料机构3-2、布料分块切割机构3-3和布料分块切割机取料机构3-4。所述的布料分块切割机取料机构3-4包括：翻转机构3-4-1、吸布箱3-4-2和横轴3-4-3。所述的吸布箱3-4-2为封闭的箱体结构，吸布箱3-4-2的前面板上均匀设置一组吸布孔3-4-2-1，吸布箱3-4-2的另一面板上设置有一组真空管接头3-4-2-2。吸布箱3-4-2两侧面板与横轴3-4-3构成转动连接。横轴3-4-3两端固定安装在布料分块切割机机架3-1上。翻转机构3-4-1与吸布箱3-4-2构成吸布箱3-4-2在翻转机构3-4-1控制下绕横轴3-4-3转动的结构。为减小设备体积，节省材料，本实施例优选的翻转机构3-4-1包括：太阳齿轮3-4-1-1、伺服电机3-4-1-2和行星齿轮3-4-1-3。伺服电机3-4-1-2固定在吸布箱3-4-2内，伺服电机3-4-1-2轴上固定有行星齿轮3-4-1-3。太阳齿轮3-4-1-1固定在横轴3-4-3上，太阳齿轮3-4-1-1与行星齿轮3-4-1-3构成齿轮连接。为防止翻转机构3-4-1转动过程中发生干涉，本实施例优选的布料分块切割机取料机构3-4还包括由气缸控制移动的取料端滑块3-4-4。横轴3-4-3两端与取料端滑块3-4-4固定连接。布料分块切割机机架3-1上设有与取料端滑块3-4-4对应的滑槽，横轴3-4-3经取料端滑块3-4-4与布料分块切割机机架3-1上的滑槽连接。为便于换料及检修，本实施例优选的布料分块切割机进料机构3-2包括：由进布电机控制的进布胶辊3-2-1、夹布胶辊3-2-2和由气缸控制移动的进料端滑块3-2-3。进布胶辊3-2-1和夹布胶辊3-2-2接触配合。夹布胶辊3-2-2的两端与进料端滑块3-2-3固定连接。布料分块切割机机架3-1上设有与进料端滑块3-2-3对应的滑槽，夹布胶辊3-2-2经进料端滑块3-2-3与布料分块切割机机架3-1上的滑槽连接。本实施例优选的布料分块切割机构3-3包括：电热切刀3-3-1和进刀控制气缸3-3-2。电热切刀3-3-1经刀架固定安装在进刀控制气缸3-3-2上，进刀控制气缸3-3-2固定安装在布料分块切割机机架3-1上。
实际使用时，从布料分条切割机2的布料分条切割机出料机构2-4送出的布料5通过布料分块切割机进料机构3-2进入布料分块切割机3。开启与吸布箱3-4-2的真空管接头3-4-2-2相连的抽真空装置，翻转机构3-4-1带动吸布箱3-4-2翻转时，吸布孔3-4-2-1将布料5吸住，电热切刀3-3-1完成切割作业后，被切割成块的布料5紧贴吸布孔3-4-2-1，翻转机构3-4-1再次带动吸布箱3-4-2翻转，使布料5呈水平位置放置，关闭抽真空装置，布料5自然下落。
所述的布料转接料机4包括布料转接料机机架4-1及安装在布料转接料机机架4-1上的传送带4-2、接料端传送带升降机构4-3、传送带水平推动机构4-4和出料端传送带升降机构4-5。所述的接料端传送带升降机构4-3包括：由伺服电机控制的链传动机构4-3-1、升降台4-3-2和接料端传送带托杆4-3-3。链轮的轴线方向与传送带4-2的传送方向相同，升降台4-3-2安装在链轮上，链轮转动过程中带动升降台4-3-2沿垂直放置做往复运动。接料端传送带托杆4-3-3设置在升降台4-3-2的上端面，接料端传送带托杆4-3-3的轴线方向与传送带4-2的传送方向垂直，升降台4-3-2带动接料端传送带托杆4-3-3上升或下降。所述的传送带水平推动机构4-4包括：电动滑轨4-4-1、滑块组件4-4-2和传送带滑动导杆4-4-3。滑块组件4-4-2包括立杆4-4-2-1、底部推块4-4-2-2和由气缸控制伸缩的顶部推块4-4-2-3。底部推块4-4-2-2和顶部推块4-4-2-3分别安装在立杆4-4-2-1的两端。滑块组件4-4-2安装在电动滑轨4-4-1上，滑块组件4-4-2的滑动方向与传送带4-2的传送方向垂直。顶部推块4-4-2-3的伸缩方向与传送带4-2的传送方向相同。传送带滑动导杆4-4-3平行设置在电动滑轨4-4-1的内侧。所述的出料端传送带升降机构4-5包括由气缸控制的升降支架4-5-1和出料端传送带托杆4-5-2。出料端传送带托杆4-5-2设置在升降支架4-5-1的上端面，出料端传送带托杆4-5-2的轴线方向与传送带4-2的传送方向垂直，升降支架4-5-1带动出料端传送带托杆4-5-2上升或下降。布料转接料机机架4-1的两侧分别设有一套接料端传送带升降机构4-3、传送带水平推动机构4-4和出料端传送带升降机构4-5。接料端传送带升降机构4-3与出料端传送带升降机构4-5分别设置在布料转接料机机架4-1的两端。接料端传送带升降机构4-3与布料分块切割机3的布料分块切割机取料机构3-4对应设置。出料端传送带升降机构4-5与布料收料仓对应设置。接料端传送带托杆4-3-3与出料端传送带托杆4-5-2的轴线重合。传送带水平推动机构4-4的传送带滑动导杆4-4-3从接料端铺设至出料端。本实施例优选的传送带滑动导杆4-4-3设置在接料端传送带托杆4-3-3和出料端传送带托杆4-5-2的外侧。所述的传送带4-2的框架底部设有与接料端传送带托杆4-3-3、出料端传送带托杆4-5-2对应的托杆槽4-2-1和与传送带滑动导杆4-4-3相对应的滑槽4-2-2。传送带4-2的皮带轴与传动电机的输出轴上分别设有相对应的凸块4-2-3和凹槽4-2-4。当凸块4-2-3和凹槽4-2-4结合时，传动电机带动皮带轴转动，皮带开始传送布料5。接料端传送带升降机构4-3与传送带4-2形成接料端传送带升降机构4-3的接料端传送带托杆4-3-3与传送带4-2的托杆槽4-2-1接触并带动传送带4-2升降的结构。传送带水平推动机构4-4与传送带4-2形成传送带水平推动机构4-4的传送带滑动导杆4-4-3与传送带4-2的滑槽4-2-2接触，底部推块4-4-2-2或顶部推块4-4-2-3分别与传送带4-2的框架接触，并沿相反方向推动传送带4-2在传送带滑动导杆4-4-3上滑动的结构。出料端传送带升降机构4-5与传送带4-2形成出料端传送带升降机构4-5的出料端传送带托杆4-5-2与传送带4-2的托杆槽4-2-1接触并带动传送带4-2升降的结构。为提高收料效率，本实施例优选的布料转接料机构的机架4-1上平行设有两个传送带4-2。还包括出料端传送带空中支撑机构4-6。所述的出料端传送带空中支撑机构4-6包括立架4-6-1和由气缸控制伸缩的空中托杆4-6-2。空中托杆4-6-2设置在出料端传送带托杆4-5-2的外侧，空中托杆4-6-2的轴线方向与传送带4-2的传送方向垂直，空中托杆4-6-2的伸缩方向与传送带4-2的传送方向相同，布料转接料机机架4-1的两侧分别设有一套出料端传送带空中支撑机构4-6，出料端传送带空中支撑机构4-6与传送带4-2形成出料端传送带空中支撑机构4-6的空中托杆4-6-2与传送带4-2的滑槽4-2-2接触并支撑传送带4-2的结构。
实际工作时，两条传送带4-2分别接料、出料。位于接料端的传送带4-2准备接料，接料端传送带升降机构4-3的接料端传送带托杆3-3与传送带4-2的托杆槽4-2-1接触并带动传送带4-2升至高点，布料5脱离布料分条切割机2的吸布箱3-4-2落到传送带4-2上，随着布料逐渐堆积，接料端传送带托杆4-3-3带动传送带4-2缓慢下降，直接传送带4-2的滑槽4-2-2落在传送带水平推动机构4-4的传送带滑动导杆4-4-3上。此时，位于出料端的传送带4-2准备出料，出料端传送带升降机构4-5的出料端传送带托杆4-5-2与传送带4-2的托杆槽4-2-1接触并带动传送带4-2升至高点，使传送带4-2的皮带轴与传动电机的输出轴上的凸块4-2-3和凹槽4-2-4结合，传动电机的输出轴带动皮带轴转动，位于出料端的传送带4-2将布料有序的送入布料收料仓中。当位于接料端的传送带4-2接满了布料，而位于出料端的传送带4-2上的布料被全部送走后，两个传送带4-2开始位置交换。第一步，出料端传送带空中支撑机构4-6的空中托杆4-6-2在气缸的作用下伸出，空中托杆4-6-2与传送带4-2的滑槽4-2-2接触并支撑传送带4-2；第二步，气缸控制出料端传送带升降机构4-5的出料端传送带托杆4-5-2下降至初始位置；第三步，传送带水平推动机构4-4的底部推块4-4-2-2推动位于接料端的传送带4-2向出料端运动，直至两个传送带4-2上下摆放，此时，上层的传送带4-2上没有布料，下层的传送带4-2接满了布料；第四步，接料端传送带升降机构4-3的接料端传送带托杆4-3-3向上抬升，直至与上层的传送带4-2的托杆槽4-2-1的高度对应，传送带水平推动机构4-4的顶部推块4-4-2-3在气缸的作用下伸出，与上层的传送带4-2的框架接触；第五步，传送带水平推动机构4-4的顶部推块4-4-2-3推动上层的传送带4-2向接料端运动，上层的传送带4-2的托杆槽4-2-1与接料端传送带托杆4-3-3接触，出料端传送带空中支撑机构4-6的空中托杆4-6-2收回至初始位置。以上步骤完成两个传送带4-2位置交换，位于接料端的传送带4-2继续接料，位于出料端的传送带4-2继续出料，重复以上作业。

Claims (12)

1.一种用于布料切割的生产线，包括沿布料移动方向依次设置的布料放料机、布料分条切割机、布料分块切割机和布料转接料机，其特征在于，所述的布料放料机（1）包括：放料机机架（1-1）和放料传输机构（1-2），放料机机架（1-1）包括：底座（1-1-1）和安装在底座（1-1-1）两端的支架（1-1-2），放料传输机构（1-2）包括：两个托布辊（1-2-1）、两个主动导布辊（1-2-2）和中间摩擦输送辊（1-2-3），两个托布辊（1-2-1）为非接触式设置，两个主动导布辊（1-2-2）设置在两个托布辊（1-2-1）的出料端，两个主动导布辊（1-2-2）分别经中间摩擦输送辊（1-2-3）构成传动连接，两个托布辊（1-2-1）、两个主动导布辊（1-2-2）和中间摩擦输送辊（1-2-3）的两端分别转动安装在支架（1-1-2）上；
所述的布料分条切割机（2）包括：布料分条切割机机架（2-1）及沿布料（5）移动方向依次安装在布料分条切割机机架（2-1）上的布料分条切割机进料机构（2-2）、布料分条切割机构（2-3）和布料分条切割机出料机构（2-4），所述的布料分条切割机构（2-3）包括：加热丝构成的热切刀组（2-3-1）、热切刀支架（2-3-2）和支架升降装置（2-3-3），所述热切刀组（2-3-1）设置在所述热切刀支架（2-3-2）上，所述热切刀支架（2-3-2）两端分别经支架升降装置（2-3-3）与布料分条切割机机架（2-1）连接；
所述的支架升降装置（2-3-3）包括：凸轮（2-3-3-1）、滑块（2-3-3-2）、导向杆（2-3-3-3）和凸轮动力电机（2-3-3-4），所述的导向杆（2-3-3-3）固定在布料分条切割机机架（2-1）上，滑块（2-3-3-2）滑动安装在导向杆（2-3-3-3）上，凸轮（2-3-3-1）与滑块（2-3-3-2）接触，热切刀支架（2-3-2）与滑块（2-3-3-2）固定连接，凸轮动力电机（2-3-3-4）与凸轮（2-3-3-1）轴连接或所述的支架升降装置（2-3-3）包括：端面设有凸轮槽的转盘（2-3-3-5）、滑块（2-3-3-2）、导向杆（2-3-3-3）和凸轮动力电机（2-3-3-4），所述的导向杆（2-3-3-3）固定在布料分条切割机机架（2-1）上，滑块（2-3-3-2）滑动安装在导向杆（2-3-3-3）上，滑块（2-3-3-2）与所述转盘（2-3-3-5）的凸轮槽转动连接，热切刀支架（2-3-2）与滑块（2-3-3-2）固定连接，凸轮动力电机（2-3-3-4）与凸轮（2-3-3-1）轴连接；
所述的布料分块切割机（3）包括：布料分块切割机机架（3-1）及沿布料（5）移动方向依次安装在布料分块切割机机架（3-1）上的布料分块切割机进料机构（3-2）、布料分块切割机构（3-3）和布料分块切割机取料机构（3-4），
所述的布料分块切割机取料机构（3-4）包括：翻转机构（3-4-1）、吸布箱（3-4-2）和横轴（3-4-3），所述的吸布箱（3-4-2）为封闭的箱体结构，吸布箱（3-4-2）的前面板上均匀设置一组吸布孔（3-4-2-1），吸布箱（3-4-2）的另一面板上设置有一组真空管接头（3-4-2-2），吸布箱（3-4-2）两侧面板与横轴（3-4-3）构成转动连接，横轴（3-4-3）两端固定安装在布料分块切割机机架（3-1）上，翻转机构（3-4-1）与吸布箱（3-4-2）构成吸布箱（3-4-2）在翻转机构（3-4-1）控制下绕横轴（3-4-3）转动的结构；
所述的布料转接料机（4）包括布料转接料机机架（4-1）及安装在布料转接料机机架（4-1）上的传送带（4-2）、接料端传送带升降机构（4-3）、传送带水平推动机构（4-4）和出料端传送带升降机构（4-5）；所述的接料端传送带升降机构（4-3）包括：由伺服电机控制的链传动机构（4-3-1）、升降台（4-3-2）和接料端传送带托杆（4-3-3），链轮的轴线方向与传送带（4-2）的传送方向相同，升降台（4-3-2）安装在链轮上，接料端传送带托杆（4-3-3）设置在升降台（4-3-2）的上端面，接料端传送带托杆（4-3-3）的轴线方向与传送带（4-2）的传送方向垂直；所述的传送带水平推动机构（4-4）包括：电动滑轨（4-4-1）、滑块组件（4-4-2）和传送带滑动导杆（4-4-3），滑块组件（4-4-2）包括立杆（4-4-2-1）、底部推块（4-4-2-2）和由气缸控制伸缩的顶部推块（4-4-2-3），底部推块（4-4-2-2）和顶部推块（4-4-2-3）分别安装在立杆（4-4-2-1）的两端，滑块组件（4-4-2）安装在电动滑轨（4-4-1）上，滑块组件（4-4-2）的滑动方向与传送带（4-2）的传送方向垂直，顶部推块（4-4-2-3）的伸缩方向与传送带（4-2）的传送方向相同，传送带滑动导杆（4-4-3）平行设置在电动滑轨（4-4-1）的内侧；所述的出料端传送带升降机构（4-5）包括由气缸控制的升降支架（4-5-1）和出料端传送带托杆（4-5-2），出料端传送带托杆（4-5-2）设置在升降支架（4-5-1）的上端面，出料端传送带托杆（4-5-2）的轴线方向与传送带（4-2）的传送方向垂直；
布料转接料机机架（4-1）的两侧分别设有一套接料端传送带升降机构（4-3）、传送带水平推动机构（4-4）和出料端传送带升降机构（4-5），接料端传送带升降机构（4-3）与出料端传送带升降机构（4-5）分别设置在布料转接料机机架（4-1）的两端，接料端传送带升降机构（4-3）与布料分块切割机（3）的布料分块切割机取料机构（3-4）对应设置，出料端传送带升降机构（4-5）与布料收料仓对应设置，接料端传送带托杆（4-3-3）与出料端传送带托杆（4-5-2）的轴线重合，传送带水平推动机构（4-4）的传送带滑动导杆（4-4-3）从接料端铺设至出料端；
所述的传送带（4-2）的框架底部设有与接料端传送带托杆（4-3-3）、出料端传送带托杆（4-5-2）对应的托杆槽（4-2-1）和与传送带滑动导杆（4-4-3）相对应的滑槽（4-2-2），传送带（4-2）的皮带轴与传动电机的输出轴上分别设有相对应的凸块（4-2-3）和凹槽（4-2-4）；接料端传送带升降机构（4-3）与传送带（4-2）形成接料端传送带升降机构（4-3）的接料端传送带托杆（4-3-3）与传送带（4-2）的托杆槽（4-2-1）接触并带动传送带（4-2）升降的结构；传送带水平推动机构（4-4）与传送带（4-2）形成传送带水平推动机构（4-4）的传送带滑动导杆（4-4-3）与传送带（4-2）的滑槽（4-2-2）接触，底部推块（4-4-2-2）或顶部推块（4-4-2-3）分别与传送带（4-2）的框架接触，并沿相反方向推动传送带（4-2）在传送带滑动导杆（4-4-3）上滑动的结构；出料端传送带升降机构（4-5）与传送带（4-2）形成出料端传送带升降机构（4-5）的出料端传送带托杆（4-5-2）与传送带（4-2）的托杆槽（4-2-1）接触并带动传送带（4-2）升降的结构。
2.根据权利要求1所述的一种用于布料切割的生产线，其特征在于，所述的布料放料机（1）的中间摩擦输送辊（1-2-3）为两个同轴线分别设置在两个支架（1-1-2）上的悬臂辊。
3.根据权利要求1所述的一种用于布料切割的生产线，其特征在于，在所述的布料放料机（1）的放料机机架（1-1）上设有纠偏机构（1-3）。
4.根据权利要求3所述的一种用于布料切割的生产线，其特征在于，所述的布料放料机（1）的支架（1-1-2）分别通过滑轨与底座（1-1-1）构成滑动连接，所述的纠偏机构（1-3）包括：纠偏传感器（1-3-1）和纠偏控制电机（1-3-2），所述的纠偏传感器（1-3-1）由反光板（1-3-1-1）和纠偏感应开关（1-3-1-2）组成，反光板（1-3-1-1）安装在支架（1-1-2）上，纠偏感应开关（1-3-1-2）安装在与反光板（1-3-1-1）位置对应的底座（1-1-1）上，纠偏控制电机（1-3-2）与纠偏传感器（1-3-1）构成控制连接，纠偏控制电机（1-3-2）安装在底座（1-1-1）上，纠偏控制电机（1-3-2）经螺杆螺母与支架（1-1-2）连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于布料切割的生产线，其特征在于，所述的布料分条切割机（2）的布料分条切割机进料机构（2-2）上设有防皱辊（2-2-1），防皱辊（2-2-1）的外表面中间往两端方向设有旋向相反的螺纹。
6.根据权利要求1所述的一种用于布料切割的生产线，其特征在于，所述的布料分块切割机（3）的翻转机构（3-4-1）包括：太阳齿轮（3-4-1-1）、伺服电机（3-4-1-2）和行星齿轮（3-4-1-3），伺服电机（3-4-1-2）固定在吸布箱（3-4-2）内，伺服电机（3-4-1-2）轴上固定有行星齿轮（3-4-1-3），太阳齿轮（3-4-1-1）固定在横轴（3-4-3）上，太阳齿轮（3-4-1-1）与行星齿轮（3-4-1-3）构成齿轮连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于布料切割的生产线，其特征在于，所述的布料分块切割机（3）的布料分块切割机取料机构（3-4）还包括由气缸控制移动的取料端滑块（3-4-4），横轴（3-4-3）两端与取料端滑块（3-4-4）固定连接，布料分块切割机机架（3-1）上设有与取料端滑块（3-4-4）对应的滑槽，横轴（3-4-3）经取料端滑块（3-4-4）与布料分块切割机机架（3-1）上的滑槽连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于布料切割的生产线，其特征在于，所述的布料分块切割机（3）的布料分块切割机进料机构（3-2）包括：由进布电机控制的进布胶辊（3-2-1）、夹布胶辊（3-2-2）和由气缸控制移动的进料端滑块（3-2-3），进布胶辊（3-2-1）和夹布胶辊（3-2-2）接触配合，夹布胶辊（3-2-2）的两端与进料端滑块（3-2-3）固定连接，布料分块切割机机架（3-1）上设有与进料端滑块（3-2-3）对应的滑槽，夹布胶辊（3-2-2）经进料端滑块（3-2-3）与布料分块切割机机架（3-1）上的滑槽连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于布料切割的生产线，其特征在于，所述的布料分块切割机（3）的布料分块切割机构（3-3）包括：电热切刀（3-3-1）和进刀控制气缸（3-3-2），电热切刀（3-3-1）经刀架固定安装在进刀控制气缸（3-3-2）上，进刀控制气缸（3-3-2）固定安装在布料分块切割机机架（3-1）上。
10.根据权利要求1所述的一种用于布料切割的生产线，其特征在于，所述的布料转接料机的传送带滑动导杆（4-4-3）设置在接料端传送带托杆（4-3-3）和出料端传送带托杆（4-5-2）的外侧。
11.根据权利要求10所述的一种用于布料切割的生产线，其特征在于，所述的布料转接料机的机架（4-1）上平行设有两个传送带（4-2），还包括出料端传送带空中支撑机构（4-6），所述的出料端传送带空中支撑机构（4-6）包括立架（4-6-1）和由气缸控制伸缩的空中托杆（4-6-2），空中托杆（4-6-2）设置在出料端传送带托杆（4-5-2）的外侧，空中托杆（4-6-2）的轴线方向与传送带（4-2）的传送方向垂直，空中托杆（4-6-2）的伸缩方向与传送带（4-2）的传送方向相同，布料转接料机机架（4-1）的两侧分别设有一套出料端传送带空中支撑机构（4-6），出料端传送带空中支撑机构（4-6）与传送带（4-2）形成出料端传送带空中支撑机构（4-6）的空中托杆（4-6-2）与传送带（4-2）的滑槽（4-2-2）接触并支撑传送带（4-2）的结构。
12.根据权利要求1所述的一种用于布料切割的生产线，其特征在于，所述的布料为无尘布。
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