CN204643313U - 一种毛巾坯料纵切机 - Google Patents

Abstract

一种毛巾坯料纵切机，属于纺织机械技术领域。所述毛巾坯料纵切机包括入料机构、裁切机构、整理机构、机架和PLC控制系统；所述机架置于水平地面上，在机架上从前至后依次布置入料机构、裁切机构和整理机构；所述裁切机构设有裁切导布辊、浮动底座、水平轨道、浮动底座驱动装置以及安装在浮动底座上的切割电机；所述裁切导布辊包括平行布置在的第一裁切导布辊和第二裁切导布辊；所述水平轨道固定在机架上且与导布辊平行，所述浮动底座通过滑块安装在水平轨道上，所述切割电机的输出轴上设有与毛巾坯料的纵切缝相对应的刀片。本实用新型实现了自动对刀操作，提高了工作效率、改善了毛巾产品的纵切质量、降低了毛巾产品的破损率。

Description

一种毛巾坯料纵切机

技术领域

本实用新型涉及一种毛巾坯料纵切机，属于纺织机械技术领域。

背景技术

毛巾(包括棉质毛巾和超细纤维毛巾)的生产工艺流程主要由纺织、印染、洗涤、定型、成品等工序组成，其中纺织工序的产品是大幅坯料，如附图3所示，大幅坯料5幅长为几十米到几百米，在大幅坯料中毛圈区5-1与平布区5-2间隔分布，相邻两个毛圈区5-1中间的缝隙为平布区5-2；大幅坯料在完成印染、洗涤、定型后进入成品工序，通过纵切和横切方式沿平布区5-2中心线(即纵切缝5-3)走向将大幅坯料5切割为一定规格的方块坯料，然后再把切好的方块坯料锁边或包边，完成毛巾的生产过程，有需要的话还要加上商标或洗标。

目前，大部分毛巾生产企业在成品工序采用半自动化生产模式，利用机器设备与人工操作配合的方法完成大幅坯料的纵切作业，其工作过程为：首先利用机器设备完成大幅坯料的自动入料，然后由操作人员手持裁切刀具对准相邻两个毛圈区中间的纵切缝进行裁切，再由机器设备完成出料作业(摆布整理)。在上述生产过程中，由于坯料随着机器设备不停地运动，不仅要求操作人员注意力高度集中，而且还要具备较高的操作技能，以保证裁切刀具动作与机器设备协调一致，因此存在着操作者劳动强度大及产品破损率高的问题。

为解决上述问题，自动化毛巾坯料纵切机应运而生，它在坯料传送路径上设置与每个纵切缝相对应的、能够自动寻隙的浮动刀头，从而实现坯料的自动切割。现有毛巾坯料纵切机虽然能够大大降低操作者劳动强度和产品的破损率，但仍然存在以下方面的缺陷：一是由于它采用皮带驱动浮动刀头左右移动方式实现自动寻缝功能(其具体结构为：在浮动刀头的左侧和右侧各设一个皮带轮，绕在两个皮带轮上的皮带随皮带轮转动时，其上下两层运动方向相反，在浮动刀头上设置有分别与上下层皮带相对应的两个电磁铁夹块，当浮动刀头需要往某一个方向移动时，就夹住向该方向移动的皮带，这样就可以利用皮带带动浮动刀头左右移动，实现对纵切缝的自动跟踪)，因此系统响应和稳定性不够好，容易出现打滑现象，降低了毛巾坯料的纵切质量；二是在毛巾坯料中大多含有横向接头，所述横向接头是在纺织工序中为满足某一批次毛巾坯料长度要求，通过锁边工艺将两幅毛巾坯料连接在一起，因该横向接头在毛巾坯料纵切后还要进行拆分，为便于横向接头的拆分，横向接头部位不宜进行纵向裁切，因此在毛巾坯料的横向接头运行至裁切区域时，浮动刀头向上抬起以避让横向接头，但是横向接头两侧的切割缝隙不能保证在同一条直线上，所以，在浮动刀头越过横向接头后需对其左右位置进行调整，实现浮动刀头重新对中，针对这一问题，现有的自动化毛巾坯料纵切机浮动刀头的控制电路采用C型光纤传感器来检测纵切缝，当纵切缝经过横向接头后出现错位时，C型光纤传感器不能准确采集纵切缝位置信息，因此每次过接头后都需要由操作者重新对刀，从而大大降低了生产效率；三是现有的自动化毛巾坯料纵切机仅在入料机构的前端设置了对中器，难以保证毛巾坯料进入裁切区域后切割缝隙的准确性，从而影响了产品纵切质量，增大了产品破损率；四是现有的自动化毛巾坯料纵切机对中器只能通过倾斜角度的调整来解决毛巾坯料的纠偏问题，针对毛巾坯料水平位置的调整无能为力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种能提高毛巾坯料纵切工作效率、改善毛巾产品纵切质量、降低毛巾产品破损率的毛巾坯料纵切机。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：

一种毛巾坯料纵切机，包括入料机构、裁切机构、整理机构、机架和PLC控制系统；所述机架置于水平地面上，在机架上从前至后依次布置入料机构、裁切机构和整理机构；所述裁切机构设有裁切导布辊、浮动底座、水平轨道、浮动底座驱动装置以及安装在浮动底座上的切割电机；所述裁切导布辊包括平行布置在的第一裁切导布辊和第二裁切导布辊；所述水平轨道固定在机架上且与导布辊平行，所述浮动底座通过滑块安装在水平轨道上，所述切割电机的输出轴上设有与毛巾坯料的纵切缝相对应的刀片。

上述毛巾坯料纵切机，所述浮动底座驱动装置包括横移电机、齿条和齿轮，所述横移电机固定在浮动底座上，在其输出轴上安装与齿条啮合传动的齿轮，所述齿条固定在机架上且与导布辊平行；所述切割电机与浮动底座之间设置有切割电机升降驱动单元，所述切割电机升降驱动单元以竖直状态固定在浮动底座上，其动力输出端与切割电机的机体连接。

上述毛巾坯料纵切机，所述裁切机构还设有寻隙传感器，所述寻隙传感器包括分别位于毛巾坯料下方和上方且相互对应的光发射器和光接收器；所述光发射器由沿平行于裁切导布辊的轴线均匀排列的一组发光二极管组成，所述发光二极管封装在玻璃管内；所述光接收器由沿平行于裁切导布辊的轴线均匀排列的一组光电管组成，每个光电管的输出端经一个信号调理单元与PLC控制系统的输入端口连接。

上述毛巾坯料纵切机，所述裁切机构还设有接头检测传感器，所述接头检测传感器布置在第一裁切导布辊下方，其输出端经一个信号调理单元与PLC控制系统的输入端口连接。

上述毛巾坯料纵切机，所述入料机构设有纠偏单元、第一入料导布辊、第二入料导布辊、张力调节单元、第三入料导布辊、第四入料导布辊和对中器；所述纠偏单元、第一入料导布辊和第二入料导布辊安装在机架的顶部；所述张力调节单元安装在机架左右两侧的前立柱上；所述第三入料导布辊和第四入料导布辊安装在机架底座上；所述对中器安装在机架左右两侧的中立柱上；毛巾坯料依次穿过纠偏单元、第一入料导布辊、第二入料导布辊、张力调节单元、第三入料导布辊、第四入料导布辊和对中器后进入毛巾坯料纵切机的裁切机构。

上述毛巾坯料纵切机，所述纠偏单元包括纠偏气缸、纠偏辊和纠偏传感器；所述纠偏气缸固定安装在机架顶部纵梁上，呈左右对称布置结构，其伸缩臂分别与纠偏辊两端铰接；所述纠偏辊外表面为光滑圆柱面；所述纠偏传感器布置在机架顶部纵梁一端，通过纠偏传感器检测毛巾坯料一侧边缘位置。

上述毛巾坯料纵切机，所述对中器包括对中辊、对中辊支撑架、对中驱动单元、对中驱动臂、随动臂和对中器传感器；所述对中辊包括上下布置的两部分，其两端分别与对中辊支撑架以固定结构或可旋转结构装配；所述对中辊支撑架由左右对称布置的两部分组成；所述对中驱动臂为设有主动端、从动端、转轴的摇臂结构，所述主动端与对中驱动单元动力输出端铰接装配，所述从动端与所对应的对中辊支撑架铰接，所述转轴固定安装在机架上；所述随动臂为摆臂结构，其一端与固定在机架上的转轴铰接，另一端与所对应的对中辊支撑架铰接；所述对中器传感器均布置在对中辊的上方。

上述毛巾坯料纵切机，所述整理机构包括驱动电机、第一传动链组件、第二传动链组件、驱动辊、摆布驱动臂、摆布驱动杆和摆布架；所述第一传动链组件、第二传动链组件、摆布驱动臂和摆布驱动杆均包括左右对称布置的两部分；所述驱动电机通过第一传动链组件带动驱动辊运转，所述第二传动链组件主动链轮由第一传动链组件的从动链轮驱动，在第二传动链组件从动链轮轴上固定装配摆布驱动臂，所述摆布驱动臂通过两端铰接装配的摆布驱动杆与摆布架连接。

上述毛巾坯料纵切机，所述第二入料导布辊、第四入料导布辊和第一裁切导布辊均为扩布辊，所述扩布辊外表面设有旋向相反的两组螺纹，两组旋向相反的螺纹在中间位置处对接。

上述毛巾坯料纵切机，所述入料机构对中器的对中辊及整理机构的驱动辊的外圆柱面上缠绕用于增大摩擦力的粒面带。

本实用新型所述的毛巾坯料纵切机通过入料机构对毛巾坯料入料位置及走向进行调节，首先由纠偏单元对毛巾坯料进行左右位置调节；随后利用第一入料导布辊使毛巾坯料绕过第二入料导布辊时形成合理的包角，并由第二入料导布辊外表面上设置的旋向相反的两组螺纹使毛巾坯料送进过程中横向扩张，处于舒展平整的入料状态；本实用新型所述的毛巾坯料纵切机入料机构通过第三入料导布辊实现毛巾坯料送进方向的转换，再通过第四入料导布辊上设置的旋向相反的两组螺纹使毛巾坯料进一步舒展平整，然后根据对中器传感器采集的信息控制对中器动作，对即将进入裁切区域的毛巾坯料位置及走向进一步调整。

本实用新型所述的毛巾坯料纵切机裁切机构在寻隙传感器工作时，光发射器的多个发光二极管同时点亮，由于坯料纵切缝处厚度较小，光线能够穿过，而其它部位厚度较大，光线难以穿透，与纵切缝相对应的光接收器的光电管能够接收到光线，其它部位的光电管不能接收到光线，光接收器将采集的信号传递给PLC控制系统，由此可判断出纵切缝的位置，然后PLC控制系统向裁切机构中浮动底座发出左右动作指令；同样，当接头位置检测传感器采集到坯料横向接头信息时，PLC控制系统向裁切机构中浮动底座升降驱动单元发出向上动作指令，使刀片抬起避让坯料上的横向接头，然后再通过寻隙传感器、PLC控制系统及浮动底座配合自动完成对刀动作。

综上所述，本实用新型所述的毛巾坯料纵切机保证了毛巾坯料入料位置及走向的准确性，实现了自动对刀操作，从而提高了工作效率、改善了毛巾产品的纵切质量、降低了毛巾产品的破损率。

附图说明

图1是本实用新型所述的毛巾坯料纵切机结构及毛巾坯料走向示意图；

图2是图1的侧视图(去除毛巾坯料后)；

图3是毛巾坯料示意图；

图4是本实用新型所述毛巾坯料纵切机的入料机构示意图

图5是本实用新型所述毛巾坯料纵切机的入料机构纠偏单元结构及工作原理示意图；

图6是本实用新型所述毛巾坯料纵切机的入料机构对中器结构及工作原理示意图；

图7是本实用新型所述毛巾坯料纵切机的裁切机构示意图；

图8是图7中I处结构放大图；

图9是图8的右测试图；

图10是寻隙传感器工作原理示意图；

图11是本实用新型所述毛巾坯料纵切机的整理机构示意图；

图12是本实用新型所述毛巾坯料纵切机的扩布辊结构示意图。

图中各标号清单为：1、入料机构，1-1、纠偏单元，1-1-1、纠偏传感器，1-1-2、纠偏辊，1-1-3、纠偏气缸，1-2、第一入料导布辊，1-3、第二入料导布辊，1-4、张力调节单元，1-5、第三入料导布辊，1-6、第四入料导布辊，1-7、对中器，1-7-1、对中辊，1-7-2、对中驱动单元，1-7-3、对中驱动臂，1-7-4、对中辊支撑架，1-7-5、随动臂，1-7-6、对中器传感器，2、裁切机构，2-1、第一裁切导布辊，2-2、第二裁切导布辊，2-3、浮动底座，2-3-1、滑块，2-4、水平轨道，2-5、浮动底座驱动装置，2-5-1、横移电机，2-5-2、齿轮、2-5-3、齿条，2-6、切割电机升降驱动单元，2-7、寻隙传感器，2-7-1、光发射器，2-7-2、光反射器，2-8、刀片，2-9、切割电机，2-10、接头检测传感器，3、整理机构，3-1、驱动电机，3-2、第一传动链组件，3-3、第二传动链组件，3-4、摆布驱动臂，3-5、摆布驱动杆，3-6、摆布架，3-7、驱动辊，4、机架，5、坯料，5-1、毛圈区，5-2、平布区，5-3、纵切缝。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

另外，在本实用新型的实施例中所提到的“前”、“后”、“左”、“右”等方位词，与附图中所标识的前、后、左、右方向一致。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

参看图1、图2，本实用新型所述的毛巾坯料纵切机包括入料机构1、裁切机构2、整理机构3、机架4和PLC控制系统；所述机架4置于水平地面上，在机架4上从前至后依次布置入料机构1、裁切机构2和整理机构3。

参看图4，本实用新型所述的毛巾坯料纵切机的入料机构1设有纠偏单元1-1、第一入料导布辊1-2、第二入料导布辊1-3、张力调节单元1-4、第三入料导布辊1-5、第四入料导布辊1-6和对中器1-7；所述纠偏单元1-1、第一入料导布辊1-2和第二入料导布辊1-3安装在机架4的顶部；所述张力调节单元1-4安装在机架4左右两侧的前立柱上；所述第三入料导布辊1-5和第四入料导布辊1-6安装在机架4底座上；所述对中器1-7安装在机架左右两侧的中立柱上。

参看图5，本实用新型所述的毛巾坯料纵切机入料机构1的纠偏单元1-1包括纠偏气缸1-1-3、纠偏辊1-1-2和纠偏传感器1-1-1；所述纠偏气缸1-1-3固定安装在机架顶部纵梁上，呈左右对称布置结构，其伸缩臂分别与纠偏辊1-1-2两端铰接；所述纠偏辊1-1-2外表面为光滑圆柱面；所述纠偏传感器1-1-1布置在机架顶部纵梁一端，通过纠偏传感器1-1-1检测毛巾坯料5一侧边缘位置。

参看图6，本实用新型所述的毛巾坯料纵切机入料机构1的对中器1-7包括对中辊1-7-1、对中辊支撑架1-7-4、对中驱动单元1-7-2、对中驱动臂1-7-3、随动臂1-7-5和对中器传感器1-7-6；所述对中辊1-7-1包括上下布置的两部分，其两端分别与对中辊支撑架1-7-4以固定结构或可旋转结构装配；所述对中辊支撑架1-7-4由左右对称布置的两部分组成；所述对中驱动臂1-7-3为设有主动端、从动端、转轴的摇臂结构，所述主动端与对中驱动单元1-7-2的动力输出端铰接装配，对中驱动单元1-7-2的具体实施例可选择气缸组件、直线电机组件或液压缸组件，所述从动端与所对应的对中辊支撑架1-7-4铰接，所述转轴固定安装在机架上；所述随动臂1-7-5为摆臂结构，其一端与固定在机架上的转轴铰接，另一端与所对应的对中辊支撑架1-7-4铰接；所述对中器传感器1-7-6均布置在对中辊1-7-1的上方。

参看图7、图8、图9，本实用新型所述的毛巾坯料纵切机裁切机构2设有裁切导布辊、浮动底座2-3、水平轨道2-4、浮动底座驱动装置2-5以及安装在浮动底座上的切割电机2-9；所述裁切导布辊包括平行布置在的第一裁切导布辊2-1和第二裁切导布辊2-2；所述水平轨道2-4固定在机架4上且与导布辊平行，所述浮动底座2-3通过滑块2-3-1安装在水平轨道2-4上，所述切割电机2-9的输出轴上设有与毛巾坯料5的纵切缝5-3相对应的刀片2-8；所述浮动底座驱动装置2-5的优选结构为由横移电机2-5-1驱动的齿轮齿条传动组件，所述横移电机2-5-1固定在浮动底座2-3上，在其输出轴上安装齿轮2-5-2，所述齿条2-5-3固定在机架4上且与导布辊平行；所述切割电机2-9与浮动底座2-3之间设置有切割电机升降驱动单元2-6，所述切割电机升降驱动单元2-6以竖直状态固定在浮动底座2-3上，其动力输出端与切割电机2-9的机体连接，切割电机升降驱动单元2-6的具体实施例可选择气缸组件、直线电机组件或液压缸组件。

参看图9、图10，在本实用新型所述的毛巾坯料纵切机裁切机构2中，还设有寻隙传感器2-7和接头检测传感器2-10；所述寻隙传感器2-7包括分别位于毛巾坯料5下方和上方且相互对应的光发射器2-7-1和光接收器2-7-2，所述光发射器2-7-1由沿平行于裁切导布辊的轴线均匀排列的一组发光二极管组成，所述发光二极管封装在玻璃管内；所述光接收器2-7-2由沿平行于裁切导布辊的轴线均匀排列的一组光电管组成，每个光电管的输出端经一个信号调理单元与PLC控制系统的输入端口连接；所述接头检测传感器2-10布置在第一裁切导布辊2-1下方，其输出端经一个信号调理单元与PLC控制系统的输入端口连接。

参看图11，本实用新型所述的毛巾坯料纵切机整理机构3包括驱动电机3-1、第一传动链组件3-2、第二传动链组件3-3、驱动辊3-7、摆布驱动臂3-4、摆布驱动杆3-5和摆布架3-6；所述第一传动链组件3-2、第二传动链组件3-3、摆布驱动臂3-4和摆布驱动杆3-5均包括左右对称布置的两部分；所述驱动电机3-1通过第一传动链组件3-2带动驱动辊3-7运转，所述第二传动链组件3-3主动链轮由第一传动链组件3-2的从动链轮驱动，在第二传动链组件3-3从动链轮轴上固定装配摆布驱动臂3-4，所述摆布驱动臂3-4通过两端铰接装配的摆布驱动杆3-5与摆布架3-6连接。

参看图12，本实用新型所述的毛巾坯料纵切机入料机构1的第二入料导布辊1-3、第四入料导布辊1-6和裁切机构2的第一裁切导布辊2-1均为扩布辊，所述扩布辊外表面设有旋向相反的两组螺纹，两组旋向相反的螺纹在中间位置处对接。

参看图1至图12，本实用新型所述的毛巾坯料纵切机通过入料机1对毛巾坯料5入料位置及走向进行调节；通过裁切机构2实现毛巾坯料5的纵向切割；通过整理机构对纵向切割后的毛巾坯料折叠整理。其具体工作过程如下：

一、入料，毛巾坯料5依次穿过纠偏单元1-1、第一入料导布辊1-2、第二入料导布辊1-3、张力调节单元1-4、第三入料导布辊1-5、第四入料导布辊1-6和对中器1-7后进入毛巾坯料纵切机的裁切机构2，在此过程中首先由纠偏单元1-1对毛巾坯料5进行左右位置调节，当纠偏传感器1-1-1检测到毛巾坯料5偏向纠偏辊1-1-2左侧时，位于左右两侧的纠偏气缸1-1-3伸缩臂动作，使纠偏辊1-1-2左端提升、右端下降，纠偏辊1-1-2处于左高右低的工作状态，毛巾坯料5在自身重力作用下向右侧滑动；同理，当纠偏传感器1-1-1检测到毛巾坯料5偏向纠偏辊1-1-2右侧时，位于左右两侧的纠偏气缸1-1-3伸缩臂动作，使纠偏辊1-1-2左端下降、右端提升，纠偏辊1-1-2处于左低右高的工作状态，毛巾坯料5在自身重力作用下向左侧滑动。随后利用第一入料导布辊1-2使毛巾坯料5绕过第二入料导布辊1-3时形成合理的包角，并由第二入料导布辊1-3外表面上设置的旋向相反的两组螺纹使毛巾坯料送进过程中横向扩张，处于舒展平整的入料状态；然后通过第三入料导布辊1-5实现毛巾坯料送进方向的转换，再通过第四入料导布辊1-6上设置的旋向相反的两组螺纹使毛巾坯料进一步舒展平整；然后根据对中器传感器1-7-6采集的信息控制对中器1-7动作，对即将进入裁切区域的毛巾坯料5位置及走向进一步调整，当对中器传感器1-7-6检测到毛巾坯料5偏向右侧位置时，毛巾坯料纵切机的PLC控制系统向对中驱动单元1-7-2发出指令，对中驱动单元1-7-2动作，通过对中驱动臂1-7-3主动端带动从动端绕转轴顺时针旋转，由从动端推动对中辊支撑架1-7-4向左侧运动，与此同时，在对中辊支撑架1-7-4作用下随动臂1-7-5绕随动臂转轴顺时针旋转，由此实现了对中辊1-7-1向左侧位置的调整，由于在对中辊1-7-1外表面上缠绕了粒面带，增大了毛巾坯料5与对中辊1-7-1之间的摩擦力，使毛巾坯料5随着对中辊完成位置调整；同理当对中器传感器1-7-6检测到毛巾坯料5偏向左侧位置时，毛巾坯料纵切机的控制系统向对中驱动单元1-7-2发出指令，对中驱动单元1-7-2的动作，通过对中驱动臂1-7-3主动端带动从动端绕转轴顺时针旋转，由从动端推动对中辊支撑架1-7-4向右侧运动，与此同时，在对中辊支撑架1-7-4作用下随动臂1-7-5绕随动臂转轴逆时针旋转，由此实现了对中辊1-7-1及毛巾坯料5向右侧位置的调整。

二、裁切，寻隙传感器2-7处于工作状态，光发射器2-7-1的多个发光二极管同时点亮，由于坯料5纵切缝5-3处厚度较小，光线能够穿过，而其它部位厚度较大，光线难以穿透，与纵切缝5-3相对应的光接收器2-7-2的光电管能够接收到光线信号，而其它部位的光电管不能接收到光线信号，光接收器2-7-2将采集的信号传递给PLC控制系统，由此可判断出纵切缝5-3的位置，然后PLC控制系统向裁切机构2中浮动底座2-3发出左右动作指令，横移电机2-5-1驱动齿轮2-5-2与齿条2-5-3啮合传动，从而带动浮动底座2-3及安装在切割电机2-9上的刀片2-8左右移动，实现自动寻隙功能；同样，当接头位置检测传感器2-10采集到坯料横向接头信息时，PLC控制系统向裁切机构中浮动底座2-3发出向上动作指令，切割电机升降驱动单元2-6动作，使刀片2-8抬起避让坯料5上的横向接头，然后再通过寻隙传感器2-7、PLC控制系统及浮动底座2-3配合自动完成对刀动作。

三、整理，驱动电机3-1运转，带动第一传动链组件3-2运转，带动驱动辊3-7运转，使毛巾坯料5沿设定走向行进，与此同时与第一传动链组件3-2中从动轮固定装配的驱动臂3-4运转，由驱动臂3-4通过摆布驱动杆3-5带动摆布架3-6前后摆动，将纵切后的毛巾坯料5折叠，完成毛巾坯料5的整理工作。

Claims (10)

1.一种毛巾坯料纵切机，包括入料机构(1)、裁切机构(2)、整理机构(3)、机架(4)和PLC控制系统；所述机架(4)置于水平地面上，在机架(4)上从前至后依次布置入料机构(1)、裁切机构(2)和整理机构(3)；其特征是，所述裁切机构(2)设有裁切导布辊、浮动底座(2-3)、水平轨道(2-4)、浮动底座驱动装置(2-5)以及安装在浮动底座上的切割电机(2-9)；所述裁切导布辊包括平行布置在的第一裁切导布辊(2-1)和第二裁切导布辊(2-2)；所述水平轨道(2-4)固定在机架(4)上且与导布辊平行，所述浮动底座(2-3)通过滑块(2-3-1)安装在水平轨道(2-4)上，所述切割电机(2-9)的输出轴上设有与毛巾坯料(5)的纵切缝(5-3)相对应的刀片(2-8)。

2.根据权利要求1所述的毛巾坯料纵切机，其特征是，所述浮动底座驱动装置(2-5)包括横移电机(2-5-1)、齿条(2-5-3)和齿轮(2-5-2)，所述横移电机(2-5-1)固定在浮动底座(2-3)上，在其输出轴上安装与齿条(2-5-3)啮合传动的齿轮(2-5-2)，所述齿条(2-5-3)固定在机架(4)上且与导布辊平行；所述切割电机(2-9)与浮动底座(2-3)之间设置有切割电机升降驱动单元(2-6)，所述切割电机升降驱动单元(2-6)以竖直状态固定在浮动底座(2-3)上，其动力输出端与切割电机(2-9)的机体连接。

3.根据权利要求2所述的毛巾坯料纵切机，其特征是，所述裁切机构(2)还设有寻隙传感器(2-7)，所述寻隙传感器(2-7)包括分别位于毛巾坯料(5)下方和上方且相互对应的光发射器(2-7-1)和光接收器(2-7-2)；所述光发射器(2-7-1)由沿平行于裁切导布辊的轴线均匀排列的一组发光二极管组成，所述发光二极管封装在玻璃管内；所述光接收器(2-7-2)由沿平行于裁切导布辊的轴线均匀排列的一组光电管组成，每个光电管的输出端经一个信号调理单元与PLC控制系统的输入端口连接。

4.根据权利要求3所述的毛巾坯料纵切机，其特征是，所述裁切机构(2)还设有接头检测传感器(2-10)，所述接头检测传感器(2-10)布置在第一裁切导布辊(2-1)下方，其输出端经一个信号调理单元与PLC控制系统的输入端口连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的毛巾坯料纵切机，其特征是，所述入料机构(1)设有纠偏单元(1-1)、第一入料导布辊(1-2)、第二入料导布辊(1-3)、张力调节单元(1-4)、第三入料导布辊(1-5)、第四入料导布辊(1-6)和对中器(1-7)；所述纠偏单元(1-1)、第一入料导布辊(1-2)和第二入料导布辊(1-3)安装在机架(4)的顶部；所述张力调节单元(1-4)安装在机架(4)左右两侧的前立柱上；所述第三入料导布辊(1-5)和第四入料导布辊(1-6)安装在机架(4)底座上；所述对中器(1-7)安装在机架左右两侧的中立柱上；毛巾坯料(5)依次穿过纠偏单元(1-1)、第一入料导布辊(1-2)、第二入料导布辊(1-3)、张力调节单元(1-4)、第三入料导布辊(1-5)、第四入料导布辊(1-6)和对中器(1-7)后进入毛巾坯料纵切机的裁切机构(2)。

6.根据权利要求5所述的毛巾坯料纵切机，其特征是，所述纠偏单元(1-1)包括纠偏气缸(1-1-3)、纠偏辊(1-1-2)和纠偏传感器(1-1-1)；所述纠偏气缸(1-1-3)固定安装在机架顶部纵梁上，呈左右对称布置结构，其伸缩臂分别与纠偏辊(1-1-2)两端铰接；所述纠偏辊(1-1-2)外表面为光滑圆柱面；所述纠偏传感器(1-1-1)布置在机架顶部纵梁一端，通过纠偏传感器(1-1-1)检测毛巾坯料(5)一侧边缘位置。

7.根据权利要求6所述的毛巾坯料纵切机，其特征是，所述对中器(1-7)包括对中辊(1-7-1)、对中辊支撑架(1-7-4)、对中驱动单元(1-7-2)、对中驱动臂(1-7-3)、随动臂(1-7-5)和对中器传感器(1-7-6)；所述对中辊(1-7-1)包括上下布置的两部分，其两端分别与对中辊支撑架(1-7-4)以固定结构或可旋转结构装配；所述对中辊支撑架(1-7-4)由左右对称布置的两部分组成；所述对中驱动臂(1-7-3)为设有主动端、从动端、转轴的摇臂结构，所述主动端与对中驱动单元(1-7-2)的动力输出端铰接装配，所述从动端与所对应的对中辊支撑架(1-7-4)铰接，所述转轴固定安装在机架上；所述随动臂(1-7-5)为摆臂结构，其一端与固定在机架上的转轴铰接，另一端与所对应的对中辊支撑架(1-7-4)铰接；所述对中器传感器(1-7-6)布置在对中辊(1-7-1)的上方。

8.根据权利要求7所述的毛巾坯料纵切机，其特征是，所述整理机构(3)包括驱动电机(3-1)、第一传动链组件(3-2)、第二传动链组件(3-3)、驱动辊(3-7)、摆布驱动臂(3-4)、摆布驱动杆(3-5)和摆布架(3-6)；所述第一传动链组件(3-2)、第二传动链组件(3-3)、摆布驱动臂(3-4)和摆布驱动杆(3-5)均包括左右对称布置的两部分；所述驱动电机(3-1)通过第一传动链组件(3-2)带动驱动辊(3-7)运转，所述第二传动链组件(3-3)主动链轮由第一传动链组件(3-2)的从动链轮驱动，在第二传动链组件(3-3)从动链轮轴上固定装配摆布驱动臂(3-4)，所述摆布驱动臂(3-4)通过两端铰接装配的摆布驱动杆(3-5)与摆布架(3-6)连接。

9.根据权利要求8所述的毛巾坯料纵切机，其特征是，所述第二入料导布辊(1-3)、第四入料导布辊(1-6)和第一裁切导布辊(2-1)均为扩布辊，所述扩布辊外表面设有旋向相反的两组螺纹，两组旋向相反的螺纹在中间位置处对接。

10.根据权利要求8所述的毛巾坯料纵切机，其特征是，所述入料机构(1)对中器(1-7)的对中辊(1-7-1)及整理机构(3)的驱动辊(3-7)的外圆柱面上缠绕用于增大摩擦力的粒面带。