CN204644749U - 一种毛巾坯料纵切机入料机构 - Google Patents

Abstract

一种用于毛巾坯料纵向切割设备的浮动刀头，属于切割工具技术领域，目的是解决现有浮动刀头响应速度差的问题，其技术方案是，该浮动刀头包括浮动底座、水平轨道、浮动底座驱动装置以及安装在浮动底座上的切割电机，所述水平轨道固定在毛巾坯料纵切设备的机架上且与导布辊平行，所述浮动底座通过滑块安装在水平轨道上，所述切割电机的输出轴上设有与毛巾坯料的纵切缝相对应的刀片。本实用新型通过齿轮齿条机构驱动切割电机和刀头左右移动，彻底消除了打滑现象，提高了系统的响应速度，从而降低产了产品的破损率，保证了毛巾坯料的纵切质量。

Description

一种毛巾坯料纵切机入料机构

技术领域

本实用新型涉及一种毛巾坯料纵切机，尤其是毛巾坯料纵切机的入料机构，属于纺织机械技术领域。

背景技术

毛巾(包括棉质毛巾和超细纤维毛巾)的生产工艺流程主要由纺织、印染、洗涤、定型、成品等工序组成，其中纺织工序的产品是大幅毛巾坯料，幅长为几十米或几百米，在大幅毛巾坯料中毛圈区与平布区间隔分布，相邻两个毛圈区中间的缝隙为平布区；大幅毛巾坯料在完成印染、洗涤、定型后进入成品工序，通过纵切和横切方式沿平布区(即切割缝隙)走向将其切割为一定规格的方块坯料，然后再把切好的方块坯料锁边或包边，完成毛巾的生产过程，有需要的话还要加上商标或洗标。

目前，大部分毛巾生产企业在成品工序采用半自动化生产模式，利用机器设备与人工操作配合的方法完成大幅坯料的纵切作业，其工作过程为：首先利用机器设备完成大幅坯料的自动入料，然后由操作人员手持裁切刀具对准相邻两个毛圈区中间的缝隙进行裁切，再由机器设备完成出料作业(摆布整理)。在上述生产过程中，由于毛巾坯料随着机器设备不停地运动，不仅要求操作人员注意力高度集中，而且还要具备较高的操作技能，以保证裁切刀具动作与机器设备协调一致，因此存在着操作者劳动强度大及产品破损率高的问题。

为解决上述问题，自动化毛巾坯料纵切机应运而生，但现有的自动化毛巾坯料纵切机的入料机构仅在前端设置了用于毛巾坯料纠偏的对中器，毛巾坯料经对中器纠偏后还要穿过多个导布辊及张力调节单元，因此难以保证毛巾坯料以正确的走向及居中的入料位置进入裁切区域，从而影响了产品纵切质量，增大了产品破损率。另外现有的自动化毛巾坯料纵切机对中器只能通过倾斜角度的调整来解决毛巾坯料的纠偏问题，针对毛巾坯料水平位置的调整无能为力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种能保证毛巾坯料正确的走向及居中的入料位置、改善毛巾产品纵切质量、降低毛巾产品破损率的毛巾坯料纵切机入料机构。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：

一种毛巾坯料纵切机入料机构，包括纠偏单元、第一导布辊、第二导布辊、张力调节单元、第三导布辊、第四导布辊、对中器和机架；所述机架为框架结构；在机架顶部安装纠偏单元、第一导布辊和第二导布辊；在机架左右两侧的前立柱上安装张力调节单元；在机架底座上安装第三导布辊和第四导布辊；在机架左右两侧的中立柱上安装对中器；毛巾坯料依次穿过纠偏单元、第一导布辊、第二导布辊、张力调节单元、第三导布辊、第四导布辊和对中器后进入毛巾坯料纵切机的裁切区域。

上述毛巾坯料纵切机入料机构，所述纠偏单元包括纠偏气缸、纠偏辊和纠偏传感器；所述纠偏气缸固定安装在机架顶部纵梁上，呈左右对称布置结构，其伸缩臂分别与纠偏辊两端铰接；所述纠偏辊外表面为光滑圆柱面；所述纠偏传感器布置在机架顶部纵梁一端，通过纠偏传感器检测毛巾坯料一侧边缘位置。

上述毛巾坯料纵切机入料机构，所述纠偏辊两端与纠偏气缸伸缩臂优选以球面铰接方式装配。

上述毛巾坯料纵切机入料机构，所述对中器包括对中辊、对中辊支撑架、对中驱动单元、驱动臂、随动臂和对中器传感器；所述对中辊包括上下布置的两部分，其两端分别与对中辊支撑架以固定结构或可旋转结构装配；所述对中辊支撑架由左右对称布置的两部分组成；所述驱动臂为设有主动端、从动端、转轴的摇臂结构，所述主动端与对中驱动单元动力输出端铰接装配，所述从动端与所对应的对中辊支撑架铰接，所述转轴固定安装在机架上；所述随动臂为摆臂结构，其一端与固定在机架上的转轴铰接，另一端与所对应的对中辊支撑架铰接；所述对中器传感器均布置在对中辊的上方。

上述毛巾坯料纵切机入料机构，所述对中辊外圆柱面上缠绕用于增大毛巾坯料摩擦力的粒面带。

上述毛巾坯料纵切机入料机构，所述张力调节单元包括第一调节辊、第二调节辊、调节辊支撑架、铰接轴和锁止手柄；所述第一调节辊、第二调节辊以固定结构或可旋转结构安装在调节辊支撑架上；所述调节辊支撑架通过铰接轴与机架装配，在调节辊支撑架上设有锁止手柄。

上述毛巾坯料纵切机入料机构，所述第一导布辊、第三导布辊外表面为光滑圆柱面，它们以固定结构或可旋转结构安装在机架上。

上述毛巾坯料纵切机入料机构，所述第二导布辊、第四导布辊外表面设有旋向相反的两组螺纹，两组旋向相反的螺纹在中间位置处对接，第二导布辊、第四导布辊以固定结构安装在机架上。

本实用新型所述的毛巾坯料纵切机入料机构可通过纠偏单元对毛巾坯料进行左右位置调节；随后利用第一导布辊使毛巾坯料绕过第二导布辊时形成合理的包角，并由第二导布辊外表面上设置的旋向相反的两组螺纹使毛巾坯料送进过程中横向扩张，处于舒展平整的入料状态；本实用新型所述的毛巾坯料纵切机入料机构还可通过张力调节单元实现对入料毛巾坯料纵向张力的控制，所述张力调节单元为手动操作模式，可通过锁止手柄将其定位固定；本实用新型所述的毛巾坯料纵切机入料机构通过第三导布辊实现毛巾坯料送进方向的转换，再通过第四导布辊上设置的旋向相反的两组螺纹使毛巾坯料进一步舒展平整，然后根据对中器传感器采集的信息控制对中器动作，对即将进入裁切区域的毛巾坯料位置进一步调整，使其处于居中位置。由此可见，本实用新型所述的毛巾坯料纵切机入料机构保证了毛巾坯料正确的走向及居中的入料位置，从而改善了毛巾产品的纵切质量、降低了毛巾产品的破损率。

附图说明

图1是本实用新型所述的毛巾坯料纵切机入料机构布置及毛巾坯料送进路线示意图；

图2是图1的侧视图(去除毛巾坯料后)；

图3是本实用新型所述的毛巾坯料纵切机入料机构纠偏单元结构及工作原理示意图；

图4是本实用新型所述的毛巾坯料纵切机入料机构第二导布辊或第四导布辊示意图；

图5是本实用新型所述的毛巾坯料纵切机入料机构张力调节单元结构及工作原理示意图；

图6是本实用新型所述的毛巾坯料纵切机入料机构对中器结构及工作原理示意图。

图中各标号清单为：1、纠偏单元，1-1、纠偏传感器，1-2、纠偏辊，1-3、纠偏气缸，2、第一导布辊，3、第二导布辊,4、张力调节单元，4-1、第一调节辊，4-2、第二调节辊，4-3、铰接轴，4-4、调节辊支撑架，4-5、锁止手柄，5、第三导布辊，6、第四导布辊，7、对中器，7-1、对中辊，7-2、对中驱动单元，7-3、驱动臂，7-3-1、主动端，7-3-2、转轴，7-3-3、从动端，7-4、对中辊支撑架，7-5、随动臂，7-5-1、随动臂转轴，7-6、对中器传感器，8、机架，9、毛巾坯料。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

另外，在本实用新型的实施例中所提到的“前”、“后”、“左”、“右”等方位词，与附图中所标识的前、后、左、右方向一致。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

参看图1、图2，本实用新型所述的毛巾坯料纵切机入料机构包括纠偏单元1、第一导布辊2、第二导布辊3、张力调节单元4、第三导布辊5、第四导布辊6、对中器7和机架8；所述机架8为框架结构；在机架8顶部安装纠偏单元1，并且以固定结构或可旋转结构安装第一导布辊2，以固定结构安装第二导布辊3；在机架8左右两侧的前立柱上安装张力调节单元4；在机架8底座上以固定结构或可旋转结构安装第三导布辊5和第四导布辊6；在机架8左右两侧的中立柱上安装对中器7；所述第一导布辊2、第三导布辊5外表面为光滑圆柱面；毛巾坯料9依次穿过纠偏单元1、第一导布辊2、第二导布辊3、张力调节单元4、第三导布辊5、第四导布辊6和对中器7后进入毛巾坯料纵切机的裁切区域。

参看图2、图3，在本实用新型所述的毛巾坯料纵切机入料机构中，所述纠偏单元1包括纠偏气缸1-3、纠偏辊1-2和纠偏传感器1-1；所述纠偏气缸1-3固定安装在机架8顶部纵梁上，呈左右对称布置结构，其伸缩臂分别与纠偏辊1-2两端铰接，其优选实施例为纠偏辊1-2两端与纠偏气缸1-3伸缩臂以球面铰接方式装配；所述纠偏辊1-2外表面为光滑圆柱面；所述纠偏传感器1-1布置在机架8顶部纵梁一端，通过纠偏传感器1-1检测毛巾坯料9一侧边缘位置。纠偏单元1的工作原理为：当纠偏传感器1-1检测到毛巾坯料9偏向纠偏辊左侧时，位于左右两侧的纠偏气缸1-3伸缩臂动作，使纠偏辊1-2左端提升、右端下降，纠偏辊1-2处于左高右低的工作状态，毛巾坯料9在自身重力作用下向右侧滑动；同理，当纠偏传感器1-1检测到毛巾坯料9偏向纠偏辊右侧时，位于左右两侧的纠偏气缸1-3伸缩臂动作，使纠偏辊1-2左端下降、右端提升，纠偏辊1-2处于左低右高的工作状态，毛巾坯料9在自身重力作用下向左侧滑动。

参看图4，在本实用新型所述的毛巾坯料纵切机入料机构中，所述第二导布辊3、第四导布辊6外表面设有旋向相反的两组螺纹，两组旋向相反的螺纹在中间位置处对接；毛巾坯料9在通过第二导布辊3、第四导布辊6时，其左右两侧分别在旋向相反的两组螺纹导向作用下向外扩张，使其处于舒展平整的入料状态。

参看图1、图2、图5，在本实用新型所述的毛巾坯料纵切机入料机构中，所述张力调节单元4包括第一调节辊4-1、第二调节辊4-2、调节辊支撑架4-4、铰接轴4-3和锁止手柄4-5；所述第一调节辊4-1、第二调节辊4-2以固定结构或可旋转结构安装在调节辊支撑架4-4上；所述调节辊支撑架4-4通过铰接轴4-3与机架8装配，在调节辊支撑架4-4上设有锁止手柄4-5。张力调节单元4的工作原理是：当需要对入料毛巾坯料9纵向张力进行调整时，首先解除锁止手柄4-5的锁止状态，手动操作调节辊支撑架4-4带动第一调节辊4-1、第二调节辊4-2绕铰接轴4-3旋转，从而达到调节毛巾坯料9纵向张紧力的目的，然后再通过锁止手柄4-5将其定位固定。

参看图1、图2、图6，在本实用新型所述的毛巾坯料纵切机入料机构中，所述对中器7包括对中辊7-1、对中辊支撑架7-4、对中驱动单元7-2、驱动臂7-3、随动臂7-5和对中器传感器7-6；所述对中辊7-1包括上下布置的两部分，其两端分别与对中辊支撑架7-4以固定结构或可旋转结构装配，在对中辊7-1外圆柱面上缠绕用于增大毛巾坯料9摩擦力的粒面带；所述对中辊支撑架7-4由左右对称布置的两部分组成；所述驱动臂7-3为设有主动端7-3-1、从动端7-3-3、转轴7-3-2的摇臂结构，所述主动端7-3-1与对中驱动单元7-2的动力输出端铰接装配，所述从动端7-3-3与所对应的对中辊支撑架7-4铰接，所述转轴7-3-2固定安装在机架8上；所述随动臂7-5为摆臂结构，其一端与固定在机架上的随动臂转轴7-5-1铰接，另一端与所对应的对中辊支撑架7-4铰接；所述对中器传感器7-6均布置在对中辊的上方；对中驱动单元7-2的具体实施例可选择气缸组件、直线电机组件或液压缸组件。对中器7工作原理为：当对中器传感器7-6检测到毛巾坯料9偏向右侧位置时，毛巾坯料纵切机的控制系统向对中驱动单元7-2发出指令，对中驱动单元7-2动作，通过主动端7-3-1带动从动端7-3-3绕转轴7-3-2顺时针旋转，由从动端7-3-3推动对中辊支撑架7-4向左侧运动，与此同时，在对中辊支撑架7-4作用下随动臂7-5绕随动臂转轴7-5-1顺时针旋转，由此实现了对中辊7-1向左侧位置的调整；同理当对中器传感器7-6检测到毛巾坯料9偏向左侧位置时，毛巾坯料纵切机的控制系统向对中驱动单元7-2发出指令，对中驱动单元7-2动作，通过主动端7-3-1带动从动端7-3-3绕转轴7-3-2逆时针旋转，由从动端7-3-3推动对中辊支撑架7-4向右侧运动，与此同时，在对中辊支撑架7-4作用下随动臂7-5绕随动臂转轴7-5-1逆时针旋转，由此实现了对中辊7-1向右侧位置的调整。

本实用新型不仅适用于毛巾坯料纵切机的入料作业，也可应用于其它纺织品裁切设备的进料机构，本领域技术人员根据本实用新型技术方案的启示所做的改进和变更，都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种毛巾坯料纵切机入料机构，其特征是，所述毛巾坯料纵切机入料机构包括纠偏单元(1)、第一导布辊(2)、第二导布辊(3)、张力调节单元(4)、第三导布辊(5)、第四导布辊(6)、对中器(7)和机架(8)；所述机架(8)为框架结构；在机架(8)顶部安装纠偏单元(1)、第一导布辊(2)和第二导布辊(3)；在机架(8)左右两侧的前立柱上安装张力调节单元(4)；在机架(8)底座上安装第三导布辊(5)和第四导布辊(6)；在机架(8)左右两侧的中立柱上安装对中器(7)；毛巾坯料(9)依次穿过纠偏单元(1)、第一导布辊(2)、第二导布辊(3)、张力调节单元(4)、第三导布辊(5)、第四导布辊(6)和对中器(7)后进入毛巾坯料纵切机的裁切区域。

2.根据权利要求1所述的毛巾坯料纵切机入料机构，其特征是，所述纠偏单元(1)包括纠偏气缸(1-3)、纠偏辊(1-2)和纠偏传感器(1-1)；所述纠偏气缸(1-3)固定安装在机架(8)顶部纵梁上，呈左右对称布置结构，其伸缩臂分别与纠偏辊(1-2)两端铰接；所述纠偏辊(1-2)外表面为光滑圆柱面；所述纠偏传感器(1-1)布置在机架(8)顶部纵梁一端，通过纠偏传感器(1-1)检测毛巾坯料(9)一侧边缘位置。

3.根据权利要求2所述的毛巾坯料纵切机入料机构，其特征是，所述纠偏辊(1-2)两端与纠偏气缸(1-3)伸缩臂以球面铰接方式装配。

4.根据权利要求1或2或3所述的毛巾坯料纵切机入料机构，其特征是，所述对中器(7)包括对中辊(7-1)、对中辊支撑架(7-4)、对中驱动单元(7-2)、驱动臂(7-3)、随动臂(7-5)和对中器传感器(7-6)；所述对中辊(7-1)包括上下布置的两部分，其两端分别与对中辊支撑架(7-4)以固定结构或可旋转结构装配；所述对中辊支撑架(7-4)由左右对称布置的两部分组成；所述驱动臂(7-3)为设有主动端(7-3-1)、从动端(7-3-3)、转轴(7-3-2)的摇臂结构，所述主动端(7-3-1)与对中驱动单元(7-2)的动力输出端铰接装配，所述从动端(7-3-3)与所对应的对中辊支撑架(7-4)铰接，所述转轴(7-3-2)固定安装在机架(8)上；所述随动臂(7-5)为摆臂结构，其一端与固定在机架上的随动臂转轴(7-5-1)铰接，另一端与所对应的对中辊支撑架(7-4)铰接；所述对中器传感器(7-6)均布置在对中辊的上方。

5.根据权利要求4所述的毛巾坯料纵切机入料机构，其特征是，所述对中辊(7-1)外圆柱面上缠绕用于增大毛巾坯料(9)摩擦力的粒面带。

6.根据权利要求5所述的毛巾坯料纵切机入料机构，其特征是，所述张力调节单元(4)包括第一调节辊(4-1)、第二调节辊(4-2)、调节辊支撑架(4-4)、铰接轴(4-3)和锁止手柄(4-5)；所述第一调节辊(4-1)、第二调节辊(4-2)以固定结构或可旋转结构安装在调节辊支撑架(4-4)上；所述调节辊支撑架(4-4)通过铰接轴(4-3)与机架(8)装配，在调节辊支撑架(4-4)上设有锁止手柄(4-5)。

7.根据权利要求6所述的毛巾坯料纵切机入料机构，其特征是，所述第一导布辊(2)、第三导布辊(5)外表面为光滑圆柱面，它们以固定结构或可旋转结构安装在机架(8)上。

8.根据权利要求7所述的毛巾坯料纵切机入料机构，其特征是，所述第二导布辊(3)、第四导布辊(6)外表面设有旋向相反的两组螺纹，两组旋向相反的螺纹在中间位置处对接，第二导布辊(3)、第四导布辊(4)以固定结构安装在机架上。