CN106702715B - 一种毛巾坯料裁切机及毛巾坯料裁切方法 - Google Patents

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Abstract

一种毛巾坯料裁切机及毛巾坯料裁切方法,属于纺织机械设备技术领域。所述毛巾坯料裁切机包括入料部分、裁切部分、整理部分、机架和PLC控制系统;所述裁切部分设有毛巾坯料展平机构和裁切刀具,所述毛巾坯料展平机构包括减速电机、主动扩布辊和随动扩布辊,所述减速电机驱动主动扩布辊运转,所述主动扩布辊、随动扩布辊与毛巾坯料的行进方向垂直布置,主动扩布辊为凸棱型扩布辊,所述随动扩布辊为凹痕型扩布辊,随动扩布辊数量为两根,其中一根与主动扩布辊配合使用,布置在裁切部分的进料端,另一根布置在裁切部分的出料端。本发明所述的毛巾坯料裁切机改善毛巾产品纵切质量、提高了工作效率,保证了毛巾坯料裁切与产品整理作业的可靠衔接。

Description

一种毛巾坯料裁切机及毛巾坯料裁切方法
技术领域
本发明涉及一种纺织面料裁切机及纺织面料的裁切方法,尤其是一种适用于大幅毛巾坯料纵向切割的裁切机及毛巾坯料纵向切割方法,属于纺织机械设备技术领域。
背景技术
毛巾的生产工艺流程主要包括纺织、印染、洗涤、定型、成品等工序,其中纺织工序的产品为大幅坯料,大幅坯料的幅长一般为几十米到几百米,在大幅坯料中毛圈区与平布区间隔分布,相邻两个毛圈区中间的缝隙为平布区;大幅坯料在完成印染、洗涤、定型后进入成品工序,通过纵切和横切方式沿平布区中心线走向将大幅坯料切割为一定规格的方块坯料,然后再把切好的方块坯料锁边或包边,完成毛巾的生产过程。
目前为了解决毛巾坯料的裁切问题,自动化的毛巾坯料裁切设备应运而生,例如现有的一种毛巾坯料纵向切割机,它通过在毛巾坯料传送路径上设置与每个纵切缝相对应的、能够自动寻隙的浮动刀头,从而实现坯料的自动切割。该毛巾坯料纵向切割机包括进料部分、裁切部分和产品整理部分,其中裁切部分设有毛巾坯料展平机构和裁切刀具,所述毛巾坯料展平机构包括在裁切刀具的前后设置的两个凸棱型扩布辊,毛巾坯料经过进料部分进入裁切区域后,通过设置在凸棱型扩布辊外圆柱面上的凸棱螺旋线将其展平张紧,以便于浮动刀头实现自动寻隙功能,从而保证裁切缝位置的准确性。虽然上述毛巾坯料纵向切割机解决了毛巾坯料的纵向裁切问题,但受其结构制约,还存在以下方面的缺陷:第一,凸棱型扩布辊仅由凸棱螺旋线与毛巾坯料接触,毛巾坯料经该扩布辊送进时不能与扩布辊表面紧密贴合,因此当毛巾坯料进入裁切区域时极易发生上下跳动现象,导致裁切位置稳定性差,影响了毛巾坯料的裁切质量。第二、在进料部分设置了手动张紧机构,当进行毛巾坯料切换时,为了使毛巾坯料具有合适的纵向张力,需操作者手动调节张紧机构,该调节过程必须停机操作,存在步骤繁琐、调节精度和工作效率较低的问题,影响了毛巾坯料入料过程的稳定性。第三,在产品整理机构中,第一链传动单元需同时带动两组驱动辊运转,毛巾坯料纵向切割机长时间工作后易出现链条松弛现象,从而影响到摆布架动作的平稳性,导致毛巾坯料不能整齐地折叠;同时由于毛巾坯料被纵向切割为长条后,横向稳定性变差,易出现跑偏现象,给毛巾坯料的整齐折叠造成不良影响。
发明内容
本发明的目的在于针对毛巾坯料被纵向切割问题,提供一种能改善毛巾产品纵切质量、提高工作效率、降低操作者劳动强度的毛巾坯料裁切机及毛巾坯料裁切方法。
本发明上述目的是通过以下技术方案实现的:
一种毛巾坯料裁切机,包括入料部分、裁切部分、整理部分、机架和PLC控制系统;所述入料部分、裁切部分和产品整理部分由前至后依次布置在机架上;所述裁切部分设有毛巾坯料展平机构和裁切刀具,所述毛巾坯料展平机构包括减速电机、主动扩布辊和随动扩布辊,所述减速电机驱动主动扩布辊运转,所述主动扩布辊、随动扩布辊与毛巾坯料的行进方向垂直布置,主动扩布辊为圆柱体结构的凸棱型扩布辊,所述随动扩布辊为圆柱体结构的凹痕型扩布辊,随动扩布辊数量为两根,其中一根与主动扩布辊配合使用,布置在裁切部分的进料端,另一根布置在裁切部分的出料端。
上述毛巾坯料裁切机,所述凸棱型扩布辊表面上对称设置两条凸棱螺旋线,两条凸棱螺旋线的旋向相反,在凸棱型扩布辊的中间位置处对接;所述凹痕型扩布辊外表面上对称设置两条凹痕螺旋线,两条凹痕螺旋线的旋向相反,在凹痕型扩布辊的中间位置处对接。
上述毛巾坯料裁切机,所述入料部分设有纠偏机构、张力自动调节机构、导布辊和对中器;所述张力自动调节机构包括张力调节电机、减速器和张力辊组件;所述张力调节电机采用伺服电机,由PLC系统控制,所述减速器采用二级涡轮蜗杆减速器,张力调节电机通过减速器驱动张力辊组件转动;所述张力辊组件中设有两根平行布置的张力辊,张力辊组件通过销轴安装在毛巾坯料裁切机的机架上。
上述毛巾坯料裁切机,所述产品整理部分设有产品整理电机、第一链传动单元、第二链传动单元、驱动辊、摆布驱动臂、摆布驱动杆和摆布架;所述第一链传动单元、第二链传动单元、摆布驱动臂和摆布驱动杆均包括左右对称布置的两部分;所述驱动辊数量为三组,所述产品整理电机通过第一链传动单元带动其中两组驱动辊运转,所述第二链传动单元主动链轮与第一链传动单元的一个从动链轮同轴装配,在第二链传动单元从动链轮轴上固定装配摆布驱动臂和另一组驱动辊,所述摆布驱动臂通过两端铰接装配的摆布驱动杆与摆布架连接;在所述第一链传动单元中设置张紧链轮组件。
上述毛巾坯料裁切机,所述张紧链轮组件包括张紧轮、张紧轮轴套和张紧轮座;所述张紧轮通过张紧轮轴套安装在张紧轮座上;所述张紧轮座安装在毛巾坯料裁切机的机架上,在张紧轮座上设有张紧轮高度调整槽。
上述毛巾坯料裁切机,所述产品整理机构还设有压布辊组件,所述压布辊组件包括压布辊、压布辊摆臂、铰接轴和固定座;所述压布辊布置在压布辊摆臂一端,与位于毛巾坯料裁切机机架后端的一组驱动辊配合对裁切成条状的毛巾坯料施加压力;所述压布辊摆臂另一端通过铰接轴与固定座装配;所述固定座安装在毛巾坯料裁切机的机架上,在固定座上设有压布辊高度调整槽。
上述毛巾坯料裁切机,所述产品整理机构的摆布架上设置挡布架,所述挡布架数量不少于三组,均匀布置在摆布架前后两侧面上。
一种毛巾坯料裁切方法,它借助于上述毛巾坯料裁切机完成毛巾坯料的纵向切割作业,包括如下步骤:
a、入料,毛巾坯料经过入料部分的纠偏机构、张力自动调节机构、导布辊和对中器后进入裁切部分,在此过程中首先由纠偏机构对毛巾坯料进行左右位置调节,然后通过导布辊改变送进方向,再由张力自动调节机构调整毛巾坯料的纵向张力,经导布辊再次改变送进方向后进入对中器,由对中器对即将进入裁切区域的毛巾坯料位置及走向进一步调整;
b、毛巾坯料横向张力调整,毛巾坯料进入裁切部分后,在进料端通过毛巾坯料展平机构中主动扩布辊驱动毛巾坯料向裁切刀具方向送进,同时主动扩布辊上凸棱螺旋线的导向作用使毛巾坯料均匀地向两侧扩张,随后在毛巾坯料绕过随动扩布辊时,由随动扩布辊的凹痕螺旋线继续提供扩布导向作用,凹痕扩布辊的非凹痕部分与毛巾坯料充分贴合,保证毛巾坯料保持适当的横向张力;
c、裁切,毛巾坯料进入裁切区域后,由寻隙传感器判断出纵切缝的位置,然后PLC控制系统向裁切刀具发出动作指令,裁切刀具向左或向右水平移动对准裁切缝进行切割作业,毛巾坯料被纵向切割后,在裁切部分出料端绕过另一根随动扩布辊,由随动扩布辊的凹痕螺旋线继续提供扩布导向作用,凹痕扩布辊的非凹痕部分与毛巾坯料充分贴合,使毛巾坯料继续保持适当的横向张力;
d、摆布整理,毛巾坯料进入整理部分后,产品整理电机带动第一传动链单元运转,从而带动驱动辊运转,使毛巾坯料沿设定走向行进,并由压布辊与位于毛巾坯料裁切机机架后端的一组驱动辊配合对裁切成条状的毛巾坯料施加压力,避免毛巾坯料被纵向切割为长条后出现的送进过程跑偏现象,与此同时,与第一传动链单元中从动轮固定装配的摆布驱动臂运转,由摆布驱动臂通过摆布驱动杆带动摆布架前后摆动,将纵切后的毛巾坯料折叠,完成毛巾坯料的整理工作。
上述毛巾坯料裁切方法,在所述步骤c中,当布置在裁切部分下端的接头检测传感器采集到坯料横向接头信息时,PLC控制系统向裁切刀具发出向上动作指令,使裁切刀具抬起避让毛巾坯料上的横向接头,然后再通过寻隙传感器、PLC控制系统及裁切刀具配合自动完成对刀动作。
上述毛巾坯料裁切方法,在所述步骤d中,当第一链传动单元中链条出现松弛现象时,通过设置在张紧轮座上的张紧轮高度调整槽调节张紧轮的上下位置,使第一链传动单元中链条处于张紧状态,保证摆布架动作的平稳性。
本发明在采用上述技术方案后,具有如下技术进步的效果:
本发明所述的毛巾坯料裁切机将布置在裁切部分进料端、出料端的两根随动扩布辊设计为圆柱体结构的凹痕型扩布辊,位于裁切部分进料端的凹痕型扩布辊与主动扩布辊配合使用,毛巾坯料进入裁切部分时,首先通过主动扩布辊驱动毛巾坯料向裁切刀方向送进,同时主动扩布辊上凸棱螺旋线的导向作用使毛巾坯料均匀地向两侧扩张,随后在毛巾坯料绕过凹痕型扩布辊时,由凹痕扩布辊的凹痕螺旋线继续提供扩布导向作用,凹痕扩布辊的非凹痕部分与毛巾坯料充分贴合,由此不仅取得良好的扩布效果,而且保证了毛巾坯料在行进过程中的稳定性;当毛巾坯料经过裁切刀切割后,再绕过裁切部分出料端的另一根凹痕型扩布辊,再由凹痕扩布辊的凹痕螺旋线提供扩布导向作用,凹痕扩布辊的非凹痕部分与毛巾坯料充分贴合,进一步保证了裁切区域毛巾坯料的平展度和张紧力。
本发明所述的毛巾坯料裁切机在进料部分设置了张力自动调节机构,该张力自动调节机构采用伺服电机作为动力源,在毛巾坯料裁切机上切换不同材质的毛巾坯料后,由毛巾坯料裁切机PLC系统指令第一电机运转,通过第一减速器驱动张力辊组件转动一定角度,实现张力辊组件空间角度的调节;由于第一减速器采用二级涡轮蜗杆减速器,具有传动平稳的特点,同时还可利用两级涡轮蜗杆传动的自锁特性,保证了毛巾坯料裁切机工作过程中张力辊组件可靠地锁止固定。
本发明所述的毛巾坯料裁切机在产品整理部分的第一链传动单元中增设张紧链轮组件,当毛巾坯料裁切机长时间工作后出现第一链传动单元中链条松弛现象时,可通过设置在张紧轮座上的张紧轮高度调整槽调节张紧轮位置,将第一链传动单元中链条张紧,从而保证了摆布架动作的平稳性;本发明还在产品整理部分设置了压布辊组件,可通过压布辊与位于毛巾坯料裁切机机架后端的一组驱动辊配合对裁切成条状的毛巾坯料施加压力,避免了毛巾坯料被纵向切割为长条后出现的送进过程跑偏现象;本发明还在产品整理部分的摆布架上设置挡布架,进一步保证了毛巾坯料送进方向的稳定性。
综上所述,本发明所述的毛巾坯料裁切机改善毛巾产品纵切质量、提高了工作效率,保证了毛巾坯料裁切与产品整理作业的可靠衔接。
本发明所述毛巾坯料裁切方法与所述的毛巾坯料裁切机所取得的有益效果相同,在此不再赘述。
附图说明
图1是本发明所述的毛巾坯料裁切机整体结构示意图;
图2是入料部分结构示意图;
图3是张力自动调节机构示意图;
图4是图3的侧视图;
图5是裁切部分示意图;
图6是图5的侧视图;
图7是毛巾坯料展平机构示意图;
图8是凹痕扩布辊结构示意图;
图9是图8中Ⅰ处结构放大图;
图10是凸棱型扩布辊结构示意图;
图11是图10中Ⅱ处结构放大图;
图12是产品整理部分示意图;
图13是张紧链轮组件结构示意图;
图14是压布辊组件结构示意图;
图15是本发明所述的毛巾坯料裁切机工作状态示意图。
图中各标号清单为:
入料部分,1-1、纠偏机构,1-2、张力自动调节机构,1-2-1、张力调节电机,1-2-2、二级蜗轮蜗杆减速器,1-2-3、张力辊组件,1-3、对中器,1-4、导布辊;
2、裁切部分,2-1、裁切刀具,2-2、毛巾坯料展平机构,2-2-1、减速电机,2-2-2、凸棱型扩布辊,2-2-2-1、凸棱螺旋线,2-2-3、凹痕型扩布辊,2-2-3-1、凹痕螺旋线,2-3、接头检测传感器;
3、产品整理部分,3-1、产品整理电机,3-2、第一链传动单元,3-3、第二链传动单元,3-4、摆布驱动臂,3-5、摆布驱动杆,3-6、摆布架,3-7、驱动辊,3-8、张紧链轮组件,3-8-1、张紧轮,3-8-2、张紧轮轴套,3-8-3、张紧轮座,3-8-4、张紧轮高度调整槽,3-9、压布辊组件,3-9-1、压布辊,3-9-2、压布辊摆臂,3-9-3、铰接轴,3-9-4、固定座,3-9-5、压布辊高度调整槽,3-10、挡布架;
4、机架;5、毛巾坯料。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明:
参看图1,本发明所述毛巾坯料裁切机包括入料部分1、裁切部分2、整理部分3、机架4和PLC控制系统;所述入料部分1、裁切部分2和产品整理部分3由前至后依次布置在机架4上。
参看图1、图5、图6、图7,本发明所述毛巾坯料裁切机的裁切部分2设有毛巾坯料展平机构2-2和裁切刀具2-1,所述毛巾坯料展平机构2-2包括减速电机2-2-1、主动扩布辊和随动扩布辊,所述减速电机2-2-1驱动主动扩布辊运转,所述主动扩布辊、随动扩布辊与毛巾坯料5的行进方向垂直布置,主动扩布辊为圆柱体结构的凸棱型扩布辊2-2-2,所述随动扩布辊为圆柱体结构的凹痕型扩布辊2-2-3,随动扩布辊数量为两根,其中一根与主动扩布辊配合使用,布置在裁切部分的进料端,另一根布置在裁切部分的出料端。
参看图8、图9、图10、图11,在本发明所述毛巾坯料裁切机中,所述凸棱型扩布辊2-2-2表面上对称设置两条凸棱螺旋线2-2-2-1,两条凸棱螺旋线2-2-2-1的旋向相反,在凸棱型扩布辊的中间位置处对接;所述凹痕型扩布辊2-2-3外表面上对称设置两条凹痕螺旋线2-2-3-1,两条凹痕螺旋线2-2-3-1的旋向相反,在凹痕型扩布辊的中间位置处对接;位于毛巾坯料裁切机中心轴线同一侧的凸棱螺旋线2-2-2-1和凹痕螺旋线2-2-3-1旋向相同。
参看图1、图2、图3、图4,在本发明所述毛巾坯料裁切机中,所述入料部分1设有纠偏机构1-1、张力自动调节机构1-2、导布辊1-4和对中器1-3;所述张力自动调节机构1-2包括张力调节电机1-2-1、减速器和张力辊组件1-2-3;所述张力调节电机1-2-1采用伺服电机,由PLC系统控制,所述减速器采用二级涡轮蜗杆减速器1-2-2,张力调节电机1-2-1通过减速器驱动张力辊组件1-2-3转动;所述张力辊组件1-2-3中设有两根平行布置的张力辊,张力辊组件通过销轴安装在毛巾坯料裁切机的机架4上。
参看图1、图12,在本发明所述毛巾坯料裁切机中,所述产品整理部分3设有产品整理电机3-1、第一链传动单元3-2、第二链传动单元3-3、驱动辊3-7、摆布驱动臂3-4、摆布驱动杆3-5和摆布架3-6;所述第一链传动单元3-2、第二链传动单元3-3、摆布驱动臂3-4和摆布驱动杆3-5均包括左右对称布置的两部分,在所述第一链传动单元3-2中设置张紧链轮组件3-8;所述驱动辊3-7数量为三组,所述产品整理电机3-1通过第一链传动单元3-2带动其中两组驱动辊运转,所述第二链传动单元3-3的主动链轮与第一链传动单元3-2的一个从动链轮同轴装配,在第二链传动单元从动链轮轴上固定装配摆布驱动臂3-4和另一组驱动辊,所述摆布驱动臂3-4通过两端铰接装配的摆布驱动杆3-5与摆布架3-6连接;所述摆布架3-6上设置挡布架3-10,所述挡布架3-10数量不少于三组,均匀布置在摆布架3-9前后两侧面上。
参看图12、图13,在本发明所述毛巾坯料裁切机中,所述张紧链轮组件3-8包括张紧轮3-8-1、张紧轮轴套3-8-2和张紧轮座3-8-3;所述张紧轮3-8-1通过张紧轮轴套3-8-2安装在张紧轮座3-8-3上;所述张紧轮座3-8-3安装在毛巾坯料裁切机的机架4上,在张紧轮座3-8-3上设有张紧轮高度调整槽3-8-4。
参看图12、图14,在本发明所述毛巾坯料裁切机中,所述产品整理机构3还设有压布辊组件3-9,所述压布辊组件3-9包括压布辊3-9-1、压布辊摆臂3-9-2、铰接轴3-9-3和固定座3-9-4;所述压布辊3-9-1布置在压布辊摆臂3-9-2一端,与位于毛巾坯料裁切机机架后端的一组驱动辊3-7配合对裁切成条状的毛巾坯料施加压力;所述压布辊摆臂3-9-2另一端通过铰接轴3-9-3与固定座3-9-4装配;所述固定座3-9-4安装在毛巾坯料裁切机的机架4上,在固定座3-9-4上设有压布辊高度调整槽3-9-5。
参看图1至图15,一种毛巾坯料裁切方法,它借助上述的毛巾坯料裁切机完成毛巾坯料的纵向切割作业,包括如下步骤:
a、入料,毛巾坯料5经过入料部分1的纠偏机构1-1、张力自动调节机构1-2、导布辊1-4和对中器1-3后进入裁切部分2,在此过程中首先由纠偏机构1-1对毛巾坯料5进行左右位置调节,然后通过导布辊1-4改变送进方向,再由张力自动调节机构1-2调整毛巾坯料5的纵向张力,经导布辊1-4再次改变送进方向后进入对中器1-3,由对中器1-3对即将进入裁切区域的毛巾坯料位置及走向进一步调整;
b、毛巾坯料横向张力调整,毛巾坯料5进入裁切部分2后,在进料端通过毛巾坯料展平机构2-2中主动扩布辊驱动毛巾坯料向裁切刀具2-1方向送进,同时主动扩布辊上凸棱螺旋线2-2-2-1的导向作用使毛巾坯料均匀地向两侧扩张,随后在毛巾坯料绕过随动扩布辊时,由随动扩布辊的凹痕螺旋线2-2-3-1继续提供扩布导向作用,凹痕扩布辊2-2-3的非凹痕部分与毛巾坯料充分贴合,使毛巾坯料5保持适当的横向张力;
c、裁切,毛巾坯料5进入裁切区域后,由寻隙传感器判断出纵切缝的位置,然后PLC控制系统向裁切刀具2-1发出动作指令,裁切刀具2-1向左或向右水平移动对准裁切缝进行切割作业,毛巾坯料被纵向切割后,在裁切部分出料端绕过另一根随动扩布辊,由随动扩布辊的凹痕螺旋线2-2-3-1继续提供扩布导向作用,凹痕扩布辊2-2-3的非凹痕部分与毛巾坯料充分贴合,使毛巾坯料继续保持适当的横向张力;在该步骤中,当布置在裁切部分2下端的接头检测传感器采集到坯料横向接头信息时,PLC控制系统向裁切刀具2-1发出向上动作指令,使裁切刀具2-1抬起避让毛巾坯料5上的横向接头,然后再通过寻隙传感器、PLC控制系统及裁切刀具2-1配合自动完成对刀动作;
d、摆布整理,毛巾坯料5进入产品整理部分3后,产品整理电机3-1带动第一传动链单元3-2运转,从而带动驱动辊3-7运转,使毛巾坯料5沿设定走向行进,并由压布辊3-9-1与位于毛巾坯料裁切机机架后端的一组驱动辊3-7配合对裁切成条状的毛巾坯料施加压力,避免毛巾坯料被纵向切割为长条后出现的送进过程跑偏现象,与此同时,与第一传动链单元中从动轮固定装配的摆布驱动臂3-4运转,由摆布驱动臂3-4通过摆布驱动杆3-5带动摆布架3-6前后摆动,将纵切后的毛巾坯料折叠,完成毛巾坯料的整理工作;在该步骤中当第一链传动单元3-2中链条出现松弛现象时,通过设置在张紧轮座3-8-3上的张紧轮高度调整槽3-8-4调节张紧轮3-8-1的上下位置,使第一链传动单元3-2中链条处于张紧状态,保证摆布架3-6动作的平稳性。

Claims (4)

1.一种毛巾坯料裁切机,其特征在于:所述毛巾坯料裁切机包括入料部分(1)、裁切部分(2)、整理部分(3)、机架(4)和PLC控制系统;所述入料部分(1)、裁切部分(2)和产品整理部分(3)由前至后依次布置在机架(4)上;所述裁切部分(2)设有毛巾坯料展平机构(2-2)和裁切刀具(2-1),所述毛巾坯料展平机构(2-2)包括减速电机(2-2-1)、主动扩布辊和随动扩布辊,所述减速电机(2-2-1)驱动主动扩布辊运转,所述主动扩布辊、随动扩布辊与毛巾坯料(5)的行进方向垂直布置,主动扩布辊为圆柱体结构的凸棱型扩布辊(2-2-2),所述随动扩布辊为圆柱体结构的凹痕型扩布辊(2-2-3),随动扩布辊数量为两根,其中一根与主动扩布辊配合使用,布置在裁切部分的进料端,另一根布置在裁切部分的出料端;
所述凸棱型扩布辊(2-2-2)表面上对称设置两条凸棱螺旋线(2-2-2-1),两条凸棱螺旋线(2-2-2-1)的旋向相反,在凸棱型扩布辊的中间位置处对接;所述凹痕型扩布辊(2-2-3)外表面上对称设置两条凹痕螺旋线(2-2-3-1),两条凹痕螺旋线(2-2-3-1)的旋向相反,在凹痕型扩布辊的中间位置处对接;
所述入料部分(1)设有纠偏机构(1-1)、张力自动调节机构(1-2)、导布辊(1-4)和对中器(1-3);所述张力自动调节机构(1-2)包括张力调节电机(1-2-1)、减速器和张力辊组件(1-2-3);所述张力调节电机(1-2-1)采用伺服电机,由PLC系统控制,所述减速器采用二级涡轮蜗杆减速器(1-2-2),张力调节电机(1-2-1)通过减速器驱动张力辊组件(1-2-3)转动;所述张力辊组件(1-2-3)中设有两根平行布置的张力辊,张力辊组件通过销轴安装在毛巾坯料裁切机的机架(4)上;
所述产品整理部分(3)设有产品整理电机(3-1)、第一链传动单元(3-2)、第二链传动单元(3-3)、驱动辊(3-7)、摆布驱动臂(3-4)、摆布驱动杆(3-5)和摆布架(3-6);所述第一链传动单元(3-2)、第二链传动单元(3-3)、摆布驱动臂(3-4)和摆布驱动杆(3-5)均包括左右对称布置的两部分;所述驱动辊(3-7)数量为三组,所述产品整理电机(3-1)通过第一链传动单元(3-2)带动其中两组驱动辊运转,所述第二链传动单元(3-3)的主动链轮与第一链传动单元(3-2)的一个从动链轮同轴装配,在第二链传动单元从动链轮轴上固定装配摆布驱动臂(3-4)和另一组驱动辊,所述摆布驱动臂(3-4)通过两端铰接装配的摆布驱动杆(3-5)与摆布架(3-6)连接;在所述第一链传动单元(3-2)中设置张紧链轮组件(3-8);
所述产品整理部分(3)还设有压布辊组件(3-9),所述压布辊组件(3-9)包括压布辊(3-9-1)、压布辊摆臂(3-9-2)、铰接轴(3-9-3)和固定座(3-9-4);所述压布辊(3-9-1)布置在压布辊摆臂(3-9-2)一端,与位于毛巾坯料裁切机机架后端的一组驱动辊(3-7)配合对裁切成条状的毛巾坯料施加压力;所述压布辊摆臂(3-9-2)另一端通过铰接轴(3-9-3)与固定座(3-9-4)装配;所述固定座(3-9-4)安装在毛巾坯料裁切机的机架(4)上,在固定座(3-9-4)上设有压布辊高度调整槽(3-9-5)。
2.一种毛巾坯料裁切方法,其特征在于:所述方法使用如权利要求1所述的毛巾坯料裁切机完成毛巾坯料的纵向切割作业,其切割作业按如下步骤进行:
a、入料,毛巾坯料(5)经过入料部分(1)的纠偏机构(1-1)、张力自动调节机构(1-2)、导布辊(1-4)和对中器(1-3)后进入裁切部分(2),在此过程中首先由纠偏机构(1-1)对毛巾坯料(5)进行左右位置调节,然后通过导布辊(1-4)改变送进方向,再由张力自动调节机构(1-2)调整毛巾坯料(5)的纵向张力,经导布辊(1-4)再次改变送进方向后进入对中器(1-3),由对中器(1-3)对即将进入裁切区域的毛巾坯料位置及走向进一步调整;
b、毛巾坯料横向张力调整,毛巾坯料(5)进入裁切部分(2)后,在进料端通过毛巾坯料展平机构(2-2)中主动扩布辊驱动毛巾坯料向裁切刀具(2-1)方向送进,同时主动扩布辊上凸棱螺旋线(2-2-2-1)的导向作用使毛巾坯料均匀地向两侧扩张,随后在毛巾坯料绕过随动扩布辊时,由随动扩布辊的凹痕螺旋线(2-2-3-1)继续提供扩布导向作用,凹痕型扩布辊(2-2-3)的非凹痕部分与毛巾坯料充分贴合,使毛巾坯料(5)保持适当的横向张力;
c、裁切,毛巾坯料(5)进入裁切区域后,由寻隙传感器判断出纵切缝的位置,然后PLC控制系统向裁切刀具(2-1)发出动作指令,裁切刀具(2-1)向左或向右水平移动对准裁切缝进行切割作业,毛巾坯料被纵向切割后,在裁切部分出料端绕过另一根随动扩布辊,由随动扩布辊的凹痕螺旋线(2-2-3-1)继续提供扩布导向作用,凹痕型扩布辊(2-2-3)的非凹痕部分与毛巾坯料充分贴合,使毛巾坯料继续保持适当的横向张力;
d、摆布整理,毛巾坯料(5)进入产品整理部分(3)后,产品整理电机(3-1)带动第一链传动单元(3-2)运转,从而带动驱动辊(3-7)运转,使毛巾坯料(5)沿设定走向行进,并由压布辊(3-9-1)与位于毛巾坯料裁切机机架后端的一组驱动辊(3-7)配合对裁切成条状的毛巾坯料施加压力,避免毛巾坯料被纵向切割为长条后出现的送进过程跑偏现象,与此同时,与第一链传动单元中从动轮固定装配的摆布驱动臂(3-4)运转,由摆布驱动臂(3-4)通过摆布驱动杆(3-5)带动摆布架(3-6)前后摆动,将纵切后的毛巾坯料折叠,完成毛巾坯料的整理工作。
3.根据权利要求2所述的毛巾坯料裁切方法,其特征在于:在所述步骤c中,当布置在裁切部分(2)下端的接头检测传感器采集到坯料横向接头信息时,PLC控制系统向裁切刀具(2-1)发出向上动作指令,使裁切刀具(2-1)抬起避让毛巾坯料(5)上的横向接头,然后再通过寻隙传感器、PLC控制系统及裁切刀具(2-1)配合自动完成对刀动作。
4.根据权利要求2或3所述的毛巾坯料裁切方法,其特征在于:在所述步骤d中,当第一链传动单元(3-2)中链条出现松弛现象时,通过设置在张紧轮座(3-8-3)上的张紧轮高度调整槽(3-8-4)调节张紧轮(3-8-1)的上下位置,使第一链传动单元(3-2)中链条处于张紧状态,保证摆布架(3-6)动作的平稳性。
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