CN108396540B - 一种无纺布分割与自动调节装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无纺布设备及其控制技术领域，具体公开了一种无纺布分割与自动调节装置，包括：安装支架板、入料调节机构、预压紧传输轮组件、切割机构、第一分隔滚轮、第一出料调节机构、第一出料压紧传输轮组件、第二分隔滚轮、第二出料调节机构与第二出料压紧传输轮组件。本发明还公开了一种无纺布分割与自动调节装置的控制方法，包括：S1，输入控制参数；S2，判断入料情况；S3，调整分割宽度，S4，通过张紧度阈值判断，S6‑S10为对应不同的张紧度调节过程。本发明避免了无纺布传输过程中卡机以及宽度存在误差的问题，保证了无纺布分割刀口的品质，实现了生产的自动化。
Description
技术领域
本发明涉及无纺布设备及其控制技术领域，具体涉及一种无纺布分割与自动调节装置及其控制方法。
背景技术
在纸尿裤的生产过程中，由于底膜采用PE材料，它的面积比棉绒内表层大，如果直接跟人体皮肤接触，可能会产生过敏现象，为了防止这一情况，一般是在PE膜可能跟人体皮肤接触的部分采用无纺布作为隔层。实际生产采用的无纺布是在生产过程中将无纺布原料按一定的分割宽度比例分割成的无纺布带。现有的无纺布分割设备将一条无纺布分割成两条无纺布后，分割后的两条无纺布会出现难以收卷且凌乱的问题，并且无纺布在设备上的安装松紧度直接影响了无纺布分割后的刀口的平齐度与分割宽度的准确度。目前的无纺布分割设备的自动化设计无法解决上述问题，所以现有的设备在保证无纺布分割质量的前提下难以实现自动化分割与传输无纺布，且生产效率极低。
发明内容
有鉴于此，有必要针对上述的问题，提出一种无纺布分割与自动调节装置及其控制方法，以解决无纺布在分割设备上因安装松紧度难以调节造成切割品质低的问题，以及分割宽度难以自动调整、分割与传输过程中自动化程度低的问题。
为实现上述目的，本发明采取以下的技术方案：
一种无纺布分割与自动调节装置包括安装支架板、入料调节机构、预压紧传输轮组件、切割机构、第一分隔滚轮、第一出料调节机构、第一出料压紧传输轮组件、第二分隔滚轮、第二出料调节机构与第二出料压紧传输轮组件；
所述入料调节机构、预压紧传输轮组件、切割机构、第一分隔滚轮、第二分隔滚轮依次横向间隔地安装于安装支架板的一侧；第一出料调节机构、第一出料压紧传输轮组件、第二出料调节机构、第二出料压紧传输轮组件都安装于安装支架板的一侧，且第一出料调节机构、第二出料调节机构与第二分隔滚轮于安装支架板一侧的安装位置呈三角形；第一出料调节机构与第二出料调节机构都位于第二分隔滚轮的一旁侧，第一分隔滚轮位于第二分隔滚轮的另一旁侧；第一出料压紧传输轮组件安装于第一出料调节机构导出无纺布的一旁侧；第二出料压紧传输轮组件安装于第二出料调节机构导出无纺布的一旁侧；
所述安装支架板用于安装该无纺布分割与自动调节装置各个部件；
所述入料调节机构用于转轮导入无纺布，并调整无纺布导入的角度；
所述预压紧传输轮组件用于对从入料调节机构传输过来的无纺布进行压紧并带动无纺布向切割机构一侧的方向传输；
所述切割机构用于对传输过程中的无纺布进行分割，从而实现沿着无纺布的传输方向将无纺布分割成两条无纺布；
所述第一分隔滚轮用于将分割后的一条无纺布转轮导入至第一出料调节机构，并压紧该条无纺布；
所述第一出料调节机构用于转轮导出从第一分隔滚轮传输过来的一条无纺布，并调整该条无纺布导出的角度；
所述第一出料压紧传输轮组件用于转轮导出从第一出料调节机构传输过来的一条无纺布，并通过改变转动速度从而调整该条无纺布的张紧度；
所述第二分隔滚轮用于将分割后的另一条无纺布转轮导入至第二出料调节机构，并压紧该条无纺布；
所述第二出料调节机构用于转轮导出从第二分隔滚轮传输过来的另一条无纺布，并调整该条无纺布导出的角度；
所述第二出料压紧传输轮组件用于转轮导出从第二出料调节机构传输过来的另一条无纺布，并通过改变转动速度从而调整该条无纺布的张紧度；
所述入料调节机构包括入料滚轮机构、入料滚轮角度调整机构与入料调整驱动电机；入料调整驱动电机通过驱动入料滚轮角度调整机构动作从而使入料滚轮机构改变位置/角度；
所述预压紧传输轮组件包括至少一个预压紧滚轮、至少一个数量与预压紧滚轮相等且与预压紧滚轮一一对应的预压紧驱动电机；预压紧驱动电机通过驱动预压紧滚轮转动，从而使驱动预压紧滚轮带动无纺布传输；
所述第一出料调节机构包括第一出料滚轮机构、第一出料角度调整机构与第一出料调整驱动电机；第一出料调整驱动电机通过驱动第一出料角度调整机构动作从而驱使第一出料滚轮机构改变位置/角度；
所述第一出料压紧传输轮组件包括至少一个第一出料压紧滚轮、至少一个数量与第一出料压紧滚轮相等且与第一出料压紧滚轮一一对应的第一出料压紧驱动电机；第一出料压紧驱动电机通过驱动第一出料压紧滚轮转动，从而使第一出料压紧滚轮带动无纺布传输；
所述第二出料调节机构包括第二出料滚轮机构、第二出料角度调整机构与第二出料调整驱动电机；第二出料调整驱动电机通过驱动第二出料角度调整机构动作从而驱使第二出料滚轮机构改变位置/角度；
所述第二出料压紧传输轮组件包括至少一个第二出料压紧滚轮、至少一个数量与第二出料压紧滚轮相等且与第二出料压紧滚轮一一对应的第二出料压紧驱动电机；第二出料压紧驱动电机通过驱动第二出料压紧滚轮转动，从而使第二出料压紧滚轮带动无纺布传输；
该无纺布分割与自动调节装置还包括控制器、至少一个数量与预压紧驱动电机相等且一一对应的预压紧电机调速器、第一出料压紧电机调速器、第二出料压紧电机调速器、第一电机驱动器、第二电机驱动器、第三电机驱动器、第一张力传感器、第二张力传感器和入料光电传感器；控制器分别与各个预压紧电机调速器的输入端、第一出料压紧电机调速器的输入端、第二出料压紧电机调速器的输入端、第一电机驱动器的输入端、第二电机驱动器的输入端、第三电机驱动器的输入端、第一张力传感器、第二张力传感器、入料光电传感器进行电性连接；预压紧电机调速器的输出端与预压紧驱动电机进行电性连接；第一出料压紧电机调速器的输出端与第一出料压紧驱动电机进行电性连接；第二出料压紧电机调速器的输出端与第二出料压紧驱动电机进行电性连接；第一电机驱动器的输出端与第一出料调整驱动电机进行电性连接；第二电机驱动器的输出端与第二出料调整驱动电机进行电性连接；第三电机驱动器的输出端与入料调整驱动电机进行电性连接；
所述第一张力传感器安装于安装支架板的一侧且位于第一出料调节机构与第一分隔滚轮之间，用于检测第一出料调节机构与第一分隔滚轮之间的无纺布的张紧度；
所述第二张力传感器安装于安装支架板的一侧且位于第二出料调节机构与第二分隔滚轮之间，用于检测第二出料调节机构与第二分隔滚轮之间的无纺布的张紧度；
所述入料光电传感器通过一支架安装于支架板的一侧且位于入料调节机构上方，用于检测入料调节机构是否导入无纺布。
进一步地，所述无纺布分割与自动调节装置还包括第一左限位传感器、第一右限位传感器、第二左限位传感器、第二右限位传感器、第三左限位传感器与第三右限位传感器；控制器分别与第一左限位传感器、第一右限位传感器、第二左限位传感器、第二右限位传感器、第三左限位传感器、第三右限位传感器进行电性连接；第一左限位传感器设于入料滚轮角度调整机构的一个移动极限位，第一右限位传感器设于入料滚轮角度调整机构的另一个移动极限位；第二左限位传感器设于第一出料角度调整机构的一个移动极限位，第二右限位传感器设于第一出料角度调整机构的另一个移动极限位；第三左限位传感器设于第二出料角度调整机构的一个移动极限位，第三右限位传感器设于第二出料角度调整机构的另一个移动极限位；第一左限位传感器、第一右限位传感器、第二左限位传感器、第二右限位传感器、第三左限位传感器与第三右限位传感器都通过对应的传感器支架固定于安装支架板一侧。
进一步地，所述无纺布分割与自动调节装置还包括触摸屏；控制器与触摸屏进行电性连接；触摸屏用于输入控制信息及参数，显示各类报警信息。
一种无纺布分割与自动调节装置的控制方法应用于一种无纺布分割与自动调节装置，该无纺布分割与自动调节装置的控制方法包括以下步骤：
S1，输入不同的无纺布分割宽度值对应的第一电机驱动器、第二电机驱动器与第三电机驱动器的控制转向与转动圈数/角度的运动参数，并设置无纺布传输的张紧度阈值区间范围，以及设置无纺布分割宽度值；
S2，控制器通过入料光电传感器检测判断无纺布是否输入至入料调节机构，若判断为是则执行S3，若判断为否则输出无纺布入料失败的报警信号；
S3，控制器控制第一出料压紧驱动电机、第二出料压紧驱动电机与各个预压紧驱动电机转动，并根据对应无纺布分割宽度值的对应第一电机驱动器、第二电机驱动器与第三电机驱动器的控制转向与转动圈数/角度的运动参数控制第一出料调整驱动电机、第二出料调整驱动电机与入料调整驱动电机转动；当第一电机驱动器、第二电机驱动器与第三电机驱动器完成控制器的控制指令后执行S4；
S4，控制器通过第一张力传感器检测切割后的一条无纺布的张紧度，并判断第一张力传感器的张紧度检测值是否大于、小于或处于控制器所设定的张紧度阈值区间范围，若第一张力传感器的张紧度检测值判断为处于控制器所设定的张紧度阈值区间范围内，则执行S5；若第一张力传感器的张紧度检测值判断为大于控制器所设定的张紧度阈值区间范围，则执行S6；若第一张力传感器的张紧度检测值判断为小于控制器所设定的张紧度阈值区间范围，则执行S7；
所述控制器通过第二张力传感器检测切割后的另一条无纺布的张紧度，并判断第二张力传感器的张紧度检测值是否大于、小于或处于控制器所设定的张紧度阈值区间范围，若第二张力传感器的张紧度检测值判断为处于控制器所设定的张紧度阈值区间范围，则执行S8；若第二张力传感器的张紧度检测值判断为大于控制器所设定的张紧度阈值区间范围，则执行S9；若第二张力传感器的张紧度检测值判断为小于控制器所设定的张紧度阈值区间范围，则执行S10；
S5，第一出料压紧驱动电机的转速保持不变；
S6，所述控制器控制第一出料压紧驱动电机降低运转速度，当控制器读取到第一张力传感器的张紧度检测值处于控制器所设定的张紧度阈值区间范围内则控制第一出料压紧驱动电机保持在降低后的运转速度；
S7，所述控制器控制第一出料压紧驱动电机提升运转速度，当控制器读取到第一张力传感器的张紧度检测值处于控制器所设定的张紧度阈值区间范围内则控制第一出料压紧驱动电机保持在提升后的运转速度；
S8，第二出料压紧驱动电机的转速保持不变；
S9，所述控制器控制第二出料压紧驱动电机降低运转速度，当控制器读取到第二张力传感器的张紧度检测值处于控制器所设定的张紧度阈值区间范围内则控制第二出料压紧驱动电机保持在降低后的运转速度；
S10，所述控制器控制第二出料压紧驱动电机提升运转速度，当控制器读取到第二张力传感器的张紧度检测值处于控制器所设定的张紧度阈值区间范围内则控制第二出料压紧驱动电机保持在提升后的运转速度。
进一步地，于S3中，控制器根据对应无纺布分割宽度值的对应第一电机驱动器、第二电机驱动器与第三电机驱动器的控制转向与转动圈数/角度的运动参数，并通过第一电机驱动器控制第一出料调整驱动电机的正转或反转，并通过第二电机驱动器控制第二出料调整驱动电机的正转或反转，并通过第三电机驱动器控制入料调整驱动电机的正转或反转，从而实现无纺布分割宽度的调节。
进一步地，于S3中，控制器通过第二左限位传感器与第二右限位传感器检测第一出料角度调整机构的两个极限位置，从而限定第一出料角度调整机构的移动极限位置。
进一步地，于S3中，控制器通过第三左限位传感器与第三右限位传感器检测第二出料角度调整机构的两个极限位置，从而限定第二出料角度调整机构的移动极限位置。
本发明的有益效果为：
本发明的一种无纺布分割与自动调节装置，通过无纺布传输过程中入料与出料的位置角度调整机构使无纺布在传输过程中及时调整入料与出料角度，从而避免传输过程中因无纺布偏离传输路线造成卡机的故障或者分割宽度有误差；通过安设于不同传输位置的多个电动滚轮机构实现无纺布传输速度的调整从而调整分割后的无纺布的张紧度，从而保证无纺布分割刀口的品质，避免刀口破损或不平齐；通过位置传感器限定位置角度调整机构的极限位置，从而限定无纺布入料与出料的调整角度的范围，避免调整过程中超程故障的出现。本发明的一种无纺布分割与自动调节装置的控制方法，通过对无纺布的安装张紧度的检测与自动调整的方式，并通过无纺布分割宽度自动调整的方式，实现无纺布自动分割及分割宽度自动调节，保证传输过程中无纺布分割刀口的品质；通过输入张紧度阈值参数与检测反馈的过程控制方式，实现了生产自动化，减少了人工投入，大大提高了生产效率与质量。
附图说明
图1为本发明的一种无纺布分割与自动调节装置的结构示意图；
图2为本发明的入料调节机构的一个视角的结构示意图；
图3为本发明的第二出料调节机构的一个视角的结构示意图；
图4为本发明的一种无纺布分割与自动调节装置的控制方法的工作流程图；
图5为本发明的控制器的连接示意图；
附图标记说明：
安装支架板1；入料调节机构2；预压紧传输轮组件3；切割机构4；第一分隔滚轮5；第一出料调节机构6；第一出料压紧传输轮组件7；第二分隔滚轮8；第二出料调节机构9；第二出料压紧传输轮组件10；入料滚轮机构21；入料滚轮角度调整机构22；入料调整驱动电机23；预压紧滚轮31、预压紧驱动电机32；第一出料滚轮机构61；第一出料角度调整机构62；第一出料调整驱动电机63；第一出料压紧滚轮71；第一出料压紧驱动电机72；第二出料滚轮机构91；第二出料角度调整机构92；第二出料调整驱动电机93；第二出料压紧滚轮101；第二出料压紧驱动电机102；控制器11；预压紧电机调速器321；第一出料压紧电机调速器721；第二出料压紧电机调速器1021；第一电机驱动器631；第二电机驱动器931；第三电机驱动器231；第一张力传感器12；第二张力传感器15；入料光电传感器14；第一左限位传感器201；第一右限位传感器202；第二左限位传感器601；第二右限位传感器602；第三左限位传感器901；第三右限位传感器902；触摸屏13；第一导入摩擦轮212；第一导入定向轮211；第一“L”型安装座板213；第一转向齿轮221；第一齿条223；第一调节压板224；第一齿轮安装轴222；第三导入摩擦轮612；第三导入定向轮611；第三“L”型安装座板613；第三转向齿轮621；第三齿条623；第三调节压板624；第三齿轮安装轴622；第二导入摩擦轮912；第二导入定向轮911；第二“L”型安装座板913；第二转向齿轮921；第二齿条923；第二调节压板924；第二齿轮安装轴922。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明的技术方案作进一步清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
“第一”、“第二”、“第三”等术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
实施例
如图1、图2、图3、图5所示，一种无纺布分割与自动调节装置包括安装支架板1、入料调节机构2、预压紧传输轮组件3、切割机构4、第一分隔滚轮5、第一出料调节机构6、第一出料压紧传输轮组件7、第二分隔滚轮8、第二出料调节机构9与第二出料压紧传输轮组件10；
所述入料调节机构2、预压紧传输轮组件3、切割机构4、第一分隔滚轮5、第二分隔滚轮8依次横向间隔地安装于安装支架板1的一侧；第一出料调节机构6、第一出料压紧传输轮组件7、第二出料调节机构9、第二出料压紧传输轮组件10都安装于安装支架板1的一侧，且第一出料调节机构6、第二出料调节机构9与第二分隔滚轮8于安装支架板1一侧的安装位置呈三角形；第一出料调节机构6与第二出料调节机构9都位于第二分隔滚轮8的一旁侧，第一分隔滚轮5位于第二分隔滚轮8的另一旁侧；第一出料压紧传输轮组件7安装于第一出料调节机构6导出无纺布的一旁侧；第二出料压紧传输轮组件10安装于第二出料调节机构9导出无纺布的一旁侧；
所述安装支架板1用于安装该无纺布分割与自动调节装置各个部件；
所述入料调节机构2用于转轮导入无纺布，并调整无纺布导入的角度；
所述预压紧传输轮组件3用于对从入料调节机构2传输过来的无纺布进行压紧并带动无纺布向切割机构4一侧的方向传输；
所述切割机构4用于对传输过程中的无纺布进行分割，从而实现沿着无纺布的传输方向将无纺布分割成两条无纺布；
所述第一分隔滚轮5用于将分割后的一条无纺布转轮导入至第一出料调节机构6，并压紧该条无纺布；
所述第一出料调节机构6用于转轮导出从第一分隔滚轮5传输过来的一条无纺布，并调整该条无纺布导出的角度；
所述第一出料压紧传输轮组件7用于转轮导出从第一出料调节机构6传输过来的一条无纺布，并通过改变转动速度从而调整该条无纺布的张紧度；
所述第二分隔滚轮8用于将分割后的另一条无纺布转轮导入至第二出料调节机构9，并压紧该条无纺布；
所述第二出料调节机构9用于转轮导出从第二分隔滚轮8传输过来的另一条无纺布，并调整该条无纺布导出的角度；
所述第二出料压紧传输轮组件10用于转轮导出从第二出料调节机构9传输过来的另一条无纺布，并通过改变转动速度从而调整该条无纺布的张紧度；
所述入料调节机构2包括入料滚轮机构21、入料滚轮角度调整机构22与入料调整驱动电机23；入料调整驱动电机23通过驱动入料滚轮角度调整机构22动作从而使入料滚轮机构21改变位置/角度；入料滚轮机构21包括第一导入摩擦轮212、第一导入定向轮211和第一“L”型安装座板213；入料滚轮角度调整机构22包括第一转向齿轮221、第一齿条223、第一调节压板224和第一齿轮安装轴222；所述第一导入摩擦轮212的轮轴一端、第一导入定向轮211的轮轴一端都安装于第一“L”型安装座板213的折弯部的一侧上，第一导入摩擦轮212与第一导入定向轮211位于第一“L”型安装座板213的顶面上方；所述第一转向齿轮221的一个齿轮侧面与第一“L”型安装座板213的底面固定安装，第一转向齿轮221的齿轮轴孔套于第一齿轮安装轴222的一端，第一齿轮安装轴222的另一端安装于安装支架板1的一个侧面上；所述第一导入摩擦轮212用于利用与无纺布之间的摩擦力带动无纺布运动；所述第一导入定向轮211用于支撑无纺布，在高度上起定位作用；所述第一“L”型安装座板213用于安装第一导入摩擦轮212与第一导入定向轮211，以及调节第一导入摩擦轮212与第一导入定向轮211的位置；所述第一转向齿轮221用于通过与第一齿条223的啮合作用带动第一“L”型安装座板213转动；所述第一齿轮安装轴222用于安装与支撑第一转向齿轮221；第一调节压板224设于第一齿条223上，用于随着第一齿条223而移动并通过啮合作用带动第一转向齿轮221转动；所述入料调整驱动电机23安装于安装支架板1的一个侧面上，用于提供动力，驱动第一齿条223移动；所述第一齿条223与入料调整驱动电机23进行机械连接，用于接收入料调整驱动电机23的动力，并带动第一调节压板224移动；
所述预压紧传输轮组件3包括至少一个预压紧滚轮31、至少一个数量与预压紧滚轮31相等且与预压紧滚轮31一一对应的预压紧驱动电机32；预压紧驱动电机32通过驱动预压紧滚轮31转动，从而使驱动预压紧滚轮31带动无纺布传输；
所述第一出料调节机构6包括第一出料滚轮机构61、第一出料角度调整机构62与第一出料调整驱动电机63；第一出料调整驱动电机63通过驱动第一出料角度调整机构62动作从而驱使第一出料滚轮机构61改变位置/角度；第一出料滚轮机构61包括第三导入摩擦轮612、第三导入定向轮611和第三“L”型安装座板613；第一出料角度调整机构62包括第三转向齿轮621、第三齿条623、第三调节压板624和第三齿轮安装轴622；所述第三导入摩擦轮612的轮轴一端、第三导入定向轮611的轮轴一端都安装于第三“L”型安装座板613的折弯部的一侧上；所述第三转向齿轮621的一个齿轮侧面与第三“L”型安装座板613的底面固定安装，第三转向齿轮621的齿轮轴孔套于第三齿轮安装轴622的一端，第三齿轮安装轴622的另一端安装于安装支架板1的一个侧面上；第三导入摩擦轮612与第三导入定向轮611位于第三转向齿轮621的另一个齿轮侧面下方；所述第三导入摩擦轮612用于利用与无纺布之间的摩擦力带动无纺布运动；所述第三导入定向轮611用于支撑无纺布，在高度上起定位作用；所述第三“L”型安装座板613用于安装第三导入摩擦轮612与第三导入定向轮611，以及调节第三导入摩擦轮612与第三导入定向轮611的位置；所述第三转向齿轮621用于通过与第三齿条623的啮合作用带动第三“L”型安装座板613转动；所述第三齿轮安装轴622用于安装与支撑第三转向齿轮621；第三调节压板624设于第三齿条623上，用于随着第三齿条623而移动并通过啮合作用带动第三转向齿轮621转动；所述第一出料调整驱动电机63安装于安装支架板1的一个侧面上，用于提供动力，驱动第三齿条623移动；所述第三齿条623与第三出料调整驱动电机进行机械连接，用于接收第三出料调整驱动电机的动力，并带动第三调节压板624移动；
所述第一出料压紧传输轮组件7包括至少一个第一出料压紧滚轮71、至少一个数量与第一出料压紧滚轮71相等且与第一出料压紧滚轮71一一对应的第一出料压紧驱动电机72；第一出料压紧驱动电机72通过驱动第一出料压紧滚轮71转动，从而使第一出料压紧滚轮71带动无纺布传输；
所述第二出料调节机构9包括第二出料滚轮机构91、第二出料角度调整机构92与第二出料调整驱动电机93；第二出料调整驱动电机93通过驱动第二出料角度调整机构92动作从而驱使第二出料滚轮机构91改变位置/角度；第二出料滚轮机构91包括第二导入摩擦轮912、第二导入定向轮911和第二“L”型安装座板913；第二出料角度调整机构92包括第二转向齿轮921、第二齿条923、第二调节压板924和第二齿轮安装轴922；所述第二导入摩擦轮912的轮轴一端、第二导入定向轮911的轮轴一端都安装于第二“L”型安装座板913的折弯部的一侧上，第二导入摩擦轮912与第二导入定向轮911位于第二“L”型安装座板913的顶面上方；所述第二转向齿轮921的一个齿轮侧面与第二“L”型安装座板913的底面固定安装，第二转向齿轮921的齿轮轴孔套于第二齿轮安装轴922的一端，第二齿轮安装轴922的另一端安装于安装支架板1的一个侧面上；所述第二导入摩擦轮912用于利用与无纺布之间的摩擦力带动无纺布运动；所述第二导入定向轮911用于支撑无纺布，在高度上起定位作用；所述第二“L”型安装座板913用于安装第二导入摩擦轮912与第二导入定向轮911，以及调节第二导入摩擦轮912与第二导入定向轮911的位置；所述第二转向齿轮921用于通过与第二齿条923的啮合作用带动第二“L”型安装座板913转动；所述第二齿轮安装轴922用于安装与支撑第二转向齿轮921；第二调节压板924设于第二齿条923上，用于随着第二齿条923而移动并通过啮合作用带动第二转向齿轮921转动；所述第二出料调整驱动电机93安装于安装支架板1的一个侧面上，用于提供动力，驱动第二齿条923移动；所述第二齿条923与第二出料调整驱动电机93进行机械连接，用于接收第二出料调整驱动电机93的动力，并带动第二调节压板924移动；
所述第二出料压紧传输轮组件10包括至少一个第二出料压紧滚轮101、至少一个数量与第二出料压紧滚轮101相等且与第二出料压紧滚轮101一一对应的第二出料压紧驱动电机102；第二出料压紧驱动电机102通过驱动第二出料压紧滚轮101转动，从而使第二出料压紧滚轮101带动无纺布传输；
该无纺布分割与自动调节装置还包括控制器11、至少一个数量与预压紧驱动电机32相等且一一对应的预压紧电机调速器321、第一出料压紧电机调速器721、第二出料压紧电机调速器1021、第一电机驱动器631、第二电机驱动器931、第三电机驱动器231、第一张力传感器12、第二张力传感器15和入料光电传感器14；控制器11分别与各个预压紧电机调速器321的输入端、第一出料压紧电机调速器721的输入端、第二出料压紧电机调速器1021的输入端、第一电机驱动器631的输入端、第二电机驱动器931的输入端、第三电机驱动器231的输入端、第一张力传感器12、第二张力传感器15、入料光电传感器14进行电性连接；预压紧电机调速器321的输出端与预压紧驱动电机32进行电性连接；第一出料压紧电机调速器721的输出端与第一出料压紧驱动电机72进行电性连接；第二出料压紧电机调速器1021的输出端与第二出料压紧驱动电机102进行电性连接；第一电机驱动器631的输出端与第一出料调整驱动电机63进行电性连接；第二电机驱动器931的输出端与第二出料调整驱动电机93进行电性连接；第三电机驱动器231的输出端与入料调整驱动电机23进行电性连接；
所述第一张力传感器12安装于安装支架板1的一侧且位于第一出料调节机构6与第一分隔滚轮5之间，用于检测第一出料调节机构6与第一分隔滚轮5之间的无纺布的张紧度；
所述第二张力传感器15安装于安装支架板1的一侧且位于第二出料调节机构9与第二分隔滚轮8之间，用于检测第二出料调节机构9与第二分隔滚轮8之间的无纺布的张紧度；
所述入料光电传感器14通过一支架安装于支架板1的一侧且位于入料调节机构2上方，用于检测入料调节机构2是否导入无纺布；
所述无纺布分割与自动调节装置还包括第一左限位传感器201、第一右限位传感器202、第二左限位传感器601、第二右限位传感器602、第三左限位传感器901与第三右限位传感器902；控制器11分别与第一左限位传感器201、第一右限位传感器202、第二左限位传感器601、第二右限位传感器602、第三左限位传感器901、第三右限位传感器902进行电性连接；第一左限位传感器201设于入料滚轮角度调整机构22的一个移动极限位，第一右限位传感器202设于入料滚轮角度调整机构22的另一个移动极限位；第二左限位传感器601设于第一出料角度调整机构62的一个移动极限位，第二右限位传感器602设于第一出料角度调整机构62的另一个移动极限位；第三左限位传感器901设于第二出料角度调整机构92的一个移动极限位，第三右限位传感器902设于第二出料角度调整机构92的另一个移动极限位；第一左限位传感器201、第一右限位传感器202、第二左限位传感器601、第二右限位传感器602、第三左限位传感器901与第三右限位传感器902都通过对应的传感器支架固定于安装支架板1一侧；
所述无纺布分割与自动调节装置还包括触摸屏13；控制器11与触摸屏13进行电性连接；触摸屏13用于输入控制信息及参数，显示各类报警信息。
如图1、图4、图5所示，一种无纺布分割与自动调节装置的控制方法应用于一种无纺布分割与自动调节装置，该无纺布分割与自动调节装置的控制方法包括以下步骤：
S1，输入不同的无纺布分割宽度值对应的第一电机驱动器631、第二电机驱动器931与第三电机驱动器231的控制转向与转动圈数/角度的运动参数，并设置无纺布传输的张紧度阈值区间范围，以及设置无纺布分割宽度值；
S2，控制器11通过入料光电传感器14检测判断无纺布是否输入至入料调节机构2，若判断为是则执行S3，若判断为否则输出无纺布入料失败的报警信号；
S3，控制器11控制第一出料压紧驱动电机72、第二出料压紧驱动电机102与各个预压紧驱动电机32转动，并根据对应无纺布分割宽度值的对应第一电机驱动器631、第二电机驱动器931与第三电机驱动器231的控制转向与转动圈数/角度的运动参数控制第一出料调整驱动电机63、第二出料调整驱动电机93与入料调整驱动电机23转动；当第一电机驱动器631、第二电机驱动器931与第三电机驱动器231完成控制器11的控制指令后执行S4；
S4，控制器11通过第一张力传感器12检测切割后的一条无纺布的张紧度，并判断第一张力传感器12的张紧度检测值是否大于、小于或处于控制器11所设定的张紧度阈值区间范围，若第一张力传感器12的张紧度检测值判断为处于控制器11所设定的张紧度阈值区间范围内，则执行S5；若第一张力传感器12的张紧度检测值判断为大于控制器11所设定的张紧度阈值区间范围，则执行S6；若第一张力传感器12的张紧度检测值判断为小于控制器11所设定的张紧度阈值区间范围，则执行S7；
所述控制器11通过第二张力传感器15检测切割后的另一条无纺布的张紧度，并判断第二张力传感器15的张紧度检测值是否大于、小于或处于控制器11所设定的张紧度阈值区间范围，若第二张力传感器15的张紧度检测值判断为处于控制器11所设定的张紧度阈值区间范围，则执行S8；若第二张力传感器15的张紧度检测值判断为大于控制器11所设定的张紧度阈值区间范围，则执行S9；若第二张力传感器15的张紧度检测值判断为小于控制器11所设定的张紧度阈值区间范围，则执行S10；
S5，第一出料压紧驱动电机72的转速保持不变；
S6，所述控制器11控制第一出料压紧驱动电机72降低运转速度，当控制器11读取到第一张力传感器12的张紧度检测值处于控制器11所设定的张紧度阈值区间范围内则控制第一出料压紧驱动电机72保持在降低后的运转速度；
S7，所述控制器11控制第一出料压紧驱动电机72提升运转速度，当控制器11读取到第一张力传感器12的张紧度检测值处于控制器11所设定的张紧度阈值区间范围内则控制第一出料压紧驱动电机72保持在提升后的运转速度；
S8，第二出料压紧驱动电机102的转速保持不变；
S9，所述控制器11控制第二出料压紧驱动电机102降低运转速度，当控制器11读取到第二张力传感器15的张紧度检测值处于控制器11所设定的张紧度阈值区间范围内则控制第二出料压紧驱动电机102保持在降低后的运转速度；
S10，所述控制器11控制第二出料压紧驱动电机102提升运转速度，当控制器11读取到第二张力传感器15的张紧度检测值处于控制器11所设定的张紧度阈值区间范围内则控制第二出料压紧驱动电机102保持在提升后的运转速度；
于S3中，控制器根据对应无纺布分割宽度值的对应第一电机驱动器631、第二电机驱动器931与第三电机驱动器231的控制转向与转动圈数/角度的运动参数，并通过第一电机驱动器631控制第一出料调整驱动电机63的正转或反转，并通过第二电机驱动器931控制第二出料调整驱动电机93的正转或反转，并通过第三电机驱动器231控制入料调整驱动电机23的正转或反转，从而实现无纺布分割宽度的调节；
于S3中，控制器通过第二左限位传感器601与第二右限位传感器602检测第一出料角度调整机构62的两个极限位置，从而限定第一出料角度调整机构62的移动极限位置；
于S3中，控制器通过第三左限位传感器901与第三右限位传感器902检测第二出料角度调整机构92的两个极限位置，从而限定第二出料角度调整机构92的移动极限位置。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种无纺布分割与自动调节装置，其特征在于，该无纺布分割与自动调节装置包括安装支架板(1)、入料调节机构(2)、预压紧传输轮组件(3)、切割机构(4)、第一分隔滚轮(5)、第一出料调节机构(6)、第一出料压紧传输轮组件(7)、第二分隔滚轮(8)、第二出料调节机构(9)与第二出料压紧传输轮组件(10)；
所述入料调节机构(2)、预压紧传输轮组件(3)、切割机构(4)、第一分隔滚轮(5)、第二分隔滚轮(8)依次横向间隔地安装于安装支架板(1)的一侧；第一出料调节机构(6)、第一出料压紧传输轮组件(7)、第二出料调节机构(9)、第二出料压紧传输轮组件(10)都安装于安装支架板(1)的一侧，且第一出料调节机构(6)、第二出料调节机构(9)与第二分隔滚轮(8)于安装支架板(1)一侧的安装位置呈三角形；第一出料调节机构(6)与第二出料调节机构(9)都位于第二分隔滚轮(8)的一旁侧，第一分隔滚轮(5)位于第二分隔滚轮(8)的另一旁侧；第一出料压紧传输轮组件(7)安装于第一出料调节机构(6)导出无纺布的一旁侧；第二出料压紧传输轮组件(10)安装于第二出料调节机构(9)导出无纺布的一旁侧；
所述安装支架板(1)用于安装该无纺布分割与自动调节装置各个部件；
所述入料调节机构(2)用于转轮导入无纺布，并调整无纺布导入的角度；
所述预压紧传输轮组件(3)用于对从入料调节机构(2)传输过来的无纺布进行压紧并带动无纺布向切割机构(4)一侧的方向传输；
所述切割机构(4)用于对传输过程中的无纺布进行分割，从而实现沿着无纺布的传输方向将无纺布分割成两条无纺布；
所述第一分隔滚轮(5)用于将分割后的一条无纺布转轮导入至第一出料调节机构(6)，并压紧该条无纺布；
所述第一出料调节机构(6)用于转轮导出从第一分隔滚轮(5)传输过来的一条无纺布，并调整该条无纺布导出的角度；
所述第一出料压紧传输轮组件(7)用于转轮导出从第一出料调节机构(6)传输过来的一条无纺布，并通过改变转动速度从而调整该条无纺布的张紧度；
所述第二分隔滚轮(8)用于将分割后的另一条无纺布转轮导入至第二出料调节机构(9)，并压紧该条无纺布；
所述第二出料调节机构(9)用于转轮导出从第二分隔滚轮(8)传输过来的另一条无纺布，并调整该条无纺布导出的角度；
所述第二出料压紧传输轮组件(10)用于转轮导出从第二出料调节机构(9)传输过来的另一条无纺布，并通过改变转动速度从而调整该条无纺布的张紧度；
所述入料调节机构(2)包括入料滚轮机构(21)、入料滚轮角度调整机构(22)与入料调整驱动电机(23)；入料调整驱动电机(23)通过驱动入料滚轮角度调整机构(22)动作从而使入料滚轮机构(21)改变位置/角度；
所述预压紧传输轮组件(3)包括至少一个预压紧滚轮(31)、至少一个数量与预压紧滚轮(31)相等且与预压紧滚轮(31)一一对应的预压紧驱动电机(32)；预压紧驱动电机(32)通过驱动预压紧滚轮(31)转动，从而使驱动预压紧滚轮(31)带动无纺布传输；
所述第一出料调节机构(6)包括第一出料滚轮机构(61)、第一出料角度调整机构(62)与第一出料调整驱动电机(63)；第一出料调整驱动电机(63)通过驱动第一出料角度调整机构(62)动作从而驱使第一出料滚轮机构(61)改变位置/角度；
所述第一出料压紧传输轮组件(7)包括至少一个第一出料压紧滚轮(71)、至少一个数量与第一出料压紧滚轮(71)相等且与第一出料压紧滚轮(71)一一对应的第一出料压紧驱动电机(72)；第一出料压紧驱动电机(72)通过驱动第一出料压紧滚轮(71)转动，从而使第一出料压紧滚轮(71)带动无纺布传输；
所述第二出料调节机构(9)包括第二出料滚轮机构(91)、第二出料角度调整机构(92)与第二出料调整驱动电机(93)；第二出料调整驱动电机(93)通过驱动第二出料角度调整机构(92)动作从而驱使第二出料滚轮机构(91)改变位置/角度；
所述第二出料压紧传输轮组件(10)包括至少一个第二出料压紧滚轮(101)、至少一个数量与第二出料压紧滚轮(101)相等且与第二出料压紧滚轮(101)一一对应的第二出料压紧驱动电机(102)；第二出料压紧驱动电机(102)通过驱动第二出料压紧滚轮(101)转动，从而使第二出料压紧滚轮(101)带动无纺布传输；
该无纺布分割与自动调节装置还包括控制器(11)、至少一个数量与预压紧驱动电机(32)相等且一一对应的预压紧电机调速器(321)、第一出料压紧电机调速器(721)、第二出料压紧电机调速器(1021)、第一电机驱动器(631)、第二电机驱动器(931)、第三电机驱动器(231)、第一张力传感器(12)、第二张力传感器(15)和入料光电传感器(14)；控制器(11)分别与各个预压紧电机调速器(321)的输入端、第一出料压紧电机调速器(721)的输入端、第二出料压紧电机调速器(1021)的输入端、第一电机驱动器(631)的输入端、第二电机驱动器(931)的输入端、第三电机驱动器(231)的输入端、第一张力传感器(12)、第二张力传感器(15)、入料光电传感器(14)进行电性连接；预压紧电机调速器(321)的输出端与预压紧驱动电机(32)进行电性连接；第一出料压紧电机调速器(721)的输出端与第一出料压紧驱动电机(72)进行电性连接；第二出料压紧电机调速器(1021)的输出端与第二出料压紧驱动电机(102)进行电性连接；第一电机驱动器(631)的输出端与第一出料调整驱动电机(63)进行电性连接；第二电机驱动器(931)的输出端与第二出料调整驱动电机(93)进行电性连接；第三电机驱动器(231)的输出端与入料调整驱动电机(23)进行电性连接；
所述第一张力传感器(12)安装于安装支架板(1)的一侧且位于第一出料调节机构(6)与第一分隔滚轮(5)之间，用于检测第一出料调节机构(6)与第一分隔滚轮(5)之间的无纺布的张紧度；
所述第二张力传感器(15)安装于安装支架板(1)的一侧且位于第二出料调节机构(9)与第二分隔滚轮(8)之间，用于检测第二出料调节机构(9)与第二分隔滚轮(8)之间的无纺布的张紧度；
所述入料光电传感器(14)通过一支架安装于支架板(1)的一侧且位于入料调节机构(2)上方，用于检测入料调节机构(2)是否导入无纺布。
2.根据权利要求1所述的无纺布分割与自动调节装置，其特征在于，该无纺布分割与自动调节装置还包括第一左限位传感器(201)、第一右限位传感器(202)、第二左限位传感器(601)、第二右限位传感器(602)、第三左限位传感器(901)与第三右限位传感器(902)；控制器(11)分别与第一左限位传感器(201)、第一右限位传感器(202)、第二左限位传感器(601)、第二右限位传感器(602)、第三左限位传感器(901)、第三右限位传感器(902)进行电性连接；第一左限位传感器(201)设于入料滚轮角度调整机构(22)的一个移动极限位，第一右限位传感器(202)设于入料滚轮角度调整机构(22)的另一个移动极限位；第二左限位传感器(601)设于第一出料角度调整机构(62)的一个移动极限位，第二右限位传感器(602)设于第一出料角度调整机构(62)的另一个移动极限位；第三左限位传感器(901)设于第二出料角度调整机构(92)的一个移动极限位，第三右限位传感器(902)设于第二出料角度调整机构(92)的另一个移动极限位；第一左限位传感器(201)、第一右限位传感器(202)、第二左限位传感器(601)、第二右限位传感器(602)、第三左限位传感器(901)与第三右限位传感器(902)都通过对应的传感器支架固定于安装支架板(1)一侧。
3.根据权利要求1所述的无纺布分割与自动调节装置，其特征在于，该无纺布分割与自动调节装置还包括触摸屏(13)；控制器(11)与触摸屏(13)进行电性连接；触摸屏(13)用于输入控制信息及参数，显示各类报警信息。
4.一种无纺布分割与自动调节装置的控制方法，应用于一种无纺布分割与自动调节装置，其特征在于，该无纺布分割与自动调节装置的控制方法包括以下步骤：
S1，输入不同的无纺布分割宽度值对应的第一电机驱动器(631)、第二电机驱动器(931)与第三电机驱动器(231)的控制转向与转动圈数/角度的运动参数，并设置无纺布传输的张紧度阈值区间范围，以及设置无纺布分割宽度值；
S2，控制器(11)通过入料光电传感器(14)检测判断无纺布是否输入至入料调节机构(2)，若判断为是则执行S3，若判断为否则输出无纺布入料失败的报警信号；
S3，控制器(11)控制第一出料压紧驱动电机(72)、第二出料压紧驱动电机(102)与各个预压紧驱动电机(32)转动，并根据对应无纺布分割宽度值的对应第一电机驱动器(631)、第二电机驱动器(931)与第三电机驱动器(231)的控制转向与转动圈数/角度的运动参数控制第一出料调整驱动电机(63)、第二出料调整驱动电机(93)与入料调整驱动电机(23)转动；当第一电机驱动器(631)、第二电机驱动器(931)与第三电机驱动器(231)完成控制器(11)的控制指令后执行S4；
S4，控制器(11)通过第一张力传感器(12)检测切割后的一条无纺布的张紧度，并判断第一张力传感器(12)的张紧度检测值是否大于、小于或处于控制器(11)所设定的张紧度阈值区间范围，若第一张力传感器(12)的张紧度检测值判断为处于控制器(11)所设定的张紧度阈值区间范围内，则执行S5；若第一张力传感器(12)的张紧度检测值判断为大于控制器(11)所设定的张紧度阈值区间范围，则执行S6；若第一张力传感器(12)的张紧度检测值判断为小于控制器(11)所设定的张紧度阈值区间范围，则执行S7；
所述控制器(11)通过第二张力传感器(15)检测切割后的另一条无纺布的张紧度，并判断第二张力传感器(15)的张紧度检测值是否大于、小于或处于控制器(11)所设定的张紧度阈值区间范围，若第二张力传感器(15)的张紧度检测值判断为处于控制器(11)所设定的张紧度阈值区间范围，则执行S8；若第二张力传感器(15)的张紧度检测值判断为大于控制器(11)所设定的张紧度阈值区间范围，则执行S9；若第二张力传感器(15)的张紧度检测值判断为小于控制器(11)所设定的张紧度阈值区间范围，则执行S10；
S5，第一出料压紧驱动电机(72)的转速保持不变；
S6，所述控制器(11)控制第一出料压紧驱动电机(72)降低运转速度，当控制器(11)读取到第一张力传感器(12)的张紧度检测值处于控制器(11)所设定的张紧度阈值区间范围内则控制第一出料压紧驱动电机(72)保持在降低后的运转速度；
S7，所述控制器(11)控制第一出料压紧驱动电机(72)提升运转速度，当控制器(11)读取到第一张力传感器(12)的张紧度检测值处于控制器(11)所设定的张紧度阈值区间范围内则控制第一出料压紧驱动电机(72)保持在提升后的运转速度；
S8，第二出料压紧驱动电机(102)的转速保持不变；
S9，所述控制器(11)控制第二出料压紧驱动电机(102)降低运转速度，当控制器(11)读取到第二张力传感器(15)的张紧度检测值处于控制器(11)所设定的张紧度阈值区间范围内则控制第二出料压紧驱动电机(102)保持在降低后的运转速度；
S10，所述控制器(11)控制第二出料压紧驱动电机(102)提升运转速度，当控制器(11)读取到第二张力传感器(15)的张紧度检测值处于控制器(11)所设定的张紧度阈值区间范围内则控制第二出料压紧驱动电机(102)保持在提升后的运转速度。
5.根据权利要求4所述的无纺布分割与自动调节装置的控制方法，其特征在于，于S3中，控制器根据对应无纺布分割宽度值的对应第一电机驱动器(631)、第二电机驱动器(931)与第三电机驱动器(231)的控制转向与转动圈数/角度的运动参数，并通过第一电机驱动器(631)控制第一出料调整驱动电机(63)的正转或反转，并通过第二电机驱动器(931)控制第二出料调整驱动电机(93)的正转或反转，并通过第三电机驱动器(231)控制入料调整驱动电机(23)的正转或反转，从而实现无纺布分割宽度的调节。
6.根据权利要求4所述的无纺布分割与自动调节装置的控制方法，其特征在于，于S3中，控制器通过第二左限位传感器(601)与第二右限位传感器(602)检测第一出料角度调整机构(62)的两个极限位置，从而限定第一出料角度调整机构(62)的移动极限位置。
7.根据权利要求4所述的无纺布分割与自动调节装置的控制方法，其特征在于，于S3中，控制器通过第三左限位传感器(901)与第三右限位传感器(902)检测第二出料角度调整机构(92)的两个极限位置，从而限定第二出料角度调整机构(92)的移动极限位置。
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Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN87211285U (zh) * | 1987-10-16 | 1988-06-01 | 高来生 | 一种切割、卷绕装置 |
| JP5698042B2 (ja) * | 2011-03-16 | 2015-04-08 | セーレン株式会社 | 布帛裁断装置及び方法 |
| CN204626136U (zh) * | 2015-05-14 | 2015-09-09 | 青海富腾生态科技有限公司 | 一种防水无纺布的分割平台 |
| CN106702715A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-05-24 | 河北卓然睿和自动化科技有限公司 | 一种毛巾坯料裁切机及毛巾坯料裁切方法 |
-
2018
- 2018-02-01 CN CN201810102732.XA patent/CN108396540B/zh active Active
Patent Citations (4)
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