CN107324122A - 开剪摆布装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种开剪摆布装置，机架；检测机构，用于检测布料的位置；开剪机构，设于机架上，用于切割布料；摆布机构，包括摆布驱动件、转动辊和摆布件，摆布驱动件能够驱动转动辊转动以及驱动摆布件摆动，转动辊用于带动布料经开剪工位下落至收容工位，摆布件用于带动布料在下落至收容工位的过程中摆动；控制机构，与检测机构、开剪机构和摆布驱动件连接，当检测机构检测到布料位于开剪工位时，控制机构控制摆布驱动件停止，并控制开剪机构工作。该开剪摆布装置替代了人工开剪摆布操作，适用于多种布料，灵活性大，自动化程度高，省时省力，极大地提高了工作效率和开剪质量，非常适合纺织行业布料加工的需求，具有非常积极的意义。

Description

开剪摆布装置

技术领域

本发明涉及布料加工领域，特别是涉及一种开剪摆布装置。

背景技术

布料在生产加工过程中，往往需要根据需要进行开剪和折叠摆放等操作，以获得大小适宜的布料并将这些布料有序地折叠摆放。目前，对布料进行开剪和折叠摆放等操作一般是依靠于人的手工操作，包括人工确定开剪位置并停止运输、验布工剪开布料中间、运输至打包台、打包工剪开布料两端并手动折叠等步骤。该加工过程由人工操作，明显的缺点是劳动强度大，费时费工，效率低，并且开剪质量不稳定。

发明内容

基于此，有必要针对上述人工开剪摆布操作劳动强度大、效率低的问题，提供一种可以替代人工开剪摆布操作的开剪摆布装置。

具体的技术方案如下：

一种开剪摆布装置，包括：

机架；

检测机构，设于所述机架上，用于检测布料的位置；

开剪机构，设于所述机架上，用于切割布料；

摆布机构，设于所述机架上，包括摆布驱动件、转动辊和摆布件，所述摆布驱动件能够驱动所述转动辊转动以及驱动所述摆布件摆动，所述转动辊用于带动布料经开剪工位下落至收容工位，所述摆布件用于带动布料在下落至所述收容工位的过程中摆动；以及

控制机构，与所述检测机构、所述开剪机构和所述摆布驱动件连接，当所述检测机构检测到布料位于所述开剪工位时，所述控制机构控制所述摆布驱动件停止，并控制所述开剪机构工作。

本发明的开剪摆布装置工作时，可将布料绕在转动辊上以通过转动辊的转动进行运送，布料经过开剪工位后在摆布件的带动下摆动下落，从而自动整齐有序地一层层折叠放置。同时，通过检测机构检测布料的位置，当检测到布料位于开剪工位时，控制机构控制摆布驱动件停止以使布料暂停运送，并控制开剪机构工作以切割布料，从而实现对布料待开剪位置的自动开剪。开剪完毕后，控制机构可控制摆布驱动件恢复工作以使布料继续运送，等待下一次的开剪操作，如此循环。该开剪摆布装置结构简单、紧凑稳定，替代了人工开剪摆布操作，适用于多种布料，灵活性大，自动化程度高，省时省力，极大地提高了工作效率和开剪质量，非常适合纺织行业布料加工的需求，具有非常积极的意义。

在其中一个实施例中，所述摆布机构还包括联动组件，所述联动组件包括第一转轮和连接杆，所述第一转轮与所述转动辊传动连接，所述连接杆的一端与所述第一转轮连接，另一端与所述摆布件连接，所述第一转轮转动能够通过所述连接杆带动所述摆布件摆动。

在其中一个实施例中，所述联动组件还包括第二转轮和传动带，所述第二转轮套设于所述转动辊的一端以与所述转动辊同步转动，所述第一转轮通过所述传动带与所述第二转轮传动连接。

在其中一个实施例中，所述摆布机构还包括摆动杆，所述摆动杆的一端与所述摆动件连接，另一端与所述机架可转动地连接，所述连接杆远离所述第一转轮的一端与所述摆动杆连接。

在其中一个实施例中，所述开剪机构包括开剪驱动件、切割组件和导轨组件，所述开剪驱动件与所述控制机构连接，所述导轨组件的延伸方向与所述转动辊的轴向方向平行，所述切割组件安装于所述导轨组件，所述切割组件能够在所述开剪驱动件的驱动下沿所述导轨组件移动。

在其中一个实施例中，所述导轨组件包括第一导轨和第二导轨，所述切割组件包括刀头、刀座和支撑轮，所述刀头与所述刀座连接，所述刀座与所述第一导轨连接且能够沿所述第一导轨滑动，所述支撑轮设于所述刀座的底面，所述支撑轮与所述第二导轨连接且能够沿所述第二导轨滚动。

在其中一个实施例中，所述检测机构包括图案识别件和与所述图案识别件连接的定位件，所述定位件与所述控制机构连接，所述图案识别件用于识别布料上的图案，所述定位件用于检测所述图案的位移以通过所述图案的位移确定布料的位置。

在其中一个实施例中，所述摆布件中空且两端开口以形成供布料穿过的摆布通道。

在其中一个实施例中，所述摆布机构还包括挡板，所述挡板与所述摆布件靠近所述转动辊的开口端边缘连接且向外倾斜设置。

在其中一个实施例中，所述挡板的数量为两个，两个所述挡板分别位于所述开口端的相对两侧，且两个所述挡板的长度方向与所述转动辊的轴向方向平行。

附图说明

图1为一实施例的一视角的开剪摆布装置的结构示意图；

图2为图1所示的开剪摆布装置的另一视角的结构示意图；

图3为图1所示的开剪摆布装置的A处的局部放大图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连通”另一个元件，它可以是直接连通到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明较佳实施方式中的一种开剪摆布装置100包括机架10、检测机构20、开剪机构30、摆布机构40和控制机构(图未示)。检测机构20设于机架10上，用于检测布料的位置。开剪机构30设于机架10上，用于切割布料。摆布机构40设于机架10上，摆布机构40包括摆布驱动件41、转动辊42和摆布件43，摆布驱动件41能够驱动转动辊42转动以及驱动摆布件43摆动，转动辊42用于带动布料经开剪工位下落至收容工位，摆布件43用于带动布料在下落至收容工位的过程中摆动。控制机构与检测机构20、开剪机构30、和摆布驱动件41连接，当检测机构20检测到布料位于开剪工位时，控制机构控制摆布驱动件41停止，并控制开剪机构30工作。

本实施例的开剪摆布装置100工作时，可将布料绕在转动辊42上以通过转动辊42的转动进行运送，布料经过开剪工位后在摆布件43的带动下摆动下落，从而自动整齐有序地一层层折叠放置。同时，通过检测机构20检测布料的位置，当检测到布料位于开剪工位时，控制机构控制摆布驱动件41停止以使布料暂停运送，并控制开剪机构30工作以切割布料，从而实现对布料待开剪位置的自动开剪。开剪完毕后，控制机构可控制摆布驱动件41恢复工作以使布料继续运送，等待下一次的开剪操作，如此循环。该开剪摆布装置100结构简单、紧凑稳定，替代了人工开剪摆布操作，适用于多种布料，灵活性大，自动化程度高，省时省力，极大地提高了工作效率和开剪质量，非常适合纺织行业布料加工的需求，具有非常积极的意义。

在一个实施例中，摆布机构40还包括联动组件44，如图2所示，联动组件44包括第一转轮441和连接杆442，第一转轮441与转动辊42传动连接，连接杆442的一端与第一转轮441连接，另一端与摆布件43连接，以使第一转轮441转动能够通过连接杆442带动摆布件43摆动。如此，可使摆布件43的摆动与转动辊42的转动关联起来，当转动辊42停止转动时，摆布件43也自动停止摆动，避免无效做功，减少能源的浪费，且调控更简单方便。

进一步地，联动组件44还包括第二转轮443和传动带444，第二转轮443套设于转动辊42的一端以与转动辊42同步转动，第一转轮441通过传动带444与第二转轮443传动连接，从而使第一转轮441与转动辊42传动连接。

可选地，摆布机构40还包括摆动杆45，摆动杆45的一端与摆动件43连接，另一端与机架10可转动地连接，连接杆442远离第一转轮441的一端与摆动杆45连接。如此，摆动杆45、连接杆442和第一转轮441构成曲柄摇杆机构，第一转轮441可更方便省力地通过连接杆442带动摆布件43摆动。

在一个实施例中，摆布件43中空且两端开口以形成供布料穿过的摆布通道，从而布料可从摆布通道穿过，便于在摆布件43的带动下摆动。

进一步地，摆布机构40还包括挡板46，挡板46与摆布件43靠近转动辊42的开口端边缘连接且向外倾斜设置，从而增大摆布件43开口的大小，以确保摆动件43在摆动范围内任意位置时，布料都能够正常地穿过摆布通道。可选地，挡板46的数量为两个，两个挡板46分别位于上述开口端的相对两侧，且两个挡板46的长度方向与转动辊42的轴向方向平行。

在一个实施例中，摆布机构40还包括减速箱47，摆布驱动件41通过减速箱47与转动辊42连接，从而可通过减速箱47降低转速，增加转矩。可选地，摆布驱动件41为具有刹车功能的电机，从而可以精准快速地停止布料的输送，以确保开剪的准确性。

在一个实施例中，结合图2和图3，开剪机构30包括开剪驱动件31、切割组件32和导轨组件33，开剪驱动件31与控制机构连接，导轨组件33的延伸方向与转动辊42的轴向方向平行，切割组件32安装于导轨组件33，切割组件32能够在开剪驱动件31的驱动下沿导轨组件33移动。在需要进行开剪操作时，开剪驱动件31驱动切割组件32沿导轨组件33移动，从而对布料进行切割，切割完毕后切割组件32回到原位，转动辊42恢复转动使布料继续运送。可选地，开剪驱动件31为无杆气缸，整体安装尺寸小，轴向占用空间小。

进一步地，如图3所示，导轨组件33包括第一导轨331和第二导轨332，切割组件32包括刀头321、刀座322和支撑轮323，刀头321与刀座322连接，刀座322与第一导轨331连接且能够沿第一导轨331滑动，支撑轮323设于刀座322的底面，支撑轮323与第二导轨332连接且能够沿第二导轨332滚动。如此，刀座322通过支撑轮323与第二导轨332滚动连接，可减小摩擦阻力，第二导轨332也可对切割组件32提供一定支撑力，通过第一导轨331和第二导轨332确保切割组件32的移动更加稳定顺畅。

在一个实施例中，请再次参阅图1，检测机构20包括图案识别件21和与图案识别件21连接的定位件22，定位件22与控制机构连接，图案识别件21用于识别布料上的图案，定位件22用于检测图案的位移以通过图案的位移确定布料的位置。

可选地，定位件22为编码器，编码器可以把角位移或直线位移转换成电信号以进行定位，可将编码器安装于转动辊42的一端并与转动辊42同步转动，从而根据转动辊42的转动角位移获得图案的移动位移，进而确定布料的位置。例如当图案识别件21识别到预设的图案时，可传递信号至编码器，编码器检测图案的位移以确定布料的位置，当布料位于开剪工位时即待开剪位置与开剪机构30对应时，控制机构控制摆布驱动件41停止以使布料暂停运送，并控制开剪机构30切割布料，从而实现对布料待开剪位置的自动开剪。可以理解，定位件22不限于此，可根据需要设置，待开剪的位置与图案所在位置可以相同，也可以不同，在此不做限定。

可选的，图案识别件21为二维码读取器。如此，可在布料上待开剪的位置粘贴二维码标志或编织印刷有二维码图案，在布料运送过程中，当二维码读取器读取到二维码时传递信号至编码器，编码器检测二维码的位移，当位移增加至二维码与开剪机构30对应时，控制机构控制摆布驱动件41停止以使布料暂停运送，并控制开剪机构30切割布料，从而实现对布料具有二维码的位置的自动开剪。可以理解，图案识别件21的具体类型不限于此，可根据需要设置。

可选地，机架10上安装有识别支架11，识别支架11设有第一支架部111和第二支架部112，第二支架部112的延长方向与转动辊42的轴向方向平行，图案识别件21的数量为多个，多个图案识别件21安装于第二支架部112并沿第二支架部112的延长方向排列，从而提高图案识别的准确性和稳定性。

本实施例的开剪摆布装置100结构简单、紧凑稳定，替代了人工开剪摆布操作，适用于多种布料，灵活性大，自动化程度高，省时省力，极大地提高了工作效率和开剪质量，非常适合纺织行业布料加工的需求，具有非常积极的意义。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种开剪摆布装置，其特征在于，包括：

机架；

检测机构，设于所述机架上，用于检测布料的位置；

开剪机构，设于所述机架上，用于切割布料；

摆布机构，设于所述机架上，包括摆布驱动件、转动辊和摆布件，所述摆布驱动件能够驱动所述转动辊转动以及驱动所述摆布件摆动，所述转动辊用于带动布料经开剪工位下落至收容工位，所述摆布件用于带动布料在下落至所述收容工位的过程中摆动；以及

控制机构，与所述检测机构、所述开剪机构和所述摆布驱动件连接，当所述检测机构检测到布料位于所述开剪工位时，所述控制机构控制所述摆布驱动件停止，并控制所述开剪机构工作。

2.根据权利要求1所述的开剪摆布装置，其特征在于，所述摆布机构还包括联动组件，所述联动组件包括第一转轮和连接杆，所述第一转轮与所述转动辊传动连接，所述连接杆的一端与所述第一转轮连接，另一端与所述摆布件连接，所述第一转轮转动能够通过所述连接杆带动所述摆布件摆动。

3.根据权利要求2所述的开剪摆布装置，其特征在于，所述联动组件还包括第二转轮和传动带，所述第二转轮套设于所述转动辊的一端以与所述转动辊同步转动，所述第一转轮通过所述传动带与所述第二转轮传动连接。

4.根据权利要求2所述的开剪摆布装置，其特征在于，所述摆布机构还包括摆动杆，所述摆动杆的一端与所述摆动件连接，另一端与所述机架可转动地连接，所述连接杆远离所述第一转轮的一端与所述摆动杆连接。

5.根据权利要求1所述的开剪摆布装置，其特征在于，所述开剪机构包括开剪驱动件、切割组件和导轨组件，所述开剪驱动件与所述控制机构连接，所述导轨组件的延伸方向与所述转动辊的轴向方向平行，所述切割组件安装于所述导轨组件，所述切割组件能够在所述开剪驱动件的驱动下沿所述导轨组件移动。

6.根据权利要求5所述的开剪摆布装置，其特征在于，所述导轨组件包括第一导轨和第二导轨，所述切割组件包括刀头、刀座和支撑轮，所述刀头与所述刀座连接，所述刀座与所述第一导轨连接且能够沿所述第一导轨滑动，所述支撑轮设于所述刀座的底面，所述支撑轮与所述第二导轨连接且能够沿所述第二导轨滚动。

7.根据权利要求1所述的开剪摆布装置，其特征在于，所述检测机构包括图案识别件和与所述图案识别件连接的定位件，所述定位件与所述控制机构连接，所述图案识别件用于识别布料上的图案，所述定位件用于检测所述图案的位移以通过所述图案的位移确定布料的位置。

8.根据权利要求1～7任一项所述的开剪摆布装置，其特征在于，所述摆布件中空且两端开口以形成供布料穿过的摆布通道。

9.根据权利要求8所述的开剪摆布装置，其特征在于，所述摆布机构还包括挡板，所述挡板与所述摆布件靠近所述转动辊的开口端边缘连接且向外倾斜设置。

10.根据权利要求9所述的开剪摆布装置，其特征在于，所述挡板的数量为两个，两个所述挡板分别位于所述开口端的相对两侧，且两个所述挡板的长度方向与所述转动辊的轴向方向平行。