CN104073936B - 钢丝圈自动扎头装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种钢丝圈自动扎头装置，包括固定支架和升降支架，所述升降支架安装在所述固定支架上并能够沿所述固定支架上下往复运动，所述升降支架与所述固定支架之间设置有一用于驱动所述升降支架运动的升降气缸；在所述升降支架上由上至下依次设置有胶带导开装置、胶带夹紧定位装置、胶带裁剪装置和胶带缠绕装置。通过本发明，能够实现钢丝圈自动扎头。

Description

钢丝圈自动扎头装置

技术领域

本发明涉及钢丝圈缠绕技术领域，具体而言，涉及一种钢丝圈自动扎头装置。

背景技术

缠绕机在生产完钢丝圈动作结束后，由于钢丝存在自身的内应力，在钢丝圈接头处会出现钢丝端部翘起情况，导致钢丝有发生松散趋势，严重影响钢丝圈产品质量。为保证钢丝圈质量，操作工要持剪刀裁剪出一定长度的胶带，再用胶带缠绕到钢丝圈接头处，来保证钢丝圈质量，这样可能会对操作工造成伤害，安全性差，并且生产效率较低。

因此，需要一种钢丝圈自动扎头装置，能够实现钢丝圈自动扎头，提高作业的安全性，提高生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于,提供一种能够实现钢丝圈自动扎头的钢丝圈自动扎头装置。

有鉴于此，本发明提供了一种钢丝圈自动扎头装置，包括固定支架和升降支架，其中：

所述升降支架安装在所述固定支架上并能够沿所述固定支架上下往复运动，所述升降支架与所述固定支架之间设置有一用于驱动所述升降支架运动的升降气缸；

在所述升降支架上由上至下依次设置有胶带导开装置、胶带夹紧定位装置、胶带裁剪装置和胶带缠绕装置；

所述胶带夹紧定位装置包括一连接支架以及安装在所述连接支架上的气爪，所述连接支架与所述升降支架之间通过一定位气缸连接，所述定位气缸用于驱动所述连接支架在所述升降支架上上下运动，所述气爪上设置有左侧夹紧板和右侧夹紧板，所述右侧夹紧板下端设置有气孔，所述气爪闭合和带动所述左侧夹紧板和所述右侧夹紧板夹紧胶带，所述气孔喷出的气流能够将所述胶带的端部吹至压片与待缠绕钢丝圈之间；

所述胶带裁剪装置包括一安装支架，所述安装支架安装在所述升降支架上，在所述安装支架的一侧设置有固定刀片和活动刀片、另一侧设置有裁剪气缸和连接板，所述固定刀片固定安装在所述安装支架上，所述活动刀片穿过所述安装支架连接至所述连接板，所述裁剪气缸连接至所述连接板，当所述裁剪气缸伸缩时带动所述连接板运动进而带动所述活动刀片相对于所述固定刀片运动，从而切断位于所述固定刀片与所述活动刀片之间的胶带；

所述胶带缠绕装置包括缠绕支架，所述缠绕支架上设置有齿条、齿条气缸、安装板、传动齿轮、开口齿轮、开口铜套、和所述压片，所述齿条气缸连接至所述齿条，所述安装板上设置有下方开口的所述水平通孔，所述开口铜套的一端与所述开口齿轮固定连接、另一端嵌入所述水平通孔并能够在所述水平通孔内转动，所述压片安装在所述开口铜套上，所述齿条气缸伸缩时驱动所述齿条通过所述传动齿轮带动所述开口齿轮转动，进而带动所述开口铜套和所述压片转动，所述压片压迫将位于所述压片与钢丝圈之间的胶带从而将胶带缠绕在钢丝圈上。

在该技术方案中，通过设计一种钢丝圈自动扎头装置，实现自动缠绕、胶带裁断，代替了操作工手工操作，提高了作业的安全性，整个过程与钢丝圈缠绕生产线衔接顺畅，极高地提高了生产效率。

其中，每个开口齿轮均需要至少两个传动齿轮与其配合，这是开口齿轮使用的基本方式，例如两个传动齿轮设置在开口齿轮上方的两侧；所述的胶带导开装置即用来悬挂胶带的装置，同时胶带可以在其上转动。

进一步，所述的钢丝圈自动扎头装置还包括过渡检测装置，安装在所述升降支架上且位于所述胶带导开装置与所述胶带夹紧定位装置之间，所述过渡检测装置包括安装在所述升降支架上的轴承辊和转向挡辊，用于将胶带扭转90°。在该技术方案中，将胶带扭转90°，可以更加方便多个胶带导开装置的并列布置。

优选地，所述过渡检测装置含检测辊和传感器，用于检测胶带是否用完。检测辊上与传感器对应的位置上设置有缺口，传感器通过检测缺口的状态(转动时是与非缺口部分交替出现，检测辊停止转动后则会变成固定的状态)，实现对胶带是否用完进行检测，该种实现方式属于传感器的基本运用，不再赘述。

进一步，所述胶带导开装置、所述过渡检测装置、所述胶带夹紧定位装置、所述胶带裁剪装置和所述胶带缠绕装置内均包括多个工位，用于同时对多个钢丝圈进行扎头作业。即设置多个胶带导开结构，并将气爪、左侧夹紧板、右侧夹紧板、固定刀片、活动刀片、开口齿轮、开口铜套、水平通孔、压片对应并列设置，即可实现多个工位同时作业，进一步提高作业效率。

附图说明

图1是根据本发明实施例的钢丝圈自动扎头装置的结构示意图；

图2是图1中钢丝圈自动扎头装置的主视图；

图3是图1中胶带夹紧定位装置的结构示意图；

图4是图1中胶带裁剪装置的结构示意图；

图5是图1中胶带缠绕装置的结构示意图；

图6是图5中胶带缠绕装置的主视图；

图7是图5中部分结构的爆炸图；

图8是图1中过渡检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图8所示，根据本发明的实施例的钢丝圈自动扎头装置，包括固定支架1和升降支架2，其中：

所述升降支架2安装在所述固定支架1上并能够沿所述固定支架1上下往复运动，所述升降支架2与所述固定支架1之间设置有一用于驱动所述升降支架2运动的升降气缸3；

在所述升降支架2上由上至下依次设置有胶带导开装置4、胶带夹紧定位装置5、胶带裁剪装置6和胶带缠绕装置7；

所述胶带夹紧定位装置5包括一连接支架51以及安装在所述连接支架51上的气爪52，所述连接支架51与所述升降支架2之间通过一定位气缸53连接，所述定位气缸53用于驱动所述连接支架51在所述升降支架2上上下运动，所述气爪52上设置有左侧夹紧板54和右侧夹紧板55，所述右侧夹紧板55下端设置有气孔，所述气爪52闭合和带动所述左侧夹紧板54和所述右侧夹紧板55夹紧胶带，所述气孔喷出的气流能够将所述胶带的端部吹至压片78与待缠绕钢丝圈之间；

所述胶带裁剪装置6包括一安装支架61，所述安装支架61安装在所述升降支架2上，在所述安装支架61的一侧设置有固定刀片62和活动刀片63、另一侧设置有裁剪气缸64和连接板65，所述固定刀片62固定安装在所述安装支架61上，所述活动刀片63穿过所述安装支架61连接至所述连接板65，所述裁剪气缸64连接至所述连接板65，当所述裁剪气缸64伸缩时带动所述连接板65运动进而带动所述活动刀片63相对于所述固定刀片62运动，从而切断位于所述固定刀片62与所述活动刀片63之间的胶带；

所述胶带缠绕装置7包括缠绕支架71，所述缠绕支架71上设置有齿条72、齿条气缸73、安装板74、传动齿轮75、开口齿轮76、开口铜套77、和所述压片78，所述齿条气缸73连接至所述齿条72，所述安装板74上设置有下方开口的所述水平通孔741，所述开口铜套77的一端与所述开口齿轮76固定连接、另一端嵌入所述水平通孔741并能够在所述水平通孔741内转动，所述压片78安装在所述开口铜套77上，所述齿条气缸73伸缩时驱动所述齿条72通过所述传动齿轮75带动所述开口齿轮76转动，进而带动所述开口铜套77和所述压片78转动，所述压片78压迫将位于所述压片78与钢丝圈之间的胶带从而将胶带缠绕在钢丝圈上。

在该技术方案中，通过设计一种钢丝圈自动扎头装置，实现自动缠绕、胶带裁断，代替了操作工手工操作，提高了作业的安全性，整个过程与钢丝圈缠绕生产线衔接顺畅，极高地提高了生产效率。

其中，每个开口齿轮76均需要至少两个传动齿轮75与其配合，这是开口齿轮76使用的基本方式，例如图6中所用的两个传动齿轮75设置在开口齿轮76上方的两侧；所述的胶带导开装置4即用来悬挂胶带的装置，同时胶带可以在其上转动。

进一步，所述的钢丝圈自动扎头装置还包括过渡检测装置8，安装在所述升降支架2上且位于所述胶带导开装置4与所述胶带夹紧定位装置5之间，所述过渡检测装置8包括安装在所述升降支架2上的轴承辊81和转向挡辊82，用于将胶带扭转90°。在该技术方案中，将胶带扭转90°，可以更加方便多个胶带导开装置4的并列布置。

优选地，所述过渡检测装置8含检测辊83和传感器84，用于检测胶带是否用完。如图8中所示，检测辊83上与传感器84对应的位置上设置有缺口，传感器84通过检测缺口的状态(转动时是与非缺口部分交替出现，检测辊83停止转动后则会变成固定的状态)，实现对胶带是否用完进行检测，该种实现方式属于传感器的基本运用，不再赘述。

进一步，所述胶带导开装置4、所述过渡检测装置8、所述胶带夹紧定位装置5、所述胶带裁剪装置6和所述胶带缠绕装置7内均包括多个工位，用于同时对多个钢丝圈进行扎头作业。即设置多个胶带导开结构、并将多套气爪52、左侧夹紧板54、右侧夹紧板55、固定刀片62、活动刀片63、开口齿轮76、开口铜套77、水平通孔741、压片78对应并列设置，即可实现多个工位同时作业，进一步提高作业效率；

基于本发明上述技术方案中的钢丝圈自动扎头装置，其具体工作原理如下：

本装置开始工作前，钢丝圈由缠绕机缠绕成型后，由夹持固定装置接圈取出，并固定钢丝圈旋转至自动扎头装置正下方，保证每根钢丝圈准确定位在开口齿轮76正下方。

钢丝圈位置到位后，升降气缸3控制升降支架2上的整体结构下降至钢丝圈停留在开口齿轮76中间处来确定高度调节并回到起始位置。胶带提前被安装在胶带导开装置4中，胶带自上而下通过轴承辊81，反向绕过检测辊83，搭在转向辊82上，从而被旋转90°，然后穿过左侧夹紧板54与右侧夹紧板55之间，且气爪52为打开状态。操作工在确定胶带长度后，开始装置正式操作。

气爪52夹紧，使左侧夹紧板54与右侧夹紧板55夹紧胶带，定位气缸53使连接支架51下降，右侧夹紧板55右侧联接气管，且下方有气孔，气孔吹气使胶带摆动被吹至压片78下方，此时升降支架2下降，使压片78下方的胶带压至钢丝圈正上方接头处。随后气爪52松开，定位气缸53带动连接支架51上升，气爪52再次夹紧。裁剪气缸64推动连接板65运动，通过连杆结构，活动刀片63与固定刀片62配合切断胶带，裁剪气缸64拉回连接板65。齿条气缸73推动齿条72，齿条72带动传动齿轮75逆时针旋转，传动齿轮75带动开口齿轮76顺时针旋转，目的是使开口铜套77上固定的压片78顺时针旋转，胶带顺时针被缠绕在钢丝圈接头处并紧固。升降支架2上升，整套设备回到初始状态，从而继续下一个周期动作。

综上所述，本发明的内容并不局限在上述的实施例中，本领域的技术人员可以在本发明的技术指导思想之内提出其他的实施例，但这种实施例都包括在本发明的范围之内。

Claims (4)

1.一种钢丝圈自动扎头装置，其特征在于，包括固定支架(1)和升降支架(2)，其中：

所述升降支架(2)安装在所述固定支架(1)上并能够沿所述固定支架(1)上下往复运动，所述升降支架(2)与所述固定支架(1)之间设置有一用于驱动所述升降支架(2)运动的升降气缸(3)；

在所述升降支架(2)上由上至下依次设置有胶带导开装置(4)、胶带夹紧定位装置(5)、胶带裁剪装置(6)和胶带缠绕装置(7)；

所述胶带夹紧定位装置(5)包括一连接支架(51)以及安装在所述连接支架(51)上的气爪(52)，所述连接支架(51)与所述升降支架(2)之间通过一定位气缸(53)连接，所述定位气缸(53)用于驱动所述连接支架(51)在所述升降支架(2)上上下运动，所述气爪(52)上设置有左侧夹紧板(54)和右侧夹紧板(55)，所述右侧夹紧板(55)下端设置有气孔，所述气爪(52)闭合和带动所述左侧夹紧板(54)和所述右侧夹紧板(55)夹紧胶带，所述气孔喷出的气流能够将所述胶带的端部吹至压片(78)与待缠绕钢丝圈之间；

所述胶带裁剪装置(6)包括一安装支架(61)，所述安装支架(61)安装在所述升降支架(2)上，在所述安装支架(61)的一侧设置有固定刀片(62)和活动刀片(63)、另一侧设置有裁剪气缸(64)和连接板(65)，所述固定刀片(62)固定安装在所述安装支架(61)上，所述活动刀片(63 )穿过所述安装支架(61)连接至所述连接板(65)，所述裁剪气缸(64)连接至所述连接板(65)，当所述裁剪气缸(64)伸缩时带动所述连接板(65)运动进而带动所述活动刀片(63 )相对于所述固定刀片(62)运动，从而切断位于所述固定刀片(62)与所述活动刀片(63)之间的胶带；

所述胶带缠绕装置(7)包括缠绕支架(71)，所述缠绕支架(71)上设置有齿条(72)、齿条气缸(73)、安装板(74)、传动齿轮(75)、开口齿轮(76)、开口铜套(77)和所述压片(78)，所述齿条气缸(73)连接至所述齿条(72)，所述安装板(74)上设置有下方开口的水平通孔(741)，所述开口铜套(77)的一端与所述开口齿轮(76)固定连接、另一端嵌入所述水平通孔(741)并能够在所述水平通孔(741)内转动，所述压片(78)安装在所述开口铜套(77)上，所述齿条气缸(73)伸缩时驱动所述齿条(72)通过所述传动齿轮(75)带动所述开口齿轮(76)转动，进而带动所述开口铜套(77)和所述压片(78)转动，所述压片(78)压迫将位于所述压片(78)与钢丝圈之间的胶带从而将胶带缠绕在钢丝圈上。

2.根据权利要求1所述的钢丝圈自动扎头装置，其特征在于，还包括过渡检测装置(8)，安装在所述升降支架(2)上且位于所述胶带导开装置(4)与所述胶带夹紧定位装置(5)之间，所述过渡检测装置(8)包括安装在所述升降支架(2)上的轴承辊(81)和转向挡辊(82)，用于将胶带扭转90°。

3.根据权利要求2所述的钢丝圈自动扎头装置，其特征在于，所述过渡检测装置(8)含检测辊(83)和传感器(84)，用于检测胶带是否用完。

4.根据权利要求2所述的钢丝圈自动扎头装置，其特征在于，所述胶带导开装置(4)、所述过渡检测装置(8)、所述胶带夹紧定位装置(5)、所述胶带裁剪装置(6)和所述胶带缠绕装置(7)内均包括多个工位，用于同时对多个钢丝圈进行扎头作业。